JPH0760502A - 棒材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ショートカット装置の構成を簡素化するとと
もに、新材を正確にショートカット位置に給送すること
ができる棒材加工装置を提供する。 【構成】 旋盤２には、コレットチャック２２とガイド
ブッシュ２３との間のショートカット位置に停止装置２
６が配置される。停止装置２６は、棒材Ｗの前進を阻止
する作動位置と、前進可能に解放する非作動位置とに選
択的に切換えられる。コントローラＣが設けられ、送り
矢１３が棒材をショートカット位置に前進させるとき
に、棒材の先端がショートカット位置にて停止するよう
に、停止装置２６を作動位置に切換える。送り矢を挟持
可能なクランプ装置１６が棒材供給機１に配設される。
クランプ装置１６は、コレットチャック２２が開放し、
停止装置２６が棒材を解放したときに、送り矢１３を挟
持し拘束する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒材加工装置に関するも
のであり、より詳細には、主軸移動型の旋盤と、旋盤の
製品加工工程に関連して棒材を旋盤に供給する棒材供給
機とを有する棒材加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】予め設定された製品加工プログラムに基
づいて棒材の先端部分に切削加工を施すＮＣ旋盤などの
自動旋盤が広く実用に供されている。この種の旋盤にお
いて、棒材の軸線方向に移動可能な主軸と、該棒材に旋
削加工を施す加工工具とを備えた主軸移動型旋盤が知ら
れている。主軸移動型旋盤の主軸は、棒材を高速回転さ
せつつ、軸線方向に移動させる。また、加工工具は、主
軸の前方で棒材を切削し、所定の製品を加工するととも
に、加工した製品を棒材の先端部分から突切る。製品の
突切り後、主軸は、後退し、棒材の後方部分を把持し直
し、次いで、前進しながら、棒材を製品長に相応する移
動設定量だけ前進させ、次の製品の加工に移行する。ま
た、比較的長尺の棒材を旋盤に対して自動的に供給する
ように構成された自動棒材供給機が知られている。かか
る棒材供給機は、棒材を旋盤に供給する棒材供給装置を
備えており、棒材供給装置は、棒材を旋盤に向かって給
送する棒材送り部材と、駆動モータ及びチェーン等から
構成される棒材送り部材の駆動装置とを備えている。駆
動装置は一般に、棒材送り部材、例えば、送り矢に対
し、前進方向の駆動力又は推力を常時付与しており、棒
材送り部材は、旋盤による主軸の運動に追随して前進す
る。

【０００３】棒材供給機は又、旋盤に供給すべき複数の
棒材（新材）をストックするために、材料棚等の棒材補
給機構を備えている。棒材供給機は、旋盤が棒材から最
終製品を突切った後、残材を排出し、しかる後、棒材補
給機構の新材を棒材供給機構に補給し、棒材供給機構の
送り矢等によって新材を旋盤に給送する。一般に、新材
の先端面は不規則又は不整な形態を有するので、製品加
工の前処理が新材の先端部に施される。この前処理で
は、可及的に短い長さだけ、新材の先端部を旋盤のバイ
トによって切り落とすことによりなされる。この前処理
は一般に、ショートカットと呼ばれている。かかるショ
ートカットを行うために、棒材供給機の棒材供給機構
は、新材の先端部が旋盤の主軸から突出するまで、新材
を前進させる。棒材供給機構は、新材の先端をショート
カットのための適当な位置（以下、ショートカット位置
という）まで前進させるために、送り矢の移動量を検出
するロータリーエンコーダや、送り矢の前進に伴って昇
降するバランスウエイト等を有するショートカット装置
を備えている（特開昭６１−２３６４０３号、特開昭６
３−２１２４０４号公報等参照）。

【０００４】このような旋盤及び棒材供給機は一般に、
互いに組み合わせられた状態で使用されており、全体と
して棒材加工装置を構成する。

【０００５】

【発明が解決しよとうする課題】しかしながら、エンコ
ーダ等により送り矢の移動量を検出しつつ、新材をショ
ートカット位置まで給送するように構成された棒材供給
機構では、例えば、駆動モータと送り矢との間に介装さ
れるチェーンの弛み等により、送り矢移動量の検出誤差
が生じてしまい、この結果、検出した新材の先端位置
と、実際の新材の先端位置とに若干の誤差が生じる虞が
ある。仮に、新材がショートカット位置に達していない
場合、ショートカットにより新材の先端を突切ることが
できず、この結果、最初の製品に製品不良が生じ易い。
他方、新材がショートカット位置を超えて前進した場
合、ショートカットにより新材先端部分が過大な長さに
亘って突切られてしまい、材料の無駄が生じる。また、
バランスウエイト等を備えた上記ショートカット装置
は、部品点数が多い比較的複雑な構造を備えていること
から、棒材供給機の組立工程を煩雑化するばかりでな
く、棒材供給機の価格、従って、棒材加工装置全体の価
格を高めてしまう傾向を有する。更に、主軸移動型旋盤
において、新材の給送時に旋盤のバイトを新材の前方に
突出させ、バイトによって材料の前進を阻止し、この位
置をショートカット位置に設定する方法が知られてい
る。かかる方法は、棒材の径が細い場合には、具合良く
適用し得るかもしれない。しかしながら、棒材の径が太
く、従って、棒材に作用する慣性が増大するにつれて、
棒材との衝合によりバイトに作用する荷重又は衝撃が増
大してしまい、バイトの破損を招く危険性が高まる。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ショートカット装置
の構成を簡素化するとともに、新材を正確にショートカ
ット位置に給送することができる棒材加工装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、棒材の軸線方向に移動可能な主軸と、該
棒材に旋削加工を施す加工工具とを備えた主軸移動型旋
盤と、該旋盤の製品加工工程に関連して前記棒材を所定
の移動設定量ずつ前記旋盤に供給する棒材供給機とを有
し、該棒材供給機は、複数の棒材の新材を保持する棒材
補給装置と、棒材補給装置によって補給された棒材を前
記旋盤に供給する棒材供給装置とを備え、該棒材供給装
置は、前記棒材を前記旋盤に向かって給送する棒材送り
部材と、該棒材送り部材を駆動する駆動装置とを備えた
棒材加工装置において、前記棒材供給装置によって給送
される棒材の前進を阻止する作動位置と、該棒材を前進
可能に解放する非作動位置とに選択的に切換可能な停止
装置が、前記主軸と前記加工工具との間に配置され、前
記棒材供給装置が前記棒材をショートカット位置に前進
させるときに、該棒材の先端を前記主軸と前記加工工具
との間のショートカット位置にて停止させるように、前
記停止装置を前記作動位置に切換える制御装置が設けら
れたことを特徴とする棒材加工装置を提供する。

【０００８】上記構成の棒材加工装置によれば、旋盤の
主軸と加工工具との間に停止装置が設けられ、該停止装
置は、前進する新材の先端を、主軸の前方のショートカ
ット位置にて確実に停止させる。引き続く主軸の後退及
び前進動作により、新材は、加工工具によるショートカ
ット可能な位置まで前進せしめられる。かくして、棒材
加工装置は、簡単な構成により、新材をショートカット
位置まで正確に給送することができる。本発明の好まし
い実施態様においては、前記棒材送り部材は、送り矢を
含み、前記棒材供給機は、送り矢の運動を制動する制動
装置を有し、該制動装置は、棒材が前記停止装置によっ
て停止されたときに、前記送り矢と係合できる位置に配
置され、前記制御装置は、前記主軸のチャック及び／又
は前記停止装置が棒材を解放したときに、前記制動装置
が前記送り矢の前進及び／又は後退を規制するように、
該制動装置を作動させる。更に好ましくは、前記制動装
置は、前記送り矢を挟持する一対のクランプ部材を有
し、該クランプ部材は、前記送り矢の駆動力に打ち勝ち
且つ後退する前記主軸と棒材との摩擦力に打ち勝つ制動
力で前記送り矢を拘束する。

【０００９】かかる構成によれば、停止装置が非作動位
置に切換えられ、新材を解放したとき、或いは、主軸が
後退動作を行う際に、送り矢及び新材の不意の移動が確
実に阻止される。本発明の更に好ましい実施態様におい
ては、前記停止装置は、前記主軸の加工軸線と交差する
ように該主軸のチャックと前記旋盤のガイドブッシュと
の間に突出可能なストッパと、前記作動位置にて該スト
ッパを主軸のチャックとガイドブッシュとの間に突出さ
せ、前記非作動位置にて前記ストッパを主軸の加工軸線
から退避させるための流体シリンダ装置とを有する。本
発明は又、他の観点より、棒材を供給する棒材供給機と
組み合わせて用いられるＮＣ旋盤であって、棒材に旋削
加工を施す加工工具と、棒材を把持するチャックを備
え、棒材を高速回転させつつ、棒材を軸線方向に移動さ
せる移動型主軸とを有する主軸移動型ＮＣ旋盤におい
て、前記棒材供給装置によって給送される棒材の前進を
阻止する作動位置と、該棒材を前進可能に解放する非作
動位置とに選択的に切換可能な停止装置が、前記主軸と
前記加工工具との間に配置され、前記棒材供給装置が前
記棒材をショートカット位置に前進させるときに、該棒
材の先端を前記主軸と前記加工工具との間のショートカ
ット位置にて停止させるように、前記停止装置を前記作
動位置に切換える制御装置が設けられたことを特徴とす
るＮＣ旋盤を提供する。

【００１０】上記構成のＮＣ旋盤は、棒材供給機によっ
て給送される新材の先端を、主軸の前方のショートカッ
ト位置にて確実に停止させる。引き続く主軸の後退及び
前進動作により、新材は、加工工具によるショートカッ
ト可能な位置まで前進せしめられる。本発明は、更に他
の観点より、棒材を高速回転させつつ、棒材を軸線方向
に移動させる移動型主軸を有する主軸移動型ＮＣ旋盤と
組み合わせて用いられ、該旋盤の製品加工工程に関連し
て前記棒材を所定の移動設定量ずつ前記旋盤に供給する
棒材供給機であって、複数の棒材の新材を保持する棒材
補給装置と、棒材補給装置によって補給された棒材を前
記旋盤に供給する棒材供給装置とを備え、該棒材供給装
置は、前記棒材を前記旋盤に向かって給送する送り矢
と、該送り矢を駆動する駆動装置とを備えた棒材供給機
において、ショートカット位置に前進した棒材が前記旋
盤の停止手段によって前進を阻止されたときに、前記送
り矢の運動を制動する制動装置を有し、該制動装置は、
前記送り矢を挟持するクランプ装置を有し、該クランプ
装置は、前記送り矢の駆動力に打ち勝ち且つ後退する前
記主軸と棒材との摩擦力に打ち勝つ制動力で前記送り矢
を挟持するように作動され、前記主軸の停止手段又はチ
ャックが棒材を解放したときに、前記送り矢の前進及び
／又は後退を規制するように、前記クランプ装置を作動
させる制御装置が更に設けられたことを特徴とする棒材
供給機を提供する。

【００１１】上記構成の棒材供給機によれば、旋盤の停
止手段によって新材が前進を阻止された後、主軸が後退
動作を行う際に、停止手段及び主軸は、新材を解放で
き、しかも、新材の解放による送り矢及び新材の不意な
移動が確実に阻止される。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明に係る棒
材加工装置の好ましい実施例について、詳細に説明す
る。図１は、本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略
平面図である。図１に示すように、棒材加工装置は、棒
材Ｗを供給する棒材供給機１と、棒材Ｗの先端部分を切
削加工し、所望の製品を突切る旋盤２とから構成され
る。棒材供給機１は、本体フレーム１１と、送り矢１３
を含む棒材供給機構と、補給すべき複数の棒材の新材
Ｗ′、即ち、ストック材を保持する棒材補給機構とを備
えている。本体フレーム１１は、複数のスタンド（図示
せず）によって支持され、旋盤２の加工軸線Ｘ−Ｘに沿
って延びている。棒材補給機構は、新材Ｗを載置可能な
材料棚１２を備えている。材料棚１２は、複数の棚部材
１２ａを有し、棚部材１２ａは、本体フレーム１１の側
部に配置され、補給すべき新材Ｗ′を支持する。各棚部
材１２ａは、棒材供給機１の長手方向に所定の間隔を隔
てて配置され、本体フレーム１１から側方に突出してい
る。棒材供給機１の棒材供給機構は、棒材Ｗを旋盤２に
対して供給するための上記送り矢１３と、送り矢１３に
駆動力又は推力を伝達する無端チェーン１４（一部のみ
図示されている）とを備えている。一般に羽根と呼ばれ
る送り矢１３の後端部１３ａが無端チェーン１４に係止
される。送り矢１３は、本体フレーム１１上に固定され
たガイドレール（図示せず）によって、加工軸線Ｘ−Ｘ
に沿って前後方向に往復動可能に案内される。また、棒
材Ｗの後端部を把持するためのフィンガーチャック１３
ｂが送り矢１３の前端部に回転自在に取付けられてい
る。

【００１３】無端チェーン１４は、本体フレーム１１の
前端部及び後端部に回転可能に支持されたスプロケット
１５、１５に巻き掛けられている。無端チェーン１４は
又、駆動スプロケット（図示せず）に巻き掛けられ、駆
動スプロケットは、電磁クラッチ等を介して駆動モータ
（図示せず）の出力軸に作動的に連結されている。棒材
供給機１は又、送り矢１３の前後運動を規制するための
クランプ装置１６を備える。クランプ装置１６は、開閉
可能な左右のクランプ部材１６ａ、１６ｂを有し、クラ
ンプ部材１６ａ、１６ｂは、互いに接近して送り矢１３
をクランプし、互いに離間して送り矢１３を解放する。
棒材供給機１は更に、棒材供給機構及び棒材補給機構等
の作動を制御するためのコントローラＣと、送り矢１３
の位置を検出するための最前端センサＬＳ１及び最後端
センサＬＳ３と、クランプ装置１６の開閉を検出するた
めのクランプ開閉センサＬＳ５とを備えている。最前端
位置センサＬＳ１、最後端センサＬＳ３およびクランプ
開閉センサＬＳ５の各検出結果は、コントローラＣに入
力される。コントローラＣは更に、可変設定可能なタイ
マーＴＲ１、ＴＲ２（図示せず）を内蔵している。

【００１４】旋盤２は主軸移動型のＮＣ旋盤であり、加
工軸線Ｘ─Ｘに沿って往復動可能な主軸２１を有する。
主軸２１は、棒材Ｗを把持するためのコレットチャック
２２を備えており、コレットチャック２２に把持された
棒材Ｗを前後方向に移動させつつ、棒材Ｗを高速回転さ
せるように構成されている。主軸２１の前方には、棒材
Ｗを回転可能に支持するガイドブッシュ２３と、棒材Ｗ
に切削加工を施すバイト２４とが配置されている。バイ
ト２４は、図示しないツールホルダに支持され、ツール
ホルダの運動に応じて、加工軸線Ｘ─Ｘに対し接近又は
離間する。旋盤２は更に、棒材Ｗの前進を阻止するため
の停止装置２６を備えている。停止装置２６は、主軸２
１とバイト２４との間、より詳細には、コレットチャッ
ク２２とガイドブッシュ２３との間のショートカット位
置に突出可能なストッパ２７を有する。設定された主軸
２１の最前進位置を検出するための最前進位置センサＬ
Ｓ７と、設定された主軸２１の最後退位置を検出するた
めの最後退位置センサＬＳ９と、コレットチャック２２
の開閉を検出するチャック開閉センサＬＳ１１とが、旋
盤２に配置される。最前進位置センサＬＳ７、最後退位
置センサＬＳ９およびチャック開閉センサＬＳ１１の各
検出結果は、コントローラＣに入力される。

【００１５】図２は、クランプ装置１６の概略構造を示
す縦断面図である。図２（Ａ）に示す如く、クランプ装
置１６は、左右対称の形態を有する一対のクランプ部材
１６ａ、１６ｂと、本体フレーム１１に固定されたガイ
ド６１、６１と、連結軸６３、６３を中心に各クランプ
部材１６ａ、１６ｂに回動可能に連結された揺動アーム
６２、６２とを備えている。揺動アーム６２、６２は、
連結軸６４を介して、空圧作動型シリンダ装置等の流体
シリンダ装置６５のピストンロッド６６に枢着されてい
る。流体シリンダ装置６５のシリンダ部分は、ブラケッ
ト６７を介して、本体フレーム１１の下面に支持されて
いる。流体シリンダ装置６５は、流体制御回路（図示せ
ず）に連結され、流体制御回路の切換弁の切換制御によ
り、ピストンロッド６６を引き込む。図２（Ａ）に示す
クランプ装置１６では、クランプ部材１６ａ、１６ｂは
互いに離間した開位置に位置しており、クランプ装置１
６は、送り矢１３を解放し、送り矢１３を自由に前後運
動させる。流体シリンダ装置６５がピストンロッド６６
を引き込んだとき、揺動アーム６２、６２は連結軸６４
を中心に互いに接近するように回動し、クランプ部材１
６ａ、１６ｂを互いに接近させる。かくして閉位置に移
動したクランプ部材１６ａ、１６ｂは、図２（Ｂ）に示
す如く、送り矢１３を挟持し、送り矢１３を拘束する。

【００１６】図３は、停止装置２６の概略構造を示す縦
断面図である。停止装置２６は、揺動可能なストッパ２
７を備えている。ストッパ２７は、支軸７１を中心に回
動可能にブラケット７２に支持され、ブラケット７２
は、旋盤２の静止基部２８から上方に突出している。ス
トッパ２７は、支軸７１を超えて斜め上方に延び、連結
軸７３を介して、流体シリンダ装置７４のピストンロッ
ド７５に枢動可能に連結されている。空圧作動型シリン
ダ装置等からなる流体シリンダ装置７４は、流体制御回
路（図示せず）に連結され、流体制御回路の切換弁の切
換制御により、ピストンロッド７５を伸縮する。流体シ
リンダ装置７４のシリンダ本体は、ブラケット７６を介
して、基部２８に支持されている。図３に実線で示す如
く、流体シリンダ装置７４がピストンロッド７５を伸長
したとき、ストッパ２７は、支軸７１を中心に反時計廻
り方向に回動し、加工軸線Ｘ−Ｘと交差する。かくし
て、加工軸線Ｘ−Ｘと交差したストッパ２７は、コレッ
トチャック２２とガイドブッシュ２３との間に介在し、
棒材Ｗの通過を阻止する。他方、流体シリンダ装置７４
がピストンロッド７５を引き込んだとき、ストッパ２７
は、支軸７１を中心に時計廻り方向に回動し、加工軸線
Ｘ−Ｘから離間する。かくして、ストッパ２７は、棒材
Ｗを自由に通過させる。

【００１７】図１を参照すると、棒材供給機１は、送り
矢１３を最前端位置まで前進させており、旋盤２のバイ
ト２４は、フィンガーチャック１３ｂに把持された棒材
Ｗから最終製品Ｐを突切った直後の状態にある。クラン
プ装置１６は、クランプ部材１６ａ、１６ｂが互いに離
間した開位置にあり、停止装置２６は、ストッパ２７が
加工軸線Ｘ−Ｘから離間した非作動位置に位置してい
る。図５〜図１０は、以後の棒材加工装置の作動を段階
的に示す概略平面図であり、図４は、コントローラＣに
よる棒材加工装置の概略制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。図１に示す如く、最前端位置センサＬＳ１
が送り矢１３の後端部１３ａと接触し、最前端位置セン
サＬＳ１が送り矢１３の最前端位置を検出すると、バイ
ト２４による最終製品Ｐの突切り終了に連動して、コレ
ットチャック２２が開放する。チャック開閉センサＬＳ
１１がコレットチャック２２の開放を検出すると（図
４、Ｓ１）、コントローラＣは、棒材供給機構の無端チ
ェーン１４を送り矢後退方向に走行させ、図５に示す如
く、送り矢１３を後退させる（Ｓ２）。図６に示す如
く、送り矢１３が最後端位置まで後退したとき、最後端
位置センサＬＳ３は、送り矢１３の後端部１３ａと接触
し、送り矢１３の最後端位置を検出する（Ｓ３）。

【００１８】最後端位置センサＬＳ３が送り矢１３の最
後端位置を検出すると、コントローラＣは、停止装置２
６を作動位置に切換えるために、信号Ｓｂを停止装置２
６に出力し、停止装置２６の流体制御回路の切換弁（図
示せず）を切換える（Ｓ４）。流体シリンダ装置７４
（図３）はピストンロッド７５を伸長させ、ストッパ２
７を加工軸線Ｘ−Ｘと交差させる。かくして、ストッパ
２７は、コレットチャック２２とガイドブッシュ２３と
の間で、棒材Ｗの通過を阻止する位置に位置決めされ
る。コントローラＣは同時に、内蔵タイマーＴＲ１を始
動させ、計測を開始する（Ｓ４）。タイマーＴＲ１は、
所定時間を超える時間に設定される。該所定時間は一般
に、フィンガーチャック１３ｂが把持している残材を排
出し、材料棚１２上の新材Ｗ′を棒材供給機構のガイド
レールに投入し、ガイドレール上の棒材Ｗ（新材Ｗ′）
の後端部を送り矢１３のフィンガーチャック１３ｂにて
把持し、該棒材Ｗの先端部分がコレットチャック２２に
挿通されるまで、棒材Ｗを前進させる一連の動作に通常
要する時間である。タイマーＴＲ１の計測中に、コント
ローラＣは、棒材補給機構を作動させ、棒材補給機構
は、フィンガーチャック１３ｂに把持された残材を残材
排出装置にて除去し、材料棚１２上の新材Ｗ′をガイド
レール上に投入して、加工軸線Ｘ─Ｘ上の所定位置に棒
材Ｗ（新材Ｗ′）を位置決めし、該棒材Ｗの後端部をフ
ィンガーチャック１３ｂ内に挿入する（Ｓ５）。かかる
残材と新材との交換作業に関しては、各種方式又は方法
が既に知られているので、詳細な説明は省略する。

【００１９】コントローラＣは更に、フィンガーチャッ
ク１３ｂに装着された未加工の棒材Ｗをショートカット
位置まで前進させるために、棒材供給機構の無端チェー
ン１４を送り矢前進方向に走行させ、送り矢１３を前進
させる（Ｓ５）。この結果、棒材Ｗの先端は、図７に示
す如く、ショートカット位置にてストッパ２７に衝合
し、棒材Ｗ及び送り矢１３はストッパ２７によって前進
を阻止される。なお、棒材供給機構の無端チェーン１４
には、送り矢前進方向の駆動力が駆動モータから伝達さ
れ続ける。コントローラＣは、タイマーＴＲ１がタイム
アップすると（Ｓ６）、内蔵タイマーＴＲ２を始動させ
るとともに、クランプ装置１６に信号Ｓａを出力する
（Ｓ７）。クランプ装置１６は、信号Ｓａにより流体制
御回路の切換弁を切換え、クランプ部材１６ａ、１６ｂ
を互いに接近させる。閉位置のクランプ部材１６は、図
８に示す如く、送り矢１３を挟持し、送り矢１３の前後
運動を拘束する。なお、タイマーＴＲ２は、クランプ装
置１６の送り矢挟持動作に要する時間を確保するための
ものであり、タイマーＴＲ２の設定時間は、短時間、例
えば、１秒程度の時間に設定される。

【００２０】タイマーＴＲ２がタイムアップすると（Ｓ
８）、コントローラＣは、信号Ｓｂの出力を停止する。
この結果、停止装置２６の流体制御回路の切換弁（図示
せず）が切換えられ、流体シリンダ装置７４がピストン
ロッド７５を引き込み、ストッパ２７は加工軸線Ｘ−Ｘ
から離間する（Ｓ９）。かくして、ストッパ２７は、図
８に示す如く、棒材Ｗを自由に通過させる位置に退避す
る。なお、送り矢前進方向の駆動力が無端チェーン１４
を介して送り矢１３に伝達されているが、送り矢１３の
前進は、クランプ装置１６によって阻止される。コント
ローラＣは更に、主軸２１を最後退位置まで後退させ、
しかる後、コレットチャック２２を閉じるように、旋盤
２を作動させる（Ｓ１０、１１、１２、１３）。主軸２
１の後退時に、主軸２１の内装管又はコレットチャック
２２と棒材Ｗとの摩擦接触などにより、棒材Ｗに不意な
後退方向の力が作用し得るが、送り矢１３がクランプ装
置１６によって拘束されているので、棒材Ｗの不意な後
退は確実に阻止され、従って、棒材Ｗはショートカット
位置に保持される。コレットチャック２２が閉じた後、
コントローラＣは、信号Ｓａの出力を停止し、クランプ
装置１６を開位置に切換え、この結果、クランプ部材１
６ａ、１６ｂは互いに離間する（Ｓ１４）。コントロー
ラＣは、クランプ開閉センサＬＳ５によりクランプ装置
１６の開放を検出すると、主軸２１が最前端位置まで前
進するように、旋盤２を作動させる（Ｓ１５、１６）。
かかる主軸２１の前進運動により、棒材Ｗは、図９に示
す如く、主軸２１の前進量に相応する移動量だけショー
トカット位置から更に前進する。送り矢前進方向の駆動
力が無端チェーン１４に伝達されているので、送り矢１
３は、棒材Ｗが前進する際、棒材Ｗの前進に追随して前
進する。

【００２１】主軸２１の前方移動により、棒材Ｗがガイ
ドブッシュ２３の前方に突出すると（Ｓ１７）、コント
ローラＣは、ショートカット加工を棒材Ｗの先端部に施
すように、旋盤２を作動させる（Ｓ１８）。旋盤２は、
主軸２１によって棒材Ｗを高速回転させ、図１０に示す
如く、バイト２４によって、棒材Ｗの先端部Ｓを突切
る。かくしてショートカット加工が完了すると、コント
ローラＣは、旋盤２による製品加工プログラムに移行
し、製品加工工程を開始する（Ｓ１９）。かかる製品加
工工程では、主軸２１及びバイト２４の作動により１個
の製品が棒材Ｗの先端部から突切られる毎に、主軸２１
は、前述の如く後退及び前進運動を行い、製品長に相応
する移動設定量だけ棒材Ｗ及び送り矢１３を前進させ
る。かかる製品加工工程については、既に知られている
ので、詳細な説明は省略する。このように、本例の棒材
加工装置は、棒材供給機１及び主軸移動型旋盤２とを有
し、旋盤２には、停止装置２６が配設される。停止装置
２６は、主軸２１とバイト２４との間、より詳細には、
コレットチャック２２とガイドブッシュ２３との間のシ
ョートカット位置に配置される。停止装置２６は、棒材
供給機１の棒材供給機構によって給送される棒材Ｗの前
進を阻止する作動位置と、棒材Ｗを前進可能に解放する
非作動位置とに選択的に切換えられ、作動位置にて、コ
レットチャック２２とガイドブッシュとの間にストッパ
２７を突出させ、非作動位置にて、ストッパ２７をコレ
ットチャック２２とガイドブッシュ２３との間から退避
させる。また、コントローラＣが設けられ、コントロー
ラＣは、送り矢１３が棒材Ｗをショートカット位置に前
進させるときに、棒材Ｗの先端がショートカット位置に
て確実且つ正確に停止するように、停止装置２６を作動
位置に切換える。更に、送り矢１３を挟持可能なクラン
プ装置１６が棒材供給機１に配設され、クランプ装置１
６は、コレットチャック２２が開放し、停止装置２６が
棒材Ｗを解放したときに、送り矢１３を挟持し、送り矢
１３を拘束する。

【００２２】従って、棒材加工装置は、停止装置２６に
よって、棒材Ｗを確実且つ正確にショートカット位置に
停止させることができる。また、クランプ装置１６は、
送り矢１３を拘束し、送り矢１３の不意な前進や、主軸
２１と棒材Ｗとの摩擦接触等による棒材Ｗの不意な後退
を防止する。なお、上記実施例では、コントローラＣ
は、棒材供給機１及び旋盤２の双方の作動を制御してい
るが、上記制御を棒材供給機１の専用コントローラ及び
旋盤２の専用コントローラによって実行しても良い。ま
た、上記実施例では、送り矢１３の位置を位置センサＬ
Ｓ１及びＬＳ３にて検出しているが、送り矢１３の位置
をエンコーダ等により検出しても良い。また、上記実施
例では、送り矢１３の不意の前後変位を規制するため
に、送り矢１３を挟持するクランプ装置１６を用いてい
るが、送り矢１３と摩擦係合する摩擦ブレーキによって
送り矢１３の制動を行い、或いは、駆動制御装置によっ
て送り矢１３の駆動力又は推力を過渡的に遮断するよう
に構成しても良い。更に、上記実施例においては、リン
ク機構により揺動するストッパ２７を用いているが、線
形往復運動により所定位置に突出可能なストッパを用い
ても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の上記構成に
よれば、ショートカット装置の構成を簡素化するととも
に、新材を正確にショートカット位置に給送することが
できる棒材加工装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る棒材加工装置の概略平面
図である。

【図２】クランプ装置の概略構造を示す縦断面図であ
る。

【図３】停止装置の概略構造を示す縦断面図である。

【図４】コントローラによる棒材加工装置の概略制御ル
ーチンを示すフローチャートである。

【図５】送り矢後退時の棒材加工装置の動作を示す概略
平面図である。

【図６】送り矢が最後退位置まで後退した状態を示す棒
材加工装置の概略平面図である。

【図７】棒材が停止装置のストッパに衝合した状態を示
す棒材加工装置の概略平面図である。

【図８】クランプ装置が閉じた状態を示す棒材加工装置
の概略平面図である。

【図９】棒材がショートカットされる直前の状態を示す
棒材加工装置の概略平面図である。

【図１０】ショートカット加工時の棒材加工装置を示す
概略平面図である。

【符号の説明】

１ 棒材供給機 ２ 旋盤 １１ 本体フレーム １２ 材料棚 １３ 送り矢 １４ 無端チェーン １５ スプロケット １６ クランプ装置 １６ａ、１６ｂ クランプ部材 ２１ 主軸 ２２ コレットチャック ２３ ガイドブッシュ ２４ バイト（加工工具） ２６ 停止装置 ２７ ストッパ Ｃ コントローラ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材の軸線方向に移動可能な主軸と、該
   棒材に旋削加工を施す加工工具とを備えた主軸移動型旋
   盤と、該旋盤の製品加工工程に関連して前記棒材を所定
   の移動設定量ずつ前記旋盤に供給する棒材供給機とを有
   し、該棒材供給機は、複数の棒材の新材を保持する棒材
   補給装置と、棒材補給装置によって補給された棒材を前
   記旋盤に供給する棒材供給装置とを備え、該棒材供給装
   置は、前記棒材を前記旋盤に向かって給送する棒材送り
   部材と、該棒材送り部材を駆動する駆動装置とを備えた
   棒材加工装置において、 前記棒材供給装置によって給送される棒材の前進を阻止
   する作動位置と、該棒材を前進可能に解放する非作動位
   置とに選択的に切換可能な停止装置が、前記主軸と前記
   加工工具との間に配置され、 前記棒材供給装置が前記棒材をショートカット位置に前
   進させるときに、該棒材の先端を前記主軸と前記加工工
   具との間のショートカット位置にて停止させるように、
   前記停止装置を前記作動位置に切換える制御装置が設け
   られたことを特徴とする棒材加工装置。
2. 【請求項２】 前記棒材送り部材は、送り矢を含み、前
   記棒材供給機は、送り矢の運動を制動する制動装置を有
   し、該制動装置は、棒材が前記停止装置によって停止さ
   れたときに、前記送り矢と係合できる位置に配置され、
   前記制御装置は、前記主軸のチャック及び／又は前記停
   止装置が棒材を解放したときに、前記制動装置が前記送
   り矢の前進及び／又は後退を規制するように、該制動装
   置を作動させることを特徴とする請求項１に記載の棒材
   加工装置。
3. 【請求項３】 前記制動装置は、前記送り矢を挟持する
   一対のクランプ部材を有し、該クランプ部材は、前記送
   り矢の駆動力に打ち勝ち且つ後退する前記主軸と棒材と
   の摩擦力に打ち勝つ制動力で前記送り矢を拘束すること
   を特徴とする請求項２に記載の棒材加工装置。
4. 【請求項４】 前記停止装置は、前記主軸の加工軸線と
   交差するように該主軸のチャックと前記旋盤のガイドブ
   ッシュとの間に突出可能なストッパと、前記作動位置に
   て該ストッパを前記チャックとガイドブッシュとの間に
   突出させ、前記非作動位置にて前記ストッパを主軸の加
   工軸線から退避させるための流体シリンダ装置とを有す
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記
   載の棒材加工装置。
5. 【請求項５】 棒材を供給する棒材供給機と組み合わせ
   て用いられるＮＣ旋盤であって、棒材に旋削加工を施す
   加工工具と、棒材を把持するチャックを備え、棒材を高
   速回転させつつ、棒材を軸線方向に移動させる移動型主
   軸とを有する主軸移動型ＮＣ旋盤において、 前記棒材供給装置によって給送される棒材の前進を阻止
   する作動位置と、該棒材を前進可能に解放する非作動位
   置とに選択的に切換可能な停止装置が、前記主軸と前記
   加工工具との間に配置され、 前記棒材供給装置が前記棒材をショートカット位置に前
   進させるときに、該棒材の先端を前記主軸と前記加工工
   具との間のショートカット位置にて停止させるように、
   前記停止装置を前記作動位置に切換える制御装置が設け
   られたことを特徴とするＮＣ旋盤。
6. 【請求項６】 棒材を高速回転させつつ、棒材を軸線方
   向に移動させる移動型主軸を有する主軸移動型ＮＣ旋盤
   と組み合わせて用いられ、該旋盤の製品加工工程に関連
   して前記棒材を所定の移動設定量ずつ前記旋盤に供給す
   る棒材供給機であって、 複数の棒材の新材を保持する棒材補給装置と、棒材補給
   装置によって補給された棒材を前記旋盤に供給する棒材
   供給装置とを備え、該棒材供給装置は、前記棒材を前記
   旋盤に向かって給送する送り矢と、該送り矢を駆動する
   駆動装置とを備えた棒材供給機において、 ショートカット位置に前進した棒材が前記旋盤の停止手
   段によって前進を阻止されたときに、前記送り矢の運動
   を制動する制動装置を有し、該制動装置は、前記送り矢
   を挟持するクランプ装置を有し、該クランプ装置は、前
   記送り矢の駆動力に打ち勝ち且つ後退する前記主軸と棒
   材との摩擦力に打ち勝つ制動力で前記送り矢を挟持する
   ように作動され、 前記主軸の停止手段又はチャックが棒材を解放したとき
   に、前記送り矢の前進及び／又は後退を規制するよう
   に、前記クランプ装置を作動させる制御装置が更に設け
   られたことを特徴とする棒材供給機。