JPH0880332A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 より効果的なたたきマッサージが可能であ
る。 【構成】 クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心量を利用し
て施療子５にたたきマッサージのための往復動を行わせ
るマッサージ機において、クランク軸１２ａ，１２ｂと
施療子５との連結部分をクランク軸の軸方向に可変とす
るとともに、クランク軸をその軸方向において偏心量が
漸次変化する傾きをもつものとする。あるいは、クラン
ク軸をその回転速度によって偏心量がばね付勢に抗して
変化するものとする。クランク軸の偏心量の変化によ
り、施療子のストロークを変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はたたきマッサージ機能を
備えたマッサージ機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マッサージ機として各種構成のものが提
供されているが、もみマッサージの他にたたきマッサー
ジも可能なものが特公平２−４９７４１号公報に示され
ている。これは、軸回りに回転駆動される主軸に偏心且
つ傾斜している内輪を固着するとともに、内輪の外周に
外輪を遊転自在に配し、先端に施療子を装着したアーム
の中程を上記外輪に固着するとともに、アームの他端を
リンクと自在継手とを介して支持したもので、主軸を回
転させると、主軸と共に回転する内輪が主軸に対して偏
心且つ傾斜したものとなっているために、この内輪に遊
転自在に装着されている外輪にアームを介して取り付け
られた施療子は、アーム他端の動きに制限が加えられて
いることから、主軸の回転に伴ない、３次元的な軌跡を
描く運動を行うとともに、施療子のこの動きでもみマッ
サージが行われる。

【０００３】そして、アーム他端の連結先を、上記公報
に示されたものでは、主軸と平行な軸のまわりに回転す
るクランク軸としており、クランク軸を回転させると、
クランク軸の回転につれて動かされるリンクがアームを
動かすとともに、この時のアームの動きは止まっている
内輪のまわりを外輪と共に回動する動きとなることか
ら、アーム先端の施療子は、正面から見てほぼ上下方向
の直線往復運動を行うものであり、この動きによってた
たきマッサージを得ることができる。

【０００４】また、上記公報に示されたものでは、マッ
サージの強弱調整や、一対の施療子の間隔の調整も行え
るようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記構造の
ものであると、たたきマッサージの際の施療子のスピー
ドは、クランク軸の回転速度の変更によって調節するこ
とができるが、たたきマッサージの時の施療子のストロ
ークは固定である。一方、たたきマッサージを効果的に
行えるようにするには、スピードだけでなく、ストロー
クも変更できるようになっていることがたたき強さの点
から望まれる。

【０００６】本発明はこのような点に鑑み為されたもの
であり、その目的とするところはより効果的なたたきマ
ッサージが可能なマッサージ機を提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】しかして本発明は、クラ
ンク軸の偏心量を利用して施療子にたたきマッサージの
ための往復動を行わせるマッサージ機において、クラン
ク軸と施療子との連結部分をクランク軸の軸方向に可変
とするとともに、クランク軸をその軸方向において偏心
量が漸次変化する傾きをもつものとしていることに第１
の特徴を有しており、クランク軸をその回転速度によっ
て偏心量がばね付勢に抗して変化するものとしているこ
とに第２の特徴を有している。

【０００８】

【作用】本発明の第１の特徴とするところによれば、ク
ランク軸と施療子との連結部分をクランク軸の軸方向に
ずらせば、その連結部分の偏心量が変化するために、施
療子のストロークが変化する。第２の特徴とするところ
によれば、クランク軸の回転速度を変えれば、クランク
軸の偏心量が変化するために、施療子のストロークが変
化する。

【０００９】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述す
ると、このマッサージ機は、椅子の背もたれやベッド内
に組み込まれるものであるが、図示例では図４及び図５
に示すように、椅子のリクライニング自在とされている
背もたれ内に組み込んだものを示している。ここにおけ
る椅子は、パイプで枠組みした下部枠８１に座部８２と
ひじ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４のフレ
ーム８５の下部を下部枠８１に枢着し、フレーム８５の
下端と下部枠８１間にガススプリング８６を取り付け
て、ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の操作による
ガススプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニ
ングさせ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側フ
レーム８５には夫々断面コ字型で開口面が対向する一対
のレール９０，９０が固着されている。また背もたれ８
４の上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背もたれ８
４の前面にはヘッドレスト８８に至るまでカバーシート
８９が設けられている。

【００１０】前記一対のレール９０，９０の開口縁には
夫々ラック９１，９１が長手方向に沿って固着されてお
り、両レール９０，９０間にこのレール９０内を転動す
るころ１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１７とを
備えているマッサージ機が架設されている。マッサージ
機は、図２に示すように、一端にモータブロック２０
を、他端に減速機ブロック１９を備えて、これら両ブロ
ック２０，１９から上記ころ１８や回転駆動されるピニ
オン１７を突設したもので、両ブロック２０，１９間に
は主軸１とねじ軸１４と補助軸１３とが架設されてい
る。そして両ブロック２０，１９によって両端が支持さ
れている補助軸１３には、この補助軸１３に対して回転
自在とされている一対の回転板１５，１５を介して、回
転軸１２が取り付けられて、補助軸１３のまわりを回転
軸１２が回転自在となるようにされている。

【００１１】ここにおいて、一対の回転板１５，１５で
両端が支持されている回転軸１２は、偏心方向が互いに
逆とされている一対のクランク軸１２ａ，１２ｂを軸方
向につないだものとして形成されて両端の非偏心部が回
転板１５に軸回りの回転が自在となるように支持された
ものであり、また両クランク軸１２ａ，１２ｂは主軸１
や補助軸１３と平行ではなく、中央部において偏心量ｅ
が大、両端において偏心量ｅが小となる傾きをもつもの
とされている。

【００１２】モータブロック２０に納められたモータ
は、主軸１、ねじ軸１４、回転軸１２、ピニオン１７の
各回転駆動を行なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１
２の回転駆動を行なう。すなわち、モータブロック２０
の下方に突出するモータの出力軸に装着されたプーリ２
８に、減速機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３
１がベルト２９とプーリ３０とを介して接続されてお
り、また被駆動軸３１と減速機ブロック１９内の減速機
構部とが、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベル
ト３５とで接続されている。減速機ブロック１９内の減
速機構部（図示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部
とで構成されており、クラッチ３３が接続されている
際、主軸１、ねじ軸１４、あるいはピニオン１７にモー
タ出力を選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラ
ッチ３２とプーリ３７、ベルト３８、プーリ３９、ウォ
ーム４０とを介して、補助軸１３に装着されたウォーム
ホイール４１が接続されており、ウォームホイール４１
と一体のプーリ４２が回転軸１２に固着されたプーリ４
３にベルト４４で連結されている。クラッチ３２が接続
されると、モータ出力は上記の各部材により回転軸１２
に伝えられ、回転軸１２はその軸まわりの回転を行な
う。

【００１３】更にモータブロック２０の外面には、プー
リ２１，２３とベルト２２とクラッチ２４とを介してモ
ータに接続された送りねじ２５が配設されており、この
送りねじ２５に螺合する送りナット２６と、前記一対の
回転板１５，１５のうちの一方とが伸縮自在なスプリン
グ軸１６にて連結されている。送りねじ２５がモータ出
力で回転する時、送りねじ２５の軸方向に移動する送り
ナット２６は、スプリング軸１６を介して回転板１５を
動かすものであり、この結果、回転板１５で支持されて
いる回転軸１２は、補助軸１３のまわりの回転を行な
う。

【００１４】主軸１には一対の内輪２，２が間隔をおい
て取り付けられている。両内輪２，２は主軸１に対して
同方向に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜してい
るもので、主軸１に形成された突条１１との係合によ
り、主軸１と共に回転するように、そして主軸１の軸方
向にスライド自在となるようにされており、外周面には
夫々外輪３，３が遊転自在に装着されている。また各内
輪２，２における非偏心部の外周面には、夫々連結アー
ム６，６の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２
と共に主軸１の軸方向へのスライドを行なうようにされ
ているこの連結アーム６は、前記ねじ軸１４と螺合して
いるものであり、ねじ軸１４におけるねじ方向が逆とさ
れている部分に夫々螺合している一対の連結アーム６，
６は、ねじ軸１４の回転に伴ない、一対の内輪２，２を
互いに接近させたり遠ざけたりする。

【００１５】上記各外輪３，３には、夫々アーム４，４
の中程が固着されており、そして各アーム４先端の屈曲
部には、アーム４に対して遊転自在とされたローラ状の
施療子５が夫々取り付けられている。また、各アーム４
の他端は連結リンク８を介して前記回転軸１２の各クラ
ンク軸１２ａ，１２ｂに夫々連結されている。両連結リ
ンク８，８は、回転軸１２との連結部７が球体を包むも
のとなっていて３次元的回動が自在となっている上に、
アーム４との連結部もボールジョイントとして形成され
て同じく３次元的回動が自在となるようにされている。

【００１６】モータによって主軸１を回転させた場合、
前記従来例で示したものと同様に、施療子５は３次元的
な軌跡を描く運動、すなわち上下方向と主軸１の軸方向
と主軸１からの突出方向とに位置を変化させる運動を行
なう。このような動きを対称に行なう一対の施療子５，
５は、使用者の背面にいわゆる「ねりもみ」のもみマッ
サージを与える。この時、アーム４にボールジョイント
を介して連結された連結リンク８は、内輪２の回転に伴
なって上下左右に振られることになるが、連結リンク８
と回転軸１２とは上述のような連結構成となっているた
めに、上記施療子５の動作は円滑に行なわれる。

【００１７】モータによって送りねじ２５を回転させる
ことで、スプリング軸１６と回転板１５とを介して、補
助軸１３のまわりに回転軸１２を回転させると、これに
伴なってアーム４及び外輪３が内輪２のまわりを回転
し、そして施療子５は使用者の背面が位置することにな
る正面方向への突出量を変化させることから、主軸１を
回転させてマッサージを得るにあたり、強いもみマッサ
ージと、弱いもみマッサージとを選択的に行なわせるこ
とができる。強弱の調節を行なえるようになっているわ
けである。

【００１８】そして、主軸１ではなく、回転軸１２をそ
の軸まわりに回転させた場合、回転軸１２の偏心部であ
るクランク軸１２ａ，１２ｂの回転につれて動かされる
連結リンク８が、ボールジョイント７０を介して連結さ
れているアーム４を動かすものであり、この時のアーム
４の動きは止まっている内輪２のまわりを外輪３と共に
回動する動きとなることから、アーム４先端の施療子５
は、内輪２の位置にもよるが、正面から見て、ほぼ上下
方向の直線往復運動となり、たたきマッサージを行なう
ことになる。尚、回転軸１２の両クランク軸１２ａ，１
２ｂの各偏心方向が互いに逆となっていることから、対
の施療子５，５によるたたき動作は交互に行なわれる。

【００１９】モータによってピニオン１７を回転させた
場合には、ラック９１とピニオン１７との噛み合いによ
り、このマッサージ機は椅子の背もたれ８４をレール９
０に沿って上下に移動する。従って、施療子５の位置を
上下に変えることができる。またこの時には施療子５が
人体背面をさすりながら移動するローリングマッサージ
を得ることができる。

【００２０】更にねじ軸１４を回転させた時には、施療
子５は主軸１の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間
の間隔を変えるために、施療すべき部位が肩であるか、
首であるか等によって、施療子５の軸方向の位置を変え
ることができる。また、ねじ軸１４を回転させること
で、施療子５を主軸１の軸方向に移動させた場合、アー
ム４の他端をクランク軸１２ａ，１２ｂに連結している
連結リンク８もクランク軸１２ａ，１２ｂの軸方向に移
動することになるが、この時、クランク軸１２ａ，１２
ｂは前述のように傾いたものとなっているために、連結
リンク８はその移動に伴って回転軸１２に対する偏心量
ｅが変化する。

【００２１】一方、たたきマッサージの際の施療子５の
ストロークは、図３から明らかなように、クランク軸１
２ａ，１２ｂの偏心量ｅとアーム４の前後比とに依存し
ていることから、偏心量ｅの上記変化に伴い、施療子５
のストロークＳが変化するものであり、モータの回転速
度の変更によるところのスピード変化にストロークＳの
変化を組み合わせることで、より効果的なたたきマッサ
ージを得ることができる。ここでは一対の施療子５，５
が中央（背骨近く）に寄ると偏心量ｅが大となってたた
きマッサージの際のストロークＳが大きくなり、一対の
施療子５，５が離れると偏心量ｅが小となってストロー
クＳが小さくなるようにクランク軸１２ａ，１２ｂを傾
けているが、逆であってもよい。

【００２２】図６及び図７に他の実施例を示す。ここで
は回転軸１２のクランク軸１２ａ，１２ｂを主軸１や補
助軸１３に平行としているものの、両クランク軸１２
ａ，１２ｂを別部材で形成されたものとするとともに、
回転軸１２に設けた支持板６０によるクランク軸１２
ａ，１２ｂの支持を、回転軸１２の直径方向においてス
ライド自在となるようにしているとともに、一対のばね
６１，６１によってこの方向の両端からクランク軸１２
ａ，１２ｂに夫々ばね力を加えて所定の偏心量ｅの位置
で平衡するようにしてある。図中６２は中央支持板でベ
アリング６３とばね６１，６１を介してクランク軸１２
ａ，１２ｂの中央部を直径方向へのスライドが自在とな
るように且つクランク軸１２ａからクランク軸１２ｂへ
の回転力伝達が可能なように支持している。

【００２３】このものにおいて回転軸１２を回転させた
時には、その回転速度に応じた遠心力によってクランク
軸１２ａ，１２ｂがばね力に抗して動くために、回転速
度が低い間は図７(a)に示すよにクランク軸１２ａ，１
２ｂの偏心量ｅが小さく、これに伴って施療子５のスト
ロークＳも小さいが、回転速度を速くすればするほど図
７(b)に示すように、クランク軸１２ａ，１２ｂの偏心
量ｅが大きく且つ施療子５のたたきマッサージの際のス
トロークが大きくなる。また、このものでは、ねじ軸１
４によるところの一対の施療子５，５の幅調整によっ
て、ストロークＳは変化しない。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明においては、クラン
ク軸と施療子との連結部分をクランク軸の軸方向にずら
せば、その連結部分の偏心量が変化するために、施療子
のストロークが変化するものであり、たたき強さの変更
をストローク調整で行うことができるために、クランク
軸の回転速度の変化と組み合わせることで、きわめて効
果的なたたきマッサージを得ることができる。

【００２５】また、クランク軸をその回転速度によって
偏心量がばね付勢に抗して変化するものとしている時に
も、クランク軸の回転速度の変化でクランク軸の偏心量
が変化して施療子のストロークが変わるために、やはり
効果的なたたきマッサージを得ることができるほか、施
療子の動作位置を変えることなくストロークの変更が可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の動作説明図である。

【図２】同上の斜視図である。

【図３】同上の概略側面図である。

【図４】同上の全体外観の斜視図である。

【図５】同上の全体外観の背面側の斜視図である。

【図６】他の実施例の概略平面図である。

【図７】(a)(b)は同上の動作説明図である。

【符号の説明】

５ 施療子 １２ａ クランク軸 １２ｂ クランク軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クランク軸の偏心量を利用して施療子に
   たたきマッサージのための往復動を行わせるマッサージ
   機において、クランク軸と施療子との連結部分をクラン
   ク軸の軸方向に可変とするとともに、クランク軸をその
   軸方向において偏心量が漸次変化する傾きをもつものと
   していることを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】 クランク軸の偏心量を利用して施療子に
   たたきマッサージのための往復動を行わせるマッサージ
   機において、クランク軸をその回転速度によって偏心量
   がばね付勢に抗して変化するものとしていることを特徴
   とするマッサージ機。