JPH0761206B2

JPH0761206B2 - 田植機

Info

Publication number: JPH0761206B2
Application number: JP63070971A
Authority: JP
Inventors: 義輝山本; 康也中尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1995-07-05
Anticipated expiration: 2010-07-05
Also published as: JPH01243920A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、施肥を行うための作溝器が備えられた田植機
に関する。

〔従来の技術〕

例えば、実開昭62−202122号公報に示された田植機のよ
うに、施肥と播種との使い分けが行えるよう作溝器を上
下位置調節可能に整地フロートに取付けてあるものが知
られている。

〔発明が解決しようとする課題〕施肥作業では、前記公報のもののように圃場への突入深
さが比較的浅いレベルに対して行われる場合と、比較的
深いレベルに対して行われる場合とがある。

つまり、浅いレベルでの施肥は植付直後の苗の根に容易
に吸収され、良好な初期成育状態を得る点で有用であ
る。ところが、この浅いレベルの施肥だけでは、相当程
度に成長した出穂時期の頃には肥料効果が薄れてしまう
ようになる。従って、深いレベルに施肥されておれば、
その深い位置の肥料が成長した根に対して有効に作用
し、出穂時期の頃での有効な肥料効果が得られるのであ
る。

このように、作溝器で深い位置にも施肥できるようにす
ることは、苗が成育した頃に圃場表面に対して行われる
追肥作業に比べて、苗を傷めないように気を配る必要が
無く、かつ、深い位置での有効な肥料効果が得られる利
点がある。

そこで、苗の植付と同時に浅いレベルへの施肥、所謂浅
層施肥だけでなく深いレベルへの施肥、所謂深層施肥も
行うと効率的である。しかしながら、このように圃場に
作溝器を突入させた状態では、機体の旋回等、大きく機
体向きを変更する場合に作溝器を傷めたり、大量の泥押
しを生じて田面を荒らすという問題がある。又、圃場を
単に移動走行する場合でも余計な抵抗になるといった不
都合な面もある。

本発明の目的は、作溝器を圃場に突入させての施肥作業
を良好に行えるとともに、施肥作業不要のときには作溝
器の圃場突入に起因する上記不都合が生じないようにし
得る田植機を提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本発明は、走行機体に対して
苗植付装置を昇降自在な昇降装置を備え、この昇降装置
を、前記苗植付装置が圃場面に追随して自動昇降する植
付作業操作位置と、前記植付作業操作位置での昇降制御
を解除して前記苗植付装置を強制上昇させる上昇操作位
置とに切り換え操作自在に構成するとともに、前記苗植
付装置に施肥用の作溝器を取付け、該作溝器の位置を整
地フロートより低くなる第１レベルと、前記整地フロー
トより上昇させた位置の第２レベルとに切換可能なレベ
ル切換機構を、前記作溝器と前記苗植付装置とに亘って
設け、かつ、前記レベル切換機構は、前記走行機体に対
する苗植付装置の植付作業操作位置への操作状態で前記
作溝器が前記第１レベルに位置され、苗植付装置の上昇
操作位置への操作状態で前記作溝器が前記第２レベルに
位置されるように構成されていることを特徴とする。

〔作用〕

レベル切換機構の動作によって、施肥作業時には作溝器
を整地フロートより低くなる第１レベル、すなわち圃場
に突入した作業姿勢に設定でき、かつ、非施肥作業時に
は作溝器を整地フロートより上昇させた第２レベルに、
すなわち圃場から離れた退避姿勢に設定できる。

ところで、田植機での苗植付を伴わない旋回走行や移動
走行では、装置保護の点から苗植付装置を昇降装置によ
って対地上昇させるものであり、苗植付装置に取付けら
れた作溝器もその対地上昇に伴って同様に上昇される。

しかしながら、前記昇降装置による苗植付装置の上昇に
伴う操作だけで作溝器を対地浮上させるものでは次のよ
うな問題がある。つまり、施肥を伴う植付作業時に枕地
旋回を行うには、最下端に作業位置を設定されている作
溝器が十分に対地上昇する高さまで苗植付装置の全体を
持ち上げる必要があり、その高さは作溝器のない場合よ
りも明らかに高くなって、その作溝器部分の高さだけ余
分に苗植付装置を昇降させる必要が生じることになる。

そこで、本発明では、走行機体に対する苗植付装置の上
昇操作と、レベル切換機構による苗植付装置に対しての
作溝器の相対的な上昇移動との、双方の上昇操作を行え
るようにすることにより、走行機体に対する苗植付装置
の必要上昇量のみの上昇で、作溝器も所要高さまで対地
浮上させることができる。したがって、整地フロートの
下方に作溝器を突出させたままで苗植付装置全体の昇降
を行う構造のものに比べて、走行機体に対する苗植付装
置の必要昇降量を少なくでき、その昇降のための必要時
間も少なくて済む。

〔考案の効果〕

その結果、必要時には作溝器を圃場突入させて良好に施
肥が行え、かつ、旋回等の不必要時には作溝器を傷める
とか走行抵抗になるといった不都合を回避できる。ま
た、作溝器を備えながらも苗植付装置の必要昇降量は増
大しないので、作溝器を備えた割に、迅速に作溝器を上
昇移動できて作業効率の点で好ましいものを、浅層、深
層といった施肥深さの如何に拘らず発揮し得る田植機を
提供できた。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図には乗用型田植機後部の側面図が示され、この田
植機では苗の植付作業と同時に圃場の比較的浅いレベル
と、深いレベルの夫々に対して施肥が行えるように構成
されている。

すなわち、第２図〜第５図に示すように、走行車輪
(1)、運転座席(2)を有する走行機体(3)の後部に対し
て、油圧シリンダ(4)とリンク機構(5)とで成る昇降装置
(S)を介して苗植付装置(A)を連結して構成され、又、苗
植付装置(A)は伝動ケース(6)、３つのチェーンケース
(7)、・・、夫々のチェーンケース(7)の後部の左右位置
に回転ケース(8)を介して一対のずつ設けられた植付ア
ーム(9)，(9)、６条用の苗のせ台(10)、３つの整地フロ
ート(11)・・を有し、又、この苗植付装置(A)は施肥装
置(B)を備えている。

この施肥装置(B)は、粒状の肥料を貯留するホッパー(1
2)・・、ホッパー(12)からの肥料を苗植付動作と同期し
て送り出す６つの繰出し装置(13)・・、繰出し装置(13)
・・からの肥料を案内する浅層用のホース(14)・・、こ
のホース(14)・・からの肥料を圃場の浅いレベルに送る
ため作溝器(15)を介して整地フロート(11)に取付けられ
た浅層用の作溝器(16)・・、この作溝器(16)の後部に配
置された覆土板(17)・・、一対の繰出し装置(13)からの
肥料を案内する深層用のホース(18)・・、このホース(1
8)からの肥料を圃場の深いレベルに送るため駆動回転型
の円板(19a)とガイド板(19b)とで成る深層用の３つの作
溝器(19)・・、この作溝器(19)の後部に配置された覆土
板(20)夫々を有して構成されている。

尚、深層用の作溝器(19)・・の円板(19a)・・には、前
記回転ケース(8)からの回転動力が第１チェーンケース
(21)、伝動軸(22)、３つの第２チェーンケース(23)・・
を介して動力が伝えられ、この作溝器(19)は第１、第２
チェーンケース(21)，(23)の揺動によって、施肥レベル
を変更できるように構成されている。

又、苗植付装置(A)は苗植付け作業時において、圃場面
(P)に追従して自在昇降するよう、中央の整地フロート
(11)の接地荷重の変化を検出する機構（図示せず）と前
記油圧シリンダ(4)の制御弁（図示せず）とを連係して
あり、このように苗植付装置(A)を自動昇降させる場合
は、運転座席(2)の側部に配置された操作レバー(24)を
植付作業操作位置（AUTO）もしくはクラッチ切り位置
(N)位置に設定するよう構成されている。

因みに、操作レバー(24)を植付作業操作位置（AUTO）に
設定すると苗植付装置(A)を作動させるクラッチ（図示
せず）が入り操作され、操作レバー(24)をクラッチ切り
位置(N)に設定するとクラッチが切り操作され、操作レ
バー(24)を上昇操作位置(UP)方向に操作するとクラッチ
を切り操作したまま苗植付装置(A)を上昇させるよう構
成されている。

更に、この田植機では非作業時において、深層用の作溝
器(19)を整地フロート(11)の底面より高い位置に引き上
げられるよう、レベル切換機構(C)が設けられている。

即ち、このレベル切換機構(C)は第１図に示す如く油圧
シリンダ(25)とリンク(26)とで成り、前記操作レバー(2
4)が植付作業操作位置（AUTO）に設定された場合にの
み、この状態をスイッチ(27)で検出し、かつ、制御装置
(28)及び電磁弁(29)を介して油圧シリンダ(25)を動作さ
せて、作溝器(19)を圃場面(P)に突入する第１レベル(L
1)に設定し、又、操作レバー(24)が植付作業操作位置
（AUTO）以外に設定された場合には、逆方向に油圧シリ
ンダ(25)を動作させて、作溝器(19)を圃場面(P)より高
い位置の第２レベル(L2)に設定するようになっている。

尚、深層用の作溝器(19)は、円板(19a)が第４図に矢印
で示す方向に向けて回転し、又、第２図に示す如く円板
(19a)とガイド板(19b)とで圃場を切り開くよう夫々が鋭
角を形成するよう配置され、又、施肥した後には第３図
に示す如く、苗(W)・・夫々の近傍の浅いレベルと、２
条のの苗(W)，(W)の中間の深いレベル（第１レベル(L
1)）とに肥料(m)・・が送り込まれている。因みに、浅
いレベルは圃場面(P)から数センチメートル、深いレベ
ルは圃場面(P)から12センチメートル程度に設定されて
いる。

又、夫々の繰出し装置(13)・・には、繰出しロール(13
a)が収められ、これらの６つの繰出しロール(13a)・・
夫々は揺動軸(30)によって同時に駆動揺動され、この揺
動軸(30)には前記回転ケース(8)からの動力がロッド(3
1)を介し、往復揺動力に変換されて伝えられる。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、深層用の作溝器(19)
を第６図に示す如く、筒体(19a)と螺旋体(19b)とで構成
することで、作業時には螺旋体(19b)で肥料(m)・・を送
り込み乍ら、螺旋体(19b)の回転力で掘削も行い、又、
筒体(19a)の基端部を枢支揺動可能に構成し、かつ、こ
の揺動を行うアクチュエータあるいは人為操作系を設け
てレベル切換機構(C)を構成することで、作溝器(19)の
位置を第1,第２レベル(L1)，(L2)に切換られるよう実施
することも可能である。

又、深層用の作溝器(19)を第７図に示す如く、レール状
のガイド材(19a)と、多数の爪を有する無端チェーン(19
b)とで構成することで、作業時には無端チェーン(19b)
の駆動によって掘削を行い乍ら肥料(m)・・を送り、
又、無端チェーン(19b)の基端部を枢支揺動可能に構成
し、かつ、この揺動を行うアクチュエータあるいは人為
操作系を設けてレベル切換機(C)を構成することで、作
溝器(19)の位置を第1,第２レベル(L1)，(L2)に切換えら
れるよう実施することも可能である。

又、本発明は走行機体が歩行型であっても良く、又、浅
層用と深層用とに性質の異なる肥料を用いても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はレベル切換機構を表す図、第２図は深層用作溝
器の平面図、第３図は苗と肥料との位置関係を表す図、
第４図は田植機後部の側面図、第５図は施肥系を表す背
面図であり、第６図は深層用作溝器を螺旋型に構成した
別実施例であり、第７図は深層用作溝器を無端チェーン
型に構成した別実施例である。 (3)……走行機体、(19)……作溝器、(A)……苗植付装
置、(C)……レベル切換機構、(L1)……第１レベル、(L
2)……第２レベル、(P)……圃場面、(S)……昇降装置、
（AUTO）……植付作業操作位置、(UP)……上昇操作位
置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行機体(3)に対して苗植付装置(A)を昇降
自在な昇降装置(S)を備え、この昇降装置(S)を、前記苗
植付装置(A)が圃場面に追随して自動昇降する植付作業
操作位置（AUTO）と、前記植付作業操作位置（AUTO）で
の昇降制御を解除して前記苗植付装置(A)を強制上昇さ
せる上昇操作位置（UP）とに切り換え操作自在に構成す
るとともに、前記苗植付装置(A)に施肥用の作溝器(19)を取付け、該
作溝器(19)の位置を整地フロート(11)より低くなる第１
レベル（L1）と、前記整地フロート(11)より上昇させた
位置の第２レベル（L2）とに切換可能なレベル切換機構
(C)を、前記作溝器(19)と前記苗植付装置(A)とに亘って
設け、かつ、前記レベル切換機構(C)は、前記走行機体(3)に対
する苗植付装置(A)の植付作業操作位置（AUTO）への操
作状態で前記作溝器(19)が前記第１レベル（L1）に位置
され、苗植付装置(A)の上昇操作位置（UP）への操作状
態で前記作溝器(19)が前記第２レベル（L2）に位置され
るように構成されている田植機。