JPH0760328A - Ｈ形材圧延用高精度誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｈ形材をユニバーサル圧延で製造するに際
し、長手方向にわたってウェブ中心偏りの僅少な寸法精
度に優れた製品を安定生産する。 【構成】 Ｈ形材圧延用ユニバーサル圧延機に被圧延材
を誘導する装置において、被圧延材の上下フランジ両端
面を把持して誘導する上下ローラの軸をパンタグラフ状
連結杆で支持し、この上下ローラの間隔を前記ユニバー
サル圧延機のパスライン中心線に対し上下対称に移動・
固定自在に構成することにより、フランジ幅の中心位置
を通る線分とユニバーサル圧延機のパスラインを一致さ
せてウェブ偏りの僅少なＨ形製品を製造する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ形材の圧延による製
造装置に関し、詳しくは前記Ｈ形材の圧延中のウェブ中
心偏りを修正し高精度に保つための誘導装置に係るもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般的なユニバーサル圧延による
Ｈ形材の製造法は、図５に示すように、加熱炉１１によ
り加熱された矩形断面のスラブ素材を、粗圧延機１２、
中間ユニバーサル圧延機９１とエッジャー圧延機９２を
タンデムに配置した中間圧延機列１３、仕上げユニバー
サル圧延機１４によって圧延する方法が採用されてい
る。この工程における粗圧延機１２は通常複数の孔型が
刻設された２Ｈｉ圧延機であり、スラブ素材はこの粗圧
延機１２でドッグボーン状の粗形材に造形される。次い
で、図６（ａ）に示す、上下水平ロール９１ａと左右の
竪ロール９１ｂを有する中間ユニバーサル圧延機９１
と、図６（ｂ）に示す上下水平ロール９２ａを有するエ
ッジャー圧延機９２を組み合わせた中間圧延機列でリバ
ース圧延が行われる。引き続いて前記図６（ａ）の中間
ユニバーサル圧延機９１と同様に、上下水平ロール１４
ａ（図示の符号は括弧内に示している。）と左右の竪ロ
ール１４ｂを有する仕上げユニバーサル圧延機１４で、
通常は１パスで仕上げられる。圧延終了後は図５に示し
た鋸断機１５で所定の長さに鋸断され、冷却床１６で冷
却される。このとき製品には上下・左右の曲がりが生じ
るので、ロール矯正機１７により矯正され最終製品とな
る。

【０００３】上述の工程で製造されるＨ形材は、圧延温
度、造形メカニズム等の圧延中に種々の非定常的な変動
が生じる結果、製品長手方向の断面内に寸法変動が生じ
る。中でも、ユニバーサル圧延機の上下水平ロール隙間
の中心を通り圧延方向に平行な線分（以下、パスライン
中心線という）に対して材料が正確に挿入されないこと
により、いわゆる、ウェブ中心偏り（図４におけるフラ
ンジ片幅の差（｜Ｂ１−Ｂ２｜／２）が発生すること
は、製品の品質にとって大きな問題である。

【０００４】従って、良好な製品形状のＨ形材を得るに
は、特に中間圧延機列でユニバーサル圧延機とエッジャ
ー圧延機でリバース圧延を行う際に、前記パスライン中
心線とＨ形材のフランジ幅の中心位置を通る線分（以
下、フランジ中心線という）を常に一致させること、ま
たは、フランジ幅の中心位置にウェブ中心が位置すると
いう前提ではパスライン中心線と材料のウェブ中心位置
を一致させることが重要である。しかしながら、圧延機
前後の材料を支承するローラ走行テーブルあるいは圧延
機直前に配置されたガイドの上下位置を、圧延と共に常
に変化する圧延材のフランジ中心線やロールのパスライ
ン中心線に対応して、その都度各パス毎に設定すること
は、装置の設定上、あるいは設備費用上難しく、高々、
ローラ走行テーブルの高さや圧延機の上下ロールの中心
位置を材料の名目上のフランジ幅寸法に応じて圧延前の
ロール型替え時に調整する程度であった。

【０００５】Ｈ形材のウェブ偏りをできるだけなくす手
段は従来から各種提案され、本出願人は先に例えば、特
公昭５３−３４５８５号公報および特公昭５３−３４５
８７号公報で開示した技術、即ち、ユニバーサル圧延機
の入側に上下一対の誘導ローラを圧延方向に設定間隔を
おいて配置し、この誘導ローラの隙はＨ形材のフランジ
幅にほぼ等しく、かつそのローラ隙の中心を通る中心線
がユニバーサル圧延機のパスライン中心線とほぼ一致す
るように調整・設定する手段を提供した。図７はその実
施例であり、上誘導ローラ１８ａ，１９ａはそれぞれの
位置設定スクリュー２０ａによって上下に移動可能に支
承され、圧延材１の上フランジ端部１ａを誘導する。ま
た、下誘導ローラ１８ｂ，１９ｂはそれぞれの位置設定
スクリュー２０ｂによって上下に移動可能に支承され、
圧延材１の下フランジ端部１ｂを誘導する。上誘導ロー
ラ１８ａ，１９ａと下誘導ローラ１８ｂ，１９ｂは圧延
材１のフランジ幅の中央ラインＣ１が、上下水平ロール
１４ａのロール間隙の中心線Ｃ２と一致するように位置
せしめる。なお、上誘導ローラ１８ａと下誘導ローラ１
８ｂ、および上誘導ローラ１９ａと下誘導ローラ１９ｂ
はそれぞれ対面した位置に配されている。図中１４ｂは
竪ロール、Ｘは圧延材の進行方向、３０は上下誘導ロー
ラの位置を設定する設定位置制御装置、３１は設定位置
演算装置、３２はフランジ幅設定装置、３３はフランジ
幅測定装置である。

【０００６】しかし、この従来の誘導装置には以下の難
点があった。即ち、圧延材１のフランジ幅Ｆはバー間の
みならずバー内においても長手方向に寸法変化が激し
く、圧延中にフランジ幅測定装置３３で時々刻々精度良
く測定することは至難である。また、その測定値に応じ
て、上誘導ローラ１８ａ，１９ａと下誘導ローラ１８
ｂ，１９ｂの位置を各々単独にフランジ幅設定装置３２
により時々刻々調整してユニバーサル圧延機のパスライ
ン中心線Ｃ２に材料のフランジ中心線Ｃ１を同一水平面
に一致させるように維持することは困難であり、設備的
にも多大の費用を要する。一方、上誘導ローラ１８ａ，
１９ａと下誘導ローラ１８ｂ，１９ｂとで圧延材１を挟
みつけて案内すると高精度に圧延材を誘導できる。しか
し、圧延材のフランジ幅は変動するため、圧延材を挟み
つけて案内するとフランジ幅Ｆが上下誘導ローラの設定
間隔より大きかった場合、幅の変動に対して設定間隔の
変更が追従できずに上下誘導ローラの間を通過できなく
なってミスロールを発生した。そのため、実際の圧延に
おいては、上下誘導ローラの設定間隔を圧延材１のフラ
ンジ幅Ｆよりも十分大きくして通材不能によるミスロー
ルの発生を回避せざるを得ず、ウェブ偏りを抑制する有
効な手段となり得なかった。このように、上記の従来手
段における精度は装置の構成上自ずから限界があり、現
状ではＪＩＳ規格で、ウェブ偏り±３mmが安定して得ら
れる最高の精度とされている。

【０００７】他方、最近の建築、土木業界の動向は、益
々省力化・自動化の方向にある。この自動化のために
は、寸法精度の向上が必須である。即ち、各Ｈ形材の部
材は組み合わされ、溶接またはボルト結合が行われる
が、その際、ウェブ偏りが存在すると、組み合わせ作業
が困難となり、誤差が零に近いほど、即ち寸法精度が高
いほど自動化が容易になり、能率も向上する。しかしな
がら、従来の技術では前述したようにこれに完全に対処
することは困難な状態にある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、ユニバーサ
ルミルによるＨ形材の圧延に際して、高い精度で長手方
向にわたって被圧延材のウェブ偏りの発生を防止でき、
かつ構造が比較的にシンプルで格別な制御装置や寸法形
状検出端を必要としない形材圧延用の誘導装置の提供を
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は以下の構成を要
旨とする。即ち、 Ｈ形材の上下フランジ両端面をガイドローラで把持
し、ユニバーサル圧延機に誘導する装置において、少な
くとも４つの連結杆を用いて、まわり対偶にリンク結合
したパンタグラフ状連結杆を構成し、該連結杆で支持す
る上下支軸に、前記ガイドローラを回動自在に設けると
共に、前記連結杆の左右支軸の軸心を結ぶ水平方向中心
線を前記ユニバーサル圧延機のパスライン中心線と同一
水平面に設定し、該左右支軸のいずれか一方にリンク開
閉駆動源を連結し、前記上下支軸がパスライン中心線に
対して上下対称に開閉自在としたＨ形材圧延用高精度誘
導装置。 パンタグラフ状連結杆の左右支軸間の中心線を上下方
向に移動調整自在に設けた前記項記載のＨ形材圧延用
高精度誘導装置。 前記項または項記載のＨ形材圧延用高精度誘導装
置をユニバーサル圧延機の圧延方向の前面および後面に
配置したＨ形材圧延用高精度誘導装置。

【００１０】パンタグラフ状連結杆の起動支持点を、
圧延材の誘導中は液体圧シリンダーで定圧保持し、圧延
材の非誘導中は定位置保持する前記項または，項
に記載のＨ形材圧延用高精度誘導装置。および 当該ユニバーサル圧延機の竪ロールのロール半径Ｒｖ
と水平ロールのロール半径Ｒｈを下記（１）式の関係に
設定した前記項または，，項のそれぞれに記載
のＨ形材圧延用高精度誘導装置。 ２Ｒｖ・Δｔｆ＞Ｒｈ・Δｔｗ ……………………………（１） 但し、Ｒｖ ：竪ロールのロール半径 （mm） Ｒｈ ：水平ロールのロール半径（mm） Δｔｆ：フランジの１パス圧下量（mm） Δｔｗ：ウェブの１パス圧下量 （mm） 当該ユニバーサル圧延機の水平ロールの軸心からフラ
ンジの投影接触長さＬｆとウェブの投影接触長さＬｗが
下記（２）式を満足するように、竪ロールの軸心を水平
ロールの軸心に対して、あるいは水平ロールの軸心を竪
ロールの軸心に対して圧延前後方向に移動可能に設けた
前記項または，，項それぞれにのそれぞれに記
載のＨ形材圧延用高精度誘導装置である。 Ｌｆ＞Ｌｗ …………………………………………………（２） 但し、Ｌｆ：フランジの投影接触長さ（mm） Ｌｗ：ウェブの投影接触長さ （mm）

【００１１】

【作用】まず、従来のＨ形材圧延における通常の誘導装
置の基本的な構成・作用について説明する。圧延機の前
後に設けられるガイドは、材料をローラ走行テーブルか
ら圧延機に、更には、正確にロール中心に案内すること
を意図する装置である。Ｈ形材の圧延に使用されるガイ
ドは、それぞれ使用場所によって、また、その目的によ
って様々な工夫がなされており、一般にその形状、構造
は異なっている。しかしながら、大略的には、いずれ
も、いわゆる固定ガイドによるフリクション式あるいは
ローラ式で、フランジ先端またはウェブを支承すること
によって、材料のウェブ偏り如何によらず、一般に材料
ウェブ中心がユニバーサルロールのパスライン中心に至
るように案内する構造となっている。

【００１２】しかしながら、ユニバーサル圧延機に噛み
込む以前の材料にウェブ偏りが既に発生している場合
は、この方法は必ずしも適当ではなく、むしろ材料のウ
ェブ偏りに応じて、そのユニバーサルに対する材料の挿
入上下位置を修正すべきであるが、多くの場合、圧延中
の材料ウェブ偏りの有無もしくはその量は不明であるこ
と、また、ガイドの位置を自由に変更させることも難し
く、当初の設計上の予測値に基づき、適当に案内誘導せ
ざるを得ないのが実状である。

【００１３】原理的には、ウェブ中心偏りを消去する方
法として、上下のフランジ先端部を拘束し、かつフラン
ジ幅の中心をパスライン中心に一致させれば、いわゆ
る、「ウェブつけ替え」によってウェブ中心偏りの矯正
は可能なことは知られている。この原理を図８に示す。
即ち、フランジの片幅Ｂ１，Ｂ２は、フランジ先端部が
図に示すガイドによってウェブ中心に対称に拘束されて
おれば、材料が圧延ロールの前後で長手方向に真直に保
たれる限り、圧延の進行につれて強制的にウェブが水平
ロールにより圧下され、ウェブが水平ロール中心方向に
移動し、Ｂ１＝Ｂ２となる。このとき、竪ロールによる
フランジの圧下領域の存在は、そのフランジ位置の拘束
によりフランジを噛み込んだ位置に保とうとし、ウェブ
のつけ替えを促進させる。したがって、材料のフランジ
中心線をユニバーサルロールのパスライン中心線に一致
せしめるように圧延材を送り込むことが最も重要であ
る。

【００１４】本発明の基本的な技術思想は、圧延材の上
下フランジ両端面を接触把持して誘導する上下ローラの
軸をパンタグラフ状連結杆で支持することにより、ガイ
ドローラでフランジ先端を的確に誘導して、常に、入側
材料のフランジ中心線をユニバーサル圧延機のパスライ
ン中心線に一致させる（ガイドローラはユニバーサル圧
延機のパスライン中心線に対し自動的に対称配置とな
る）ことにある。本発明装置は、ユニバーサル圧延前の
材料にウェブ偏りがない場合には、新たにウェブ偏りを
発生させることなく、また、ウェブ偏りのある材料につ
いては、いわゆる「ウェブつけ替え」によりウェブ中心
偏りの矯正を可能とするものである。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１（ａ），（ｂ）は本発明の請求項１に対
応する装置例の正面図と側面図を示す。中間ユニバーサ
ル圧延機９１あるいは仕上げユニバーサル圧延機１４の
前面に圧延材１の上フランジ端部１ａを拘束して誘導す
る上ガイドローラ２ａと下フランジ端部１ｂを拘束して
誘導する下ガイドローラ２ｂを配設している。この上下
ガイドローラ２ａ，２ｂは軸受けを介して上下ローラ支
軸３ａ，３ｂ（以下、単に上下支軸という）に回転自在
に保持される。上下支軸３ａ，３ｂは上下連結部５ａ，
５ｂを介してパンタグラフ状にリンク結合された少なく
とも４つの連結杆４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂで支持され
る。即ち、連結杆４ａ，４ａ，４ｂ，４ｂの相互運動は
「まわり対偶」の回転運動可能に支持されている。

【００１６】上下連結部５ａ，５ｂに上下支軸３ａ，３
ｂの軸受け部を設け、前記軸受けの代わりとすることに
より上下ガイドローラ２ａ，２ｂの直径を小さくするこ
とも可能である。連結杆４ｂ，４ｂの一端は固定連結部
となる図面右側の支軸Ｐ０により圧延方向に対し固定さ
れる。他端の左側の支軸Ｐ１はリンク機構の起動支持点
であり、連結したロッド６を介して、例えば液体圧シリ
ンダー７を使用したリンク開閉駆動源により圧延方向の
圧延材のフランジ幅Ｆに応じて調整自在に支持されてい
る。なお、前記左右の支軸Ｐ１とＰ０の軸心を結ぶ水平
方向の中心線は、ユニバーサル圧延機のパスライン中心
線と同一水平面に設定してある。また、前記上下ガイド
ローラ２ａ，２ｂには圧延材の長手方向にフランジ幅の
大きい部分が進入した場合、過度の負荷が作用しないよ
うに液体圧シリンダー７により上下ガイドローラ２ａ，
２ｂの間隙を大きくして自動的に過負荷の発生を回避す
るいわゆるセルフリリース機構を有している。矢印Ｘ方
向から到来した圧延材１を誘導中は、液体圧シリンダー
７の圧力を上下ガイドローラ２ａ，２ｂが上下フランジ
端部１ａ，１ｂと確実な接触状態を確保できる必要最小
の圧力値に設定することにより、フランジ幅の変化に自
動的に追随して、常に、フランジ中心線Ｃ１をユニバー
サル圧延機のパスライン中心線Ｃ２に一致させることが
できる。

【００１７】ガイドローラは原則として無駆動である。
ガイドローラとフランジ端部の接触の有無はローラの回
転の有無もしくはローラに作用する荷重の有無により判
定できる。ガイドローラは無駆動でも、圧延材１を挟み
込む力は液体圧シリンダー７の圧力を上下ローラと圧延
材１との接触状態を維持する必要最小の圧力値に限定し
ているので、圧延機の押し込み力や引き抜き力、あるい
はローラテーブルによる搬送力や搬送鋼材の慣性力によ
り充分通材可能である。また、圧延材１を蹴出し後の非
誘導中は、起動支持点である可動連結部Ｐ１の位置を上
下ガイドローラの間隔が次材の予定フランジ幅と同一に
なるように保持することにより、圧延材の先端部の噛み
込みが円滑に行われる。

【００１８】ここで、支軸Ｐ０（固定連結部）と支軸Ｐ
１（起動支持点）は図示を省略したガイドボックスによ
りパスライン中心線Ｃ２の水平面上に保持されており、
更にガイドボックスは図示を省略したガイドベースに取
付けられている。これらガイドボックスやガイドベース
の構造は従来公知の装置と同一である。

【００１９】粗圧延機で圧延された中間材料は、上記構
成の本発明の誘導装置を装備した中間圧延機列で往復圧
延され、前段の粗圧延機で圧延された中間素材に、ある
程度のウェブ中心偏りが存在していても、前記のウェブ
つけ替えによりウェブ中心偏りは往復圧延の累積と共に
修正され、良好な製品となる。しかし、粗圧延機で圧延
された中間素材のウェブ中心偏りが大きい場合、あるい
は高いウェブ中心偏り精度を指向する場合には、更に以
下の圧延手段を用いることが効果的である。

【００２０】即ち、図１においてガイドローラの前面に
ウェブ偏り計１０を設置し、かつ、前記の支軸Ｐ０（固
定連結部）と支軸Ｐ１（起動支持点）を保持するガイド
ボックスを上下方向に移動調整自在な構造とする。第１
パス直前もしくは任意の中間ユニバーサル圧延パスにお
いて、このウェブ偏り計１０で検出した材料のウェブ中
心偏り量と、ユニバーサル圧延機からのパスライン中心
線の位置データを制御装置に入力し、この制御装置でパ
スライン調整量、即ち、次回パスの圧延でユニバーサル
圧延機のパスライン中心線に対するＨ形材のフランジ中
心線の位置を相対的に変更すべき量を演算し、その変更
量を前記の各ガイドボックスに対して出力する。この結
果、パスライン中心線Ｃ２とＨ形材のフランジ中心線Ｃ
１の位置はパスライン調整量だけ上下方向のいずれかに
変位する。即ち、材料にウェブ中心偏りが発生していた
場合には、矯正すべきウェブ中心偏り量に応じてパスラ
イン中心線に対するＨ形材のフランジ中心線の位置を変
更し、ユニバーサル圧延機へ噛む際に積極的なウェブつ
け替えを行わしめるものである。ここで使用するウェブ
偏り計は、プロフィールメータ等、通常の形状検出端を
利用してもよいが、ローラガイドを特定のパスにおい
て、その材料のフランジ先端に接触させた状態で、その
センター（ウェブ中心）に対する位置の検出により、材
料のウェブ中心偏り量を検出するようにしてもよいな
お、上記実施例では中間圧延機列でリバース圧延する場
合について説明したが、リバース圧延がない連続ミルで
は、最終１，２スタンド間に本発明誘導装置を設置する
ことによって本発明の目的は達成される。

【００２１】ここで適用するガイドローラは必ずしも図
１に示す１対に限定するものではなく、図２（ａ）のよ
うに２対あるいは更に図２（ｂ）のように３対として圧
延材を３点で支持することによりその真直誘導性を更に
高めることができる。本発明において、パンタグラフ状
連結杆を構成する連結杆の部材数を少なくとも４つとし
たのは上記理由による。また、その設置位置は、一方向
の圧延を行う場合でも、必ずしも図１に示す圧延機の前
面に限定するものではなく、図３のように圧延機の圧延
方向の前面および後面の両方に設置することによりその
誘導効果を一層高めることができる。

【００２２】図２（ａ），（ｂ）および図３（ａ）に示
す実施例では、いずれも、圧延機側に隣接する上下ガイ
ドローラ２ａｍ，２ｂｍを支持するパンタグラフ状連結
杆８は一本の片持ち式としている。これは、上下ガイド
ローラ２ａｍ，２ｂｍを圧延ロールへ極力接近させて誘
導効果を高めるためである。圧延機側に隣接する上下ガ
イドローラ２ａｍ，２ｂｍと水平ロールとの間隔は小さ
いほど正確に案内でき、圧延材のフランジの真直性も保
たれる。このためには、前記ローラ径小化も有効であ
る。

【００２３】更に、図３（ｂ）に示すようにパンタグラ
フ状連結杆８の支軸Ｐ０を左右方向にスライド可能とす
ると共に、圧延機の前後面の両方もしくはいずれか一方
の上下ガイドローラ２ａｍ，２ｂｍの支軸と水平ロール
軸心ＯＨとをリンク片４ａｍ，４ｂｍで連結すると、フ
ランジ幅の変化に関わらず上下ガイドローラ２ａｍ，２
ｂｍの中心が水平ロールの軸心と同心円状に作動するの
で、上下ガドローラ２ａｍ，２ｂｍと水平ロールの周面
との間隔は極限まで接近できる。ただし、この場合は構
造上から２ａｍ，２ｂｍを支持するパンタグラフ状連結
杆４ａ，４ｂは両持ち式となる。

【００２４】ここで、当該ユニバーサル圧延機において
竪ロールのロール半径Ｒｖと水平ロールのロール半径Ｒ
ｈを、下記（１）式を満足するように設定すると、竪ロ
ールによる圧延中のフランジ把持効果が増大するので、
前記ウェブつけ替えの効果が強まり本発明の誘導装置は
更にウェブ中心偏りの修正作用を発揮できる。 ２Ｒｖ・Δｔｆ＞Ｒｈ・Δｔｗ ……………………………（１） 但し、Ｒｖ ：竪ロールのロール半径 （mm） Ｒｈ ：水平ロールのロール半径（mm） Δｔｆ：フランジの１パス圧下量（mm） Δｔｗ：ウェブの１パス圧下量 （mm） また、同様の理由から、当該ユニバーサル圧延機におい
て、水平ロールの軸心からのフランジの投影接触長さＬ
ｆとウェブの投影接触長さＬｗが下記（２）式を満足す
るように、竪ロールの軸心を水平ロールの軸心に対し
て、あるいは水平ロールの軸心を竪ロールの軸心に対し
て圧延前後方向に移動可能に設けることも有用である。 Ｌｆ＞Ｌｗ …………………………………………………（２） 但し、Ｌｆ：フランジの投影接触長さ（mm） Ｌｗ：ウェブの投影接触長さ （mm）

【００２５】

【発明の効果】本発明のＨ形材圧延用誘導装置は、フラ
ンジ両端とローラとの確実な接触を維持しつつ被圧延材
のフランジ幅の変動に追随してウェブをセンタリングす
る機能を有するので、ミスロールやフランジ先端部の形
状不良の発生を防止しつつ全圧延長さにわたりウェブ中
心偏りを抑制しウェブ中心位置精度に優れたＨ形材を製
造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ），（ｂ）は本発明装置の実施例を示す正
面，側面略図。

【図２】本発明で用いる他の誘導装置の説明略図。

【図３】本発明で用いる更に他の誘導装置の説明略図。

【図４】Ｈ形材の断面各部および寸法関係を示す略図。

【図５】圧延Ｈ形材の製造工程略図。

【図６】（ａ），（ｂ）はＨ形材のユニバーサル、エッ
ジャー圧延方法を示す略図。

【図７】従来の誘導装置の説明図。

【図８】Ｈ形材のウェブ中心偏りのつけ替えの説明図。

【符号の説明】

１ 圧延材（Ｈ形材） １ａ，１ｂ 圧延材の上，下フランジ端部 ２ａ，２ｂ 上，下ガイドローラ ３ａ，３ｂ 上，下ローラ支軸 ４ａ，４ｂ 上，下パンタグラフ状連結杆 ５ａ，５ｂ 上，下連結部 ６ ロッド ７ 液体圧シリンダー ８ パンタグラフ状連結杆 １０ ウェブ偏り計 １１ 加熱炉 １２ 粗圧延機 １３ 中間圧延機列 １４ 仕上げ圧延機 １５ 鋸断機 １６ 冷却床 １７ ローラ矯正機 Ｐ０ 支軸（固定連結部） Ｐ１ 支軸（起動支持点） Ｃ１ フランジ中心線 Ｃ２ パスライン中心線 Ｆ フランジ幅 Ｘ 圧延方向

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｈ形材の上下フランジ両端面をガイドロ
   ーラで把持し、ユニバーサル圧延機に誘導する装置にお
   いて、少なくとも４つの連結杆を用いて、まわり対偶に
   リンク結合したパンタグラフ状連結杆を構成し、該連結
   杆で支持する上下支軸に前記ガイドローラを回動自在に
   設けると共に、前記連結杆の左右支軸の軸心を結ぶ中心
   線を前記ユニバーサル圧延機のパスライン中心線と同一
   水平面に設定し、該左右支軸のいずれか一方にリンク開
   閉駆動源を連結し、前記上下支軸がパスライン中心線に
   対して上下対称に開閉自在としたことを特徴とするＨ形
   材圧延用高精度誘導装置。
2. 【請求項２】 パンタグラフ状連結杆の左右支軸間の中
   心線を上下方向に移動調整自在に設けたことを特徴とす
   る請求項１記載のＨ形材圧延用高精度誘導装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のＨ形材圧
   延用高精度誘導装置をユニバーサル圧延機の圧延方向の
   前面および後面に配置したことを特徴とするＨ形材圧延
   用高精度誘導装置。
4. 【請求項４】 パンタグラフ状連結杆の起動支持点を、
   圧延材の誘導中は液体圧シリンダーで定圧保持し、圧延
   材の非誘導中は定位置保持することを特徴とする請求項
   １，２または３のそれぞれに記載のＨ形材圧延用高精度
   誘導装置。
5. 【請求項５】 当該ユニバーサル圧延機の竪ロールのロ
   ール半径Ｒｖと水平ロールのロール半径Ｒｈを下記
   （１）式の関係に設定したことを特徴とする請求項１，
   ２，３または４のそれぞれに記載のＨ形材圧延用高精度
   誘導装置。 ２Ｒｖ・Δｔｆ＞Ｒｈ・Δｔｗ ……………………………（１） 但し、Ｒｖ ：竪ロールのロール半径 （mm） Ｒｈ ：水平ロールのロール半径（mm） Δｔｆ：フランジの１パス圧下量（mm） Δｔｗ：ウェブの１パス圧下量 （mm）
6. 【請求項６】 当該ユニバーサル圧延機の水平ロールの
   軸心からフランジの投影接触長さＬｆとウェブの投影接
   触長さＬｗが下記（２）式を満足するように、竪ロール
   の軸心を水平ロールの軸心に対して、あるいは水平ロー
   ルの軸心を竪ロールの軸心に対して圧延前後方向に移動
   可能に設けたことを特徴とする請求項１，２，３または
   ４のそれぞれに記載のＨ形材圧延用高精度誘導装置。 Ｌｆ＞Ｌｗ …………………………………………………（２） 但し、Ｌｆ：フランジの投影接触長さ（mm） Ｌｗ：ウェブの投影接触長さ （mm）