JPH0759825A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者に過大な負荷を加えてしまうことがな
い。 【構成】 マッサージ動作を行う左右一対の施療子５，
５と、両施療子の間隔の調節機構と、両施療子によるマ
ッサージ動作の強弱の調節機構とを備えたマッサージ機
において、これら調節機構による調節動作がマッサージ
動作中の施療子に対してのみ作動可能となっている。マ
ッサージ動作を行っている最中の施療子を動かして強弱
調節や間隔調節を行うために、強くし過ぎてしまった
り、間隔を狭くし過ぎてしまうことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は左右一対の施療子によっ
て人体にマッサージを行うマッサージ機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】このようなマッサージ機において、両施
療子の間隔を可変としたものや、マッサージ動作の強弱
の調節を行えるようにしたものが提供されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマッサ
ージ機では、施療子がマッサージ動作を行っていない時
にのみ、間隔調節や強弱調節を行えるようになっていた
ことから、この調節を行う時の施療子の状態によって
は、施療子が次にマッサージ動作を開始した時、使用者
に過大な負荷をかけてしまうことがあった。

【０００４】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところは使用者に過大な負荷を
加えてしまうことがないマッサージ機を提供するにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、マッ
サージ動作を行う左右一対の施療子と、両施療子の間隔
の調節機構と、両施療子によるマッサージ動作の強弱の
調節機構とを備えたマッサージ機において、これら調節
機構による調節動作がマッサージ動作中の施療子に対し
てのみ作動可能となっていることに特徴を有している。

【０００６】

【作用】本発明によれば、マッサージ動作を行っている
最中の施療子を動かして強弱調節や間隔調節を行うため
に、強くし過ぎてしまったり、間隔を狭くし過ぎてしま
う事態が生じないものである。

【０００７】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、このマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内
に組み込まれるものであるが、図示例では第２図に示す
ように、椅子のリクライニング自在とされている背もた
れ内に組み込むものを示している。この椅子はパイプで
枠組みした下部枠８１に座部８２とひじ掛け８３とを設
けるとともに、背もたれ８４のフレーム８５の下部を下
部枠８１に枢着し、フレーム８５の下端と下部枠８１間
にガススプリング８６を取り付けて、ひじ掛け８３側面
に設けたレバー８７の操作によるガススプリング８６の
伸縮で背もたれ８４をリクライニングさせ得るようにし
たもので、背もたれ８４の両側フレーム８５には夫々断
面コ字型で開口面が対向する一対のレール９０，９０が
固着されている。また背もたれ８４の上端にはヘッドレ
スト８８が設けられ、背もたれ８４の前面にヘッドレス
ト８８に至るまで設けられているカバーシートの背面両
側には、支持帯８９が上下方向に夫々配設されている。
前記一対のレール９０，９０の開口縁には夫々ラック９
１，９１が長手方向に沿って固着されており、両レール
９０，９０間にこのレール９０内を転動するころ１８
と、ラック９１に噛み合うピニオン１７とを備えている
マッサージ機が架設されている。

【０００８】マッサージ機は、第１図に示すように、一
端にモータブロック２０を、他端に減速機ブロック１９
を備えて、これら両ブロック２０，１９から上記ころ１
８や回転駆動されるピニオン１７を突設したもので、両
ブロック２０，１９間には主軸１とねじ軸１４と補助軸
１３とが架設されている。そして両ブロック２０，１９
によって両端が支持されている補助軸１３には、この補
助軸１３に対して回転自在とされている一対の回転板１
５，１５を介して、主軸１やねじ軸１４並びに補助軸１
３と平行な回転軸１２が取り付けられて、補助軸１３の
まわりを回転軸１２が回転自在となるようにされてい
る。尚、一対の回転板１５，１５で両端が支持されてい
る回転軸１２は、回転板１５に対して回転自在とされて
いる。そしてこの回転軸１２は、偏心方向が互いに逆と
されている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方向に
つないだものとして形成されて両端の非偏心部が回転板
１５に支持されている。

【０００９】モータブロック２０に納められたモータ
は、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１
２の回転駆動を行なう。すなわち、モータブロック２０
の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２
８に、減速機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３
１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されてお
り、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機
構部とが、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベル
ト３５とで接続されている。減速機ブロック１９内の減
速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部
とで構成されており、クラッチ３３が接続されている
際、主軸１、ねじ軸１４、あるいはピニオン１７にモー
タ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラ
ッチ３２とプーリ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォ
ーム４０とを介して、補助軸１３に装着されたウォーム
ホイール４１が接続されており、ウォームホイール４１
と一体のプーリ４２が回転軸１２に固着されたプーリ４
３にベルト４４で連結されている。クラッチ３２が接続
されると、モータ出力は上記の各部材により回転軸１２
に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行な
う。

【００１０】更にモータブロック２０の外面には、プー
リ２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモ
ータに接続された送りねじ２５が配設されており、この
送りねじ２５に螺合する送りナット２６と、前記一対の
回転板１５，１５のうちの一方とが弾性伸縮自在なガス
スプリング１６にて連結されている。送りねじ２５がモ
ータ出力で回転する時、送りねじ２５の軸方向に移動す
る送りナット２６は、ガススプリング１６を介して回転
板１５を動かすものであり、この結果、回転板１５で支
持されている回転軸１２は、補助軸１３のまわりの回転
を行なう。

【００１１】さて、主軸１には一対の内輪２，２が間隔
をおいて取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に
対して同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜
しているもので、主軸１に形成された突条１１との係合
により、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の
軸方向にスライド自在となるようにされており、外周面
には夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。また
各内輪２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結
アーム６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内
輪２と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうように
されているこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合
しているものであり、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆
とされている部分に夫々螺合している一対の連結アーム
６，６は、ねじ軸１４の回転に伴ない、一対の内輪２，
２を互いに接近させたり遠ざけたりする。

【００１２】上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４
の中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲
部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の
施療子５が夫々取り付けられており、各アーム４の他端
は連結リンク８を介して前記回転軸１２に夫々連結され
ている。両連結リンク８，８は、回転軸１２との連結部
が球体８０を包むものとなっていて３次元的回動が自在
となっている上に、アーム４との連結部もボールジョイ
ント７０として形成されて同じく３次元的回動が自在と
なるようにされており、また一方の連結リンク８の一端
は回転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ａに
設けられた球体８０に、他方の連結リンク８は同じく回
転軸１２における偏心部であるクランク軸１２ｂに設け
られた球体８０に係合するものとなっている。更に、回
転軸１２中央の非偏心部と補助軸１３とが、これらに対
して夫々遊転自在となっている連結板９によって連結さ
れている。

【００１３】次に動作について説明する。モータによっ
て主軸１を回転させた場合、主軸１と共に回転する内輪
２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したものとなっている
ために、この内輪２に遊転自在に装着されている外輪３
にアーム４を介して取り付けられた施療子５は、連結リ
ンク８によってアーム４の動きに制限が加えられている
こともあって、主軸１の回転に伴ない、３次元的な軌跡
を描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向と主軸
１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行なう。
このような動きを対称に行なう一対の施療子５，５は、
使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッサージ
を与える。尚、アーム４にボールジョイント７０を介し
て連結された連結リンク８は、内輪２の回転に伴なって
上下左右に振られることになるが、連結リンク８と回転
軸１２とはボールジョイントを構成する球体８０を介し
て連結されているために、上記施療子５の動作は円滑に
行なわれる。

【００１４】モータによって送りねじ２５を回転させる
ことで、ガススプリング１６と回転板１５とを介して、
補助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これ
に伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転
し、そして施療子５は使用者の背面が位置することにな
る正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を
回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサ
ージと、弱いもみマッサージとを選択的に行なわせるこ
とができる。強弱の調節を行なえるようになっているわ
けである。

【００１５】そして、主軸１ではなく、回転軸１２をそ
の軸まわりに回転させた場合、回転軸１２の偏心部であ
るクランク軸１２ａ，１２ｂの回転につれて動かされる
連結リンク８が、ボールジョイント７０を介して連結さ
れているアーム４を動かすものであり、この時のアーム
４の動きは止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に
回動する動きとなることから、アーム４先端の施療子５
は、内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下
方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なう
ことになる。尚、回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１
２ｂの各偏心方向が互いに逆となっていることから、対
の施療子５，５によるたたき動作は交互に行なわれる。

【００１６】モータによってピニオン１７を回転させた
場合には、ラック９１とピニオン１７との噛み合いによ
り、このマッサージ機は椅子の背もたれ８４をレール９
０に沿って上下に移動する。従って、施療子５の位置を
上下に変えることができる。またこの時には施療子５が
人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージ
を得ることができる。更にねじ軸１４を回転させた時に
は、施療子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子
５，５間の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩で
あるか、首であるか等によって、施療子５の軸方向の位
置を変えることができる。

【００１７】ここにおいて、送りねじ１５を回転させる
ことによる強弱調節と、ねじ軸１４を回転させることに
よる施療子５，５の間隔調節とは、共に単独動作として
作動させることができず、主軸１または回転軸１２のい
ずれか一方の回転が必ず伴うようにしてある。つまり、
主軸１を回転させることによるもみマッサージ、または
回転軸１２を回転させることによるたたきマッサージが
なされている状態でのみ、強弱調節や間隔調節を行える
ようにしているものである。このような制御は、モータ
と各部との間に配されている電磁クラッチの制御によっ
て行っているのであるが、強弱調節や間隔調節を行う
時、もみマッサージ、またはたたきマッサージのいずれ
か一方が必ずなされているために、これら調節に際し
て、施療子５，５を危険なまでに強くしてしまったり、
あるいは間隔を狭くし過ぎてしまったりする事態が生じ
ないものである。

【００１８】また、上記強弱調整のための構成部材中の
ガススプリング１６は、施療子５に負荷が加わった時に
撓んで、過大な負荷が人体にかかってしまうことを防ぐ
ものであり、図３に示すように、一対のシリンダー１６
ａ，１６ｂを組み合わせた内部に高圧ガスを充填すると
ともに、一方のシリンダー１６ａ内空間と、他方のシリ
ンダー１６ｂ内空間とを、一方のシリンダー１６ａに設
けた小断面積の連通孔１６ｃで連通させ、また他方のシ
リンダー１６ｂ内に配したコイルスプリング１６ｄによ
って一方のシリンダー１６ａを弾発付勢させたものとし
て構成され、コイルスプリング１６ｄのバネ力によって
伸びた状態となっているガススプリング１６に外力が加
えられてコイルスプリング１６ｄに抗して縮む時、シリ
ンダー１６ｂ内空間の高圧ガスがシリンダー１６ａ内空
間に流入する際の連通孔１６ｃを通過する際の抵抗が、
ダンピングを行うようになっているものであるが、複数
の断面積が異なる連通孔１６ｃと、その回転によってこ
れら複数個のうちのいずれか１つを選択的に開く回転板
１６ｆと、この回転板１６ｆを永久磁石１６ｇ，１６ｈ
同士の磁気結合によって外部から回転させるリング１６
ｉを備えている。連通孔１６ｃの断面積が変われば、ガ
ススプリング１６のばね定数が変化するために、施療子
５の人体への当たり方も変わってくるものであり、好み
の堅さのマッサージを得られるものである。尚、高圧ガ
スを封入したガススプリング１６に代えて、オイルを作
動流体とする流体スプリングであっても、同様の効果を
得ることができる。

【００１９】図４及び図５に示す実施例では、各アーム
４，４と回転軸１２とを連結している一対の連結リンク
８，８を、伸縮自在であり且つ縮む方向にばね８ａによ
って付勢されたものとしている。このものでは、図５に
示すように施療子５に負荷Ｆがかかる時、ばね８ａに抗
して連結リンク８が伸びるものであり、このために、回
転軸１２における両クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心方
向が異なることによって生じている一対の施療子５，５
の段差ｄを上記連結リンク８がその伸縮で吸収して、両
施療子５，５が均等に使用者の身体に当たるようにする
ために、左右で偏りのないマッサージを得られるもので
ある。

【００２０】図６に示す実施例は、一対のモータブロッ
ク２０，２０を両端に配するとともに、主軸１と回転軸
１２とねじ軸１４を左右の両施療子５，５毎に独立させ
て、一方のモータブロック２０が一方の施療子５の全動
作をつかさどるとともに、他方のモータブロック２０が
他方の施療子５の全動作をつかさどるようにしたもの
で、もみ、たたき、間隔調整、強弱調整が左右の施療子
５，５において独立して行えるものとなっている。この
場合、肩凝りの位置が左右で違っていても施療子５，５
を両肩の肩凝り位置に合わせることができる上に、強弱
も左右で異ならせることができるために、使用者の状態
に応じたより効果的なマッサージを得ることができる。

【００２１】図７に示す実施例は、モータブロック２０
の冷却ファン付きモータから排出される温風を、背もた
れ８４の前面中央部に配した排気路８４ａに導くこと
で、使用者の背の部分を暖めることができるようにした
もので、このように背を暖めることで、マッサージ効果
をより高くすることができる。また、図８に示すよう
に、ヘッドレスト部８８の背面側にモータ出力軸に偏心
分銅を装着した振動発生器８８ａを設置すれば、頭部の
マッサージも行うことができるものとなり、図８及び図
９に示すように、ひじ掛け８３の上面側に使用者の腕を
入れることができる凹所８３ａを形成するとともに、こ
の凹所８３ａ内面に面する部分にポンプ８３ｂから送ら
れる空気によって交互に膨張収縮を行う空気袋８３ｃ，
８３ｄを配すれば、腕のマッサージも行うことができる
ものとなる。さらに、腕や手の温度を検出することがで
きる温度センサーを設置して、検出温度が所定温度に達
すればマッサージ動作が終了するようにしておけば、使
用者に合った適切な時期にマッサージを終了させること
ができるとともに、マッサージが過剰となってしまうこ
とがないものとなる。

【００２２】

【発明の効果】以上のように本発明においては、マッサ
ージ動作を行っている最中の施療子を動かして強弱調節
や間隔調節を行うために、強くし過ぎてしまったり、間
隔を狭くし過ぎてしまう事態が生じないものであり、使
用者に過大な負荷を加えてしまうことがないものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の斜視図である。

【図２】同上を備えた椅子の斜視図である。

【図３】同上に使用するガススプリングの他例を示すも
ので、(a)は断面図、(b)は水平断面図である。

【図４】他の実施例における連結リンクの分解斜視図で
ある。

【図５】同上の連結リンクの動作説明図である。

【図６】別の実施例の斜視図である。

【図７】他のマッサージ機の背面図である。

【図８】同上の側面図である。

【図９】(a)(b)は同上のひじ掛け部分の側面図である。

【符号の説明】

５ 施療子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西尾 文宏 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 宮口 昌通 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マッサージ動作を行う左右一対の施療子
   と、両施療子の間隔の調節機構と、両施療子によるマッ
   サージ動作の強弱の調節機構とを備えたマッサージ機に
   おいて、これら調節機構による調節動作がマッサージ動
   作中の施療子に対してのみ作動可能となっていることを
   特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 施療子が人体に加えるマッサージ動作の
   反力を受けるガススプリングを備えるとともに、このガ
   ススプリングによる弾性力が可変となっていることを特
   徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のガススプリングに代え
   て、液体を作動流体とする流体スプリングを備えている
   ことを特徴とするマッサージ機。
4. 【請求項４】 両施療子は互いに独立したばね懸架部材
   で支持されていることを特徴とする請求項１記載のマッ
   サージ機。
5. 【請求項５】 両施療子を独立駆動する駆動機構を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。