JPH0760712A

JPH0760712A - 皮剥装置

Info

Publication number: JPH0760712A
Application number: JP23241693A
Authority: JP
Inventors: Junichi Nakajima; 準一中島; Takeshi Takizawa; 武滝沢; Kiichi Mizuta; 喜市水田
Original assignee: Fuji Industrial Co Ltd; Fuji Kogyo KK
Current assignee: Fuji Industrial Co Ltd; Fuji Kogyo KK
Priority date: 1993-08-24
Filing date: 1993-08-24
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2554610B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アーム部の構成の簡略化及び軽量化を図って
開閉動作の応答性を向上させるとともに、又、丸太の搬
入部における制御を工夫し、さらに、より効率的に皮剥
を行うことができるように構成された皮剥装置を提供す
ること。【構成】回転伝達手段の内回転を逆転させるためのギ
ヤ及びシャフトを回転部内に内蔵させるようにしたもの
である。又、複数のアーム部の開閉をアーム部の基端側
の距離変動より検知するアーム部開閉検知手段と、複数
のアーム部の入口側において丸太の搬送距離を検知する
丸太搬送距離検知手段と、上記アーム部開閉検知手段及
び丸太搬送距離検知手段からの信号に基づいて丸太の先
端が複数のアーム部内に搬入されるに充分な距離だけ搬
送されているにもかかわらず複数のアーム部が閉成状態
にあるときに異常として検知する制御手段と、を具備し
たものである。さらに、複数個の押さえローラをシリン
ダ機構により夫々独立して昇降可能にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、丸太の皮を剥ぐ皮剥装
置に係り、特に、先端にカッタ部を備える複数本のアー
ムを開閉自在に備えるものにおいて、各アームの構成を
簡略化させてその軽量化を図り、又、丸太の搬入部にお
ける制御を工夫し、さらに、より効率的に皮剥を行うこ
とができるように工夫したものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の皮剥装置｛例えば、リングバーカ
（商品名）と称されているもの｝の要部（カッタ部を中
心としたロータユニット部）は、図１１乃至図１３に示
すように、３個のアーム部１００を開閉自在に設けた構
成になっている。その内、１個のアーム部１００の構成
を説明する。まず、固定されたギヤ１０１があり、この
ギヤ１０１にはギヤ１０３が噛合している。このギヤ１
０３はシャフト１０５に固着されていて、このシャフト
１０５にはギヤ１０７が固着されている。上記シャフト
１０５には別の中間シャフト１０９が平行に配置されて
いて、この中間シャフト１０９にはギヤ１１１が固着さ
れており、このギヤ１１１は上記ギヤ１０７に噛合する
関係にある。尚、上記中間シャフト１０９はシャフト１
０５に比べて短いものである。

【０００３】上記中間シャフト１０９にはスプロケット
１１３が固着されている。一方、カッタ部１１５があ
り、このカッタ部１１５のシャフト１１７には別のスプ
ロケット１１９が固着されている。そして、上記スプロ
ケット１１３とスプロケット１１９にはチェーン１２１
が巻回されている。又、上記ギヤ１０３以降に説明した
構成部は、回転部１２３と共に回転するように構成され
ている。又、図１１及び図１２に示すように、空圧シリ
ンダ機構１２５が設置されていて、この空圧シリンダ機
構１２５により全体を図中実線で示す位置から仮想線で
示す位置の間で開閉させるものである。つまり、丸太１
２７を搬入するまでは開成させておき（図中仮想線で示
す位置）、丸太１２７を搬入したところで閉成するもの
である。

【０００４】上記構成において、丸太１２７が搬入され
るとともに回転部１２３が回転すると、固定されている
ギヤ１０１に噛合するギヤ１０３以降の構成部全体が回
転する。それと共に、ギヤ１０３が回転し、シャフト１
０５を介して、ギヤ１０７が回転する。ギヤ１０７の回
転によりギヤ１１１を介して中間シャフト１０９が回転
し、それによって、スプロケット１１３が回転する。ス
プロケット１１３の回転により、チェーン１２１を介し
てスプロケット１１９が回転する。スプロケット１１９
の回転によりシャフト１１７が回転し、それによって、
カッタ部１１５が回転する。そして、このような構成を
なすアーム部１００が、例えば、１２０°の位置に３箇
所にわたって設置されていて、それら３個のアーム部１
００のカッタ部１１５により、搬入された丸太１２７の
皮を剥ぐものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。上記したようにいわゆるア
ーム部１００の構成が１２０°の位置に３個設置されて
いるが、夫々のアーム部１００の構成が比較的複雑で重
量が重いという問題があった。そして、前述したよう
に、３個のアーム部１００が丸太１２７の搬入に伴って
開閉することになるが、重量が重いために開閉の応答性
が悪いことがあり、特に、回転の関係から下方に位置す
ることになったアーム部１００は閉じる場合に上方に向
かって（つまり、重力に逆らって）閉じることになり、
その際、自重が重いために応答性が悪いという問題があ
った。

【０００６】又、別の問題として、丸太１２７を搬入す
る場合に、例えば、丸太１２７の搬送において丸太１２
７の滑り等により搬送の円滑性を欠くことに起因して、
閉成状態のアーム部１００に丸太１２７が衝突して、以
降の皮剥動作が損なわれることがあった。又、皮剥を効
率良く行う上では、複数本の１丸太２７をできるだけ少
ない間隔で順次送ることが必要になってくるが、従来の
構成は自ずと限界があった。

【０００７】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、アーム部の構成の簡略
化及び軽量化を図って開閉動作の応答性を向上させると
ともに、又、丸太の搬入部における制御を工夫し、さら
に、より効率的に皮剥を行うことができるように構成さ
れた皮剥装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明による皮剥装置は、固定部と、上記固定部に対
して回転可能に配置された回転部と、上記回転部に取付
けられ先端に回転するカッタ部を備えるとともに開閉自
在な複数のアーム部と、を備え、上記回転部を回転させ
ることにより複数のアームム部を同方向に回転させ、回
転部の固定部に対する回転により発生する回転力を回転
伝達手段を介して各アーム部のカッタ部に伝達し、各カ
ッタ部をアーム部の回転方向に対して逆向きに回転させ
るようにした皮剥装置において、上記回転伝達手段の内
回転を逆転させるためのギヤ及びシャフトを回転部内に
内蔵させるようにしたことを特徴とするものである。

【０００９】又、複数のアーム部の開閉をアーム部の基
端側の距離変動より検知するアーム部開閉検知手段と、
複数のアーム部の入口側において丸太の搬送距離を検知
する丸太搬送距離検知手段と、上記アーム部開閉検知手
段及び丸太搬送距離検知手段からの信号に基づいて丸太
の先端が複数のアーム部内に搬入されるに充分な距離だ
け搬送されているにもかかわらず複数のアーム部が閉成
状態にあるときに異常として検知する制御手段と、を具
備したことを特徴とするものである。

【００１０】さらに、複数のアーム部の入口側に丸太を
上方より押さえる複数個の押さえローラを設けるととも
に、対向する側にクローラ式搬送手段を設けてなる皮剥
装置において、上記複数個の押さえローラはシリンダ機
構により夫々独立して昇降可能に構成されていることを
特徴とするものである。

【００１１】

【作用】すなわち、回転伝達手段の内回転を逆転させる
ためのギヤ及びシャフトを回転部内に内蔵させることに
より、アーム部自体の構成の簡略化、軽量化を図り、そ
れによって、アーム部の動作の応答性を向上させるもの
である。又、丸太の先端がアーム部内に搬入されずに衝
突してしまうような事態を検知して、迅速な処理を施す
ことを可能にしたものである。さらに、押さえローラを
シリンダ機構により夫々独立して昇降可能にすることに
より、例えば、径が異なる丸太が順次搬入される場合
に、それに迅速に対応して、丸太相互間の間隔を狭め
て、作業効率を高めんとするものである。

【００１２】

【実施例】以下、図１乃至図１０を参照して本発明の一
実施例を説明する。本実施例の場合には、ロータユニッ
トにおいて３個のアーム部２が、１２０°の位置に夫々
開閉自在に配置されている。その内代表して１個のアー
ム部２の構成を説明する。尚、他の２個のアーム部２の
構成も同様である。図１乃至図５に示すように、まず、
固定されたギヤ１があり、このギヤ１には、図５に示す
ギヤ３が噛合している。尚、図４においては、固定され
たギヤ１の紙面上方に上記ギヤ３が位置している。上記
ギヤ３は中間シャフト５に固着されている。すなわち、
従来、カッタ部側に近い位置であって、外部に配置され
ていた中間シャフト及び逆転用のギヤをロータ側（回転
部側）に内装するようにし、それによって、アーム部２
自体の構成を簡略化させて軽量化を図ったものである。

【００１３】上記ギヤ３には、ギヤ７が噛合していて、
このギヤ７はシャフト９に固着されている。このシャフ
ト９の先端側には３個のスプロケット１１が固着されて
いる。又、３個のスプロケット１１に対して離間した位
置には別の３個のスプロケット１３が配置されていて、
これらスプロケット１１とスプロケット１３には３本の
チェーン１５が巻回されている。上記スプロケット１３
はシャフト１７に固着されていて、このシャフト１７に
はカッタ部１９が取付けられている。又、夫々のアーム
部２には空圧シリンダ機構２２が連結されている。

【００１４】上記構成によると、回転部２１が回転する
ことにより、３個のアーム部２が回転する。それと同時
に、固定されたギヤ１に噛合しているギヤ３が回転し、
それによって、ギヤ７が回転する。このギヤ７の回転に
よりシャフト９が回転し、それによって、スプロケット
１１が回転する。スプロケット１１の回転によりチェー
ン１５を介してスプロケット１３が回転し、それによっ
て、シャフト１７を介してカッタ部１９が回転すること
になる。つまり、３個のアーム部２が回転するととも
に、個々のアーム部２のカッタ部１９が回転し、それに
よって、丸太２５の皮剥を行うものである。

【００１５】次に、丸太２５が上記構成をなすロータユ
ニットに搬入される手前における制御について、図６乃
至図８を参照して説明する。図６に示すように、３個の
アーム部２があり、夫々のアーム部２の構成は前述した
通りである。又、距離センサ２９が設置されていて、こ
の距離センサ２９によってアーム部２との間の距離を監
視するようにしている。すなわち、アーム部２は丸太２
５の搬入に伴って既に説明した空圧シリンダ機構２２に
よって適宜開閉されるようになっており、その開閉の状
態によって上記距離が変化する。つまり、距離センサ２
９によって、該距離センサ２９とアーム部２との間の距
離を監視することにより、アーム部２の開閉状態を検知
することができるものである。

【００１６】一方、図７に示すように、ロータユニット
の手前側には、丸太２５を上下方向から挟むように、搬
送手段３１、搬送手段３３ａ、３３ｂが夫々設置されて
いる。上記搬送手段３１は、駆動モータ３５と、一対の
回転体３７ａ、３７ｂと、これら一対の回転体３７ａ、
３７ｂに巻回された無端状体３９とから構成されてい
て、いわゆるクローラ式の搬送手段になっている。尚、
その詳細は、図９及び図１０に示すようになっている。
上記無端状体６９には複数個の支持部３９ａが所定の間
隔をおいて取付けられている。この支持部３９ａは、略
鼓状に凹んだ形状になっていて、複数個の爪が突設され
た構成になっている。上記駆動モータ３５にはエンコー
ダ４１が接続されていて、このエンコーダ４１より出力
されるパルス数によって丸太２５の送り量を検知できる
ようになっている。又、センサ４３が設置されていて、
丸太２５の先端を検知するようにしている。

【００１７】そして、図８に示すように、エンコーダ４
１からの信号とセンサ４３からの信号に基づいて、カウ
ンタ４５によって丸太２５の送り量を算出し、制御手段
４７によって、ロータユニットまでの距離（Ｌ）に相等
する分だけ丸太２５が送られたか否かを判別する。一
方、距離センサ２９からの信号及びタイマ４９の時間設
定に基づいて、制御手段４７によりアーム部２が閉成し
たとこを確認する。そして、丸太２５が距離（Ｌ）だけ
送られたにも係わらず、アーム部２が閉成している場合
には（例えば、最大限閉成している）、丸太２５の先端
部がロータユニット内に正常に搬入されず（３個のアー
ム部２の夫々のカッタ部１９の間に正常に挟み込まれて
いない）、丸太２５の先端が閉成したアーム部２に衝突
していることになり、その旨の警報信号Ｓ４７を出力す
る。それによって、送り込み側の装置を停止させるもの
である。

【００１８】次に、搬送手段３３ａ、３３ｂの構成につ
いて、図７、図９、図１０を参照して説明する。すなわ
ち、本実施例の場合には、搬送手段３３ａ、３３ｂを夫
々独立して、回転、昇降できるような構成にしている。
すなわち、搬送手段３３ａは、略鼓形状をなす押さえロ
ーラ４９と、この押さえローラ４９を駆動する駆動モー
タ５１と、上記押さえローラ４９を昇降させる油圧シリ
ンダ機構（又は、空圧シリンダ機構）５３とから構成さ
れている。上記駆動モータ５１の回転は、回転体５２、
無端状体５４、回転体５６を介して、押さえローラ４９
に伝達される。又、搬送手段３３ｂは、略鼓形状をなす
押さえローラ５５と、この押さえローラ５５を駆動する
駆動モータ５７と、上記押さえローラ５５を昇降させる
油圧シリンダ機構（又は、空圧シリンダ機構）５７とか
ら構成されている。上記駆動モータ５７の回転は、回転
体５８、無端状体６０、回転体６２を介して、押さえロ
ーラ４９に伝達される。尚、この実施例では、搬送手段
３３ａ、３３ｂにおいて、押さえローラ４９、５５を夫
々駆動モータ５１、５７によって強制的に回転させるよ
うに構成しているが、これを単にフリーな状態（回転可
能な状態）に設置しておく場合もある。その場合には、
クローラ式の搬送手段３１側のみから搬送力が付与され
ることになり、押さえローラ４９、５５は、丸太２５の
移動に伴って回転することになる。

【００１９】そして、例えば、比較的小径の丸太２５に
対しては、搬送手段３３ａ、３３ｂが共に、その押さえ
ローラ４９、５５を所定位置（丸太２５の外周位置）ま
で降下させている。その状態で、丸太２５が搬送されて
いき、丸太２５の後端が搬送手段３３ａより外れた場合
を想定する。その際、次の丸太２５が比較的大径である
場合には、搬送手段３３ａ側の油圧シリンダ機構５３を
駆動して、押さえローラ４９を所定量だけ上昇させる。
そして、次の丸太２５を搬入する。つまり、搬送手段３
３ｂは依然として前の比較的小径の丸太２５を搬送して
いて、搬送手段３３ａは、次の比較的大径の丸太２５を
搬送することになる。これに対して、従来の場合には、
搬送手段３３ａ、３３ｂが一体化されていたために、前
の比較的小径の丸太２５を搬送し終わった後、一対の押
さえローラを所定量上昇させて、次の比較的大径の丸太
２５に備えることになる。つまり、本実施例の場合には
それだけ、処理される丸太２５相互間の間隔を小さなも
のとすることができ、より効率的な皮剥処理が可能にな
るものである。

【００２０】又、上記したように、本実施例の場合に
は、丸太２５をクローラ式の搬送手段３１により下方よ
り支持する構成になっているので、丸太２５の芯とロー
タユニット側の芯を一致させる作業は、ロータユニット
側で行うようになっている。つまり、クローラ式の搬送
手段３１はそのレベルが一定であり、搬送手段３１上の
丸太２５の芯に合わせるように、ロータユニット側を油
圧シリンダ機構（図示せず）によって昇降させるもので
ある。

【００２１】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、アーム部２の構成において、
従来アーム部のカッタ部近傍に配置されていた中間シャ
フト及び逆転用のギヤを、ロータユニット内部に、中間
シャフト５及びギヤ３として内蔵するようにし、アーム
部２自体の構成を簡略化させて軽量化するように構成し
たので、それだけ、アーム部２の動作、すなわち、空圧
シリンダ機構２２による開閉動作の応答性が向上した。
特に、回転の関係より下方に位置することになったアー
ム部２は重力に逆らって閉成することになるが、その場
合にも、自重が軽くなった分だけ動作の応答性が向上す
るようになった。

【００２２】又、丸太２５のロータユニット入口側にお
ける搬送距離（Ｌ）と、アーム部２の開閉の検知に基づ
いて、丸太２５を送ったにも係わらず、アーム部２に正
常に搬入されていないことを検出して、送り込み装置を
停止させるようにしているので、仮に、丸太２５がアー
ム部に正常に搬入されていないような事態が生じても、
それに対して迅速に対応して正常な状態に復帰させるこ
とができ、結局、作業効率を向上させることができるよ
うになった。又、各部の損傷等を未然に防止することが
できる。又、搬送手段３３ａ、３３ｂにおいて、押さえ
ローラ４９、５５を夫々独立して昇降させるように構成
したので、処理される丸太２５の径が変動するような場
合においても、処理される丸太２５相互間の間隔を小さ
なものとして、作業効率を高めることができるようにな
った。

【００２３】又、本実施例の場合には、ロータユニット
の入口側において、丸太２５をクローラ式の搬送手段３
１により下方より支持し、上方より押さえローラ式の搬
送手段３３ａ、３３ｂにより押さえるようにしているの
で、次のような効果を得ることができる。まず、クロー
ラ式の搬送手段３１の長手方向の線状で丸太２５を支持
する構成になっているとともに、搬送手段３１の各支持
部３９ａが鼓状の凹みを有していて、かつ、複数の爪が
突設された形状になっているので、皮剥装置側のカッタ
部１９の作用によって、丸太２５が不用意に回転してし
まうことを防止することができる。因に、従来の場合に
は、３個のローラを開閉自在に取付けた支持手段を複数
組設け、それら複数組の支持手段の３個のローラにより
丸太２５を支持するようにしている（例えば、実公平２
−１３１２２号公報）。この場合には、丸太２５を点接
触により支持する構成であるためにその支持が充分では
なく、アーム部２のカッタ部１９の作用によって丸太２
５が不用意に回転してしまうことがあり、それによっ
て、正常な皮剥動作が損なわれるおそれがあった。特
に、冬場は丸太２５の表面が凍結していて滑り易くなっ
ているので顕著である。これに対しては、３個のローラ
を、例えば、鼓状に形成することが考えられるが、丸太
２５の径が変動することにより３個のローラの丸太２５
に対する接触点が変動していくために、そのような工夫
も不可能であった。これに対して、本実施例の場合に
は、上記したように、丸太２５の不用意な回転を規制す
ることができるので、皮剥作用が損なわれるようなこと
を防止することができる。又、搬送手段３１の各支持部
３９ａは、図にも示すように、間隔をおいて複数設置さ
れているので、丸太２５に節等が存在している場合で
も、その部分が支持部３９ａと支持部３９ａの間に位置
することになり、何ら支承が生じるようなことはない。

【００２４】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。まず、カッタ部１９を逆転させて回転させ
るためのギヤ３を回転部内に内蔵すれば良く、その内蔵
の構成等については図示した構成に限定されるものでは
ない。又、各検知手段の具体的な構成としてはあくまで
一例を示すものであり、公知の様々な検知手段の適用が
可能である。さらに、押さえローラの個数、昇降手段、
等についてもそれを特に限定するものではない。

【００２５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による皮剥装
置によると、従来アーム部のカッタ部近傍に配置されて
いた中間シャフト及び逆転用のギヤを、ロータユニット
内部に内蔵するようにし、アーム部自体の構成を簡略化
させて軽量化するように構成したので、それだけ、アー
ム部の開閉動作の応答性を向上させることができるよう
になった。又、丸太がアーム部に正常に搬入された否か
を検知して警報を出力するようにしたので、迅速に対応
して正常な状態に復帰させることができるとともに、作
業効率を向上させることができるようになった。又、各
部の損傷等を未然に防止することができる。又、押さえ
ローラを夫々独立して昇降させるように構成したので、
処理する丸太相互間の間隔を小さなものとして、作業効
率を高めることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図でロータユニット部
の正面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図でロータユニット部
の側面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図でロータユニット部
の１個のアーム部の正面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図でロータユニット部
の１個のアーム部の断面図である。

【図５】本発明の一実施例を示す図で中間シャフト及び
それに固着されているギヤの断面図である。

【図６】本発明の一実施例を示す図でアーム部の開閉を
距離センサにより検知する構成を示す図である。

【図７】本発明の一実施例を示す図で丸太の送り量を検
知する構成を示す図である。

【図８】本発明の一実施例を示す図で丸太がアーム部側
に正常に搬入されたか否かを検出するための構成を示す
ブロック図である。

【図９】本発明の一実施例を示す図で押さえローラ手段
の構成を示す側面図である。

【図１０】本発明の一実施例を示す図で押さえローラ手
段の構成を示す正面図である。

【図１１】従来例を示す図でロータユニット部の正面図
である。

【図１２】従来例を示す図でロータユニット部の側面図
である。

【図１３】従来例を示す図でロータユニット部の１個の
アーム部の断面図である。

【符号の説明】

１固定部側のギヤ２アーム部３ギヤ５中間シャフト７ギヤ９シャフト１１スプロケット１３スプロケット１５チェーン１７シャフト１９カッタ部２１回転部２２油圧シリンダ機構２５丸太２９距離センサ（アーム部開閉検知手段）３１搬送手段３３ａ搬送手段３３ｂ搬送手段４１エンコーダ（丸太搬送距離検知手段の一部）４３センサ（丸太搬送距離検知手段の一部）４５カウンタ（丸太搬送距離検知手段の一部）４７制御手段４９タイマ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】固定部と、上記固定部に対して回転可能
に配置された回転部と、上記回転部に取付けられ先端に
回転するカッタ部を備えるとともに開閉自在な複数のア
ーム部と、を備え、上記回転部を回転させることにより
複数のアームム部を同方向に回転させ、回転部の固定部
に対する回転により発生する回転力を回転伝達手段を介
して各アーム部のカッタ部に伝達し、各カッタ部をアー
ム部の回転方向に対して逆向きに回転させるようにした
皮剥装置において、上記回転伝達手段の内回転を逆転さ
せるためのギヤ及びシャフトを回転部内に内蔵させるよ
うにしたことを特徴とする皮剥装置。
【請求項２】複数のアーム部の開閉をアーム部の基端
側の距離変動より検知するアーム部開閉検知手段と、複
数のアーム部の入口側において丸太の搬送距離を検知す
る丸太搬送距離検知手段と、上記アーム部開閉検知手段
及び丸太搬送距離検知手段からの信号に基づいて丸太の
先端が複数のアーム部内に搬入されるのに充分な距離だ
け搬送されているにもかかわらず複数のアーム部が閉成
状態にあるときに異常として検知する制御手段と、を具
備したことを特徴とする皮剥装置。
【請求項３】複数のアーム部の入口側に丸太を上方よ
り押さえる複数個の押さえローラを設けるとともに、対
向する側にクローラ式搬送手段を設けてなる皮剥装置に
おいて、上記複数個の押さえローラはシリンダ機構によ
り夫々独立して昇降可能に構成されていることを特徴と
する皮剥装置。