JPH0760571A - 裏棧貼り付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 天井板への裏棧の貼り付けを自動的に行うよ
うにした裏棧貼り付け装置を提供することである。 【構成】 本発明の裏棧貼り付け装置は、予め天井板上
に位置決めされた裏棧を、天井板上の所定の裏棧貼り付
け位置に貼り付ける装置であって、天井板上に位置決め
されている裏棧を保持して持ち上げる第１保持手段と、
持ち上げられた裏棧を天井板の裏棧貼り付け位置まで移
動させる移動手段と、天井板の裏棧貼り付け位置まで移
動された裏棧を天井板に向けて押圧する押圧手段とによ
る一連の動作によって、自動的に裏棧を天井板の所定位
置に貼り付けることが可能になり、人手による貼り付け
作業に較べ貼り付け効率を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、天井板に裏棧を自動的
に貼り付ける装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、石膏ボードの天井板を家屋の天井に
貼り付ける方法としては、釘で天井板を天井に直接打ち
つける方法が採用されてきた。しかし、この方法による
と釘の表面が天井板の表面に出るため天井全体の美観を
損ない、しかも釘打ちの作業工数が多くて貼り付けの能
率が悪かった。そのため、本出願人は、かかる欠点を改
善すべく天井板の裏面の一側部にメス裏棧を設け、該部
材と係合し得るオス裏棧を他側に設けた天井板に関する
実用新案登録出願（実願昭57-184922 号) している。図
１５に示すように、天井板２は、矩形薄板部材である。
又、このメス裏棧６は、オス裏棧４と係合させるための
溝部３及び天井板２に貼り付けるための平坦部８を有す
る長尺部材であり、このオス裏棧４は、メス裏棧６と係
合させるための目地部７を含む張出部Ｌ、野縁釣り下げ
金具５と係合させるための係合部９、天井板に貼り付け
るための平坦部８を有する長尺部材である。このオス、
メス裏棧を貼り付けた天井板によれば、図１６に示すよ
うにオス裏棧４の係合部９に野縁釣り下げ金具の一端５
を係合させ、他端を野縁受けに係合させて天井板２を所
定位置に固定し、オス裏棧４の張出部Ｌの先端に別個の
天井板２の溝部３を係合させ、この別個の天井板２のオ
ス裏棧４の係合部９に新たな野縁釣り下げ金具５の一端
を係合させ、他端を野縁受けに係合させてこの別個の天
井板２を所定位置に固定し、この手順を繰り返し行うこ
とによって天井板２を家屋の天井に取り付けることがで
きる。

【０００３】この裏棧の天井板への従来の貼り付け方法
は、図１５に示すように、オス、メス裏棧を石膏ボード
天井板の裏面の所定位置に手作業で貼り付けるものであ
った。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この貼
り付け作業は、作業者が手作業で行っていたが、長尺部
材であるオス、メス裏棧を天井板の長手方向にそれぞれ
平行に貼り付けなければならないので時間がかかり、特
にオス裏棧の張出部（図１５のＬ）の長さを規定の寸法
に合わせるのが困難で、手間を要し、生産性も低かっ
た。本発明の目的は、天井板への裏棧の貼り付けを自動
的に行うようにした裏棧貼り付け装置を提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
目的を達成するために、予め天井板上に位置決めされた
裏棧を、天井板上の所定の裏棧貼り付け位置に貼り付け
る装置であって、前記天井板上に位置決めされている裏
棧を保持して持ち上げる第１保持手段と、該持ち上げら
れた裏棧を、前記天井板の裏棧貼り付け位置まで移動さ
せる移動手段と、前記天井板の裏棧貼り付け位置まで移
動された裏棧を天井板に向けて押圧する押圧手段と、を
備えた構成としてある。本発明の構成において、上記移
動手段としては、第１保持手段により保持されている裏
棧をそのまま天井板の裏棧貼り付け位置まで移動させる
ものであってもよい。又、本発明の好ましい態様によれ
ば、 上記第１保持手段は、裏棧の貼り付け面とは反対
側の面を吸着する第１吸着手段を有し、該第１吸着手段
により前記裏棧を保持する。この場合、上記第１吸着手
段は、電磁石或いは真空引き手段であってもよい。

【０００６】又、上記第１保持手段は、裏棧の側面を把
持して裏棧を保持する第１クランプ手段を有するもので
もよい。又、上記第１保持手段は、裏棧を持ち上げつつ
裏棧を反転させる反転手段を有し、上記移動手段は、反
転された裏棧を保持する第２保持手段を有するものであ
ってもよい。又、上記第２保持手段は、前記裏棧の側面
を把持して該裏棧を保持する第２クランプ手段であって
もよい。又、上記第２保持手段は、裏棧の貼り付け面と
は反対側の面を吸着する第２吸着手段を有し、この第２
吸着手段により裏棧を保持するものであってもよい。こ
の場合、上記第２吸着手段は、電磁石或いは真空引き手
段であってもよい。又、上記第２保持手段は、前記第２
吸着手段をその吸着面を押し下げる方向に付勢手段を有
し、この付勢手段が前記押圧手段を構成していることが
好ましい。

【０００７】

【作用】本発明によれば、天井板上に位置決めされてい
る裏棧に対して、第１保持手段、移動手段、押圧手段に
よる一連の動作によって、自動的に裏棧を天井板の所定
位置に貼り付けることが可能になる。又、好ましい態様
において、第１保持手段が裏棧の側面を把持するクラン
プ手段を有するものでは、裏棧の貼り付け面に予め糊を
塗布しておくことが可能になる。又、裏棧の貼り付け面
に予め糊を塗布しておくことが不要の場合には、電磁石
或いは真空引き手段の第１吸着手段からなる第１保持手
段によって裏棧の保持が可能になる。又、反転手段及び
第２保持手段を有する好ましい態様にあっては、予め位
置決めされた裏棧をその貼り付け面を上にした状態で天
井板に置くことが可能であり、この裏棧に糊を塗布する
に際し、裏棧及び天井板の双方に対して一度に糊を塗布
することが可能になる。更に、押圧手段を第２保持手段
に設けた付勢手段で構成した好ましい態様にあっては、
天井板に対する裏棧の貼り付けに際し、その押圧力を鉛
直方向に加えることが可能になる。

【０００８】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。第１実施例（図１乃至図１ １） 図１は、裏棧付天井板製造システムの全体構成を示し、
天井板２の搬送方向上流側から下流側に向けて順にＳＴ
１〜ＳＴ７の各工程を経ることにより、天井板２の繰り
出しから、オス裏棧４及びメス裏棧６の貼り付け、及び
最終目的物である、各裏棧を貼り付けた天井板２の保管
までが自動的に且つ連続的に行なわれる。第１工程であ
る原板繰り出し工程ＳＴ１において、リフトカー等によ
り数十枚上下重ねの状態で搬入された天井板２に対し、
図外の原板繰り出し機で一枚ずつラインに移載される。
ここで、原板繰り出し機は、例えば吸引カップを備え、
この吸引カップで天井板を真空引きして持ち上げること
により、その移載動作が行われる。天井板２は、その裏
棧貼り付け面を上にした状態で且つその長手方向をライ
ン搬送方向に向けた状態でライン上に載せられ、ライン
上の各天井板２は列をなした状態で次の工程ＳＴ２へと
送り込まれる。

【０００９】裏棧載置工程ＳＴ２では、各天井板２に対
し、図外の裏棧載せ機により、共に磁性体からなるオス
裏棧４、メス裏棧６がそれぞれ図２の平坦部８を上に向
けて、つまり裏棧の貼り付け面を上にした状態で天井板
２の各側部の所定位置に載せられる。次の糊付け工程Ｓ
Ｔ３には、図２に示すノズル１０を備えた糊塗布機１２
が設置されている。ノズル１０は、天井板２の上方域
（１０センチメートル程度上方）に定置され、図２に示
すように各裏棧の平坦部８と天井板２の裏棧貼り付け箇
所の両方に糊を吹き付けることができるように、天井板
２の各側縁から所定距離幅方向内方に設置されている。
即ち、オス裏棧４とメス裏棧６とに対応して、それぞれ
１本づつノズル１０が定置されて、各ノズル１０から噴
射された糊は、天井板２がラインを走行しつつ各裏棧貼
り付け箇所及び裏棧４、６に塗布されるようになってい
る。次の乾燥工程ＳＴ４には、糊塗布機１２と同様にコ
ンベア１８上の天井板２及び各裏棧の糊塗布部に向けて
熱風を吹きつけるノズルを有する汎用のタイプのドライ
ヤーからなる乾燥機が設置され、この乾燥機により、天
井板２及びオス裏棧４、メス裏棧６に塗布された糊の表
面の乾燥が行われる。尚、その乾燥は、後の裏棧貼り付
け工程ＳＴ６における裏棧の反転時に、塗布した糊が滴
り落ちず且つ接着力等の性能が損なわれない程度に行わ
れる。

【００１０】次の裏棧位置決め工程ＳＴ５では、天井板
２上のメス裏棧６、オス裏棧４を位置決めする。具体的
に説明すると、位置決め工程ＳＴ５には、図３に示す位
置決め装置１４が設置され、この位置決め装置１４によ
りオス裏棧４、メス裏棧６の位置決めが行われる。位置
決め装置１４は、天井板２の幅方向に離れて設置された
一対のガイドレール３０、３２で構成され、これらガイ
ドレールは、当該工程ＳＴ５における天井板２の搬送路
を形成するコンベア１８の上方域に設置されている。以
下に、コンベア１８及びガイドレール３０、３２につい
て詳しく説明する。コンベア１８は、搬送方向に並置さ
れた複数のコンベアローラ２０を有し、これらコンベア
ローラ２０は、フレーム２２に回転自在に取り付けら
れ、又、図外の駆動手段（例えば電動モータ）に連結さ
れている。図中、矢印Ａは、天井板２の搬送方向を示
す。フレーム２２には、又、メス裏棧側にガイドロール
２６が回転自在に設けられている。ガイドロール２６
は、軸線を上下に向けて設置され、搬送方向に所定間隔
を隔てて複数設けられている。他方、上述したコンベア
ロール２０は、オス裏棧側が進み側に位置し、メス裏棧
側が遅れ側に位置するように斜行して配置され、これに
よりコンベアロール２０で搬送される天井板２は、ガイ
ドロール２６との当接が約束されながら、進行すること
になる。つまり、ガイドロール２６は天井板２のメス裏
棧側の側面に対する基準面を形成することになる。

【００１１】前記一対のガイドレール３０、３２、つま
りメス裏棧用ガイド３０とオス裏棧用ガイド３２とは、
フレーム２２に支持されている。これらガイド３０、３
２は、天井板２の搬送方向に水平（コンベア１８の搬送
面と平行）に延び、その上流側部、つまり裏棧の進入部
は末広がりの形状を有している。これにより、天井板２
は、工程ＳＴ５を進行する過程でガイド３０、３２によ
り裏棧４、６の位置修正が行われ、各裏棧は天井板２の
所定位置に正確に位置決めされつつ次の工程ＳＴ６に移
送される。次の裏棧貼り付け工程ＳＴ６において、オス
裏棧４、メス裏棧６は裏棧貼り付け装置３４により天井
板２の所定位置に貼り付けが行われる。装置３４の全体
斜視図を図４に示す。なお、コンベア１８の搬送方向に
向かって右側にメス裏棧用の貼り付け装置が設置され、
左側にオス裏棧用の貼り付け装置が設置されており、両
貼り付け装置はその作動方向が天井板の幅方向に関して
逆方向である点を除き、その構成自体は略同様であるの
で、メス裏棧用の貼り付け装置について以下に説明す
る。先ず、この工程ＳＴ６において走行するコンベア３
５は、前述の位置決め工程ＳＴ５に設置されたコンベア
１８と同様に、搬送方向に並置された複数のコンベアロ
ーラ３６で構成され、又斜行して配置されている。同様
に、コンベア３５のメス裏棧側には起立するガイドロー
ル３７が設けられ、このガイドロール３７により天井板
２のメス裏棧側の側面に対する搬送基準面が形成されて
いる。

【００１２】以上のことを前提として、装置３４につい
て説明すると、装置３４はコンベア３５の下流部に臨ま
せて配置されたストッパ３８を有する（図６参照）。ス
トッパ３８は、エアシリンダで構成され、そのピストン
ロッドが伸長したときに、進入する天井板２の先端の側
面に当接して、天井板２の進行を所定の位置で停止され
る。尚、図外の第１検出手段が、ストッパ３８の手前に
設置されており、天井板２を検出して、コンベアローラ
３６の駆動を停止させ、且つストッパ３８のピストンロ
ッドが伸長するようになっている。停止直前の天井板
は、コンベアローラ３６の駆動を停止させても、惰性に
より徐行している。逆に、ピストンロッドが短縮したと
きには、天井板２は解放されて、コンベアローラ３６の
回転により次の梱包工程ＳＴ７に向けて送り出される。
このストッパ３８（エアシリンダ）のストローク端位置
は既知の近接スイッチ或いはリミットスイッチからなる
第２検出手段によって検出される。尚、第１検出手段
は、既知のスイッチ或いはリミットスイッチ等からな
り、天井板２を検出している間は、次の天井板２´は、
位置決め装置１４から装置３４に搬送されないようにな
っている。装置３４は又、所定位置に停止した天井板２
の上方に位置するクランプ手段４０を有する（図４参
照）。クランプ手段４０は、メス裏棧６に対応して延び
る第１ビーム４２に３つ設けられ、ここでは長手方向に
間隔を隔てて、その両端部と中間部とに設けられてい
る。なお、図６ではその一部の図示を省略してある。

【００１３】各クランプ手段４０は、裏棧の幅方向に離
れて設けられた一対の板部材４４、４６を有し（図７参
照）、内方側の板部材４４は第１ビーム４２に固設され
ている。他方、外方側の板部材４６は、第１エアシリン
ダ４８に連結され、この第１エアシリンダ４８はピスト
ンロッド５０を水平方向に向けた状態で第１ビーム４２
に固設されている。ピストンロッド５０が短縮すること
により、外方側板部材４６が内方側板部材４４に接近し
て裏棧６をクランプし、ピストンロッド５０が伸長する
ことにより裏棧６が解放される。この第１エアシリンダ
４８のストローク端位置は既知の近接スイッチ或いはリ
ミットスイッチからなる第３検出手段によって検出され
る。第１ビーム４２の上方には、図６、７に示すように
第１ビーム４２と平行に延びるシャフト５２が設けら
れ、シャフト５２に対してホルダ５４が固設されてい
る。ホルダ５４には、第２エアシリンダ５６が下方に向
けて固設され、第２エアシリンダ５６は、そのピストン
ロッドの先端が前述した第１ビーム４２に連結されてい
る。シャフト５２は、その軸端が図外のロータリアクチ
ュエータに連結されている。従って、第２エアシリンダ
５６に連結した第１ビーム４２は、ロータリアクチュエ
ータの作動によりシャフト５２回りに１８０°回動して
同一水平面での第１位置と第２位置とをとり得る構成に
なっている。このロータリアクチュエータの作動による
シャフト５２の位置は、より具体的には第１ビーム４２
の第１位置と第２位置とは既知の近接スイッチ、リミッ
トスイッチ或いはロータリーアクチュエータに付設され
たリードスイッチからなる第４検出手段によって検出さ
れる。尚、第２エアシリンダ５６のストローク端位置は
既知の近接スイッチ或いはリミットスイッチからなる第
５検出手段によって検出される。

【００１４】さらに、装置３４は、シャフト５２をコン
ベア３５の搬送方向に向かって180°時計方向に回転さ
せたクランプ部材４０の位置、即ちシャフト５２の設置
位置から天井板２の幅方向に図５の長さＢ、高さ方向に
図５の長さＣ進んだ位置の真上に磁石ホルダー５８を有
し、磁石ホルダー５８は水平動ビーム６０から鉛直方向
下方に垂下している。この磁石ホルダー５８は、図７に
示すように鉛直方向に延びる軸６２と、この軸６２に上
端部で摺動可能に係合したフランジ部６４と、軸６２の
下端に固定された電磁石６６と、フランジ部６４と電磁
石６６の間で軸６２の周囲に配置されたコイルバネ６８
とで概略構成されており、フランジ部６４が水平動ビー
ム６０に固定されている。この電磁石６６は、反転した
裏棧の吸着を容易にするために、吸着面は平坦であり且
つコンベアローラ３６を含む平面に対して略平行であ
る。ホルダー５８には図外の感圧センサが設けられてい
てもよい。尚、磁石ホルダー５８の代わりに真空引き手
段による吸着手段或いはクランプ手段４０と同様のクラ
ンプ手段を用いることもできる。水平動ビーム６０は、
天井板２の長手方向に延びる矩形断面の形状を有し、下
面が天井板上面に平行に配置されている。水平動ビーム
６０の設置高さは、電磁石６６の下面が、クランプ部材
４０で把持された、180 °反転した裏棧と接触しないよ
うな高さに設定されている。水平動ビーム６０の上方に
は、図４にも示すように天井板２の幅方向に延びるリニ
アウェイ７０が設けられ、ビーム６０はリニアウェイ７
０に案内されて、天井板２の幅方向に移動可能にされて
いる。リニアウェイ７０は、その端部が天井板２の長手
方向に延びる第３ビーム７２に溶接により一体化され、
第３ビーム７２には第３エアシリンダ７４が固設されて
いる。第３エアシリンダ７４は、天井板２の幅方向に水
平に延び、そのピストンロッド７６の先端が水平動ビー
ム６０に連結されている。この第３エアシリンダ７４の
作動によるピストンロッド７６のストローク端位置は、
周知の近接スイッチ或いはリミットスイッチからなる第
６検出手段によって検出される。

【００１５】第３ビーム７２の上面には、図４に示すよ
うに、鉛直方向に延びる第４エアシリンダ７８のピスト
ンロッド８０が連結されており、この第４エアシリンダ
７８は、装置３４のフレーム２２に固定されている。第
３ビーム７２は、その両端部が図６に示すように上下に
延びるリニアウェイ８２に侵入し、このリニアウェイ８
２に案内されて上下に移動可能とされている。この第４
エアシリンダ７８の作動によるピストンロッド８０のス
トローク端位置は、周知の近接スイッチ或いはリミット
スイッチからなる第７検出手段によって検出される。上
記第１〜第７検出手段及び感圧センサからの信号は、例
えばマイクロコンピュータで構成された図外のコントロ
─ルユニットに入力され、コントロールユニットにより
下記の制御が行われる。天井板２は、工程ＳＴ５を経て
各裏棧が天井板２上に位置決めされた状態で、工程ＳＴ
６に搬送され、装置３４において図６に示すように所定
位置に進入すると、第１検出手段によって検出された信
号が入力されて、天井板２はストッパー３８及びコンベ
アロール３６の停止によってその進行が止められる。天
井板２が進入する前の状態では、裏棧貼り付け装置３４
内は待機状態にある。即ち、図７に示すように第２エア
シリンダ５６のピストンは短縮した状態にあり、第１ビ
ーム４２は上昇した状態で静止し、第１エアシリンダ４
８のピストンロッド５０は伸長した状態である。したが
って、クランプ手段４０は図７に示すクランプ待機位置
で開いた状態にある。

【００１６】第２検出手段により天井板２がストッパー
３８によって所定位置に停止したことを検出すると、図
７の位置つまり待機位置のクランプ手段４０は、第２エ
アシリンダ５６の伸長動作により図７の待機位置から図
８のクランプ位置まで垂直方向に下降する。第５検出手
段によりクランプ手段４０がクランプ位置まで下降した
ことを検出すると、第１エアシリンダ４８のピストンロ
ッド５０が短縮動作を開始して、クランプ手段４０によ
るクランプ動作が開始され、メス裏棧６が把持される。
第３検出手段により、裏棧６の把持完了を検出すると、
第２エアシリンダ５６の短縮動作が開始され、クランプ
手段４０はメス裏棧６を把持したまま図８の位置から図
９の仮想位置の高さ位置つまりクランプ待機位置まで引
き上げられる。第５検出手段により第２エアシリンダ５
６の短縮完了が検出されると、ロータリアクチュエータ
が180 °時計方向に回転し、メス裏棧６は、図９の実線
に示す受け渡し待機位置に到る。この位置での裏棧６
は、糊塗布面を下にした状態にある。次いで、第２エア
シリンダ５６は再び伸長動作を開始し、これに伴いメス
裏棧６は受渡し位置にある電磁石６６に向けて垂直方向
に上昇する。第２エアシリンダ５６の伸長動作が完了す
ると、電磁石６６に対する通電が開始されて裏棧６は電
磁石６６によって吸着される。

【００１７】電磁石６６への通電開始後、第１エアシリ
ンダ４８の伸長動作が開始され、クランプ手段４０の解
放動作が開始されるに伴って、第２エアシリンダ５６の
短縮動作が開始されて、クランプ手段４０は、受渡し待
機位置へ戻った後、ロータリーアクチュエータの180 °
反時計方向への回転動作により、図７の位置つまりクラ
ンプ待機位置へ戻る。これによりクランプ手段４０は、
天井板２が裏棧貼り付け装置３４内に進入する前の状態
つまり待機状態となる。他方、電磁石６６はメス裏棧６
の吸着後、第３エアシリンダ７４が伸長動作を開始し
て、電磁石６６で吸着された裏棧６は、図１０の天井板
に対するメス裏棧６の貼り付け位置の真上つまり貼り付
け待機位置まで水平移動する。第３エアシリンダ７４の
伸長動作が完了した後、第４シリンダ７８の伸長動作が
開始され、第３ビーム７２は図４の７２´の位置まで垂
直方向に下降する。これに伴い、メス裏棧６及び電磁石
６６は、図４の６´及び６６´の位置まで下降する。こ
の下降動作に伴い、磁石ホルダー５８は、バネ力により
メス裏棧６の糊面を天井板２の表面に強く押し付け、感
圧センサーにより所定の押圧力が検出されると第４エア
シリンダ７８の伸長動作が停止され、また電磁石６６へ
の通電が停止され、電磁石６６は磁力作用を失う。或い
は、感圧センサーの代わりにタイマーを付設し、バネ力
によって押圧したあと、一定時間押圧状態を続け、その
押圧中に電磁石６６の通電を停止してもよい。

【００１８】次いで、第４シリンダ７８は短縮動作が開
始され、第３ビーム７２は下降前の位置に戻り、それに
よって電磁石６６も上昇する。しかる後、第３エアシリ
ンダ７４の短縮動作が行われ、水平動ビーム６０及び電
磁石６６は受け渡し位置に戻る。次いで、第６検出手段
によって水平動ビーム６０が定位置に戻ったことを検出
した後に、図６のストッパー３８が上昇し、且つコンベ
アロール３６が回転を開始する。以上でメス裏棧貼り付
け作業は終了する。上述した一連の作業経路を図１１に
示す。オス裏棧４についてもオス裏棧用貼り付け装置に
よりメス裏棧６と左右勝手違いの作動で同時に貼り付け
が終了し、その確認後、直ちに、裏棧貼り付け工程ＳＴ
６から搬出されて、オス裏棧４、メス裏棧６を貼り付け
た天井板２は、梱包工程ＳＴ７に送り出され、梱包工程
ＳＴ７において、梱包機により梱包された後に、倉庫に
保管される。この第１実施例によれば、裏棧位置決め工
程ＳＴ５で上向きに配置された裏棧の平坦部８を裏棧貼
り付け工程ＳＴ６で反転によって下向きにすることがで
きるので、糊付け工程ＳＴ３で天井板２の各裏棧貼り付
け箇所及びオス裏棧４、メス裏棧６の平坦部８に糊付け
機の共通ノズル１０で糊を同時に吹き付けることがで
き、全体としての貼り付け工程を能率化することができ
る。又、裏棧貼り付け工程ＳＴ６において、クランプ手
段４０によって糊が吹き付けられていない両縁が把持さ
れた裏棧を反転して、糊が吹き付けられていない部分を
磁石ホルダー５８で吸着することにより、天井板２に貼
り付けるまで糊が吹き付けられた各裏棧の平坦部８を天
井板２の貼り付け箇所以外に接触させないようにするこ
とができるので、貼り付け作業の自動化を完全に行うこ
とができる。さらに、裏棧貼り付け工程ＳＴ６におい
て、把持した各裏棧を一旦天井板２の上方域から移動さ
せるこによって天井板２の上方域に裏棧貼り付け装置３
４が錯綜することなく、裏棧貼り付け装置３４の保守点
検を容易にすることができる。さらに又、本実施例によ
れば、ストッパ３８のエアシリンダの作動完了を待っ
て、順次次の制御を行うようになっているため、例え
ば、第１エアシリンダ４８がその作動途中で故障したよ
うな場合には作動完了信号が出力されないこととなり、
故障した時点で後工程に係わる動作が進まないという利
点を有する。第２実施例（図１２乃至図１３） 本発明の第２実施例を図面に基づいて説明する。以下の
本実施例の説明において、前記第１実施例と同一の要素
には同一の参照番号を付すことによりその説明を省略
し、本実施例の特徴部分について説明する。先ず、第２
実施例に適用される裏棧は、磁性体のものに限られな
い。第１実施例と同様な原板繰り出し工程ＳＴ１によっ
て繰り出された天井板上の所定位置に、裏棧載置工程Ｓ
Ｔ２においてオス裏棧４、メス裏棧６が載せられる。こ
のとき、第１実施例と異なり、各裏棧は図１２に示す平
坦部８、つまり貼り付け面を下向きにして天井板２の各
側部に載せられる。

【００１９】次の糊付け工程ＳＴ３では、天井板の各裏
棧貼り付け箇所に糊が吹き付けられる。このとき、第１
実施例と異なり、オス、メスの各裏棧に対する糊の吹き
付けは行われない。糊付け工程ＳＴ３で使用する糊塗布
機１２を図１２に示す。糊塗布機１２は、噴射部を略鉛
直下方に向けて定置された一対のノズル１０からなり、
各ノズル１０は、その噴射口の高さがコンベア１８上の
天井板２から１０センチメートル程度上に位置するよう
に定置されている。各ノズル１０は、図１２に示すよう
に天井板２の裏棧貼り付け箇所に糊を吹き付けることが
できるように、天井板２の裏棧貼り付け箇所の真上に設
置された専用ノズル１０とされている。次に第１実施例
と同様な乾燥工程ＳＴ４及び裏棧位置決め工程ＳＴ５に
おいて、天井板２の糊吹き付け部の表面を乾燥機で乾燥
した後、天井板２上のオス裏棧４、メス裏棧６の位置決
めが行われる。次の裏棧貼り付け工程ＳＴ６において、
オス裏棧４、メス裏棧６をそれぞれ天井板上の糊の吹き
付け部に貼り付ける。裏棧貼り付け工程ＳＴ６で使用さ
れる裏棧貼り付け装置１３４の全体斜視図を図１３に示
す。なお、第１実施例と同様な理由で以下にメス裏棧用
の貼り付け装置について説明する。

【００２０】第１実施例と同様な位置には、第１実施例
と同様な一対のクランプ手段４０が設置されている。即
ち、クランプ手段４０は、第１エアシリンダ４８によっ
て天井板２の幅方向に往復運動するようにされた板部材
４６と天井板の幅方向に固定された板部材４４とからな
る。但し、第１実施例と異なり図１３に示すように一対
のクランプ手段４０のうちの板部材４４の上面及び第１
エアシリンダ４８の上端は、水平動ビーム６０の下面に
直接固定されている。換言すれば、第１実施例と異な
り、クランプ手段４０によって把持したメス裏棧６を上
方に移動させるための第１ビーム４２及び第２エアシリ
ンダ５６と、把持したメス裏棧６を反転させるためのホ
ルダー５４、シャフト５２及びロータリアクチュエータ
と、把持したメス裏棧６を水平動ビーム６０に受け渡す
ための磁石ホルダー５８と、シャフト５２の位置及び第
２エアシリンダ５６のストローク端位置を検出するため
の第４検出手段、第５検出手段は設けられていない。従
って、クランプ手段４０によって把持されたメス裏棧６
は、反転しないまま直接水平動ビーム６０によって天井
板２の貼り付け箇所に移動されるようになっている。メ
ス裏棧６を天井板の貼り付け箇所まで天井板の幅方向及
び上下方向に移動させるための手段は、第１実施例と同
様である。即ち、図１３に示すように水平動ビーム６
０、水平動ビーム６０を天井板の幅方向に移動させるた
めの水平動リニアウェイ７０と第３エアシリンダ７４、
第３ビーム７２、及び第３エアシリンダ７４を介して水
平動ビーム６０が固定された第３ビーム７２を鉛直方向
に移動させるための上下動リニアウェイ８２と第４エア
シリンダ７８が設けられている。

【００２１】第１検出手段乃至第３検出手段と、第６検
出手段乃至第７検出手段並びに感圧センサからの信号に
よって、第１実施例と同様なコントロールユニットによ
って下記のように制御される。原板繰り出し工程ＳＴ１
による天井板２の繰り出しから、裏棧位置決め工程ＳＴ
５による天井板２及び各裏棧の位置決めまでは、第１実
施例と同様な動作であるのでその説明は省略する。裏棧
貼り付け工程ＳＴ６において図１３の矢印方向から進入
してきた天井板２は、第１実施例と同様に第１検出手段
によって検出された信号が入力されて、天井板２はスト
ッパー３８によってその進行が止められる。このとき、
糊は天井板２の各裏棧貼り付け箇所にだけ吹き付けられ
ており、各裏棧の天井板への貼り付け箇所、即ち図１５
の平坦部８は下向きになっている。裏棧貼り付け装置１
３４内は、第１実施例と同様に待機状態にある。第２検
出手段によって天井板２がストッパー３８によって所定
位置に停止したことを検出すると、第４エアシリンダ７
８の伸長動作により第３ビーム７２及び水平動ビーム６
０は、図１３の７２と６０の位置から図１３に示す７２
´と６０´の位置まで垂直方向に下降する。それによっ
てクランプ手段４０は、図１３の４０の位置、即ち待機
位置から図１３の４０´の位置、即ちクランプ位置まで
垂直方向に下降する。第７検出手段によってクランプ手
段４０がクランプ位置に下降したことを検出すると、第
１エアシリンダ４８のピストンロッド５０が短縮動作を
開始して、第１実施例と同様にクランプ手段４０により
メス裏棧６が把持される。第３検出手段によりメス裏棧
６の把持完了を検出すると、第４エアシリンダ７８の短
縮動作が開始され、第３ビーム７２及び水平動ビーム６
０は、図１３の７２と６０の元の位置まで上昇する。第
７検出手段によってクランプ手段４０が待機位置まで移
動したことを検出すると、第３エアシリンダ７４が伸長
動作を開始して、メス裏棧６は図１３の６ａの位置、即
ち、貼り付け待機位置まで天井板の幅方向に水平移動す
る。第６検出手段による第３エアシリンダ７４の伸長動
作完了の検出後、第４エアシリンダ７８が伸長動作を開
始して、メス裏棧６は図１３の６ｂの位置、即ち貼り付
け位置まで垂直方向に下降して、メス裏棧６が天井板の
糊吹き付け箇所に強く押し付けられる。感圧センサーに
より所定の押圧力が検出されると、第４エアシリンダ７
８の伸長動作は停止され、短縮動作を開始する。次い
で、第３ビーム７２及び水平動ビーム６０は、図１３の
７２と６０の元の位置まで上昇し、第６検出手段によっ
て水平動ビーム６０が原位置に戻ったことを検出した後
に、図６のストッパー３８が上昇し、コンベアローラ３
６の回転により天井板２はメス裏棧６を貼り付けたまま
コンベア３５の搬送方向に進行する。

【００２２】以上で、メス裏棧貼り付け作業は終了す
る。オス裏棧４についてもオス裏棧用貼り付け装置によ
りメス裏棧６と同時に天井板に対する貼り付けが終了す
る。裏棧貼り付け工程ＳＴ６においてオス裏棧４、メス
裏棧６を貼り付けた天井板２は、第１実施例と同様な梱
包工程ＳＴ７において、梱包され、倉庫に保管される。
この第２実施例によれば、裏棧位置決め工程ＳＴ５で裏
棧の平坦部８を下向きに配置し、裏棧貼り付け工程ＳＴ
６で裏棧を反転させずに天井板に貼り付けることができ
るので、裏棧貼り付け装置１３４には裏棧を反転させる
ための装置が不要となり、貼り付け工程の信頼性を高
め、貼り付け工程を能率化することができる。なお、こ
の第２実施例によれば、裏棧には糊を吹き付けないの
で、第１実施例のように一対のクランプ手段４０で裏棧
の側面を把持する必要はなく、電磁石或いは真空引き手
段からなる吸着手段によって裏棧を保持して持ち上げる
ことも可能である。変形例 以上、本発明の実施例を説明したが、本実施例はこれに
限定されることなく、以下の変形例を包含する。 （１）実施例のシステムを幅の異なる天井板に適用しよ
うとする場合には、次にようにすればよい。すなわち、
裏棧位置決め工程ＳＴ５においては、図３のメス棧ガイ
ド３０及びオス棧ガイド３２の位置はそのままとし、即
ち、図３のメス棧ガイド３０及びオス棧ガイド３２の位
置は予め一番小さい製品幅ｂに対応するように定めてお
く。図１４に示すように、天井板２はガイドロール２６
に押し付けられ、棧ガイド３０、３２の位置は固定され
ているので、天井板２のメス裏棧貼り付け箇所とメス裏
棧６との間隔ｇは天井板の幅ｂの変更によっては変わら
ず、一方、天井板２のオス裏棧貼り付け箇所とオス裏棧
４との間隔ｇは、天井板の幅ｂの増大に伴い増大する。
従って、裏棧貼り付け工程ＳＴ６において、各裏棧を水
平動ビーム６０に固定された磁石ホルダー５８で移動す
る第１実施例及び水平動ビーム６０に固定された一対の
クランプ手段４０で移動する第２実施例のいずれの場合
も、メス裏棧貼り付け装置３４及び１３４は、変更の必
要はない。一方、オス裏棧貼り付け装置は、ストローク
をｇの増加分だけ大きくすることができるストローク調
整可能な第３エアシリンダを単に採用すればよい。な
お、糊付け工程ＳＴ３において、間隔ｇの増加に伴い、
オス裏棧側の天井板への糊の吹き付け位置を、糊付け機
１２で変更するか又は必要なノズルを追加設置する必要
がある。

【００２３】これに対応して、第１実施例のように裏棧
とともに天井板にも糊を吹き付けるものでは、オス裏棧
に対して糊を噴射するノズルの位置を調整する機構を単
に糊付け機１２に設けるか、ノズル本数を増加するだけ
でよい。 （２）前記実施例では、例えば、ストッパ３８のエアシ
リンダが故障した場合には、その後の制御が行われるこ
とはないが、これに加えて、例えば第１エアシリンダ４
８の作動開始信号から所定時間経過しても作動完了信号
が出力されないときには、なんらかの事故が発生したと
して、システム全体の作動、つまりＳＴ１〜ＳＴ６の全
作動を停止させるようにしてもよい。 （３）裏棧の圧着手段、つまり磁石ホルダ５８（第１実
施例）或いはクランプ手段４０（第２実施例）を裏棧の
長手方向に数多く設けることにより、天井板に対する裏
棧の貼り付けをその長手方向に均一に且つ確実なものに
することができる。 （４）例えば、クランプ手段４０によるクランプミスに
対して、裏棧の通過ポイントに例えば、裏棧の両端部に
対応する光センサを配設し、これら光センサからの信号
のうちいずれか一方の信号が出力されないときには、裏
棧に対するクランプミスが発生したとして作動を停止さ
せる或いは警報ブザーを発するようにしてもよい。 （５）例えば、第１ビーム４２の下側の面に近接スイッ
チ或いはリミットスイッチを設置し、クランプ装置４０
が裏棧をクランプするために下降したとき、裏棧が所定
の位置にあることを検出して確認し、エアシリンダー４
８のピストンを短縮させるようにしてもよい。 （６）例えば、クランプ装置４０のクランプ幅（図７の
Ｂ）の短縮を確認するための近接スイッチ或いはリミッ
トスイッチを設置し、確実に裏棧をクランプしたあと、
次の工程に入るようにしてもよい。

【００２４】

【効果】本発明によれば、自動的に裏棧の貼り付けを行
うことができ、人手による貼り付け作業に較べ貼り付け
効率を向上させることができる。又、好ましい態様にお
いて、第１保持手段がクランプ手段を有するもの、或い
は反転手段及び第２保持手段を有するものにあっては、
裏棧及び天井板の双方に予め糊を塗布しておくことが可
能になり、従って、天井板に貼り付けられた裏棧の接着
性をしっかりとしたものにすることができる。又、第２
保持手段に付勢手段を設けたものにあっては、裏棧の貼
り付けに際し、付勢力をそのまま押圧力として利用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】天井板に裏棧を貼り付ける全体工程を示すフロ
ー図である。

【図２】糊付け工程で使用する第１実施例に係わる糊付
け機の概略図である。

【図３】本発明の第１実施例及び第２実施例に係わる裏
棧の位置決め装置の平面図である。

【図４】本発明の第１実施例に係わる裏棧貼り付け装置
の斜視図である。

【図５】本発明の第１実施例に係わる裏棧の把持手段の
立面図である。

【図６】本発明の第１実施例に係わる裏棧貼り付け装置
の正面図である。

【図７】本発明の第１実施例に係わる裏棧の把持手段の
立面図である。

【図８】把持手段で裏棧を把持した状態を示す第１実施
例に係わる把持手段の立面図である。

【図９】反転手段で裏棧を反転した状態を示す第１実施
例に係わる把持手段の立面図である。

【図１０】磁石ホルダーで裏棧を吸着した状態を示す第
１実施例に係わる把持手段の立面図である。

【図１１】第１実施例における裏棧の移動経路を示す概
略図である。

【図１２】糊付け工程で使用する第２実施例に係わる糊
付け機の概略図である。

【図１３】本発明の第２実施例に係わる裏棧貼り付け装
置の斜視図である。

【図１４】天井板の幅が異なる場合の裏棧の位置決め装
置の平面図である。

【図１５】オス裏棧及びメス裏棧を貼り付けた天井板の
斜視図である。

【図１６】裏棧により天井板を天井に張設した状態を示
す立面図である。

【符号の説明】

２ 天井板 ４ オス裏棧 ６ メス裏棧 ４０ クランプ部材

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め天井板上に位置決めされた裏棧を、天
   井板上の所定の裏棧貼り付け位置に貼り付ける装置であ
   って、 前記天井板上に位置決めされている裏棧を保持して持ち
   上げる第１保持手段と、 該持ち上げられた裏棧を、前記天井板の裏棧貼り付け位
   置まで移動させる移動手段と、 前記天井板の裏棧貼り付け位置まで移動された裏棧を天
   井板に向けて押圧する押圧手段と、を備えていることを
   特徴とする裏棧貼り付け装置。
2. 【請求項２】前記第１保持手段は、前記裏棧の貼り付け
   面とは反対側の面を吸着する第１吸着手段を有し、該第
   １吸着手段により前記裏棧を保持することからなる、請
   求項１に記載の裏棧貼り付け装置。
3. 【請求項３】前記第１吸着手段は、電磁石からなる、請
   求項２に記載の裏棧貼り付け装置。
4. 【請求項４】前記第１吸着手段は、真空引き手段からな
   る、請求項２に記載の裏棧貼り付け装置。
5. 【請求項５】前記第１保持手段は、前記裏棧の側面を把
   持して該裏棧を保持する第１クランプ手段を有する、請
   求項１に記載の裏棧貼り付け装置。
6. 【請求項６】前記第１保持手段は、前記裏棧を持ち上げ
   つつ該裏棧を反転させる反転手段を有し、 前記移動手段は、前記反転された裏棧を保持する第２保
   持手段を有する、請求項５に記載の裏棧貼り付け装置。
7. 【請求項７】前記第２保持手段は、前記裏棧の側面を把
   持して該裏棧を保持する第２クランプ手段からなる、請
   求項６に記載の裏棧貼り付け装置。
8. 【請求項８】前記第２保持手段は、前記裏棧の貼り付け
   面とは反対側の面を吸着する第２吸着手段を有し、該第
   ２吸着手段により前記裏棧を保持することからなる、請
   求項６に記載の裏棧貼り付け装置。
9. 【請求項９】前記第２吸着手段は、電磁石からなる、請
   求項８に記載の裏棧貼り付け装置。
10. 【請求項１０】前記第２吸着手段は、真空引き手段から
    なる、請求項８に記載の裏棧貼り付け装置。
11. 【請求項１１】前記第２保持手段は、前記吸着手段をそ
    の吸着面を押し下げる方向に付勢手段を有し、該付勢手
    段が前記押圧手段を構成している、請求項８に記載の裏
    棧貼り付け装置。