JPH0760729A - 衛生陶器成形物の脱型及び仕上処理方法 - Google Patents
衛生陶器成形物の脱型及び仕上処理方法Info
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- JPH0760729A JPH0760729A JP5230836A JP23083693A JPH0760729A JP H0760729 A JPH0760729 A JP H0760729A JP 5230836 A JP5230836 A JP 5230836A JP 23083693 A JP23083693 A JP 23083693A JP H0760729 A JPH0760729 A JP H0760729A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
- B28B1/26—Producing shaped prefabricated articles from the material by slip-casting, i.e. by casting a suspension or dispersion of the material in a liquid-absorbent or porous mould, the liquid being allowed to soak into or pass through the walls of the mould; Moulds therefor ; specially for manufacturing articles starting from a ceramic slip; Moulds therefor
- B28B1/265—Producing shaped prefabricated articles from the material by slip-casting, i.e. by casting a suspension or dispersion of the material in a liquid-absorbent or porous mould, the liquid being allowed to soak into or pass through the walls of the mould; Moulds therefor ; specially for manufacturing articles starting from a ceramic slip; Moulds therefor pressure being applied on the slip in the filled mould or on the moulded article in the mould, e.g. pneumatically, by compressing slip in a closed mould
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Abstract
(57)【要約】
【目的】衛生陶器から成る洗面器の成形型からの脱型及
びその後の仕上処理を自動化できるようにする。 【構成】泥しょう鋳込みにより成形した洗面器等容器状
衛生陶器成形物３８を型開きした成形型１６から脱型す
るに際して、ロボットアーム２８の先端に設けた吸着パ
ッド３０を成形物３８の底部裏面に当てて吸引し、以て
成形物３８を吸着保持した上で成形型１６から取り外
し、しかる後成形物３８をロボットアーム２８にて保持
しつつ回転運動，位置移動を行わせることで、固定的に
設けた仕上装置により所定の仕上処理を行う。
びその後の仕上処理を自動化できるようにする。 【構成】泥しょう鋳込みにより成形した洗面器等容器状
衛生陶器成形物３８を型開きした成形型１６から脱型す
るに際して、ロボットアーム２８の先端に設けた吸着パ
ッド３０を成形物３８の底部裏面に当てて吸引し、以て
成形物３８を吸着保持した上で成形型１６から取り外
し、しかる後成形物３８をロボットアーム２８にて保持
しつつ回転運動，位置移動を行わせることで、固定的に
設けた仕上装置により所定の仕上処理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は洗面器等容器状衛生陶
器成形物の脱型及び仕上処理方法に関する。
器成形物の脱型及び仕上処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】容器状衛生陶器成形物、例えば洗面器の
成形方法として従来泥しょう鋳込成形が広く行われてい
る。この泥しょう鋳込みに際して、成形サイクルタイム
を短縮するため、水分の真空吸引孔を多数備えた成形型
を用い、泥しょうを成形型内部に加圧状態で鋳込んだ上
泥しょう中の水分を真空吸引する圧力鋳込成形方法が用
いられている。
成形方法として従来泥しょう鋳込成形が広く行われてい
る。この泥しょう鋳込みに際して、成形サイクルタイム
を短縮するため、水分の真空吸引孔を多数備えた成形型
を用い、泥しょうを成形型内部に加圧状態で鋳込んだ上
泥しょう中の水分を真空吸引する圧力鋳込成形方法が用
いられている。
【０００３】またこの他、成形型を１つ１つ型締め，型
開きする手間とそのための必要な装置とを省略するた
め、図８に示すような成形装置を用いた成形方法が従来
知られている。
開きする手間とそのための必要な装置とを省略するた
め、図８に示すような成形装置を用いた成形方法が従来
知られている。
【０００４】この成形方法では、多数の成形型１００を
縦向きにして横方向に多数並べて配置した上これらを左
右方向に移動可能となし、そして単一の加圧シリンダ１
０２にてこれら多数の成形型を一挙に型締め及び加圧
し、その状態で各成形型の成形空間内部に泥しょうを鋳
込むようにしている。
縦向きにして横方向に多数並べて配置した上これらを左
右方向に移動可能となし、そして単一の加圧シリンダ１
０２にてこれら多数の成形型を一挙に型締め及び加圧
し、その状態で各成形型の成形空間内部に泥しょうを鋳
込むようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの成形方法
の場合、泥しょうの鋳込みを複数の成形型１００におい
て同時に行うことが出来るものの、その後の処理、例え
ば成形物１０４の脱型及びその後のバリ取仕上げや穴開
けなどの仕上処理は作業者が手作業で行っているのが実
情である。
の場合、泥しょうの鋳込みを複数の成形型１００におい
て同時に行うことが出来るものの、その後の処理、例え
ば成形物１０４の脱型及びその後のバリ取仕上げや穴開
けなどの仕上処理は作業者が手作業で行っているのが実
情である。
【０００６】成形直後の生素地状態の成形物１０４は軟
らかいものであって傷付き易く、また取扱いに細心の注
意を要することから、更には仕上処理に当っては複雑な
動作を行わなければならないことから、これら成形物１
０４の脱型，取出し，仕上作業を機械化，自動化するこ
とが困難であり、そこで作業者の手作業に頼らざるを得
なかったのである。
らかいものであって傷付き易く、また取扱いに細心の注
意を要することから、更には仕上処理に当っては複雑な
動作を行わなければならないことから、これら成形物１
０４の脱型，取出し，仕上作業を機械化，自動化するこ
とが困難であり、そこで作業者の手作業に頼らざるを得
なかったのである。
【０００７】具体的には、上記成形方法の場合、成形物
１０４の脱型を型開き後において人手で行った上、パレ
ット１０６を所定位置に挿入して成形物１０４をそのパ
レット１０６の上に載せて取り出し、またその後の仕上
処理、例えば型合せ面のバリ取仕上げや、排水口１０８
の穴開け仕上げは、成形物１０４を載せたパレット１０
６を回転テーブル１０８の上に持ち来たし、これを作業
者が回転運動させつつ手に持ったバリ取具や穴開具を用
いてバリ取りや穴開けを行っていたのが実情であった。
１０４の脱型を型開き後において人手で行った上、パレ
ット１０６を所定位置に挿入して成形物１０４をそのパ
レット１０６の上に載せて取り出し、またその後の仕上
処理、例えば型合せ面のバリ取仕上げや、排水口１０８
の穴開け仕上げは、成形物１０４を載せたパレット１０
６を回転テーブル１０８の上に持ち来たし、これを作業
者が回転運動させつつ手に持ったバリ取具や穴開具を用
いてバリ取りや穴開けを行っていたのが実情であった。
【０００８】しかしながらこのように作業者による手作
業にて成形物１０４の脱型，仕上処理を行う場合、作業
に手間と時間とがかかり、また作業に当たって人手を必
要とすることから、衛生陶器成形物の製造工程を無人
化，自動化する上でこれが支障となっていた。
業にて成形物１０４の脱型，仕上処理を行う場合、作業
に手間と時間とがかかり、また作業に当たって人手を必
要とすることから、衛生陶器成形物の製造工程を無人
化，自動化する上でこれが支障となっていた。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的としてなされたもので、その要旨
は、泥しょう鋳込みにより成形した洗面器等容器状衛生
陶器成形物を型開きした成形型から脱型するに際して、
ロボットアームの先端に設けた吸着パッドを該成形物の
底部裏面に当てて吸引し、以て該成形物を吸着保持した
上で該成形型から脱型し、しかる後該成形物を該ロボッ
トアームにて保持しつつ回転運動，位置移動を行わせる
ことにより、固定的に設けた仕上装置にて所定の仕上処
理を行うことにある。
を解決することを目的としてなされたもので、その要旨
は、泥しょう鋳込みにより成形した洗面器等容器状衛生
陶器成形物を型開きした成形型から脱型するに際して、
ロボットアームの先端に設けた吸着パッドを該成形物の
底部裏面に当てて吸引し、以て該成形物を吸着保持した
上で該成形型から脱型し、しかる後該成形物を該ロボッ
トアームにて保持しつつ回転運動，位置移動を行わせる
ことにより、固定的に設けた仕上装置にて所定の仕上処
理を行うことにある。
【００１０】
【作用及び発明の効果】以上のように本発明は、ロボッ
トアームの先端に成形物の底部裏面に対応した形状の吸
着パッドを設け、この吸着パッドを成形物の底部裏面に
当てがって吸引し、成形物を吸着保持して成形型から外
し、且つ取り出すようにしたものである。
トアームの先端に成形物の底部裏面に対応した形状の吸
着パッドを設け、この吸着パッドを成形物の底部裏面に
当てがって吸引し、成形物を吸着保持して成形型から外
し、且つ取り出すようにしたものである。
【００１１】而して吸着パッドの成形物裏面への接触面
積を十分大きくとっておけば、成形物に傷を付けること
なくこれを吸着保持することが可能である。これにより
成形物の脱型，取出しを自動化することが可能となる。
積を十分大きくとっておけば、成形物に傷を付けること
なくこれを吸着保持することが可能である。これにより
成形物の脱型，取出しを自動化することが可能となる。
【００１２】本発明においては、脱型した成形物を更に
ロボットアームにて保持した状態でこれを回転運動，位
置移動させつつ、固定的に設けた仕上装置にて仕上処理
を行うことを特徴とする。
ロボットアームにて保持した状態でこれを回転運動，位
置移動させつつ、固定的に設けた仕上装置にて仕上処理
を行うことを特徴とする。
【００１３】その際、ロボットアームは底部裏面におい
て成形物を保持しており、従って回転運動，位置移動を
含む複雑な動きを成形物に行わせることが可能であり、
以て型合せ面に生じたバリ取りや穴開け等所定の仕上処
理を行うことが可能となる。
て成形物を保持しており、従って回転運動，位置移動を
含む複雑な動きを成形物に行わせることが可能であり、
以て型合せ面に生じたバリ取りや穴開け等所定の仕上処
理を行うことが可能となる。
【００１４】また例えば成形物をパレットの上に載せて
仕上げを行う上記方法の場合、成形物におけるパレット
への載置面の仕上げが困難であるといった制約がある
が、本発明の方法によれば成形物を宙に浮かせた状態で
仕上処理することが可能であるため、この様な不都合を
生じない利点もある。尚成形物の底部裏面は仕上処理が
特に必要でないことが多いため、特に問題は生じない。
仕上げを行う上記方法の場合、成形物におけるパレット
への載置面の仕上げが困難であるといった制約がある
が、本発明の方法によれば成形物を宙に浮かせた状態で
仕上処理することが可能であるため、この様な不都合を
生じない利点もある。尚成形物の底部裏面は仕上処理が
特に必要でないことが多いため、特に問題は生じない。
【００１５】本発明によれば、成形物の脱型，仕上工程
を機械化，自動化することが可能であり、以て洗面器等
衛生陶器成形物の生産能率を大幅に高めることができ
る。
を機械化，自動化することが可能であり、以て洗面器等
衛生陶器成形物の生産能率を大幅に高めることができ
る。
【００１６】
【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく
説明する。図４は容器状衛生陶器成形物としての洗面器
を成形し、脱型及び仕上処理する装置の平面配置構成を
示したものである。
説明する。図４は容器状衛生陶器成形物としての洗面器
を成形し、脱型及び仕上処理する装置の平面配置構成を
示したものである。
【００１７】同図において１０Ａ，１０Ｂは平行に配列
された一対の圧力鋳込成形機であって、それぞれ型締シ
リンダ１２及び型押え板１４を有しており、これらによ
って複数セット（この例では２セット）の成形型１６を
加圧するようになっている。
された一対の圧力鋳込成形機であって、それぞれ型締シ
リンダ１２及び型押え板１４を有しており、これらによ
って複数セット（この例では２セット）の成形型１６を
加圧するようになっている。
【００１８】尚、成形型１６は図５に示しているように
分割型１６ａ，１６ｂから構成されており、それらの間
に洗面器の形状に対応した形状の成形空間１７が形成さ
れている。尚、この例では互いに隣合せとなる分割型１
６ｂ，１６ａは一体構成とされている。
分割型１６ａ，１６ｂから構成されており、それらの間
に洗面器の形状に対応した形状の成形空間１７が形成さ
れている。尚、この例では互いに隣合せとなる分割型１
６ｂ，１６ａは一体構成とされている。
【００１９】上記一対の成形機１０Ａ，１０Ｂの丁度中
間位置にはロボット１８が設置されている。またこのロ
ボット１８と各成形機１０Ａ，１０Ｂとの間には、成形
物３８（図２参照）に対してバリ取仕上げや穴開仕上げ
等所定の仕上処理を行うための仕上ステーション２０が
設けられている。
間位置にはロボット１８が設置されている。またこのロ
ボット１８と各成形機１０Ａ，１０Ｂとの間には、成形
物３８（図２参照）に対してバリ取仕上げや穴開仕上げ
等所定の仕上処理を行うための仕上ステーション２０が
設けられている。
【００２０】尚２２は成形物３８を載せて次工程に向け
搬出するコンベヤであり、また２４は泥しょうタンク、
２６は加温設備である。
搬出するコンベヤであり、また２４は泥しょうタンク、
２６は加温設備である。
【００２１】図６，図７に示しているように上記ロボッ
ト１８のアーム２８の先端には吸着パッド３０が取り付
けられている。吸着パッド３０は、この例ではエポキシ
樹脂を中空箱状に成形して成るもので、内部に補強木３
２が配設されている。
ト１８のアーム２８の先端には吸着パッド３０が取り付
けられている。吸着パッド３０は、この例ではエポキシ
樹脂を中空箱状に成形して成るもので、内部に補強木３
２が配設されている。
【００２２】この吸着パッド３０は、その前面（吸着
面）が洗面器成形物３８における底部４０裏面の形状に
対応した形状とされており、且つその前面に、密着を良
くするための弾性発泡シート３４が貼着されている。ま
たこの吸着パッド３０には、その中空内部と外部とを連
通させる吸引孔３６が前面に多数分散配置されている。
面）が洗面器成形物３８における底部４０裏面の形状に
対応した形状とされており、且つその前面に、密着を良
くするための弾性発泡シート３４が貼着されている。ま
たこの吸着パッド３０には、その中空内部と外部とを連
通させる吸引孔３６が前面に多数分散配置されている。
【００２３】尚吸着パッド３０には、洗面器成形物３８
における突出状の排水口４２との干渉を避けるための切
欠４４が形成されている。
における突出状の排水口４２との干渉を避けるための切
欠４４が形成されている。
【００２４】次に上記装置を用いて洗面器成形物３８を
成形，仕上処理する手順を図１，図３を中心として説明
する。本例の方法では２つある成形機の一方、例えば成
形機１０Ａにおいて泥しょうの圧力鋳込成形を行う間、
他方の成形機１０Ｂにおいて成形物３８の脱型及び仕上
処理を行う。
成形，仕上処理する手順を図１，図３を中心として説明
する。本例の方法では２つある成形機の一方、例えば成
形機１０Ａにおいて泥しょうの圧力鋳込成形を行う間、
他方の成形機１０Ｂにおいて成形物３８の脱型及び仕上
処理を行う。
【００２５】そして成形物３８の脱型，仕上処理を終え
たところで成形機１０Ｂにおいて型締，泥しょう鋳込み
を行い、洗面器の成形操作を行う。一方成形機１０Ａの
側においては、成形機１０Ｂにおいて泥しょうの圧力鋳
込成形を行う間型開き，成形物３８の脱型及びこれに続
く仕上処理を行う。
たところで成形機１０Ｂにおいて型締，泥しょう鋳込み
を行い、洗面器の成形操作を行う。一方成形機１０Ａの
側においては、成形機１０Ｂにおいて泥しょうの圧力鋳
込成形を行う間型開き，成形物３８の脱型及びこれに続
く仕上処理を行う。
【００２６】そしてこれらの操作を成形機１０Ａ，１０
Ｂにおいて交互に行い、洗面器成形物３８を連続的に成
形，仕上処理して行く。
Ｂにおいて交互に行い、洗面器成形物３８を連続的に成
形，仕上処理して行く。
【００２７】以下にその具体的手順を説明する。例えば
成形機１０Ａにおいて、成形操作が終了すると型締シリ
ンダ１２により型押え板１４が図中右方に後退させら
れ、まず２連の成形型１６のうちの一方が型開きされる
（図１(Ｉ)，(II)参照）。
成形機１０Ａにおいて、成形操作が終了すると型締シリ
ンダ１２により型押え板１４が図中右方に後退させら
れ、まず２連の成形型１６のうちの一方が型開きされる
（図１(Ｉ)，(II)参照）。
【００２８】この段階でロボットアーム２８の先端に取
り付けられた吸着パッド３０が、ロボットアーム２８の
運動により分割型１６ｂに保持されている成形物３８の
底部裏面に当てがわれ（図１(III)，図２参照）、次に
真空吸引されて吸着パッド３０により成形物３８が吸着
保持される。
り付けられた吸着パッド３０が、ロボットアーム２８の
運動により分割型１６ｂに保持されている成形物３８の
底部裏面に当てがわれ（図１(III)，図２参照）、次に
真空吸引されて吸着パッド３０により成形物３８が吸着
保持される。
【００２９】吸着パッド３０にて成形物３８を吸着保持
したロボットアーム２８は、(IV)に示しているようにこ
れを成形型１６から脱型し、次いで仕上処理ステーショ
ン２０に持ち来たし、そこで排水口４２における穴開仕
上げ，型合せ面に生じたバリ取仕上げ等所定の仕上処理
を行う。
したロボットアーム２８は、(IV)に示しているようにこ
れを成形型１６から脱型し、次いで仕上処理ステーショ
ン２０に持ち来たし、そこで排水口４２における穴開仕
上げ，型合せ面に生じたバリ取仕上げ等所定の仕上処理
を行う。
【００３０】図３（イ）は排水口４２の穴開仕上工程を
示したもので、図示のようにこの例では底部４０裏面に
おいて成形物３８を保持したロボットアーム２８が、こ
れを宙に浮かせた状態で固定的に設けた穴開装置４６の
側に移動させ、穴開装置４６の加工具４８により排水口
４２に穴開けを行わせる。
示したもので、図示のようにこの例では底部４０裏面に
おいて成形物３８を保持したロボットアーム２８が、こ
れを宙に浮かせた状態で固定的に設けた穴開装置４６の
側に移動させ、穴開装置４６の加工具４８により排水口
４２に穴開けを行わせる。
【００３１】図３（ロ）は洗面器成形物３８の型合せ面
に生じたバリ（例えば洗面器成形物の上端周縁部に沿っ
て生じたバリ）を除去する工程を示している。図３
（ロ）において、５０は固定的に設けたバリ取装置であ
って、このバリ取装置５０は、無端環状のバリ取ベルト
５４を一部水槽５２の内部に浸漬させた状態で、これを
回転運動させる構成となっている。
に生じたバリ（例えば洗面器成形物の上端周縁部に沿っ
て生じたバリ）を除去する工程を示している。図３
（ロ）において、５０は固定的に設けたバリ取装置であ
って、このバリ取装置５０は、無端環状のバリ取ベルト
５４を一部水槽５２の内部に浸漬させた状態で、これを
回転運動させる構成となっている。
【００３２】このバリ取工程においては、ロボットアー
ム２８が成形物３８を保持した状態で所定のバリ取部位
をバリ取ベルト５４に接触させ、更に成形物３８を回転
運動させつつ、バリ取部位を順次ベルト５４に接触させ
ることで、所定のバリ取仕上げを行うことが出来る。
ム２８が成形物３８を保持した状態で所定のバリ取部位
をバリ取ベルト５４に接触させ、更に成形物３８を回転
運動させつつ、バリ取部位を順次ベルト５４に接触させ
ることで、所定のバリ取仕上げを行うことが出来る。
【００３３】このように本例の方法では、ロボットアー
ム２８にて成形物３８を宙に浮かせた状態に保持し、そ
の状態で所定の回転運動，位置移動を行わせつつ、固定
的に設けた仕上装置にて仕上処理を行う。
ム２８にて成形物３８を宙に浮かせた状態に保持し、そ
の状態で所定の回転運動，位置移動を行わせつつ、固定
的に設けた仕上装置にて仕上処理を行う。
【００３４】即ち、従来は成形物３８を位置固定とし、
加工具の側を移動させ若しくは所定の動きを行わせるこ
とによって仕上処理を行っていたのに対し、本例では仕
上装置を固定状態とし、成形物３８の側において所定の
動作を行わせることにより仕上処理を行うようにしてい
る。これにより加工具と成形物３８との複雑な相対運動
を必要とする仕上処理を自動化することが可能となる。
加工具の側を移動させ若しくは所定の動きを行わせるこ
とによって仕上処理を行っていたのに対し、本例では仕
上装置を固定状態とし、成形物３８の側において所定の
動作を行わせることにより仕上処理を行うようにしてい
る。これにより加工具と成形物３８との複雑な相対運動
を必要とする仕上処理を自動化することが可能となる。
【００３５】さてこのようにして仕上処理の済んだ成形
物３８は、図３（ハ）示しているようにロボットアーム
２８によってコンベヤ２２の上に載せられ、次工程に向
けて搬出されて行く。
物３８は、図３（ハ）示しているようにロボットアーム
２８によってコンベヤ２２の上に載せられ、次工程に向
けて搬出されて行く。
【００３６】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば本発明においては、各成形
機１０Ａ，１０Ｂに成形型１６を一個のみセットするこ
とも可能であるし、或いはまた３つ以上セットすること
も可能である。
くまで一例示である。例えば本発明においては、各成形
機１０Ａ，１０Ｂに成形型１６を一個のみセットするこ
とも可能であるし、或いはまた３つ以上セットすること
も可能である。
【００３７】また仕上処理の済んだ成形物３８をコンベ
ヤ２２ではなく搬送台車の上に載せ、かかる搬送台車に
て搬出することも勿論可能である等、本発明はその主旨
を逸脱しない範囲において、当業者の知識に基づき様々
な変更を加えた態様で実施可能である。
ヤ２２ではなく搬送台車の上に載せ、かかる搬送台車に
て搬出することも勿論可能である等、本発明はその主旨
を逸脱しない範囲において、当業者の知識に基づき様々
な変更を加えた態様で実施可能である。
【図１】本発明の一実施例である脱型，仕上処理方法の
工程説明図である。
工程説明図である。
【図２】図１における一部工程の説明図である。
【図３】同実施例方法の他の工程の説明図である。
【図４】同実施例方法に用いる装置の平面配置構成を示
す図である。
す図である。
【図５】図４における成形型と成形機の要部説明図であ
る。
る。
【図６】図２における吸着パッドの断面構成を示す図で
ある。
ある。
【図７】同じ吸着パッドの裏面，側面，正面構成を示す
図である。
図である。
【図８】本発明の背景説明のための説明図である。
１０Ａ，１０Ｂ 圧力鋳込成形機 １６ 成形型 ２０ 仕上処理ステーション ２８ ロボットアーム ３０ 吸着パッド ３８ 成形物 ４６ 穴開装置 ５０ バリ取装置
Claims (1)
- 【請求項１】 泥しょう鋳込みにより成形した洗面器等
容器状衛生陶器成形物を型開きした成形型から脱型する
に際して、ロボットアームの先端に設けた吸着パッドを
該成形物の底部裏面に当てて吸引し、以て該成形物を吸
着保持した上で該成形型から脱型し、しかる後該成形物
を該ロボットアームにて保持しつつ回転運動，位置移動
を行わせることにより、固定的に設けた仕上装置にて所
定の仕上処理を行うことを特徴とする衛生陶器成形物の
脱型及び仕上処理方法。
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| JP5230836A JP2748220B2 (ja) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | 衛生陶器成形物の脱型及び仕上処理方法 |
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