JPH0760352A - 板キャンバ矯正方法および装置 - Google Patents
板キャンバ矯正方法および装置Info
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- JPH0760352A JPH0760352A JP21050493A JP21050493A JPH0760352A JP H0760352 A JPH0760352 A JP H0760352A JP 21050493 A JP21050493 A JP 21050493A JP 21050493 A JP21050493 A JP 21050493A JP H0760352 A JPH0760352 A JP H0760352A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】板キャンバ矯正方法において、初期キャンバを
１回の矯正で精度よく均一に矯正する。 【構成】板１０の両端をクランプ装置１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄによってクランプし、その中央寄りに、２以上
の圧下装置２ａ，２ｂを配置し、板キャンバ量、板の寸
法及び物性から圧下装置２ａ、２ｂの押込み量を求め、
４点曲げを行う。
１回の矯正で精度よく均一に矯正する。 【構成】板１０の両端をクランプ装置１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄによってクランプし、その中央寄りに、２以上
の圧下装置２ａ，２ｂを配置し、板キャンバ量、板の寸
法及び物性から圧下装置２ａ、２ｂの押込み量を求め、
４点曲げを行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板のキャンバ矯正方法
および装置に関する。
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に板のキャンバ矯正においては以下
のような方法が行われている。 （ａ）３点繰り返し曲げ方法 図６に示すように、板１０の一部をピンチローラ１１、
１２で挟んで長手方向に順次送るようにし、２個の圧下
装置１３、１４をキャンバ凹側に配設し、キャンバ凸側
に１個の圧下装置１５を配設して、順次キャンバ矯正を
行う。すなわち、板厚ｔ、板幅Ｗ、材料のヤング率Ｅ、
降伏応力σによって定まる圧下荷重Ｐを設定し、板１０
を順次搬送しながらキャンバ凹側の比較的近接した２点
を支持しその中央のキャンバ凸側の１点を圧下する３点
曲げを、板長手方向に多数回繰り返し、事後、キャンバ
量を測定し、測定値が設定許容値以内に入るまで板全長
を繰り返し３点曲げ矯正する。 （ｂ）フランジ付きレベラによる曲げ矯正方法。
のような方法が行われている。 （ａ）３点繰り返し曲げ方法 図６に示すように、板１０の一部をピンチローラ１１、
１２で挟んで長手方向に順次送るようにし、２個の圧下
装置１３、１４をキャンバ凹側に配設し、キャンバ凸側
に１個の圧下装置１５を配設して、順次キャンバ矯正を
行う。すなわち、板厚ｔ、板幅Ｗ、材料のヤング率Ｅ、
降伏応力σによって定まる圧下荷重Ｐを設定し、板１０
を順次搬送しながらキャンバ凹側の比較的近接した２点
を支持しその中央のキャンバ凸側の１点を圧下する３点
曲げを、板長手方向に多数回繰り返し、事後、キャンバ
量を測定し、測定値が設定許容値以内に入るまで板全長
を繰り返し３点曲げ矯正する。 （ｂ）フランジ付きレベラによる曲げ矯正方法。
【０００３】図７（ａ）に側面図を、図７（ｂ）に平面
図を示すように、フランジ２２を交互に取付け、スラス
ト軸受２３を装着したレベラローラ２１のフランジによ
って曲げ矯正を行う方法で、板１０が狭幅材である場合
に用いられる。
図を示すように、フランジ２２を交互に取付け、スラス
ト軸受２３を装着したレベラローラ２１のフランジによ
って曲げ矯正を行う方法で、板１０が狭幅材である場合
に用いられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の３点繰り返し曲
げ方法では、以下のような問題があった。 （１）局所的なキャンバ矯正はできるが、板全長のキャ
ンバは１回では矯正できない。従って、作業効率が悪
い。 （２）３点曲げでは矯正に最適な均一な曲げモーメント
分布が得られない。また板折れが生ずる原因ともなる。 （３）多数回繰り返し矯正する必要があるので、板一枚
の矯正に長時間かかる。 （４）圧下荷重はオペレータの経験により定めることが
多いが、圧下荷重Ｐの設定誤差が矯正後の板形状に対し
て大きく影響を与える。
げ方法では、以下のような問題があった。 （１）局所的なキャンバ矯正はできるが、板全長のキャ
ンバは１回では矯正できない。従って、作業効率が悪
い。 （２）３点曲げでは矯正に最適な均一な曲げモーメント
分布が得られない。また板折れが生ずる原因ともなる。 （３）多数回繰り返し矯正する必要があるので、板一枚
の矯正に長時間かかる。 （４）圧下荷重はオペレータの経験により定めることが
多いが、圧下荷重Ｐの設定誤差が矯正後の板形状に対し
て大きく影響を与える。
【０００５】また、上記フランジ付きのレベラによる曲
げ矯正方法では次のような問題があった。 （１）曲げ精度が悪く、精度良く矯正できない。 （２）広幅材に対しては、変形が板中央まで到達しない
ので矯正できない。
げ矯正方法では次のような問題があった。 （１）曲げ精度が悪く、精度良く矯正できない。 （２）広幅材に対しては、変形が板中央まで到達しない
ので矯正できない。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために提案されたもので、板キャンバを矯正す
るに当たり、キャンバ凹側の板の長手方向両端を支持
し、キャンバ凸側の２以上の点に加える押圧力又は押込
量を、キャンバ量、板の寸法及び板の物性に応じて定
め、該押圧力又は押込量を一時に作用させることを特徴
とする板キャンバ矯正方法である。
解決するために提案されたもので、板キャンバを矯正す
るに当たり、キャンバ凹側の板の長手方向両端を支持
し、キャンバ凸側の２以上の点に加える押圧力又は押込
量を、キャンバ量、板の寸法及び板の物性に応じて定
め、該押圧力又は押込量を一時に作用させることを特徴
とする板キャンバ矯正方法である。
【０００７】この方法を好適に実施することができる本
発明の装置は、板の両端をクランプするクランプと、キ
ャンバ凸側の２以上の点を押圧する圧下装置とを備えた
ことを特徴とする板キャンバ矯正装置である。この装置
は板長に応じてクランプ位置及び圧下装置の位置を可変
とすることにより、板の長さに対応させることができ、
また、板の諸元及びキャンバ量に応じて、適正な押圧力
又は変位を加えるべき位置及び大きさを定め、これを付
与することができる。
発明の装置は、板の両端をクランプするクランプと、キ
ャンバ凸側の２以上の点を押圧する圧下装置とを備えた
ことを特徴とする板キャンバ矯正装置である。この装置
は板長に応じてクランプ位置及び圧下装置の位置を可変
とすることにより、板の長さに対応させることができ、
また、板の諸元及びキャンバ量に応じて、適正な押圧力
又は変位を加えるべき位置及び大きさを定め、これを付
与することができる。
【０００８】
【作用】本発明は、測定した初期板形状に基いて曲げ量
を定め、板に４点曲げ又は５点以上の曲げを与えること
によって、初期キャンバを１回の矯正動作で精度良く矯
正するようにしたものである。本発明の板キャンバの矯
正方法を図３によって具体的に説明する。 （ａ）測定済みの初期板形状ｙ0 より、初期曲率１／ρ
0 を求める。 （ｂ）矯正後の曲率１／ρ＝０とするための最適な曲げ
モーメントＭを定める。この曲げモーメントＭは、初期
曲率１／ρ0 、圧下位置、ならびに、板の寸法及び物性
すなわち板長Ｌ、板厚ｔ、板幅Ｗ、降伏応力σ、材料の
ヤング率Ｅより求める。４点曲げの時は、中央部で一様
な曲げモーメントＭ0 となる。初期曲率１／ρ0 が一定
とみなせるときは、理想的な矯正が可能となる。 （ｃ）圧下装置仕様内で（ｂ）で求めた曲げモーメント
Ｍに最も近い曲げモーメント分布を得るような圧下装置
押込量Δｙ及びライン方向の押込位置Ｌ1 を求める。押
込量Δｙの代わりに加えるべき押圧力Ｐを求めてもよ
い。 （ｄ）圧下装置で上記押込量Δｙだけ圧下し、又は一定
押圧力Ｐで圧下し、ついで除荷する。
を定め、板に４点曲げ又は５点以上の曲げを与えること
によって、初期キャンバを１回の矯正動作で精度良く矯
正するようにしたものである。本発明の板キャンバの矯
正方法を図３によって具体的に説明する。 （ａ）測定済みの初期板形状ｙ0 より、初期曲率１／ρ
0 を求める。 （ｂ）矯正後の曲率１／ρ＝０とするための最適な曲げ
モーメントＭを定める。この曲げモーメントＭは、初期
曲率１／ρ0 、圧下位置、ならびに、板の寸法及び物性
すなわち板長Ｌ、板厚ｔ、板幅Ｗ、降伏応力σ、材料の
ヤング率Ｅより求める。４点曲げの時は、中央部で一様
な曲げモーメントＭ0 となる。初期曲率１／ρ0 が一定
とみなせるときは、理想的な矯正が可能となる。 （ｃ）圧下装置仕様内で（ｂ）で求めた曲げモーメント
Ｍに最も近い曲げモーメント分布を得るような圧下装置
押込量Δｙ及びライン方向の押込位置Ｌ1 を求める。押
込量Δｙの代わりに加えるべき押圧力Ｐを求めてもよ
い。 （ｄ）圧下装置で上記押込量Δｙだけ圧下し、又は一定
押圧力Ｐで圧下し、ついで除荷する。
【０００９】上記（ａ）〜（ｄ）の工程に従う矯正方法
により、曲率が長手方向に一定の初期板キャンバ形状を
持つ板に対して、１回の矯正動作でキャンバ量を精度良
く均一に矯正することができる。
により、曲率が長手方向に一定の初期板キャンバ形状を
持つ板に対して、１回の矯正動作でキャンバ量を精度良
く均一に矯正することができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例装置を示す平面図、
図２はその一部の立面図である。キャンバを矯正すべき
板１０はピンチローラ４によって搬送される。板１０の
両端はクランプ装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによって板
１０の両側をクランプされる。クランプ装置は板の長さ
に合わせて位置を調節することができ、例えば、図１の
向かって右側のクランプ装置１ｂ、１ｄは、左右に移動
し、板１０の長さに合わせて位置を固定するようになっ
ている。圧下装置２ａ，２ｂは、位置決め装置６によっ
て左右に移動可能になっており、クランプ位置からの距
離を調整して圧下位置を定める。
図２はその一部の立面図である。キャンバを矯正すべき
板１０はピンチローラ４によって搬送される。板１０の
両端はクランプ装置１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄによって板
１０の両側をクランプされる。クランプ装置は板の長さ
に合わせて位置を調節することができ、例えば、図１の
向かって右側のクランプ装置１ｂ、１ｄは、左右に移動
し、板１０の長さに合わせて位置を固定するようになっ
ている。圧下装置２ａ，２ｂは、位置決め装置６によっ
て左右に移動可能になっており、クランプ位置からの距
離を調整して圧下位置を定める。
【００１１】この装置を用いて板キャンバの矯正を行っ
た。図４（ａ）に示すように板長Ｌ、板中央の初期キャ
ンバ量Ｃ0 の板の両端部近傍をクランプし、このクラン
プ部からＬ1 だけ中央よりの２点に圧下装置を配置す
る。次に、図４（ｂ）に示す押込量（圧下変位）Δｙを
与えて圧下する。押込量Δｙは、例えば図５に示すよう
に与えられる。図５は板材がＨＴＰ５４０、ヤング率Ｅ
＝２１０００ｋｇｆ／ｍｍ2 、降伏応力σｙ＝５４ｋｇ
ｆ／ｍｍ2 、板幅Ｗ＝４００ｍｍ、板厚ｔ＝８ｍｍ、圧
力装置位置がクランプ部から５００ｍｍのとき、板長が
それぞれＬ＝５ｍ、１０ｍについて初期キャンバ量Ｃ0
（ｍｍ）に対するΔｙ（ｍｍ）の関係を示したものであ
る。表１はこれを数値的に示した表である。
た。図４（ａ）に示すように板長Ｌ、板中央の初期キャ
ンバ量Ｃ0 の板の両端部近傍をクランプし、このクラン
プ部からＬ1 だけ中央よりの２点に圧下装置を配置す
る。次に、図４（ｂ）に示す押込量（圧下変位）Δｙを
与えて圧下する。押込量Δｙは、例えば図５に示すよう
に与えられる。図５は板材がＨＴＰ５４０、ヤング率Ｅ
＝２１０００ｋｇｆ／ｍｍ2 、降伏応力σｙ＝５４ｋｇ
ｆ／ｍｍ2 、板幅Ｗ＝４００ｍｍ、板厚ｔ＝８ｍｍ、圧
力装置位置がクランプ部から５００ｍｍのとき、板長が
それぞれＬ＝５ｍ、１０ｍについて初期キャンバ量Ｃ0
（ｍｍ）に対するΔｙ（ｍｍ）の関係を示したものであ
る。表１はこれを数値的に示した表である。
【００１２】
【表１】 ──────────────────────── Ｌ Ｃ0 （ｍｍ） Δｙ（ｍｍ） ──────────────────────── １０ｍ １０ ３７．０ １０ｍ ５ ３４．７ １０ｍ ２ ３２．９ ５ｍ １０ ２１．２ ５ｍ ５ １８．７ ５ｍ ２ １６．８ ──────────────────────── この板について、Ｌ＝１０ｍ、Ｃ0 ＝１０ｍｍのときΔ
ｙ＝３７ｍｍとして圧下し、１回の矯正動作で矯正し
た。除荷後は図４（ｃ）に示すように、矯正後キャンバ
量δc ≒±１ｍｍ以内の精度で矯正することができた。
ｙ＝３７ｍｍとして圧下し、１回の矯正動作で矯正し
た。除荷後は図４（ｃ）に示すように、矯正後キャンバ
量δc ≒±１ｍｍ以内の精度で矯正することができた。
【００１３】以上のように、図１の装置により、測定ず
みの初期板形状に対応して、クランプ装置１ｃ、１ｄ、
圧下装置２ａ、２ｂにより４点曲げを与えることにより
初期キャンバ量Ｃ0 ＝＋１０ｍｍから矯正後キャンバ量
δc ＝±１ｍｍ以内にすることができた。これに対し
て、従来の３点曲げ繰り返し方法では、Ｃ0 ＝１０ｍｍ
のとき圧下装置の押力３５ｔｏｎｆで板を送りながらピ
ツチ５００ｍｍごとに２０回矯正し、矯正後のキャンバ
量がδc ＝±１ｍｍとなった。
みの初期板形状に対応して、クランプ装置１ｃ、１ｄ、
圧下装置２ａ、２ｂにより４点曲げを与えることにより
初期キャンバ量Ｃ0 ＝＋１０ｍｍから矯正後キャンバ量
δc ＝±１ｍｍ以内にすることができた。これに対し
て、従来の３点曲げ繰り返し方法では、Ｃ0 ＝１０ｍｍ
のとき圧下装置の押力３５ｔｏｎｆで板を送りながらピ
ツチ５００ｍｍごとに２０回矯正し、矯正後のキャンバ
量がδc ＝±１ｍｍとなった。
【００１４】従来技術では、１回の矯正では、初期キャ
ンバ量Ｃ0 ＝±１０ｍｍから矯正後キャンバ量δc ＝±
５ｍｍ程度にしかできず、繰り返し矯正する必要があっ
たが、実施例では１回の矯正動作で矯正後キャンバ量δ
c ＝±１ｍｍ以内にすることができた。なお、上記実施
例では、一方の圧下装置が板長に合わせて可動の場合に
ついて説明したが、両方の圧下装置が可動の装置として
もよく、同型の装置を多数台設置し、板長に応じて装置
を選択して使用するようにした装置でもよい。
ンバ量Ｃ0 ＝±１０ｍｍから矯正後キャンバ量δc ＝±
５ｍｍ程度にしかできず、繰り返し矯正する必要があっ
たが、実施例では１回の矯正動作で矯正後キャンバ量δ
c ＝±１ｍｍ以内にすることができた。なお、上記実施
例では、一方の圧下装置が板長に合わせて可動の場合に
ついて説明したが、両方の圧下装置が可動の装置として
もよく、同型の装置を多数台設置し、板長に応じて装置
を選択して使用するようにした装置でもよい。
【００１５】また上記実施例では、クランプ位置と圧下
装置間の距離が可変の場合について説明したが、クラン
プと圧下装置間の距離は固定でもよい。
装置間の距離が可変の場合について説明したが、クラン
プと圧下装置間の距離は固定でもよい。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、板キャンバの矯正に当たり両
端をクランプして２以上の点で圧下し、初期形状により
圧下装置の押込量及びライン方向の押込位置を制御し
て、板に４点曲げ又は５点以上曲げを与えるようにした
から、初期キャンバを１回で精度良く均一に矯正するこ
とができる。また、変形が全体に一様となるので、局所
的な板の強度低下を防ぐという効果もある。
端をクランプして２以上の点で圧下し、初期形状により
圧下装置の押込量及びライン方向の押込位置を制御し
て、板に４点曲げ又は５点以上曲げを与えるようにした
から、初期キャンバを１回で精度良く均一に矯正するこ
とができる。また、変形が全体に一様となるので、局所
的な板の強度低下を防ぐという効果もある。
【図１】本発明の板キャンバ矯正装置を示す平面図であ
る。
る。
【図２】本発明の板キャンバ矯正装置を示す立面図であ
る。
る。
【図３】板キャンバ矯正装置の作用を示す説明図であ
る。
る。
【図４】実施例の板キャンバ矯正を示す説明図である。
【図５】板キャンバ矯正のために加える圧下量の例を示
すグラフである。
すグラフである。
【図６】従来の板キャンバ矯正装置を示す平面図であ
る。
る。
【図７】従来の板キャンバ矯正装置を示す（ａ）側面
図、（ｂ）平面図である。
図、（ｂ）平面図である。
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ クランプ装置 ２ａ、２ｂ 圧下装置 ４ ピンチロー
ラ ６ 位置決め装置 １０ 板 １１、１２ ピンチローラ １３、１４、１５
圧下装置 ２１ レベラローラ ２２ フランジ
ラ ６ 位置決め装置 １０ 板 １１、１２ ピンチローラ １３、１４、１５
圧下装置 ２１ レベラローラ ２２ フランジ
Claims (3)
- 【請求項１】 板キャンバを矯正するに当たり、キャン
バ凹側の板の長手方向両端を支持し、キャンバ凸側の２
以上の点に加える押圧力又は押込量を、キャンバ量、板
の寸法及び板の物性に応じて定め、該押圧力又は押込量
を一時に作用させることを特徴とする板キャンバ矯正方
法。 - 【請求項２】 板の両端をクランプするクランプと、キ
ャンバ凸側の２以上の点を押圧する圧下装置とを備えた
ことを特徴とする板キャンバ矯正装置。 - 【請求項３】 板長に応じてクランプ位置及び圧下装置
の位置を可変としたことを特徴とする請求項２記載の板
キャンバ矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050493A JP3209471B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050493A JP3209471B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760352A true JPH0760352A (ja) | 1995-03-07 |
| JP3209471B2 JP3209471B2 (ja) | 2001-09-17 |
Family
ID=16590466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21050493A Expired - Fee Related JP3209471B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3209471B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433336A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-12-11 | 燕山大学 | 型材四点弯曲往复压力矫直方法及矫直装置 |
| CN106180266A (zh) * | 2015-05-05 | 2016-12-07 | 五冶集团上海有限公司 | 一种行车梁加劲板的调直方法 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21050493A patent/JP3209471B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103433336A (zh) * | 2013-07-22 | 2013-12-11 | 燕山大学 | 型材四点弯曲往复压力矫直方法及矫直装置 |
| CN106180266A (zh) * | 2015-05-05 | 2016-12-07 | 五冶集团上海有限公司 | 一种行车梁加劲板的调直方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3209471B2 (ja) | 2001-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010626 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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