JPH0761352A

JPH0761352A - 走行装置

Info

Publication number: JPH0761352A
Application number: JP5237389A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Hamazaki; 義徳浜崎
Original assignee: Pigeon Corp
Current assignee: Pigeon Corp
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-07
Anticipated expiration: 2018-01-20
Also published as: JP3369667B2

Abstract

(57)【要約】【目的】乗車する人が安全な乗車姿勢をとることがで
きるとともに、収納の際は折り畳んで、自立させること
ができる走行装置を提供すること。【構成】互いにほぼ平行に配置される二本以上の支柱
部２，２と、この支柱部の間に設けられる背部４とを備
えており、上記支柱部の下部には、先端に前輪部９５を
備えた長い前脚部２０１と、先端に後輪部を備えた上記
前脚部より短い後脚部２２０とが、固定可能とされてお
り、かつ、上記前脚部２０１と上記後脚部２２０とは、
互いに接近，離間することにより開閉可能な構成とされ
ていて、これら前脚部と後脚部とを接近させて、閉じる
とともに、前脚部２０１の長さを短縮することにより、
自立可能な構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば他人が後ろか
ら押すことにより走行する走行装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような走行装置のうち、代表
的なものとして、たとえば「何かにつかまれば歩ける
人」が後ろから押すことにより走行する歩行補助装置と
しての走行装置や、幼児を載せるベビーカー等が知られ
ている。

【０００３】このような走行装置は、一般に、乗車する
人の座る座部と、この座部の下方にて、前輪および後輪
をそれぞれ先端側に備えた、前脚部および後脚部を有し
ている。そして、走行装置の種類や用途に応じて、上記
前脚部と後脚部とは長さが異なるように設定されること
が多い。

【０００４】例えば、ベビーカー等では一般に、走行中
に、乗車している乳幼児または走行装置自体が、前のめ
りにならないように配慮される必要がある。また、走行
装置に備えられる座部の座面を大きくとり、安定して座
れるようになっていると好ましい。このような点を重視
した場合には、前輪を備えた前脚部を、後輪が取り付け
られた後脚部よりも長くするようにされている。

【０００５】一方、他の走行装置では、走行装置自体が
後ろに倒れるような姿勢変化を防ぐ点を重視したり、こ
の走行装置を後ろから押す人が、自分の膝が装置の背板
に当たることを防ぐ点等が重視されるとがある。この場
合は、後輪を備えた後脚部は、前輪が取り付けられた前
脚部よりも長くなるように設定されると好ましい。この
ように構成すると、後脚部が長く延びている分だけ、後
ろから押す人と背板との距離が増すとともに、走行装置
自体が後方へ倒れる危険性が少なくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
走行装置にあっては、この走行装置を使用しないとき
に、あるいは、走行装置による移動後に、バス等の各種
交通手段に乗換えたとき等は、走行装置を小さくして運
ぶ必要がある。しかも、この場合に、走行装置を支えた
りすることが場所的に困難な場合があるから、自立でき
るようになっていることが好ましい。

【０００７】しかしながら、上述のように、この種の走
行装置では、前脚部と後脚部のうち一方が他方よりも長
いことから、これら脚部を互いに接近させるように折り
畳んだときには、走行装置の前後方向のサイズはコンパ
クトになるが、自立させることは難しい。このため、こ
のような自立機能をもつ走行装置は、未だ知られていな
かった。

【０００８】本発明は、以上の点に鑑み、安定して走行
させることができて、しかも、収納の際は折り畳んで、
自立させることができる走行装置を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、互いにほぼ平行に配置される二本以上の支柱部
と、この支柱部の間に設けられる背部及び座部と、上記
支柱部の下部に固定され、先端に前輪部を備えている前
脚部及び、先端に後輪部を備えている後脚部とを有して
おり、かつ、上記前脚部及び上記後脚部のうち少なくと
も一方は他方より長くなるように設定され、これら前脚
部と後脚部とを、相対的に接近，離間することにより開
閉可能な構成とされていて、これら前脚部と後脚部とを
接近させて、閉じるとともに、上記前脚部または後脚部
のうち長い方の脚部の長さを短縮することにより、自立
可能な構成とされている走行装置により達成される。

【００１０】好ましくは、前記前脚部もしくは前記後脚
部のいづれか長く設定された脚部の先端に軸受部材を介
して車輪が固定され、上記軸受部材は脚部先端に対する
固定箇所にて車輪とともに回動可能とされており、上記
軸受部材を所定角度回動させて、回動停止することによ
り、上記長く設定された脚部の全長が短縮される構成と
されている。

【００１１】また、好ましくは、前記前脚部が後脚部よ
り長く設定されていて、この前脚部に軸受を介して固定
された前輪部が、この軸受とともに回動される構成とさ
れている。

【００１２】あるいは、前記後脚部が前脚部より長く設
定されていて、この前脚部に軸受を介して固定された後
脚部が、この軸受とともに回動される構成とされてい
る。

【００１３】また、好ましくは、前記支柱部を構成する
支柱には、用途に応じて交換される種類の異なる付属部
材が固定可能であり、かつ、この付属部材の固定位置
を、支柱の延びる方向に沿って変更可能な固定手段が備
えられている。

【００１４】また、好ましくは、前記背部には、用途に
応じて交換される種類の異なる付属部材が固定可能であ
り、かつ、この付属部材の固定位置を、背部の延びる方
向に沿って変更可能な固定手段が備えられている。

【００１５】

【作用】上記構成によれば、走行装置の前脚部と後脚部
の少なくとも一方を接近させて閉じるとともに、長く設
定された方の脚部を短縮できる。これによって、前脚部
と後脚部の長さを揃えることができ、走行装置の有する
重量が後ろに傾くことがない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を添付図面を
参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる実施
例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ま
しい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以
下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない
限り、これらの態様に限られるものではない。

【００１７】図１は、本発明の一実施例に使用される走
行装置の主要部の概略を示す斜視図である。図におい
て、支柱部１は、この実施例の場合，ほぼ平行に配され
た２本の支柱２，２により構成されており、この支柱
２，２間には固定部６を介して背部である背パネル４が
固定されている。すなわち、支柱部１と背パネル４とは
走行装置の基本的骨組みを構成しており、これらには後
述するように種々の付属部材が固定されるようになって
いる。

【００１８】上記支柱部１の下部には、脚部７，７を固
定することにより、前輪部１１および後輪部１２が取り
付けられており、これらの車輪を利用して走行できるよ
うになっている。

【００１９】この支柱部１は、図２に示すように、その
長手方向に沿って走行装置の付属部材が固定される。図
において、この支柱部１を構成する支柱２は、上部が後
方に湾曲した湾曲部を備えている。この湾曲部には走行
装置を後方から押す人が把持するハンドル１３が取り付
けられる。

【００２０】上記支柱２の湾曲部より下には、図１に示
した背パネル４を固定するための上側の固定部６が取り
付けられるようになっており、背パネル４の下側の固定
部６は、支柱２の下部に取り付けられる。また、支柱２
の図において中央よりやや下側には、走行装置に着座し
た人が肘をのせるための肘かけ（後述）の固定部１４が
取り付けられる。

【００２１】支柱２のさらに下側には、走行装置の座部
を支持するための支持部１５が固定され、支柱２の下端
付近には脚部７を固定できるようになっている。

【００２２】図３ないし図７は、支柱部１の各支柱２に
設けられた固定構造の例を詳細に示す図である。図３の
例では、たとえば支柱２の長手方向に沿って複数の固定
用長孔２１が形成されている。

【００２３】一方、付属部材としてのたとえば座部の支
持部１５には、その先端部にフック１５１が設けられて
いる。したがって、このフック１５１を支柱２の固定孔
２１に差し込んで矢印の方向にずらすことにより、支持
部１５は支柱２に対して掛止固定される。

【００２４】さらに、この付属部材としての支持部１５
を固定する位置は、この支持部１５のフック１５１を差
し込む支柱側の固定孔２１を適宜選択することにより変
更することができる。すなわち、図３の例では、支柱２
には複数の固定孔２１が支柱２の長手方向に沿って形成
されているから、これらの固定孔２１のなかから、適宜
のものを選択して利用することにより所望の（高さ）位
置に支持部１５を固定することができる。

【００２５】図４は、付属部材の支持部１５にリング状
の先端部１５２を形成し、このリング状先端部１５２を
支柱２に挿通するようにしている。そして、この先端部
１５１を、支柱２にそれぞれ通した２つの固定リング１
５４，１５４（図４（Ｂ）参照）で挟むようにする。こ
れらの固定用リング１５４，１５４には固定用のネジが
備えられていて、リング状先端部１５２の上下位置を合
わせ、固定用リング１５４，１５４のネジを締めること
により支柱２の上下の方向の所望の位置に固定できる。

【００２６】図５の例では、付属部材の支持部１５にリ
ング状の先端部を形成している点では図４の例と共通し
ているが、この場合リング状先端部１５３の内周には、
奥へいくにしたがって径が小さくなるような固定孔が設
けられている（図５（Ａ））。この固定孔１５３ａと１
５３ｂはリング状先端部１５３の上面および下面にそれ
ぞれ開口しており、これらの開口から図５（Ｂ）に示す
ようにクサビ部材１５７，１５８の一方または両方を打
ち込んで固定するようになっている。

【００２７】図６および図７は、付属部材のさらに異な
る固定手段を示している。図６（Ａ）に示すように、支
柱２には、その外周に沿って形成された溝１６１を有し
ている。この溝１６１は支柱２の長手方向に沿って複数
形成されており、これらの溝の任意のものを選んで図６
（Ｂ）に示す固定リング１６２を装着できるようになっ
ている。

【００２８】この固定リング１６２は図示されているよ
うに、たとえば金属製のリングでなり、その太さは支柱
２の溝１６１に緊密に装着できるサイズとされている。
そして固定リング１６２の一部は切り離されて構成され
ており、これによりリング径を広げることができ、支柱
２に装着しやすいようになっている。そして、図７に示
すように支柱２の溝１６１に固定リング１６２を装着
し、付属部材の取り付け部１５の先端部を固定できるよ
うになっている。

【００２９】すなわち、この例では、取り付け部１５８
は図４および図５の例と同様にリング状に形成されてお
り、このリング状の先端部１５８を支柱２の上から挿通
させることができる。ここで、この先端部１５８は図７
に示されているように下側が拡径されており、途中に段
部１５８ａを有している。

【００３０】これにより、この段部１５８が支柱２に装
着された固定リング１６２に当接して、取り付け部１５
の矢印方向の動きが規制されるようになっている。した
がって、たとえば付属部材が後述する座部である場合に
は、矢印方向に働く加重が固定リング１６２を介して支
柱２により支えられることになる。

【００３１】次に、支柱２，２の間に設けられる背部と
しての背パネルの好ましい実施例を説明する。背部であ
る背パネル４は、図１に示されているように、この発明
の走行装置に乗る人の背中を支える機能をはたすもので
ある。このため、図１もしくは図８に示すようにパネル
状に形成されるものに限らずたとえば支柱２，２間にお
いて、布材料を張ったり，ベルトをかける等により構成
することも可能である。

【００３２】図１０では、背パネル４は、そのほぼ中央
部が長手方向に沿って曲折できるように２枚の金属パネ
ル４１，４１をヒンジ４２，４２によって接続して構成
されている。この曲折部４４に設けられるヒンジ４２，
４２は、たとえば図９に示すような隠し蝶番が用いられ
ている。すなわち、このヒンジ４２は、それぞれ各パネ
ル４１，４１の曲折部に臨む側面に固定されるベース部
４２ａ，４２ｂと、これらを繋ぐ接続部４２ｃとからな
っている。

【００３３】そして、各パネル４１，４１の上記側面に
は、各ベース部４２ａ，４２ｂを埋め込むことができる
空間が形成されており、図１０に示すように背パネル４
を開いたときには、ヒンジ４２，４２は完全に隠れてし
まうようになっている。また、背パネル４は、その開き
方向が走行装置（図１参照）に乗っている人の背後の方
向になるように形成されている。

【００３４】さらに、背パネル４は、図示されているよ
うに、走行装置に乗る人の背中にそうように、僅かに内
側に湾曲しており、パネル面には多数の孔４６が散点状
に設けられている。これらの孔４６は、走行装置の中央
に位置する背パネルに優れた意匠的効果をもたらすとと
もに、たとえば、これらの孔を利用して、前述した種々
の付属部材を取り付けるための取り付け部を形成しても
よい。

【００３５】次に、この走行装置に適用される種類の異
なる付属部材の例を図１１を参照しながら説明する。図
１１は、本実施例の多用途走行装置の共通部品である支
柱２，２と背パネル４とを中心として、これらの少なく
とも一方に装着される付属部材の種類を表した系統図で
ある。

【００３６】これらの種類の異なる付属部材を組み合わ
せて、たとえば図１２のウオーカー，図１３の車椅子，
図１４の介護椅子等を構成することができる。ここで、
図１２に示されたウオーカーは、身体に障害のある人の
うち、「何かにつかまれば歩ける人」が使用する走行装
置である。尚、このウオーカーは、走行装置のひとつの
構成例であり、本発明は、他にベビーカー等にも応用す
ることができる。

【００３７】ここで、図１３の車椅子は身体に障害のあ
る人のうち、「立つことは可能な人」が、図１４の介護
椅子は身体に障害のある人のうち、「座っていることは
可能な人」が主として用いる走行装置である。これら
は、前脚部および後輪部の構成の点で本発明の走行装置
とは異なるが、上記ウオーカーと共通する部品を用いる
ことにより構成できる走行装置であることから、理解の
便宜のためあわせて説明する。なお、これらの走行装置
を図示のように構成せずに、その前脚部と後脚部とを後
述するウオーカーと共通する構成とすれば、これら走行
装置にも本発明を適用することができる。

【００３８】図１１において、支柱２には、リフレクタ
ーユニット６１やターンテーブル６３，安全ベルト６５
を取り付けることができる。これらの付属部材の支柱２
に対する取り付け手段としては、たとえば前述の図３乃
至図７の手段が好適に用いられ、これらの手段が各部材
に直接，あるいは図示しない取り付け部材を介して設け
られている。

【００３９】上記リフレクターユニット６１は、図示し
ない反射部材を装着してあり、夜間の安全を考慮したも
のである。ターンテーブル６３は、走行装置に乗った人
が小物等をおくのに用いるもので、例えば支柱２に回動
可能に取り付けられる。安全ベルト６５は、支柱２，２
間にかけ渡すように取り付けて、走行装置に乗った人の
安全をはかるものである。

【００４０】７１，７３はそれぞれ図１３，１４の車椅
子，介護椅子に使用されるクッションである。これらの
クッション７１，７３は、取り付け部材（図３乃至７参
照）を介して支柱２に対して固定されるようになってお
り、クッション７１の上部にはさらにヘッドレスト７５
が着脱できるように構成することもできる。

【００４１】また、クッション７３は背パネル４を折り
曲げるように構成したことに対応して、折り曲げ可能に
形成されている。さらに、このクッション７３の前面に
は、クッション材の厚みをおおきくした別のクッション
７６を装着できるようになっている。

【００４２】図１１において、シート８１，８３，８７
は、走行装置の座部を構成する。シート８１は図１２の
ウオーカーに適用されるもので、取り付け部材を介して
支柱２に固定されるようになっている。シート８３は図
１４の介護椅子に適用される介護シートであり、介護椅
子が特に介護を必要とする人によって使用されることに
より、シート面に多数の貫通孔を形成したシャワー用シ
ート８４や、シート面のほぼ中央部に孔を設け、トイレ
ポット８６と併用されるトイレ用シート８５と適宜交換
して装着できるようになっている。

【００４３】また、シート８７は、とくにその中心付近
に二つに折り畳むための曲折部が設けられている。これ
によって、後述するように走行装置を車椅子として形成
した場合に、車体を折り畳む際、一緒に曲折できるよう
になっている。

【００４４】このシート８７の上にはさらにシートクッ
ション８８を装着できるようになっている。そして、こ
れらの各シートは、取り付け部材（図２参照）の支柱２
に対する固定位置をこの支柱２の長手方法にそってズラ
すことにより、走行装置に乗る人の体格や姿勢等に合わ
せて高さ調整することができるようになっている。

【００４５】さらに、走行装置の車輪を取り付けるため
の脚部は、図１２乃至図１４の各タイプに応じて種類の
異なるものが選択される。図１１において、脚部９１は
前脚部と後脚部とが一体に形成されたもので、その中心
に設けられた穴（図示せず）に支柱２の下端側を挿入す
ることにより、この支柱２に対して取り付けられる。

【００４６】このように、取り付けた脚部９１の前脚部
に前輪部９５を取り付け、後脚部にホイールカバー９
８，タイヤ９６，ハンドリム９９とからなる後輪部を取
り付けることにより、図１３の車椅子が形成できる。

【００４７】ここで、図１５は図１３の車椅子を後ろか
ら見た場合の概略断面図であり、この椅子の座部におい
て、折り畳みシート８７の両端は各支柱２，２に対して
固定されている。この折り畳みシート８７は、図示のよ
うに中央で曲折できる曲折部８７ａを備えている。この
曲折部８７ａを境界として２枚のパネル８７ｂと８７ｃ
の下面はそれぞれ支持アーム１５１，１５２に支持され
ている。

【００４８】しかも、この支持アーム１５１，１５２の
図において下側の端部１５１ｃ，１５１ｄは各支柱２，
２に対して回動自在に固定されている。また、支持アー
ム１５１と１５２の上端付近は互いに回動できるように
軸止されているとともに、この上端付近は、図示されて
いるようにそれぞれ上記折り畳みシート８７の下面の形
状に応じて、これと密接に接する形状となっている。

【００４９】したがって、折り畳みシート８７を矢印の
方向に曲折するとともに、支持アーム１５１，１５２の
互いに結合された箇所を支点として矢印方向に回動する
と、これにより、車椅子の座部を折り畳んで、支柱２，
２間を接近させることができ、全体としてコンパクトに
なるので、収納や運搬の際に便利である。

【００５０】図１１を参照すると、この多用途走行装置
の多の脚部として、独立した前脚部９２と、これと組み
合わされるべき後ろ脚部として９３，９４が示されてい
る。これらのうち、前脚部９２と後脚部９３を組み合わ
せることにより、図１４の介護椅子の脚部を構成でき
る。

【００５１】また、前脚部９２と後脚部９４を組み合わ
せると、図１３の車椅子の脚部を構成することができ
る。以上により、車椅子と介護椅子とでは、脚部のうち
前脚部９２が部品構成の上で共通化されている。

【００５２】さらに、他の付属部材として、図１１には
種類の異なる複数の肘かけ部材が示されている。ほぼＬ
字型の肘かけ部材１１０は、主として介護椅子に適用さ
れる。またＲ形状の肘かけ部材１１１は、図１３，図１
４に示されているように車椅子，介護椅子に共通して用
いることができる。したがって、車椅子，介護椅子にあ
っては、付属部材としての肘かけ部材１１１部材は、共
通である。

【００５３】この際、肘かけ部材１１１の前面には、図
１１に示されてるように複数の穴が穿設されており、こ
れらの任意の穴を選んで、補助グリップ１１６の細径部
を差し込み、これを固定することができるようになって
いる。また、Ｒ形状の肘かけ部材１１１の外側の側面に
は、図示されているような扇形のサイドカバー１１３を
取り付けることができる。

【００５４】このサイドカバー１１３のさらに外側側面
には、金属や樹脂の編み目にて図示のように形成された
サイドバスケットを固定できるようになっている。さら
に、両支柱２，２に取り付けられる肘掛け部材１１１あ
るいは１１０には、２つの肘掛けの間にテーブル１１５
をかけわたして固定できるようになっている。

【００５５】さらに、支柱２の上端付近には、走行装置
を後ろから押す人が把持するためのハンドルが取り付け
られる。この点は、すでに図２において説明したが、こ
のようなハンドルとしては、たとえば、図１１に示され
たハンドル１２１，１２３，１２５等のような形状，構
成のものが考えられる。

【００５６】ハンドル１２１は図１２に示すようにウオ
ーカーの手押しハンドルとして好適である。また、各支
柱２，２の後ろ側へ各別に固定されるハンドル１２５
は、図１３，図１４に示されているように、車椅子，介
護椅子に適している。このように、各支柱２，２には、
種類の異なるハンドルが用途に応じて取り付けられるよ
うになっている。

【００５７】また、図１１に示されているように支柱
２，２には背部４の背後に位置するようにショッピング
バッグ１３３を固定することができる。また、背パネル
４にバスケット１３１を直接固定するようにしてもよ
い。

【００５８】このように、支柱２，２に対して、種類の
異なる種々の付属部材を取り付けることができる。これ
により、支柱２や背パネル４，あるいは種々の付属部品
の一部を共通化して、車椅子，介護椅子，ウオーカー等
異なる種類の走行装置を構成することができる。

【００５９】これにより、部品を共通化した分、製品の
製造コストを低減できる。また、種々の付属部材が共通
するフレーム（支柱）に取り付けられることから、その
取り付け構造等を標準化することになる。このために、
異なる種類の付属部品であっても、相互に形状の上で共
通点が生まれ、統一的デザインを施すことができ、独特
の意匠的効果を生じることになる。

【００６０】すなわち、用途の異なる走行装置どうしで
あっても、外観上とくに目を引く背パネル４や支柱２，
あるいは一部共通化される肘かけ部材や脚部等において
デザイン上の統一がなされるものである。

【００６１】図１６は、この実施例の走行装置のひとつ
であるウオーカー１を使用している様子を示している。
ここで、脚部７を構成する前脚部２０１と後脚部２２０
とは図示するように合成樹脂のフレームにより構成され
ており、きわめて軽量に形成されている。

【００６２】図において、ウオーカー１を後ろから押す
人は、ハンドル１３を把持して、このウオーカー１を前
方に進める。この際、シート８１は図示するように水平
になっていて、ウオーカー１に乗る人が着座できるよう
になっている。

【００６３】このウオーカー１は、使用しない時には図
１７に示すように折り畳むことができるようになってい
る。すなわち、シート８１は取り付け部１５の先端付近
に設けられた回動機能により、矢印で示すようにその自
由端側を上方に回動させて、畳み込むことができる。

【００６４】図１８乃至２０は、脚部７の前脚部２０１
および後脚部２２０の開閉構造を示す拡大図である。図
１８の拡大図に示すように、前脚部２０１および後脚部
２２０は、支柱２に固定された取り付け部材１５に対し
て、軸受部材２１０，２３０を介して回動自在に取り付
けられている。これらの軸受部材２１０，２３０は、図
２０の平面図に示すように中心付近が切りかかれてい
て、この切欠箇所に前脚部２０１の細く形成された端部
２０２と、後脚部２２０の細く形成された端部２２１を
挟むようにして支持している。

【００６５】また、取り付け部材１５の後脚部側には、
図１８に示すように縦方向に形成されたガイド穴１５ａ
が形成され、このガイド穴１５ａには開閉ロッド２２５
が挿入されている。この開閉ロッド２２５の一端は、後
脚部２２０に一体に形成された軸受部に回動自在に固定
されていると共に、他端側は支柱２の延びる方向に沿っ
て上方に延びている。

【００６６】さらに、図１９および２０に示すように、
前脚部２０１と後脚部２２０の前面にはこれらと軸２０
１ａ，２２０ａによって連結された円盤状の回転体２０
３，２２３が設けられている。そして、これらの回転体
２０３，２２３は、リンク２０５によって互いに結合さ
れている。

【００６７】これにより、開閉ロッド２２５を上方に引
き上げると、後脚部２２０は図１８に示す矢印方向に動
き、これが回転体２２３およびリンク２０５を介して回
転体２０３に伝えられ、前脚部２０１が図１８矢印方向
に動く。したがって、前脚部２０１および後脚部２２０
は閉じる方向に移動することになる。また、開閉ロッド
２２５を押し下げることにより、上記と逆の動作によっ
て前脚部２０１および後脚部２２０は開く方向に移動す
る。

【００６８】このとき、図１８に示すように、各軸受部
材２１０，２３０の上部に形成された段部２１１，２３
１に対して、前脚部２０１および後脚部２２０の上部端
部が当接することにより、これら前脚部２０１および後
脚部２２０の開度が規制されるようになっている。

【００６９】一方、脚部７を構成する前脚部２０１と後
脚部２２０とを図１７に示すように閉じる。さらに、前
輪部９５の前脚部２０１に対する接続部２０８および支
軸３０１を介して前輪部９５およびその軸受部３３１を
図示のように回転させる。ここで、図２１（Ａ）に示す
ように、この実施例では、前脚部２０１と後脚部２２０
の車輪を含めた長さは異なっている。すなわち、前脚部
２０１側は、後脚部２２０側より長く設定されている。

【００７０】このように構成することによって、シート
８１に着座した人が、前方にのめって転倒しやすくなっ
てしまうことを防止することができる。ところが、この
ように構成すると、このままの状態で前脚部２０１およ
び後脚部２２０を矢印方向に閉じたときに、両脚部の長
さが異なってしまい、自立しにくくなってしまう。

【００７１】すなわち、前脚部２０１と後脚部２２０を
閉じた場合、図２１（Ｂ）に示すように前輪部９５を回
動させないと、前脚部２０１の方が後脚部２２０の全長
より長くなってしまう。この状態では、ウオーカー１は
後ろに傾斜して倒れてしまう。

【００７２】そこで、以下のような構成により、前輪部
９５および軸受部材３３１を回動させて、ややねかせる
ことにより、前輪部９５を含む前脚部２０１側の長さを
短くして、後脚部２２０側の長さとほぼ一致するように
している。

【００７３】さらに、図２１（Ｃ）に示されているよう
に、この起立状態を下から見ると、後輪９７に対して、
前輪９５が所定の角度をもって交差されている。このた
め、各車輪９５，９７が近接して接地しても自立できる
ようになっている。

【００７４】具体的には、このような前輪部９５および
軸受部材３３１の回動ならびに回動停止機構は、たとえ
ば図２２及び図２３に示すように構成されている。図２
２は、前輪９５の回動および回動停止機構の断面図、図
２３はその構造を示す分解斜視図である。これらの図に
おいて、ブレーキ３００は、キャスター接続部２０８に
接続されており、キャスターの支軸３０１の周囲に設け
られた筒状の本体部３０５と、この本体部３０５を回転
させるレバー３０３とを有している。

【００７５】本体部３０５の内側には、複数の押圧片３
０８が形成されている。この押圧片３０８は、基端部が
本体部３０５のリング状周縁部３０２の内側に固定され
ている。押圧片３０８の自由端である先端側は、軸受部
材３３１の上端に形成された支軸３０１の周囲で徐々に
に太くなるように延びている。そして、周縁部３０２と
押圧片３０８との間には溝３０６が設けられ、この溝３
０６内には、支軸３０１の周囲に固定されたディスク部
３１２に一体に立設された３本のピン３０９が嵌めこま
れるようになっている。

【００７６】したがって、図２２（Ａ）の状態では押圧
片３０８は支軸３０１から離れているので、この支軸３
０１はフリーであり、回転することができる。次に、レ
バー３０３を矢印の方向に回転させると、図２２（Ｂ）
に示すようにピン３０９は図示の位置に溝３０６内を相
対移動する。

【００７７】ここで、溝３０６は押圧片３０８の形状に
したがって移動先側がせまくなっているから、ピン３０
９は溝３０６内を移動するにしたがって押圧片３０８の
先端側を支軸３０１の周囲に押しつける。これにより、
支軸３０１は回転できなくなり、前輪部９５は図２１に
示す位置でその回転が止められる。

【００７８】以上のように、この実施例に係るウオーカ
ー１によれば、これを走行のために使用する状態では、
図１６に示されているように、座部８１に座る人は後ろ
にやや傾斜した姿勢を自然に取ることができ、安定して
乗車できる。

【００７９】しかも、このウオーカー１の前脚部２０１
と後脚部２２０とを接近させて畳むとともに、前輪部９
５を回動させることにより、この前脚部２０１と後脚部
２２０の長さを揃えることができる。これにより、ウオ
ーカー１は、自立して、保管可能となる。

【００８０】図２４，図２５は、回動停止機構の他の例
を示している。前脚部２０１のキャスター接続部２０８
には下方から軸受部材３３１の上面に形成された太いピ
ン部材３５１が挿入されるようになっている。このピン
部材３５１の基部周囲には、一体に凹凸部３５２が設け
られている。一方、キャスター接続部２０８の外周面に
は、図において上下方向にロックピン３５５が摺動可能
に取り付けられている。

【００８１】したがって、図２５に示すように、ロック
ピン３５５を情報にスライドさせた状態では、キャスタ
ー接続部２０８は、ピン部材３５１の周囲に回動可能で
ある。このロックピン３５５を図２５（Ｂ）に示すよう
に下降させると、ロックピン３５５の先端が凹凸部３５
２の段部３５３に入り込み、キャスター２０８はピン部
材３５１周囲方向の回動が停止され得る。

【００８２】なお、本発明は上述の実施例に限定されな
い。特に、支柱部は、実施例のように二本でなく、それ
以上の本数の支柱により構成されるようにすることもで
きる。背パネルには、実施例のように穴を開ける構造の
他、付属部材を固定するための種々の構造を採用するこ
とができる。さらに、本発明の走行装置は、図示された
ものの他、たとえば自立可能なベビーカー等として構成
することもできる。

【００８３】また、上述の実施例のウオーカーでは、前
脚部を後脚部より長く形成しているが、逆に後脚部を前
脚部より長く形成してもよい。この場合、長く形成した
後脚部の車輪部を回動できるように構成することによ
り、自立可能とすることができる。

【００８４】このような構成とした場合には、後脚部が
長く延びている分だけ、後ろから押す人と背板との距離
が増すとともに、走行装置自体が後方へ倒れる危険性が
少なくなる。したがって、走行装置が上述の実施例のウ
オーカーであっても、このような性能を重視する場合に
は、後脚部を前脚部より長く構成することが好ましい。

【００８５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、安
定して走行させることができて、しかもに、収納の際に
は折り畳んで、安定的に自立させることができる走行装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した走行装置の一実施例の主要部
の構成の概略を示す斜視図。

【図２】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図３】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図４】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図５】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図６】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図７】図１の走行装置の付属部材の固定構造を示す説
明図。

【図８】図１の走行装置の背パネルの曲折構造の一例を
示す斜視図。

【図９】図８の曲折構造の要部を示す斜視図。

【図１０】図１の走行装置の背パネルの一例を示す概略
斜視図。

【図１１】本発明の実施例の走行装置に用いられる付属
部材の種類を示す系統図。

【図１２】本発明の実施例の走行装置の構成の一例とし
てのウオーカーを示す斜視図。

【図１３】多用途走行装置の構成の一例としての車椅子
を示す斜視図。

【図１４】多用途走行装置の構成の一例としての介護椅
子を示す斜視図。

【図１５】図１５の車椅子の要部の構造を示す正面断面
図。

【図１６】図１２のウオーカーの使用状態を示す側面
図。

【図１７】図１２のウオーカーを折り畳んで自立させた
状態を示す側面図。

【図１８】図１２のウオーカーの脚部の開閉構造を示す
要部断面図。

【図１９】図１２のウオーカーの脚部の開閉構造を示す
要部側面図。

【図２０】図１２のウオーカーの脚部の開閉構造を示す
要部平面図。

【図２１】図１２のウオーカーを自立させるための前脚
部と後脚部との長さ調節の一例を示す説明図。

【図２２】図１２のウオーカーの車輪部のブレーキの構
造を示す要部断面図。

【図２３】図１２のウオーカーの車輪部のブレーキの構
造を示す分解斜視図。

【図２４】図１２のウオーカーの車輪部のブレーキの構
造の他の例を示す分解斜視図。

【図２５】図１２のウオーカーの車輪部のブレーキの構
造の他の例を示す要部断面図。

【符号の説明】

１走行装置２支柱４背パネル７（９１）脚部１５取り付け部２０１前脚部２２０後脚部３００ブレーキ装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いにほぼ平行に配置される二本以上の
支柱部と、この支柱部の間に設けられる背部及び座部と、上記支柱部の下部に固定され、先端に前輪部を備えてい
る前脚部及び、先端に後輪部を備えている後脚部とを有
しており、かつ、上記前脚部及び上記後脚部のうち少なくとも一方
は他方より長くなるように設定され、これら前脚部と後脚部とを、相対的に接近，離間するこ
とにより開閉可能な構成とされていて、これら前脚部と後脚部とを接近させて、閉じるととも
に、上記前脚部または後脚部のうち長い方の脚部の長さ
を短縮することにより、自立可能な構成とされているこ
とを特徴とする、走行装置。
【請求項２】前記前脚部もしくは前記後脚部のいづれ
か長く設定された脚部の先端に軸受部材を介して車輪が
固定され、上記軸受部材は脚部先端に対する固定箇所にて車輪とと
もに回動可能とされており、上記軸受部材を所定角度回動させて、回動停止すること
により、上記長く設定された脚部の全長が短縮される構
成とされていることを特徴とする、請求項１に記載の走
行装置。
【請求項３】前記前脚部が後脚部より長く設定されて
いて、この前脚部に軸受を介して固定された前輪部が、
この軸受とともに回動される構成としたことを特徴とす
る、請求項２に記載の走行装置。
【請求項４】前記後脚部が前脚部より長く設定されて
いて、この前脚部に軸受を介して固定された後脚部が、
この軸受とともに回動される構成としたことを特徴とす
る、請求項２に記載の走行装置。
【請求項５】前記支柱部を構成する支柱には、用途に
応じて交換される種類の異なる付属部材が固定可能であ
り、かつ、この付属部材の固定位置を、支柱の延びる方
向に沿って変更可能な固定手段が備えられていることを
特徴とする、請求項１に記載の走行装置。
【請求項６】前記背部には、用途に応じて交換される
種類の異なる付属部材が固定可能であり、かつ、この付
属部材の固定位置を、背部の延びる方向に沿って変更可
能な固定手段が備えられていることを特徴とする、請求
項１に記載の走行装置。