JPH0761541A - パッケージ収容システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 システム自体のために占有されるフロア面積
を縮小すると共に入出庫同時に行う場合の不都合を解消
するパッケージ収容システムを提供する。 【構成】 入出庫を同時に行うとき出庫ライン１０から
空トレイ１２を入庫ライン４へ移すものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸の生産や消費或いは
パッケージの生産や消費を行う工場に糸の倉庫を併設し
て構成されるパッケージ収容システムに係り、特に、シ
ステム自体のために占有されるフロア面積を縮小すると
共に入出庫同時に行う場合の不都合を解消するパッケー
ジ収容システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸の生産を行う工場、糸の消費を行う工
場、或いはその両方を行う工場、又はパッケージの生産
を行う工場、パッケージの梱包、出荷を行う工場、或い
はその両方を行う工場にあっては、糸の生産とその生産
糸の出荷、原料糸の入荷とその消費、或いは生産と消
費、パッケージの生産とその出荷等の流れをバランスよ
く調整するために糸（パッケージ）の倉庫を併設する。
糸の倉庫に一時的に糸を格納し、適宜入出庫することに
より工場での過不足を吸収することができる。こうした
工場の生産・消費（出荷）ユニットにおいては、糸はパ
ッケージ単位で扱われる。このため工場内のラインへの
運搬過程ではパッケージを１個単位で直接運搬するが、
工場、倉庫、及び入出庫ラインの間の運搬過程ではパッ
ケージをトレイに載置して運搬することもある。図７に
示されるように、トレイ２１は、例えば円板若しくは円
板の一部に立上がり部を設けたものである。トレイを使
用すると、パッケージ２２の寸法・形状が多少異なる場
合でも対応できる。また、倉庫内でもパッケージ２２を
トレイ２１に載せたままで格納することで、入出庫を簡
素化することができる。この場合、倉庫にはトレイを載
せるための棚が設けられる。

【０００３】このように糸の生産や消費（出荷）を行う
工場に糸の倉庫を併設して構成されるパッケージ収容シ
ステムでは、糸のパッケージをトレイに載せ、そのトレ
イを倉庫内の棚に載せて多数のパッケージをトレイ単位
で収容している。図８はその一例であり、工場３１と倉
庫３２との間に受渡しライン（入庫ライン）３３が設け
られ、受渡しライン３３にハンガでパッケージを搬送す
るパッケージ搬送ラインが接続されている。パッケージ
搬送ラインのパッケージは受渡しライン３３のトレイ上
に載置される。倉庫３２としては図８（ｂ）に示される
複数のトレイ載置棚をチェーンで吊り下げ、この棚を循
環させるものが使われている。倉庫３２と出荷ライン３
５とはトレイ搬送ライン（出庫ライン）３６で結ばれて
いる。このシステムの動作時には、出荷及び工場３１で
の生産に合わせて倉庫３２でのパッケージの在庫量が絶
えず変動している。これに伴いパッケージを載せた実ト
レイの量も変動している。図８の状態では、倉庫３２の
容量の約半分が実トレイ１１で満たされているが、残り
の“アキ”と書かれている棚３７は空いている。一方、
トレイ搬送ライン３６上にも稼働中のトレイが存在して
いる。また、使用済みの空トレイも存在している。勿
論、この使用済みのトレイは使用待ちのトレイでもあ
る。

【０００４】システム全体でのトレイの総数は、実・稼
動中・空のトレイ数の総和になる。トレイの総数が多す
ぎると、使われない余剰のトレイが多くなり効率が悪
い。反対に、トレイの総数が少なすぎると、システムが
円滑に稼働できない。トレイの必要かつ十分な総数を定
めるには、工場の生産能力、出荷の能力、倉庫の収容能
力等を鑑みてなされる。例えば、工場がフル稼働してい
る場合等において、トレイ搬送ライン上に存在し得る稼
働中のトレイの個数が数千個であるとすれば、実及び空
のトレイの個数もそれに応じた個数となる。

【０００５】前記のようにトレイの総数を定めたとき、
システムがフル稼働でなく、在庫も多くない通常の状態
では、空トレイが多数存在する。この空トレイは、一般
に工場３１および出庫ラインの一部（例えば斜線部）を
利用した置き場３８に溜め置かれる。空トレイが必要な
ときには、この置き場３８から空トレイを入庫ライン３
３、出庫ライン３６へ切り出し、使用する。

【０００６】空トレイの個数が非常に多いので、結局、
多くのスペースが置き場３８として占有されることにな
る。空トレイを積み重ねることも考えられるが、空トレ
イの段積み、段ばらし装置が必要となりコスト、スペー
ス面で好ましくない。工場のスペース利用効率を考える
と、この空トレイの占有スペースは生産に寄与していな
いので、好ましくない。

【０００７】このように従来のパッケージ収容システム
は、空トレイの占有スペースが工場のスペース利用効率
を低下させていた。

【０００８】先に本出願人は、この空トレイを実トレイ
と同様に倉庫の棚に載せて収容するシステムを提案し
た。このシステムによれば、倉庫内に実トレイと空トレ
イとが収容され、在庫の多少によってその割合が変動す
るだけで倉庫内のトレイの個数は同じになり、置き場に
溜め置かれるトレイの個数が少なくなるので占有スペー
スは縮小できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記の提案において
は、工場と倉庫との間に入庫ラインを設け、倉庫と出荷
ラインとの間に出庫ラインを設けておき、入庫のときに
は入庫ラインから実トレイを取り込んで空トレイを払い
出し、出庫のときには出庫ラインから空トレイを取り込
んで実トレイを払い出すようになっている。入庫・出庫
いずれの場合にも、空トレイを倉庫と各ラインとの間で
搬送することが必要である。

【００１０】ところで、もし入出庫を同時に行うことを
考えると、出庫ラインからの出庫のための空トレイの取
り込みと、入庫ラインへの入庫のための払い出しとが行
われなくなる。このことは倉庫内の空トレイの個数は１
減１増で結局変動しないにもかかわらず、出庫ラインで
はトレイの数が増え、入庫ラインではトレイの数が減る
ことになる。入出庫同時を連続的に行えば、入出庫ライ
ンでトレイの過不足が生じるという不都合が起こる。

【００１１】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、システム自体のために占有されるフロア面積を縮小
すると共に入出庫同時に行う場合の不都合を解消するパ
ッケージ収容システムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、糸のパッケージをトレイに載せた実トレイ
と空のトレイとを倉庫内に多数収容し、入庫のときには
入庫ラインから実トレイを取り込んで空トレイを払い出
し、出庫のときには出庫ラインから空トレイを取り込ん
で実トレイを払い出すシステムにおいて、入出庫を同時
に行うとき出庫ラインから空トレイを入庫ラインへ移す
ものである。

【００１３】

【作用】入庫ラインから入庫したい実トレイを倉庫に取
り込み、倉庫から出庫したい実トレイを出庫ラインに払
い出すので、実トレイの取り込み、払い出しが同時にで
きる。ただし、これだけでは、入庫ラインには空トレイ
が払い出されないので、空トレイの不足が生じる。ま
た、出庫ラインからは空トレイが取り込まれず、空トレ
イが余剰になる。従って、入庫ラインには空トレイを補
給し、出庫ラインからは空トレイを取り去る必要があ
る。そこで、出庫ラインから入庫ラインへ直接空トレイ
を搬送する。これにより、空トレイの過不足は生じない
ことになる。

【００１４】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。

【００１５】図１は、本発明のパッケージ収容システム
が適用される工場及び倉庫の概略平面図である。工場１
は、糸の生産、消費、或いはその両方を行う工場であ
る。この工場１には、倉庫２、出荷ライン３及び受渡し
ライン４が併設されている。

【００１６】工場１は多数の生産ユニットからなる生産
ライン５を複数列有し、これらのラインに生産糸のパッ
ケージ搬送を行うパッケージ搬送ライン７が接続されて
いる。パッケージ搬送ライン７は天井レールに沿って走
行するハンガでパッケージを吊り下げるもので、受渡し
ライン（入庫ライン）４に接続されている。受渡しライ
ン４は、パッケージを１個単位でパッケージ搬送ライン
７からトレイ上に載せ換え、トレイに載せた状態で倉庫
２に搬送するラインである。これより倉庫側はトレイ単
位での搬送が行われる。倉庫２と出荷ライン３との間に
はトレイ搬送ライン（出庫ライン）１０が設けられてい
る。

【００１７】図７に示されるように、トレイ２１は円筒
形のパッケージ２２を起立させて載置できるように円板
若しくは円板に立上がり部を設けたものである。倉庫
２、トレイ搬送ライン１０及び受渡しライン４では、パ
ッケージはトレイに装着されて搬送される。トレイ２１
は、トレイ搬送ライン１０及び受渡しライン４では、ベ
ルト、ローラ等のコンベアで搬送され、倉庫２ではフォ
ークリフト、ロボット等のフォークに載置して搬送され
る。フォークはトレイ２１を２列３個づつ、合計６個を
同時に扱うことができる。

【００１８】図１の倉庫２には生産糸のパッケージがト
レイ単位で収容される。倉庫２は、パッケージを格納す
るために、トレイを載せるストッカ８を複数並べて構成
されている。図１の例では、ストッカ８は２列になって
いる。ストッカ８は、実トレイ６個を格納できる所定の
空間（面積と高さ）を割り当てた区画を上下左右に多数
設けたもので、各区画にはトレイを載置する棚が設けて
ある。このパッケージ収容システムは倉庫２に約４千個
のトレイを格納することができる。また、この倉庫２は
入出庫、在庫管理等を無人化した、いわゆる自動倉庫で
あり、図示されない自動フォーク（搬送ロボット）をス
トッカ８の列に沿って走行させることにより、任意の区
画を選んでトレイを入出し、そのトレイを受渡しライン
４に受け渡すことができる。

【００１９】出荷ライン３は、生産糸のパッケージを梱
包するラインであり、箱詰め、重量チェック、防虫、シ
ーリング、ラベル貼り、バンド掛け等の工程及び、箱を
所定数毎にパレットに搭載して搬出する工程を行うライ
ンである。この工程の箱詰め位置から倉庫２までトレイ
搬送用の往路及び復路コンベア（トレイ搬送ライン）１
０が設けられている。

【００２０】このパッケージ収容システムの動作を説明
する。

【００２１】図１には、ストッカ８に実トレイ１１と空
トレイ１２とが格納されている状態が示されている。実
トレイ１１或いは空トレイ１２が１区画に６個の割り当
てで、自動フォークで入出できるようにストッカ８に載
せられている。図は簡略化するために実トレイ１１が格
納されている領域と空トレイ１２が格納されている領域
とがはっきり分かれているが、実際にはその必要はな
く、実トレイ１１の区画と空トレイ１２の区画がばらば
らに存在してもよい。

【００２２】出庫の動作においては、必要に応じて実ト
レイ１１がストッカ８の所望の区画から自動フォークで
取り出され、次いで復路コンベア１０からの空トレイが
フォークで倉庫２の空いている区画に格納される。出庫
された実トレイ１１は往路コンベア１０により出荷ライ
ン３へ搬送される。一方、出荷ライン３では実トレイ１
１から取り出したパッケージが箱詰めされ、使用済みに
なった空トレイは復路コンベア１０により倉庫２側に搬
送される。

【００２３】入庫の動作においては、まず、空トレイ１
２が所望の区画から取り出され受渡しライン４に搬送さ
れる。次いで、生産ライン５からのパッケージを載置し
た実トレイ１１が受渡しライン４から倉庫２の空いてい
る区画に格納される。出庫された空トレイ１２は受渡し
ライン４においてパッケージ搬送ライン７からパッケー
ジを移載され、実トレイ１１となって倉庫２側に搬送さ
れる。

【００２４】このような動作により、パッケージの在庫
が多いときには倉庫２内は実トレイ１１の個数が多く、
在庫が少ないときには空トレイ１２の個数が多くなる
が、倉庫２内のトレイの総数は変わらず、空棚はない。
これを倉庫２の容量及び現在在庫量等の条件が同じとし
て、図８の従来例と比較すると、空トレイ１２を倉庫２
内に格納したことにより、図８で斜線で示した空トレイ
置き場３８が縮小される。

【００２５】次に、入庫・出庫の操作をさらに合理化し
たシステムを説明する。上述の説明では、空トレイを倉
庫に収容するに当たって、倉庫を実トレイと空トレイで
満杯にしたため、入出庫いずれの場合でも、搬送ロボッ
トが所望の棚の区画まで往復する工程が２工程必要とな
る。しかも、この２工程はそれぞれ往復のいずれかが空
荷である。ストッカ８が長尺であるために、搬送ロボッ
トが１往復に要する時間が長く、上記のように２往復を
行うと入出庫に要する時間が長くなってしまう。そこ
で、搬送ロボットの空荷の往復をなくし、１回の往復動
作で実トレイの搬送と空トレイの搬送ができればよい。
そのためには、初めに実又は空トレイを棚に取込む動作
を行い、後で実又は空トレイを払出すようにしなければ
ならない。ところが、棚を実トレイと空トレイで満杯に
してしまうと、初めの取込みによるトレイの行き先がな
くなってしまう。この初めの取込みによるトレイの行き
先を確保しておくことで、１回の往復動作で双方向の搬
送が可能になる。即ち、ストッカ８に少なくとも１トレ
イ分の空きスペースを確保し、パッケージの入庫のとき
にはこの空きスペースに実トレイを取込んでから他の位
置より空トレイを払出し、出庫のときには空きスペース
（空き棚）に空トレイを取込んでから他の位置より実ト
レイを払出すようにした。入出庫いずれの場合も、１往
復で取込みと払出しが達成され、入出庫操作が簡素化さ
れる。

【００２６】入庫・出庫の操作を詳細に説明する。

【００２７】図５は、本発明のパッケージ収容システム
の要部拡大図であり、受渡しライン４及びトレイ搬送ラ
イン１０が示されている。この実施例では、工場では主
に糸のパッケージの生産を行い、その生産糸パッケージ
が出荷ラインで出荷され、倉庫には工場からの生産糸パ
ッケージが一時的に格納され必要に応じて出荷ラインへ
出庫される。

【００２８】工場から受渡しライン４までパッケージを
搬送するループ状の天井搬送ラインからなるパッケージ
搬送ライン７は、本システムの上空に設けられ、受渡し
ライン４の上方を通るようになっている。図５にはその
経路のみが仮想線で示されている。このパッケージ搬送
ライン７の経路に沿って、パッケージが１個ずつ次々と
搬送される。受渡しライン４の荷下ろし部４３は起立さ
せてパッケージ搬送ライン７に接するように設けられ、
パッケージをパッケージ搬送ライン７から取り外して、
荷下ろし部４３の基部にある受渡しコンベア４４上のト
レイに下ろすことができる。荷下ろし部４３は多数設け
られている。荷下ろし部４３はパッケージの品種毎に設
けられることもある。各荷下ろし部４３の基部にある受
渡しコンベア４４は合流されており、その最下流は実ト
レイを倉庫に渡すための入庫用実トレイ渡し口４５ａに
望んでいる。また、最上流は空トレイを倉庫から受ける
ための入庫用空トレイ受け口４５ｂに望んでいる。これ
ら入庫用口４５ａ、４５ｂは、それぞれ６個のトレイを
載せることができる。

【００２９】入庫用口４５ａ、４５ｂに対向する位置に
倉庫のストッカ８が設けられている。ストッカ８は２列
設けられている。ストッカ８はトレイを載せるための棚
８１を多数有し、これらの棚８１が列状に配置されてい
る。棚８１は上下に複数段設けてよいが、図は平面図で
あるために最上段しか示されていない。入庫用口４５
ａ、４５ｂの位置を原点とし、ストッカ８に沿って２つ
ストッカ８の間を走行し、任意の棚８１からトレイを取
り出したり、格納したりするための搬送ロボット（自動
フォーク）４８が設けられている。この搬送ロボット４
８はトレイを載せるためのフォークを備えており、フォ
ークは上下方向にも移動して各段の棚に臨むことができ
る。従って、搬送ロボット４８は入庫用口４５ａ、４５
ｂとストッカ８の上下任意の段の任意の棚８１との間で
トレイを搬送することができる。

【００３０】入庫用実トレイ渡し口４５ａ及び入庫用空
トレイ受け口４５ｂの直下に出庫用実トレイ受け口４６
ａ及び出庫用空トレイ渡し口４６ｂが設けられている。
図５では出庫用口４６ａ、ｂが入庫用口４５ａ、ｂとは
異なる位置に示されているが、実際には、入庫用口４５
ａ、ｂと同様にストッカ８の延長線上に位置している。

【００３１】さらに、入庫用空トレイ受け口４５ｂと出
庫用空トレイ渡し口４６ｂとは図６に示されるように、
昇降式コンベア４９で接続されており、出庫用空トレイ
渡し口４６ｂの空トレイを入庫用空トレイ受け口４５ｂ
に搬送することができる。昇降式コンベア４９は、折り
曲げ自在の棚板を複数枚有し、この棚板を水平に展開し
た状態で上昇或いは下降させ、上端或いは下端に来た棚
板を折り曲げ、この棚板を垂直に展開した状態で下降或
いは上昇させ、下端或いは上端に来た棚板を折り曲げ、
Ｕターンさせてもとの水平に展開した状態にすることに
より、複数の棚板を連続的に上昇或いは下降させて物品
を昇降搬送するものである。昇降式コンベア４９の上下
異なる位置に、受渡しコンベア４４と出庫用コンベア１
０とを接続すると、それぞれの位置にある棚板が出庫用
空トレイ渡し口４６ｂ及び入庫用空トレイ受け口４５ｂ
を形成する。

【００３２】図５に示されるように、出庫用口４６には
出庫ライン１０が接続されており、この出庫ライン１０
は、受渡しライン４の下を通って、図示されない出荷ラ
インに連結されている。出庫ライン１０は、出庫用実ト
レイ受け口４６ａの実トレイを出荷ラインの箱詰め位置
まで搬送し、箱詰め後の空トレイを出庫用空トレイ渡し
口４６ｂまで戻すように出荷ラインにおいてループ状に
形成されている。前記搬送ロボット４８は出庫用口４６
とストッカ８の上下任意の段の任意の棚８１との間でト
レイを搬送することができる。

【００３３】まず、入庫のみを行う場合は図２の順序で
行われる。ここで図２は、ストッカ８の一部と受渡しラ
イン４の一部を示したものであり、ストッカ８の棚８１
の番号がｎ、ｎ＋１、・・というふうに付記されてい
る。入庫用口４５及び各棚８１において、二重丸印は実
トレイ１１、丸印は空トレイ１２を示し、無印は空きス
ペース１３、又は入庫用口４５ａ、ｂが空であることを
示している。なお、実際には各棚のトレイ個数は６個で
ある。動作は図２（ａ）より順に行われる。図２（ａ）
では、ｎからｎ＋２まで実トレイ１１、ｎ＋３からｎ＋
５まで空トレイ１２が入っており、ｎ＋６は空きスペー
ス１３である。搬送ロボット４８上には既に実トレイ１
１が入庫待ちの状態になっている。搬送ロボット４８は
原点、即ち入庫用口４５で待機している。図２（ｂ）の
時、入庫待ちの実トレイ１１が搬送ロボット４８によっ
てｎ＋６の空きスペース１３まで搬送されここに格納さ
れる。同時に、受渡しコンベア４４から実トレイ１１が
入庫用渡し口４５ａに移される。次いで、搬送ロボット
４８はｎ＋５まで空荷で移動し、図２（ｃ）〜図２
（ｄ）に示されるようにｎ＋５の空トレイ１２を入庫用
受け口ｂ４５に搬送する。ｎ＋５は空きスペース１３と
なる。入庫用受け口ｂ４５の空トレイ１２は受渡しコン
ベア４４に払い出される。続いて入庫を行う場合、入庫
用渡し口４５ａには次の実トレイ１１が到着しており、
この実トレイ１１が搬送ロボット４８によりｎ＋５に搬
送される。

【００３４】空きスペース１３の位置はその都度変わる
が常に１箇所以上確保されているので、入庫用渡し口４
５ａの実トレイ１１をそこへ取込むことができる。そし
て搬送ロボット４８が返りの動作で空トレイ１２を取り
出すので、１回の入庫の所要時間は搬送ロボット４８の
１往復の時間となる。

【００３５】出庫のみを行う場合は図３の順序で行われ
る。図３において、ストッカ８の棚８１の番号は図２と
同様であり、図２の入庫用口４５に代わって出庫用口４
６が使用される。図３（ａ）では、ｎからｎ＋２まで実
トレイ１１、ｎ＋３からｎ＋５まで空トレイ１２が入っ
ており、ｎ＋６は空きスペース１３である。搬送ロボッ
ト４８には空トレイ１２が用意されている。搬送ロボッ
ト４８は、原点、即ち出庫用口４６で待機している。図
３（ｂ）の時、この空トレイ１２が搬送ロボット４８に
よってｎ＋６まで搬送されここに格納される。トレイ搬
送ライン１０から出庫用空トレイ渡し口４６ｂに空トレ
イ１２が搬入される。次いで、図３（ｃ）に示されるよ
うに搬送ロボット４８はｎ＋２まで空荷で移動し、ｎ＋
２の実トレイ１１を積み出す。図３（ｄ）で搬送ロボッ
ト４８はこの実トレイ１１を出庫用受け口４６ａに搬送
する。ｎ＋２は空きスペース１３となる。また、出庫用
受け口４６ａの実トレイ１１がトレイ搬送ライン１０で
出荷ラインに搬送される。

【００３６】この出庫動作においても、空きスペース１
３の位置はその都度変わるが常に１箇所以上確保されて
いるので、連続して出庫を行うことができ、１回の出庫
の所要時間は搬送ロボット４８の１往復の時間となる。

【００３７】入出庫を同時に行う場合は図４の順で行わ
れる。図４（ａ）では、ｎからｎ＋２まで実トレイ１
１、ｎ＋３からｎ＋５まで空トレイ１２が入っており、
ｎ＋６は空きスペース１３である。搬送ロボット４８上
には既に実トレイ１１が入庫待ちの状態になっている。
搬送ロボット４８は原点、即ち入庫用口４５で待機して
いる。出庫用渡し口４６ｂには空トレイ１２が待機して
いる。

【００３８】図４（ｂ）の時、入庫待ちの実トレイ１１
が搬送ロボット４８によってｎ＋６まで搬送されここに
格納される。入庫用実トレイ渡し口４５ａには実トレイ
が搬送されてくる。次いで、図４（ｃ）に示されるよう
に搬送ロボットはｎ＋２まで空荷で移動し、そこで実ト
レイ１１を取り出す。また、昇降式コンベア４９により
出庫用空トレイ渡し口４６ｂの空トレイ１２が入庫用空
トレイ受け口４５ｂに搬送される。このため出荷ライン
からトレイ搬送ライン１０によって戻されてきた空トレ
イ１２が、棚に搬送されることなく受渡しライン４に取
り込まれて使用されることになる。

【００３９】図４（ｄ）では、ｎ＋２から取り出した実
トレイ１１が出庫用実トレイ受け口４６ａに渡される。
ｎ＋２は空きスペース１３となる。入庫用空トレイ受け
口４５ｂの空トレイ１２は受渡しコンベア４４に搬出さ
れ、出庫用実トレイ受け口４６ａの実トレイ１１はトレ
イ搬送ライン１０に搬出される。この後、続いて入出庫
を行う場合、搬送ロボット４８が上昇して、図４（ｅ）
に移行するが、図４（ｅ）は図４（ａ）と比較すると、
空きスペース１３の位置が違うだけである。爾後、空き
スペース１３の位置はその都度変わるが常に１箇所以上
確保されているので、入庫する実トレイ１１をそこへ取
込むことができる。そして搬送ロボットが返りの動作で
出庫したい実トレイ１１を取り出すので、１回の入出庫
の所要時間は搬送ロボットの１往復の時間となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００４１】（１）空トレイも実トレイと同様に倉庫内
に収容するようにしたので、フロア面積を縮小すること
ができ、スペース利用効率を向上させることができる。

【００４２】（２）入出庫同時の場合、空トレイを出庫
ラインから入庫ラインへ搬送するので、空トレイの過不
足は生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す工場及び倉庫の概略平
面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す入庫操作の説明図であ
る。

【図３】本発明の一実施例を示す出庫操作の説明図であ
る。

【図４】本発明の一実施例を示す入出庫同時操作の説明
図である。

【図５】本発明のパッケージ収容システムの要部拡大図
である。

【図６】本発明のパッケージ収容システムの昇降式コン
ベアの側面図である。

【図７】トレイの（ａ）斜視図、及び（ｂ）側面図であ
る。

【図８】従来例を示す（ａ）工場及び倉庫の概略平面
図、及び（ｂ）倉庫の側面図である。

【符号の説明】

１ 工場 ２ 倉庫 ４ 受渡しライン（入庫ライン） ７ パッケージ搬送ライン ８ ストッカ １０ トレイ搬送ライン（出庫ライン） １１ 実トレイ １２ 空トレイ ４５ａ 入庫用実トレイ渡し口（入庫用口） ４５ｂ 入庫用空トレイ受け口（入庫用口） ４６ａ 出庫用実トレイ受け口（出庫用口） ４６ｂ 出庫用空トレイ渡し口（出庫用口） ４９ 昇降式コンベア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸のパッケージをトレイに載せた実トレ
   イと空のトレイとを倉庫内に多数収容し、入庫のときに
   は入庫ラインから実トレイを取り込んで空トレイを払い
   出し、出庫のときには出庫ラインから空トレイを取り込
   んで実トレイを払い出すシステムにおいて、入出庫を同
   時に行うとき出庫ラインから空トレイを入庫ラインへ移
   すことを特徴とするパッケージ収容システム。