JPH0760677A - ハードディスクの搬送装置 - Google Patents
ハードディスクの搬送装置Info
- Publication number
- JPH0760677A JPH0760677A JP5212010A JP21201093A JPH0760677A JP H0760677 A JPH0760677 A JP H0760677A JP 5212010 A JP5212010 A JP 5212010A JP 21201093 A JP21201093 A JP 21201093A JP H0760677 A JPH0760677 A JP H0760677A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hard disk
- supports
- pair
- base
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】外径の異なるハードディスクを把持して搬送す
る。 【構成】前後シリンダ４の可動部４ａの上面にベース８
を介してベース９を設ける。このベース９の上面にリニ
ヤテーブル13を載置する。このリニヤテーブル13の上面
に一対の支え７Ａ，７Ｂを固定する。ベース９の後部上
面には、空圧シリンダ５を設け、この空圧シリンダの出
力軸にはピニオンを取り付ける。このピニオンは、支え
７Ａ，７Ｂの後端に固定したラック11Ａ，11Ｂと噛み合
わせる。各支え７Ａ，７Ｂの前端には回転軸２Ａ，２Ｂ
を設け、この回転軸２Ａ，２Ｂの前端にプーリ２ａ，２
ｂを取り付ける。
る。 【構成】前後シリンダ４の可動部４ａの上面にベース８
を介してベース９を設ける。このベース９の上面にリニ
ヤテーブル13を載置する。このリニヤテーブル13の上面
に一対の支え７Ａ，７Ｂを固定する。ベース９の後部上
面には、空圧シリンダ５を設け、この空圧シリンダの出
力軸にはピニオンを取り付ける。このピニオンは、支え
７Ａ，７Ｂの後端に固定したラック11Ａ，11Ｂと噛み合
わせる。各支え７Ａ，７Ｂの前端には回転軸２Ａ，２Ｂ
を設け、この回転軸２Ａ，２Ｂの前端にプーリ２ａ，２
ｂを取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスクの搬送
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ハードディスクの搬送装置で
環状のハードディスクを搬送するときには、ハードディ
スクの表面や裏面にきずがつかないように、ハードディ
スクの外周や内周を把持して搬送されている。
環状のハードディスクを搬送するときには、ハードディ
スクの表面や裏面にきずがつかないように、ハードディ
スクの外周や内周を把持して搬送されている。
【０００３】ところで、従来のハードディスクでは、外
径が 2.5インチのものがほとんどであったので、搬送装
置も、ほとんどのものが 2.5インチのハードディスク専
用のものが多い。
径が 2.5インチのものがほとんどであったので、搬送装
置も、ほとんどのものが 2.5インチのハードディスク専
用のものが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、最近のハー
ドディスクでは、小形の 1.8インチの外径のものが主流
になってきた。そのため、搬送装置も 1.8インチの外径
のハードディスクを搬送するものが要求されてきてお
り、更に、 2.5インチのハードディスクと兼用できるも
のが要請されている。
ドディスクでは、小形の 1.8インチの外径のものが主流
になってきた。そのため、搬送装置も 1.8インチの外径
のハードディスクを搬送するものが要求されてきてお
り、更に、 2.5インチのハードディスクと兼用できるも
のが要請されている。
【０００５】ところが、従来のハードディスクの搬送装
置では、外径の大きいハードディスク用の搬送装置で、
もし、異なる外径のハードディスクを把持すると、把持
力に過不足が生じて、搬送中にハードディスクが脱落し
たり、反対に破損するおそれがあった。そこで、本発明
の目的は、異なる外径のハードディスクを適切な把持力
で把んで搬送することのできるハードディスクの搬送装
置を得ることである。
置では、外径の大きいハードディスク用の搬送装置で、
もし、異なる外径のハードディスクを把持すると、把持
力に過不足が生じて、搬送中にハードディスクが脱落し
たり、反対に破損するおそれがあった。そこで、本発明
の目的は、異なる外径のハードディスクを適切な把持力
で把んで搬送することのできるハードディスクの搬送装
置を得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、環状
のハードディスクの外周を把持してローディング・アン
ローディングするハードディスクの搬送装置において、
左右に平行移動自在の一対の支えと、この一対の支えの
間隔を変える一対のラック及びピニオンと、一対の支え
の前方に左右に設けられ前端にプーリが設けられた回転
軸と、この回転軸のうち少なくとも１本を回転させるモ
ータを前後シリンダの上部に設けることで、異なる外径
のハードディスクの外周をプーリで把持して、異なる外
径のハードディスクを適切な把持力で把んでローディン
グ・アンローディングすることのできるハードディスク
の搬送装置である。
のハードディスクの外周を把持してローディング・アン
ローディングするハードディスクの搬送装置において、
左右に平行移動自在の一対の支えと、この一対の支えの
間隔を変える一対のラック及びピニオンと、一対の支え
の前方に左右に設けられ前端にプーリが設けられた回転
軸と、この回転軸のうち少なくとも１本を回転させるモ
ータを前後シリンダの上部に設けることで、異なる外径
のハードディスクの外周をプーリで把持して、異なる外
径のハードディスクを適切な把持力で把んでローディン
グ・アンローディングすることのできるハードディスク
の搬送装置である。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のハードディスクの搬送装置の
一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明の
ハードディスクの搬送装置を示す正面図、図２は同じく
右側面図、図３は同じく図２の平面図である。
一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本発明の
ハードディスクの搬送装置を示す正面図、図２は同じく
右側面図、図３は同じく図２の平面図である。
【０００８】図１〜３において、図示しない回転テーブ
ルに固定された箱体10の底部中央には、長方形の可動部
４ａが前後方向に作動するシリンダ４が固定されてい
る。このシリンダ４の可動部４ａの上面には、ベース
８，９が順に固定され、ベース９の上面には、図１にお
いて左右方向に移動自在のリニヤテーブル13が載置され
ている。このリニアテーブル13の左右には、図２におい
てＬ形の支え７Ａ，７Ｂが長辺側を平行にそれぞれ固定
されている。
ルに固定された箱体10の底部中央には、長方形の可動部
４ａが前後方向に作動するシリンダ４が固定されてい
る。このシリンダ４の可動部４ａの上面には、ベース
８，９が順に固定され、ベース９の上面には、図１にお
いて左右方向に移動自在のリニヤテーブル13が載置され
ている。このリニアテーブル13の左右には、図２におい
てＬ形の支え７Ａ，７Ｂが長辺側を平行にそれぞれ固定
されている。
【０００９】このうち、右側の支え７Ａの前面には、間
隔板７ａ１を介して軸７ａの後部のフランジ部が皿ねじ
で固定されている。この軸７ａには、前後にころがり軸
受が挿着され、このころがり軸受の外周には、軸受３Ａ
の中間部が挿入されている。この軸受け３Ａには、上下
対称位置にころがり軸受３ａが挿入され、これら上下の
ころがり軸受３ａには、回転軸２Ａが前方から挿入され
て後端に螺合されたダブルナットなどで締付けられてい
る。また、回転軸２Ａの前端には、ふっ素樹脂製のプー
リ２ａが挿入・固定されている。
隔板７ａ１を介して軸７ａの後部のフランジ部が皿ねじ
で固定されている。この軸７ａには、前後にころがり軸
受が挿着され、このころがり軸受の外周には、軸受３Ａ
の中間部が挿入されている。この軸受け３Ａには、上下
対称位置にころがり軸受３ａが挿入され、これら上下の
ころがり軸受３ａには、回転軸２Ａが前方から挿入され
て後端に螺合されたダブルナットなどで締付けられてい
る。また、回転軸２Ａの前端には、ふっ素樹脂製のプー
リ２ａが挿入・固定されている。
【００１０】一方、左側の支え７Ｂの中央やや前方に
は、図２の方向から見て逆Ｌ形の支え６ｂが縦に固定さ
れ、この支え６ｂの後面にはパルスモータ６が出力軸を
支え６ｂを貫通させて取り付けられている。
は、図２の方向から見て逆Ｌ形の支え６ｂが縦に固定さ
れ、この支え６ｂの後面にはパルスモータ６が出力軸を
支え６ｂを貫通させて取り付けられている。
【００１１】また、支え７Ｂの前面には、間隔板７ａ１
を介して図３の平面図では凸字状の軸受３Ｂが固定さ
れ、この軸受３Ｂには、図２と同様に上下にころがり軸
受が挿着されている。これらのころがり軸受には、回転
軸２Ｂが前方から挿入されて同じく後端のダブルナット
などで固定され、そのうち上側の回転軸２Ｂの後端は、
カップリング６ａを介してパルスモータ６の出力軸に連
結され、回転軸２Ｂの前端には、プーリ２ａ，２ｂが固
定されている。左右の支え７Ａ，７Ｂは、巻数の多いコ
イルばね15で互いに引張られている。
を介して図３の平面図では凸字状の軸受３Ｂが固定さ
れ、この軸受３Ｂには、図２と同様に上下にころがり軸
受が挿着されている。これらのころがり軸受には、回転
軸２Ｂが前方から挿入されて同じく後端のダブルナット
などで固定され、そのうち上側の回転軸２Ｂの後端は、
カップリング６ａを介してパルスモータ６の出力軸に連
結され、回転軸２Ｂの前端には、プーリ２ａ，２ｂが固
定されている。左右の支え７Ａ，７Ｂは、巻数の多いコ
イルばね15で互いに引張られている。
【００１２】更に、ベース９の後端上面には、揺動形の
空圧シリンダ５が出力軸側を前方にして設けられ、この
空圧シリンダ５の出力軸には、ピニオン12が取り付けら
れている。このピニオン12の上下端は、支え７Ａの後端
の上下に図２において紙面直交方向に平行に対向して設
けられたラック11Ａ，11Ｂが噛み合っている。
空圧シリンダ５が出力軸側を前方にして設けられ、この
空圧シリンダ５の出力軸には、ピニオン12が取り付けら
れている。このピニオン12の上下端は、支え７Ａの後端
の上下に図２において紙面直交方向に平行に対向して設
けられたラック11Ａ，11Ｂが噛み合っている。
【００１３】次に、このように構成されたハードディス
クの搬送装置の作用を説明する。まず、図１は、大径の
ハードディスク１Ａを把む前の状態を示す。今、この状
態からハードディスク１Ａを把むときには、まず、シリ
ンダ４を駆動してベース９を所定の寸法だけ前方に出し
て、図示しない供給側に把持されたハードディスク１Ａ
とプーリ２ａの溝の前後方向の位置を一致させる。
クの搬送装置の作用を説明する。まず、図１は、大径の
ハードディスク１Ａを把む前の状態を示す。今、この状
態からハードディスク１Ａを把むときには、まず、シリ
ンダ４を駆動してベース９を所定の寸法だけ前方に出し
て、図示しない供給側に把持されたハードディスク１Ａ
とプーリ２ａの溝の前後方向の位置を一致させる。
【００１４】次に、空圧シリンダ５を駆動してこの空圧
シリンダの出力軸に取り付けられたピニオン12が前方か
ら見て時計方向に揺動すると、このピニオン12によって
上側のラック11Ａは図１の矢印Ｆに示すように内側に移
動され、下側のラック11Ｂも矢印Ｒに示すように内側に
移動されて、プーリ２ａでハードディスク１Ａの外周が
把持される。
シリンダの出力軸に取り付けられたピニオン12が前方か
ら見て時計方向に揺動すると、このピニオン12によって
上側のラック11Ａは図１の矢印Ｆに示すように内側に移
動され、下側のラック11Ｂも矢印Ｒに示すように内側に
移動されて、プーリ２ａでハードディスク１Ａの外周が
把持される。
【００１５】その後、ハードディスク１Ａの中央下部に
示す検出器14による確認と図示しない供給装置からの信
号で、シリンダ４を駆動して再び後退させた後、図示し
ない回転テーブルが回転してハードディスク１Ａが次工
程（例えば表面検査装置の前面）までくると、再びシリ
ンダ４を駆動して前方に突き出し、パルスモータ６を駆
動してハードディスク１Ａを回転させる。
示す検出器14による確認と図示しない供給装置からの信
号で、シリンダ４を駆動して再び後退させた後、図示し
ない回転テーブルが回転してハードディスク１Ａが次工
程（例えば表面検査装置の前面）までくると、再びシリ
ンダ４を駆動して前方に突き出し、パルスモータ６を駆
動してハードディスク１Ａを回転させる。
【００１６】また、もし、把持したハードディスク１Ａ
を相手方にローディングするときには、空圧シリンダ５
を駆動して、ピニオン12を介してラック11Ａ，11Ｂを図
１の矢印Ｒで示す方向に移動させる。
を相手方にローディングするときには、空圧シリンダ５
を駆動して、ピニオン12を介してラック11Ａ，11Ｂを図
１の矢印Ｒで示す方向に移動させる。
【００１７】また、小径のハードディスク１Ｂの搬送を
するときには、空圧シリンダ５の揺動角度を増やして支
え７Ａ，７Ｂの間隔を近づけることで、僅かのストロー
クだけで把持することができる。
するときには、空圧シリンダ５の揺動角度を増やして支
え７Ａ，７Ｂの間隔を近づけることで、僅かのストロー
クだけで把持することができる。
【００１８】この結果、図１に示すように、大径のハー
ドディスク１Ａを把むときには、上下のプーリ２ａで両
側から挟まれるハードディスクの角αは、小径のハード
ディスク１Ｂを挟む角βに較べて小さくなって把持力は
大きくなるので、空圧シリンダ５の圧力を適切に設定す
ることで、外径の異なるハードディスクを適切な把持力
で把持し、ローディング・アンローディングすることの
できるハードディスクの搬送装置となる。
ドディスク１Ａを把むときには、上下のプーリ２ａで両
側から挟まれるハードディスクの角αは、小径のハード
ディスク１Ｂを挟む角βに較べて小さくなって把持力は
大きくなるので、空圧シリンダ５の圧力を適切に設定す
ることで、外径の異なるハードディスクを適切な把持力
で把持し、ローディング・アンローディングすることの
できるハードディスクの搬送装置となる。
【００１９】
【発明の効果】以上、本発明によれば、環状のハードデ
ィスクの外周を把持してローディング・アンローディン
グするハードディスクの搬送装置において、左右に平行
移動自在の一対の支えと、この一対の支えの間隔を変え
る一対のラック及びピニオンと、一対の支えの前方に左
右に設けられ前端にプーリが設けられた回転軸と、この
回転軸のうちの１本を回転させるモータを前後シリンダ
の上部に設けることで異なる外径のハードディスクの外
周をプーリで把持したので、異なる外径のハードディス
クを適切な把持力で把んで、ローディング・アンローデ
ィングすることのできるハードディスクの搬送装置を得
ることができる。
ィスクの外周を把持してローディング・アンローディン
グするハードディスクの搬送装置において、左右に平行
移動自在の一対の支えと、この一対の支えの間隔を変え
る一対のラック及びピニオンと、一対の支えの前方に左
右に設けられ前端にプーリが設けられた回転軸と、この
回転軸のうちの１本を回転させるモータを前後シリンダ
の上部に設けることで異なる外径のハードディスクの外
周をプーリで把持したので、異なる外径のハードディス
クを適切な把持力で把んで、ローディング・アンローデ
ィングすることのできるハードディスクの搬送装置を得
ることができる。
【図１】本発明のハードディスクの搬送装置の一実施例
を示す正面図。
を示す正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】図２の平面図。
１Ａ，１Ｂ…ハードディスク、２Ａ，２Ｂ…回転軸、３
Ａ，３Ｂ…軸受、４…シリンダ、５…空圧シリンダ、６
…パルスモータ、７Ａ，７Ｂ…支え、８，９…ベース、
11Ａ，11Ｂ…ラック、12…ピニオン。
Ａ，３Ｂ…軸受、４…シリンダ、５…空圧シリンダ、６
…パルスモータ、７Ａ，７Ｂ…支え、８，９…ベース、
11Ａ，11Ｂ…ラック、12…ピニオン。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長峰 利行 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内
Claims (1)
- 【請求項１】 環状のハードディスクの外周を把持して
ローディング・アンローディングするハードディスクの
搬送装置において、左右に平行移動自在の一対の支え
と、この一対の支えの間隔を変える一対のラック及びピ
ニオンと、前記一対の支えの前方に左右に設けられ前端
にプーリが設けられた回転軸と、この回転軸の少なくと
も１本を回転させるモータを前後シリンダの上部に設け
たことを特徴とするハードディスクの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5212010A JPH0760677A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | ハードディスクの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5212010A JPH0760677A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | ハードディスクの搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760677A true JPH0760677A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16615393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5212010A Pending JPH0760677A (ja) | 1993-08-27 | 1993-08-27 | ハードディスクの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0760677A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640871A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料运输机构 |
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
-
1993
- 1993-08-27 JP JP5212010A patent/JPH0760677A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103640871A (zh) * | 2013-12-06 | 2014-03-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种物料运输机构 |
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
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