JPH0415536A - 試験装置の自動位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、試験装置と被試験機との回転中心を合わせ
るために基準穴を合わせる位置決め装置で、特に、複数
の被試験機を試験するための試験装置の自動位置決め装
置に関するものである。

「従来の技術］ 第５図、第６図は、例えば実開昭５９−１４２７５１号
公報に示された従来の位置決め装置で、自動位置決め装
置を支持する架台（１）上の自動位置決め装置スライド
軸受（２）に支持枠（３）が支承されている。この支持
枠（３）に取付げらな支持板スライド軸受（２４）には
支持板（７）が、支持枠（３）上を水平方向にスライド
可能に取付けられている。（２５）は支持枠（３）に固
定され、支持板（７）に連結された支持板スライドシリ
ンダである。支持板（７）には各１対の位置決めピン（
２２）　（２６）が埋め込まれている。（４）はコンベ
ア、（５）はコンベア（４）上のパレッｌ−１（６）は
パレット（５）上に支持された被試験機である。

以上の構成により、被試験１（６）はパレット（５）に
より支持され、コンベア（４）により試験装置に順次搬
入される。まず、試験装置に搬入された被試＠機（６）
に対し、支持枠（３）に取付けられた支持板スライド軸
受（２４）および支持板スライドシリンダ（２５）によ
り、支持板（７）を被試験ｍ（６）のバリエーションに
合った位置（図では位置決めピン（２２）の方）にスラ
イドしてセラＩ・される。次に架台（１）に取付けられ
た位置決め装置スライド軸受（２）により支持枠（３）
を前進させる。これにより支持板（７）が前進し被試験
機（６）の基準穴に支持板（７）に埋め込まれた位置決
めピン（２２）が入り込み被試験機（６）が試験装置の
規定位置に位置決めされる。

次に、上記被試験機とは寸法の異なるものが搬入された
ときは、スライドシリンダ（２５）により支持板（７）
を水平方向に移動して、上述と同じ方法で位置決めされ
る。

［発明が解決し７ようとする課題］ 従来の試験装置の自動位置決め装置は以トのように構成
されているので、寸法の異る被試験機を位置決めする場
合、２種類の被試験機にしが対応できず、かつ、支持板
を水平方向に移動させるため、幅方向の寸法が大きくな
る等の問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、２種類以上の被試験機に対応できるとともに
、全体の幅方向が小さくてきる試験装置の自動位置決め
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決する′１：めの手段］ この発明に係る試験装置の自動位置決め装置は、被試験
機を位置決めする支持板を回転可能とし、位置決めピン
を支持板の中に前後可動に埋め込み、後部支持枠に組込
ん／ごエアシリンダを駆動させて必要な位置決めピンだ
（−）を支持板よりも前方へ突出させるようにしたもの
て′ある、。

［作　用］ この発明においては、位置決めピンを２種類以−し、数
多く支持板に埋込むことが可能であり、がっ、被試験機
に適応した位置決めピンだけが突出するため、他のピン
が位置決めの妨げにならない。

「実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図、第２「４、第３図、第４図において、支持板げ）は
、４箇所の回転支持軸受（９）に支えられ、かつ、外周
部に回転駆動をｌｊ、えるための大歯車（８）が取付け
られ、大歯車（８）と噛合って支持板（７）を回転させ
る小歯車（１６）が４支持枠（３）に取イ４けられた減
速機付パルスモータ（１５）の軸端に装着されている。

（１２ａ）（１２ｂ）は支持板（７）を位置決めするた
めの穴で、その後面には支持板（７）と支持枠（３）と
を位置決めする位置決めピン（１９）が配置され、フロ
ーティングジョイン１〜（１８）を介して駆動シリンダ
（１０）に接続されている。ブラケッ？−（１７）は駆
動シリンダ（１０）を支持枠（３）に取付（）ている。

穴（１３）には、支持板（７）と被試験機（６）とを位
置決めするための位置決めピン（２２）が出入する。位
置決めピン（２２）は、後面に弾着した圧縮コイルバネ
（２３）により常に後方へ待機している。

位置決めピン（２２）を前方へ押出すための押し金具（
２１）は駆動シリンダ（１１）に取付けられている。ブ
ラケッ１−（２０）は支持枠（３）に駆動シリンダ（１
１）を取付けている。（１４）は位置をずらして設（）
られた駆動シリンダである。

その他、第５図、第６図と同一・符号は同一部分を示し
７ている。

次に動作について説明する。被試験機（６）はパレット
（５）により支持されコンベア（４）により試験装置に
順次搬入される。駆動シリンダ（１０）によって位置決
めピン（１９）を前進させ、支持枠（３）に支持板（７
）を位置決めする。次に、駆動シリンダ（１１）によっ
て位置決めピン（２２）を前進させて支持板（７）より
前方に突出させる。

次に、架台（１）に取付けられた位置決め装置スライド
軸受（２）により支持枠（３）を前進させる。

これにより支持枠（７）が前ａ　Ｌ、被試験機（６）の
基準穴に支持板上に突き出た位置決めピン（２２）が入
り込み、被試験機（６）が試験装置の規定位置に位置決
めされる。

次に上記被試験機とは寸法の異なるものが搬入されてき
たときには、減速機付パルスモータ（１５）を被試験機
に合った位置［図では穴（↑２ａ）がら（１２ｂ）位置
へ１まで回転させる。その後の位置決め手＋１１ｉ￥は
上述と同様である。

なお、」二層実施例ては、減速機付パルスモータて支持
板を回転させたが、サーボモータあるいはシリンダ駆動
等で回転させてもよく、同様の効果を奏する、。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、支持板を回転可能と
し、複数個の位置決めピン支持板に出入可能に設けたの
て、装置の幅方向を小さくでき、かつ、数多くの被試験
機に対応して位置決めできる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示し、第１図は
正面図、第２図は側面図、第３図、第４図はそれぞれ一
部側断面図である。第５図は従来の試験装置の自動位置
決め装置の正面図、第６図は同じく側面図である。 （１）・　架台、（３）　　　・支持枠、（６）・・被
試験機、（７）・・支持板、（８）・・大歯車、（１０
）（１１，）（１，４）　、　、駆動シリンダ、（１２
ａ）（１２ｂ）（１３）−−位置決め穴、（１５）・　
減速機付パルスモータ、（１６）・・小歯車、（１９）
　（２２）・・位置決めビン。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　架台上に水平方向にスライド可能に取付けられた支持
   枠と、この支持枠に回転可能に取付けられた支持板と、
   異なる寸法の被試験機に対し適合する複数個の位置決め
   手段をもち自動にて前記支持板を回転位置決めする手段
   と、前記支持板内に出入可能に埋込んだ位置決めピンを
   選択して突出させ前記被試験機に係合させる手段とを備
   えてなる試験装置の自動位置決め装置。