JPH075948Y2 - 圧入機の部品装着装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、被加工物である自動車のシリンダブロック等
に圧入部品（以下、盲栓という）を圧入する工程におい
て、圧入機の圧入軸の位置まで、盲栓を移動させて盲栓
を圧入軸に装着させる圧入機の部品装着装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来の圧入機の部品装着装置を第３図および第４図にも
とづいて説明する。１は部品装着装置本体を示し、２は
部品装着装置本体１の架台を示している。架台２には基
板３が固着しており、基板３には摺動溝４が左右方向に
形成されている。摺動溝４にはシフト板５が摺動自在に
嵌合しており、シフト板５の適所には盲栓受部６が形成
されている。また、基板３にはブラケット７が固着し、
ブラケット７には盲栓受部６に盲栓Ｐが供給されている
かどうかを検知する光電管８が取付けられている。

基板３の圧入部（後述する圧入機17の圧入軸18の先端部
（第４図参照）と対向する基板３の位置）の上部には上
下に摺動自在の部品押え９が装着している。部品押え９
は常時下方向へ図示しないスプリングにより弾発付勢さ
れている。また、盲栓受部６の側部には押え蓋10が装着
しており、押え蓋10には盲栓Ｐが通過する貫通孔11が形
成されている。一つの盲栓受け６に対応する貫通孔11は
それぞれ同じ位置に設けられている（第３図参照）。

さらに、架台２に設けたブラケット12にはシフトシリン
ダ13が取付けられており、シフトシリンダ13のピストン
ロッド13aはナックル14を介してシフト板５に連結して
いる。また、基板３には連結金具15が取付けられてお
り、連結金具15には盲栓受部６と連通する部品路16が形
成されている。この部品路16は図示しないホースを介し
てパーツフィーダ（図示せず）に連通している。したが
って、パーツフィーダより供給された盲栓Ｐはホース内
を圧送され部品路16を通って盲栓受部６へと供給され
る。

第４図において、符号17で示すものは架台２に取り付け
た圧入機である。この圧入機17の圧入軸18の先端には盲
栓Ｐを吸着するためのマグネット19が装着している。圧
入軸18の基端部は連結具21を介して架台２に取付けた圧
入シリンダ20のピストンロッド20aに連結している。し
たがって、圧入シリンダ20のピストンロッド20aが伸縮
することにより圧入軸18は進退動する。連結具21の下部
には圧入軸18の軸線と平行にガイドレール22が配設して
おり、ガイドレール22は架台２に固着した基台23に固
着、支持されている。ガイドレール22には連結具21に固
着したベアリング24が摺動自在に嵌合している。これに
よって、圧入シリンダ20のピストンロッド20aが伸縮し
て圧入軸18が進退動するとき、圧入軸18の下方への偏心
が防止されることになる。なお、第４図中Ｗは被加工物
である自動車のシリンダブロックを示している。

次に作用を説明する。第３図および第４図に示すよう
に、シフトシリンダ13のピストンロッド13aは伸長して
シフト板５は前進端にあり、圧入機17の圧入シリンダ20
のピストンロッド20aは後退して圧入軸18は後退端にあ
る。このような状態において、盲栓Ｐは図示しないパー
ツフィーダより供給され、ホース内通って連結金具15へ
圧送され、部品路16を通ってシフト板５の盲栓受部６へ
と供給される。

盲栓Ｐがシフト板５の盲栓受部６へ供給されると、光電
管８が全ての盲栓受部６へ盲線Ｐが供給されているかど
うかを検知する。光電管７が盲栓Ｐが供給されているこ
とを検知すると、シフトシリンダ13が作動し、ピストン
ロッド13aは短縮し（第３図中右方向）、シフト板５を
圧入位置すなわち圧入機17の圧入軸18の先端部（第４図
参照）と対向する位置にシフトする。このとき、盲栓Ｐ
は部品押え９と係合し、圧入位置に位置決めされる（第
３図においてＰ′の位置）。

盲栓Ｐが圧入位置に位置決めされると、圧入シリンダ20
が作動して、ピストンロッド20aを伸長させ圧入軸18を
前進させる。圧入軸18が前進すると、圧入軸18に装着し
たマグネット19が盲栓Ｐを吸着し、所定位置に位置決め
されているシリンダブロックＷに盲栓Ｐを圧入する。盲
栓ＰをシリンダブロックＷに圧入すると、シフトシリン
ダ12および圧入シリンダ20は原位置に復帰し、一圧入サ
イクルは終了する。

（考案が解決しようとする課題） 上記従来の技術においては、シリンダブロックの圧入個
所の数だけシフト板に盲栓受部を形成し、個々の盲栓受
部にそれぞれ部品路を形成した連結金具を接続し、さら
に、個々の部品路にはパーツフィーダに連通するシュー
ト（この例ではホース）を接続する構造となっているの
で、部品装着装置全体が複雑なものとなり、メーンテナ
ンスが困難なものとなるのみならず、製作費も高価なも
のとなる問題がある。また、シフト板に形成した盲栓受
部によって盲栓を受け取り、これをシフトさせ常時下方
に弾発付勢されている部品押えで盲栓を押えて位置決め
するようにしているので、シフトの際に盲栓が部品押え
にひっかかり、変形したり損傷したりするという問題も
あった。

本考案は、上記従来の問題を解決したもので、極めて簡
単な構造を有し、かつ盲栓の変形、損傷を回避させた圧
入機の部品装着装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、上記課題を解決するための手段として、架台
に設けた圧入機の圧入軸の位置まで盲栓を移動させ、該
盲栓を圧入軸に装着させる圧入機の部品装着装置におい
て、前記架台に盲栓を受入れるローディング部を設け、
該ローディング部の上部に部品チャック部を設け、前記
ローディング部の下部に前記圧入部品を前記部品チャッ
ク部に移動させる昇降軸を配設し、該昇降軸に昇降用駆
動手段を連結し、前記架台に前記チャック部を前後に移
動させる駆動手段を設けるとともに該駆動手段を左右に
移動させる位置割装置を設けたことを特徴とするもので
ある。

（作用） 以上のように構成したので、盲栓がローディング部に供
給されると、昇降用駆動手段が作動して昇降軸を上方に
移動させる。これによって、昇降軸は盲栓を盲栓チャッ
ク部まで押し上げる。盲栓が押し上げられるとチャック
部が盲栓を把持する。盲栓が把持されると駆動手段が作
動し、チャック部を前方にシフトする。チャック部が前
方にシフトされると、位置割出装置が作動し、駆動手段
を左右に移動させる。すなわち、チャック部に把持され
ている盲栓は丁度圧入機の圧入軸と対向する位置にまで
移動させられる。移動後に、チャック部が再び後方にシ
フトされ盲栓が圧入機の圧入軸に僅かに接触した位置に
移動する。盲栓が圧入機に接触した位置に移動するとチ
ャック装置が盲栓の把持を解除するともに圧入機の圧入
軸が前進し、所定位置に位置決めされたシリンダブロッ
クに盲栓が圧入される。盲栓がシリンダブロックに圧入
されると、圧入軸は原位置に復帰し、一圧入サイクルは
終了する。

（実施例） 本考案の一実施例を第１図および第２図にもとづいて説
明する。なお、第３図および第４図と同一の部材には同
一の符号を付す。30は圧入機の部品装着装置を示し、31
は盲栓Ｐを受入れるローディング部を示している。ロー
ディング部31には図示しないパーツフィーダと連通する
シュート32と接続した盲栓導入路33が設けられている。

また、架台２にはブラケット34が固着しており、このブ
ラケット34には一対のガイドレール35が鉛直に取付けら
れている。一対のガイドレール35には同期板36により連
結された一対のベアリング37が摺動自在に嵌合してい
る。一対のベアリング37には鉛直な昇降軸38の下部が固
着している。昇降軸38の上端面はローディング部31の盲
栓導入路33の路面と略平行をして設けられている。

また、ブラケット34に固着した水平ブラケット39には昇
降用駆動手段である昇降シリンダ40が取付けられてお
り、昇降シリンダ40のピストンロッド40aはナックル41
を介して同期板36に固着したＬ字形ブラケット42に連結
している。この同期板36は昇降軸38に固着しているもの
である。したがって、昇降シリンダ40が作動してピスト
ンロッド40aが伸縮することにより昇降軸38は昇降する
ことになる。

さらに、ローディング部31の上部には盲栓Ｐをチャック
する盲栓チャック部43が設けられ、この盲栓チャック部
43とローディング部31との間には架台２に固着した基板
44が配設されており、基板44には盲栓チャック部43とロ
ーディング部31とを連通する盲栓通路45が設けられてい
る。基板44の対向面には盲栓通路45から盲栓Ｐが逸脱し
ないようにカバー46が設けられている。

盲栓チャック部43にはチャック装置47が設けられてお
り、チャック装置47には開閉自在にチャック爪48が装着
している。チャック装置47の上部にはチャック装置47を
前後（第２図おいて左右方向）にシフトするための駆動
手段であるスライドメカ49が設けられている。スライド
メカ49のスライドロッド50にはブラケット51が固着され
ており、このブラケット51にチャック装置47が取付けら
れることになる。したがって、スライドメカ49のスライ
ドロッド50が伸長すると、ブラケット51は仮想線で示す
51aの位置へ移動する。すなわち、チャック装置47は前
進する。これとは逆にスライドメカ49のスライドロッド
50が短縮するとチャック装置47は後退する（第２図参
照）。

また、架台２に固着したブラケット52には位置割出装置
53が支持されており、この位置割出装置53の割出板53a
にスライドメカ49が取付けられている。割出板53aは位
置割出装置53の本体53bに移動可能に設けられているも
ので、スライドメカ49およびチャック装置47等を任意の
位置まで、例えば第１図中53′ａの位置まで右方向に移
動させるものである。54はローディング部31に盲栓Ｐが
供給されているかどうかを検知する近接スイッチを示
す。近接スイッチ54はカバー46に取り付けられている。
なお、第２図中、符号17および18で示すものはシリンダ
ブロックＷに盲栓Ｐを圧入する圧入機および圧入軸であ
る。

次に、作用を説明する。まず、第１図において、図示し
ないパーツフィーダより盲栓Ｐがローディング部31の盲
栓導入路33に供給されると、近接スイッチ54がこの盲栓
Ｐを検知する。近接スイッチ54が盲栓Ｐを検知すると、
昇降シリンダ40が作動して、ピストンロッド40aを伸長
させて昇降軸38を上昇させる。これによって、昇降軸38
は盲栓Ｐを盲栓チャック部43まで押し上げることにな
る。

押し上げた盲栓Ｐを盲栓チャック部43に設けた検知装置
（図示せず）が検知すると、チャック装置47が作動して
チャック爪48が盲栓Ｐを把持する。盲栓Ｐを把持すると
スライドメカ49が作動し、スライドメカ49のスライドロ
ッド50が伸長し、チャック装置47を前方にシフトする。
チャック装置47が前方にシフトされると、位置割出装置
53が作動し、割出板53aを所定位置（例えば第１図中5
3′ａの位置）まで右に移動させる。割出板53aが所定位
置まで移動すると、これに伴ってチャック装置47も移動
する。すなわち、チャック装置47はチャック爪48に把持
されている盲栓Ｐが丁度圧入機の17の圧入軸18に対応す
る位置まで移動する。すると、再びスライドメカ49が作
動し、スライドロッド50が短縮してチャック装置47を後
退させる。

チャック装置47が後退すると、チャック装置47のチャッ
ク爪48に把持されている盲栓Ｐは丁度圧入機17の圧入軸
18の先端と接触可能な状態となる。盲栓Ｐが圧入軸18に
僅かに接触すると、再びチャック装置47が作動し、チャ
ック爪48の盲栓Ｐの把持を解除する。このとき、盲栓Ｐ
は圧入軸18の先端部に装着されているマグネット19に吸
着される。すなわち、盲栓Ｐは圧入軸18の先端部に保持
されることになる。このサイクルは全ての圧入軸18の先
端部に盲栓Ｐが保持されるまで行なわれる。

全ての圧入軸18の先端部に盲栓Ｐが保持されると、今度
は圧入機17の圧入軸18を前進させ、所定位置に位置決め
されたシリンダブロックＷに盲栓Ｐを圧入する。盲栓Ｐ
がシリンダブロックＷに圧入されると、圧入軸18は原位
置に復帰し、一圧入サイクルは終了する。

（考案の効果） 本考案は、以上説明したように部品装着装置にローディ
ング部を設け、このローディング部に盲栓を搬入するよ
うにしたので、従来のように個々の盲栓受部にそれぞれ
部品路を形成した連結金具やパーツフィーダに連通する
シュートを接続させる必要がなくなり部品装着装置の構
造が簡素なものとなり、メーンテナンス等の作業を容易
に行なうことができ、製作費用も安価なものとなる。ま
た、ローディング部に待機させた盲栓を盲栓チャック部
に押上げ、盲栓チャック部によって盲栓を把持して位置
決めするようにしたので、盲栓が変形したり損傷したり
することもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図のものの側面図、第３図は従来の部品装着装置の正面
図、第４図は第３図のものの側面図である。 ２……架台 17……圧入機 18……圧入軸 31……ローディング部 38……昇降軸 40……昇降用シリンダ 43……盲栓チャック部 49……スライドメカ 53……位置割出装置 Ｗ……盲栓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】架台に設けた圧入機の圧入軸の位置まで圧
   入部品を移動させ、該圧入部品を圧入軸に装着させる圧
   入機の部品装着装置において、前記架台に圧入部品を受
   入れるローディング部を設け、該ローディング部の上部
   に部品チャック部を設け、前記ローディング部の下部に
   前記圧入部品を前記部品チャック部に移動させる昇降軸
   を配設し、該昇降軸に昇降用駆動手段を連結し、前記架
   台に前記チャック部を前後に移動させる駆動手段を設け
   るとともに該駆動手段を左右に移動させる位置割装置を
   設けたことを特徴とする圧入機の部品装着装置。