JPH0761550A - 搬送ユニット - Google Patents
搬送ユニットInfo
- Publication number
- JPH0761550A JPH0761550A JP20928293A JP20928293A JPH0761550A JP H0761550 A JPH0761550 A JP H0761550A JP 20928293 A JP20928293 A JP 20928293A JP 20928293 A JP20928293 A JP 20928293A JP H0761550 A JPH0761550 A JP H0761550A
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- JP
- Japan
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- transport unit
- sprocket
- transport
- pin
- link
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来より経路設計の自由度が高い搬送ユニッ
トを提供すること。 【構成】 連結すべき相互間をピンＰで結合するリンク
部２と搬送物３を搬送するための搬送部４とを具備し、
立体的な循環経路を形成してチェーン駆動をするための
搬送ユニットであって、連結されたリンク部２はスプロ
ケット５と噛み合わされて用いられるとともに、前記ス
プロケット５の回転軸の方向と異方向の回転軸のスプロ
ケット６を噛み合わせるために、前記ピンＰの方向と直
交する方向に形成された張出部７を有することを特徴と
する。
トを提供すること。 【構成】 連結すべき相互間をピンＰで結合するリンク
部２と搬送物３を搬送するための搬送部４とを具備し、
立体的な循環経路を形成してチェーン駆動をするための
搬送ユニットであって、連結されたリンク部２はスプロ
ケット５と噛み合わされて用いられるとともに、前記ス
プロケット５の回転軸の方向と異方向の回転軸のスプロ
ケット６を噛み合わせるために、前記ピンＰの方向と直
交する方向に形成された張出部７を有することを特徴と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、搬送物の循環経路を
形成するための搬送ユニットに関するものである。
形成するための搬送ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０に示すように、立体的な循環経路
を有する搬送装置がある。図１１及び図１２に示すよう
に、この搬送装置により例えば食品工業分野では容器入
りプリンなどの製造工程において、流動状態のプリン素
材を容器内に充填し、前記容器３を冷却室内に配設した
循環経路内で冷却固化せしめ、案内板16によりコンベア
・ベルト17へと乗り継がせて排出していた。その他、循
環経路内で搬送物３を加熱したり蒸したりするためなど
に用いていた。
を有する搬送装置がある。図１１及び図１２に示すよう
に、この搬送装置により例えば食品工業分野では容器入
りプリンなどの製造工程において、流動状態のプリン素
材を容器内に充填し、前記容器３を冷却室内に配設した
循環経路内で冷却固化せしめ、案内板16によりコンベア
・ベルト17へと乗り継がせて排出していた。その他、循
環経路内で搬送物３を加熱したり蒸したりするためなど
に用いていた。
【０００３】前記搬送装置は循環経路中の複数のスプロ
ケット６により、連結した複数の搬送ユニット１をチェ
ーン駆動する。前記搬送ユニット１はリンク部２と、搬
送物３を載置したり吊設したりして搬送するための搬送
部４とを具備する。リンク部２相互間はピンにより結合
される。しかし、前記搬送ユニット１は連結されたリン
ク部２と噛み合わせるスプロケット６とほぼ同じ平面内
での駆動しかできない。したがって、例えば図１０に示
すような傾斜路程度であれば形成可能であるが、図１に
示すようにスプロケット６の平面と直交する経路を有す
る循環経路は形成できない。すなわち、経路設計の自由
度が低かった。
ケット６により、連結した複数の搬送ユニット１をチェ
ーン駆動する。前記搬送ユニット１はリンク部２と、搬
送物３を載置したり吊設したりして搬送するための搬送
部４とを具備する。リンク部２相互間はピンにより結合
される。しかし、前記搬送ユニット１は連結されたリン
ク部２と噛み合わせるスプロケット６とほぼ同じ平面内
での駆動しかできない。したがって、例えば図１０に示
すような傾斜路程度であれば形成可能であるが、図１に
示すようにスプロケット６の平面と直交する経路を有す
る循環経路は形成できない。すなわち、経路設計の自由
度が低かった。
【０００４】また、搬送物３を載置して搬送する場合に
は、図示のように搬送部４に三日月形状の搬送物載置面
15を形成していたが、搬送中に搬送物３の底部が三日月
形状の搬送部４相互間に挟圧され、搬送物３自体が破損
に到ってしまうことがあった。
は、図示のように搬送部４に三日月形状の搬送物載置面
15を形成していたが、搬送中に搬送物３の底部が三日月
形状の搬送部４相互間に挟圧され、搬送物３自体が破損
に到ってしまうことがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は従
来より経路設計の自由度が高い搬送ユニットを提供する
ことを課題とする。また、この発明は搬送物を載置して
搬送する場合に従来より搬送物を破損させにくい搬送ユ
ニットを提供することを他の課題とする。
来より経路設計の自由度が高い搬送ユニットを提供する
ことを課題とする。また、この発明は搬送物を載置して
搬送する場合に従来より搬送物を破損させにくい搬送ユ
ニットを提供することを他の課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明では次のような技術的手段を講じている。この
発明の搬送ユニットは、連結すべき相互間をピンＰで結
合するリンク部２と搬送物３を搬送するための搬送部４
とを具備し、立体的な循環経路を形成してチェーン駆動
をするための搬送ユニットであって、連結されたリンク
部２はスプロケット５と噛み合わされて用いられるとと
もに、前記スプロケット５の回転軸の方向と異方向の回
転軸のスプロケット６を噛み合わせるために、前記ピン
Ｐの方向と直交する方向に形成された張出部７を有する
ことを特徴とする。
この発明では次のような技術的手段を講じている。この
発明の搬送ユニットは、連結すべき相互間をピンＰで結
合するリンク部２と搬送物３を搬送するための搬送部４
とを具備し、立体的な循環経路を形成してチェーン駆動
をするための搬送ユニットであって、連結されたリンク
部２はスプロケット５と噛み合わされて用いられるとと
もに、前記スプロケット５の回転軸の方向と異方向の回
転軸のスプロケット６を噛み合わせるために、前記ピン
Ｐの方向と直交する方向に形成された張出部７を有する
ことを特徴とする。
【０００７】また、この発明の搬送ユニットは、前記搬
送部４が搬送物載置面15を有するとともに、その搬送方
向の両端の形状が、隣接すべき搬送部４との相互間に交
叉する領域が存するように串歯状に形成されたことを特
徴とする。また、前記張出部７が前記リンク部２と搬送
部４との間に形成されたこととしてもよい。また、前記
リンク部２と搬送部４とを着脱可能とすべく別体に形成
したこととしてもよい。
送部４が搬送物載置面15を有するとともに、その搬送方
向の両端の形状が、隣接すべき搬送部４との相互間に交
叉する領域が存するように串歯状に形成されたことを特
徴とする。また、前記張出部７が前記リンク部２と搬送
部４との間に形成されたこととしてもよい。また、前記
リンク部２と搬送部４とを着脱可能とすべく別体に形成
したこととしてもよい。
【０００８】
【作用】上記の手段を採用した結果、この発明は以下の
ような作用を有する。この発明の搬送ユニットは、連結
すべきリンク部２相互間を結合するピンＰの方向と直交
する方向に形成されるとともに、前記リンク部２に噛み
合わされるスプロケット５の回転軸の方向と異方向の回
転軸のスプロケット６を噛み合わせるための張出部７を
有する。したがって、従来技術と同じ方向の平面内での
駆動と、前記平面と異方向の平面内での駆動との双方の
駆動が可能である。
ような作用を有する。この発明の搬送ユニットは、連結
すべきリンク部２相互間を結合するピンＰの方向と直交
する方向に形成されるとともに、前記リンク部２に噛み
合わされるスプロケット５の回転軸の方向と異方向の回
転軸のスプロケット６を噛み合わせるための張出部７を
有する。したがって、従来技術と同じ方向の平面内での
駆動と、前記平面と異方向の平面内での駆動との双方の
駆動が可能である。
【０００９】また、搬送部４の搬送方向の両端の形状
が、隣接すべき搬送部４との相互間に交叉する領域が存
するように串歯状に形成されたこととすると、搬送物３
の底部は搬送部４相互間に挟まれにくい。
が、隣接すべき搬送部４との相互間に交叉する領域が存
するように串歯状に形成されたこととすると、搬送物３
の底部は搬送部４相互間に挟まれにくい。
【００１０】
【実施例】以下、この発明の構成を実施例として示した
図面を参照して説明する。図１乃至図９に示すように、
この実施例の搬送ユニット１は連結すべき相互間を横方
向の金属製ピンＰで結合するリンク部２と、搬送物３を
搬送するための搬送部４とを具備し、図１に示すような
立体的な循環経路を形成してチェーン駆動をするための
ものである。連結されたリンク部２は立面駆動用スプロ
ケット５と噛み合わされて用いられるとともに、前記立
面駆動用スプロケット５の回転軸の方向と異方向の回転
軸の平面駆動用スプロケット６を噛み合わせるために、
前記ピンＰの方向と直交する方向に形成された張出部７
を有する。
図面を参照して説明する。図１乃至図９に示すように、
この実施例の搬送ユニット１は連結すべき相互間を横方
向の金属製ピンＰで結合するリンク部２と、搬送物３を
搬送するための搬送部４とを具備し、図１に示すような
立体的な循環経路を形成してチェーン駆動をするための
ものである。連結されたリンク部２は立面駆動用スプロ
ケット５と噛み合わされて用いられるとともに、前記立
面駆動用スプロケット５の回転軸の方向と異方向の回転
軸の平面駆動用スプロケット６を噛み合わせるために、
前記ピンＰの方向と直交する方向に形成された張出部７
を有する。
【００１１】前記リンク部２として、ローラを有さない
オフセットリンク型のものを採用しており、図７及び図
８に示すように横方向のピンＰにより相互間の相対回動
及び相対傾斜を可能に結合し、前記張出部７を図９に示
す如く平面駆動用スプロケット６と噛み合わせて用い
る。また、図２乃至図６に示すようにリンク部２は二つ
の片８を略Ｖ字状に配置して成るＶ字状部９と、前記両
片８が交わる部分に配設された円筒部10とから構成され
ており、前記Ｖ字状部９における片８の相互間距離は円
筒部10が回動可能に挿入される大きさに設定している。
オフセットリンク型のものを採用しており、図７及び図
８に示すように横方向のピンＰにより相互間の相対回動
及び相対傾斜を可能に結合し、前記張出部７を図９に示
す如く平面駆動用スプロケット６と噛み合わせて用い
る。また、図２乃至図６に示すようにリンク部２は二つ
の片８を略Ｖ字状に配置して成るＶ字状部９と、前記両
片８が交わる部分に配設された円筒部10とから構成され
ており、前記Ｖ字状部９における片８の相互間距離は円
筒部10が回動可能に挿入される大きさに設定している。
【００１２】Ｖ字状部９の片８には外方突出筒11を具備
させてあり、この外方突出筒11をピン受けとして機能さ
せると共に立面駆動用スプロケット５の歯が係合状態と
なる駆動伝達部として機能させている。これにより循環
経路として略鉛直面内の駆動が可能となる。図２に示す
ようにピンＰには２ヶ所に周溝20を、図６に示す如く外
方突出筒11内の前記ピンＰの対応位置には環状突起21を
形成しており、外方突出筒11にピンＰを強制嵌入すると
前記それぞれの周溝20と環状突起21とが嵌合して抜け止
め状態となるようにしている。円筒部10はその内部に軸
体12を回り対偶状態に収容してあり、また、円筒部10の
周壁にはピンＰ挿通用の横長穴13を、軸体12の周壁には
ピン挿通孔14を、相互に対応する位置に設けている。
させてあり、この外方突出筒11をピン受けとして機能さ
せると共に立面駆動用スプロケット５の歯が係合状態と
なる駆動伝達部として機能させている。これにより循環
経路として略鉛直面内の駆動が可能となる。図２に示す
ようにピンＰには２ヶ所に周溝20を、図６に示す如く外
方突出筒11内の前記ピンＰの対応位置には環状突起21を
形成しており、外方突出筒11にピンＰを強制嵌入すると
前記それぞれの周溝20と環状突起21とが嵌合して抜け止
め状態となるようにしている。円筒部10はその内部に軸
体12を回り対偶状態に収容してあり、また、円筒部10の
周壁にはピンＰ挿通用の横長穴13を、軸体12の周壁には
ピン挿通孔14を、相互に対応する位置に設けている。
【００１３】前記リンク部２と搬送部４との間には、平
面駆動用スプロケット６を噛み合わせるための張出部７
を形成している。これにより循環経路として略水平面内
の駆動が可能となる。張出部７は前記相互間ではなく他
の箇所に形成してもよい。また、この実施例ではリンク
部２と搬送部４とを合成樹脂成型により一体的に形成し
ているが、前記相互間を着脱可能とすべく別体として形
成してもよい。例えば次の態様がある。リンク部２と張
出部７とを合成樹脂により一体的に形成するとともに、
搬送部４の下方に前記張出部７に穿設した差込穴（図示
せず）に嵌合させるための突起（図示せず）を合成樹脂
により一体的に突設する。こうすると、搬送部４のみを
分離して他の形状や幅を有する搬送部４と交換すること
ができる。つまり、規格変更後の搬送物３の大きさや形
状に応じた搬送部４に交換できる。着脱可能とする方法
として公知の全ての手段を採用できる。なお、合成樹脂
としてエンジニアリング・プラスチックを用いた。
面駆動用スプロケット６を噛み合わせるための張出部７
を形成している。これにより循環経路として略水平面内
の駆動が可能となる。張出部７は前記相互間ではなく他
の箇所に形成してもよい。また、この実施例ではリンク
部２と搬送部４とを合成樹脂成型により一体的に形成し
ているが、前記相互間を着脱可能とすべく別体として形
成してもよい。例えば次の態様がある。リンク部２と張
出部７とを合成樹脂により一体的に形成するとともに、
搬送部４の下方に前記張出部７に穿設した差込穴（図示
せず）に嵌合させるための突起（図示せず）を合成樹脂
により一体的に突設する。こうすると、搬送部４のみを
分離して他の形状や幅を有する搬送部４と交換すること
ができる。つまり、規格変更後の搬送物３の大きさや形
状に応じた搬送部４に交換できる。着脱可能とする方法
として公知の全ての手段を採用できる。なお、合成樹脂
としてエンジニアリング・プラスチックを用いた。
【００１４】図５、図７及び図８に示すように搬送部４
はその上端面に搬送物載置面15を有するとともに、その
搬送方向の両端の形状を、隣接すべき搬送部４との相互
間に交叉する領域が存するように串歯状に形成してい
る。図９に示す如く搬送物載置面15には従来技術の欄に
記載のような流動状態のプリン素材を充填した容器など
の搬送物３を載置し、冷却室内に配設した循環経路内で
急速に冷却固化せしめ、案内板16によりコンベアベルト
17へと乗り継がせて排出する。その他、搬送物３を加熱
したり蒸したりする等の適宜の用途に用いることができ
る。
はその上端面に搬送物載置面15を有するとともに、その
搬送方向の両端の形状を、隣接すべき搬送部４との相互
間に交叉する領域が存するように串歯状に形成してい
る。図９に示す如く搬送物載置面15には従来技術の欄に
記載のような流動状態のプリン素材を充填した容器など
の搬送物３を載置し、冷却室内に配設した循環経路内で
急速に冷却固化せしめ、案内板16によりコンベアベルト
17へと乗り継がせて排出する。その他、搬送物３を加熱
したり蒸したりする等の適宜の用途に用いることができ
る。
【００１５】また、この実施例では搬送物３を搬送物載
置面15に載置して搬送しているが、その他、吊設したり
適宜の搬送方法を採用できる。例えば、吊設して搬送す
る態様として搬送部４に突出部を形成し（図示せず）、
その突出部にスモーク・チキン吊下げ用紐を引っ掛け、
循環経路中で二次加工を行うことができる。この実施例
では前記搬送部４の搬送方向の両端の形状を、隣接すべ
き搬送部４との相互間に交叉する領域が存するように串
歯状に形成したから、搬送物３の底部は搬送部４相互間
に挟まれにくいので、従来より搬送物３を破損させにく
いという利点がある。
置面15に載置して搬送しているが、その他、吊設したり
適宜の搬送方法を採用できる。例えば、吊設して搬送す
る態様として搬送部４に突出部を形成し（図示せず）、
その突出部にスモーク・チキン吊下げ用紐を引っ掛け、
循環経路中で二次加工を行うことができる。この実施例
では前記搬送部４の搬送方向の両端の形状を、隣接すべ
き搬送部４との相互間に交叉する領域が存するように串
歯状に形成したから、搬送物３の底部は搬送部４相互間
に挟まれにくいので、従来より搬送物３を破損させにく
いという利点がある。
【００１６】上記のような構成を有するこの実施例の搬
送ユニット１は、平面駆動用スプロケット６による略水
平内の駆動と立面駆動用スプロケット５による略鉛直面
内での駆動との双方の駆動が可能であり、従来より経路
設計の自由度が高いという利点がある。また、略水平面
内の駆動と略鉛直面内の駆動との双方の駆動が可能であ
るので、エンドレスな組合せ方を無限にすることがで
き、循環経路の長さに制限がなく、脈動を起こさない静
寂なシステムが可能となるという利点もある。
送ユニット１は、平面駆動用スプロケット６による略水
平内の駆動と立面駆動用スプロケット５による略鉛直面
内での駆動との双方の駆動が可能であり、従来より経路
設計の自由度が高いという利点がある。また、略水平面
内の駆動と略鉛直面内の駆動との双方の駆動が可能であ
るので、エンドレスな組合せ方を無限にすることがで
き、循環経路の長さに制限がなく、脈動を起こさない静
寂なシステムが可能となるという利点もある。
【００１７】さらに循環経路の一部を下方に向けて凸に
形成し（図示せず）この降下部分に搬送ユニット１の洗
浄領域を設けることにより、搬送物３の性質上搬送ユニ
ット１が汚染されやすい場合に搬送ユニット１自体を洗
浄しながら循環させることも可能であるという利点もあ
る。
形成し（図示せず）この降下部分に搬送ユニット１の洗
浄領域を設けることにより、搬送物３の性質上搬送ユニ
ット１が汚染されやすい場合に搬送ユニット１自体を洗
浄しながら循環させることも可能であるという利点もあ
る。
【００１８】
【発明の効果】この発明は上述のような構成を有するも
のであり、次の効果を奏する。従来技術と同じ方向の平
面内での駆動と前記平面と異方向の平面内での駆動との
双方の駆動が可能であるので、従来より経路設計の自由
度が高い搬送ユニットを提供できる。
のであり、次の効果を奏する。従来技術と同じ方向の平
面内での駆動と前記平面と異方向の平面内での駆動との
双方の駆動が可能であるので、従来より経路設計の自由
度が高い搬送ユニットを提供できる。
【００１９】また、搬送部４の搬送方向の両端の形状
が、隣接すべき搬送部４との相互間に交叉する領域が存
するように串歯状に形成されたこととすると、搬送物３
の底部は搬送部４相互間に挟まれにくいので、従来より
搬送物３を破損させにくい搬送ユニットを提供できる。
が、隣接すべき搬送部４との相互間に交叉する領域が存
するように串歯状に形成されたこととすると、搬送物３
の底部は搬送部４相互間に挟まれにくいので、従来より
搬送物３を破損させにくい搬送ユニットを提供できる。
【図１】立体的な循環経路を有する搬送装置の概略図。
【図２】この発明の搬送ユニットの実施例の斜視図。
【図３】図２の搬送ユニットの中央断面図。
【図４】図２の搬送ユニットの側面図。
【図５】図２の搬送ユニットの平面図。
【図６】図２の搬送ユニットの一部破断正面図。
【図７】図２の搬送ユニットを用いた搬送装置の要部を
説明する平面図。
説明する平面図。
【図８】図２の搬送ユニットを用いた搬送装置の要部を
説明する側面図。
説明する側面図。
【図９】図２の搬送ユニットを用いた搬送装置の要部を
説明する斜視図。
説明する斜視図。
【図１０】立体的な循環経路を有する搬送装置の概略
図。
図。
【図１１】従来の搬送ユニットを用いた搬送装置の要部
を説明する斜視図。
を説明する斜視図。
【図１２】図１１の斜視図の一部拡大図。
Ｐ ピン ２ リンク部 ３ 搬送物 ４ 搬送部 ５ スプロケット ６ スプロケット ７ 張出部 15 搬送物載置面
Claims (4)
- 【請求項１】 連結すべき相互間をピン（Ｐ）で結合す
るリンク部（２）と搬送物（３）を搬送するための搬送
部（４）とを具備し、立体的な循環経路を形成してチェ
ーン駆動をするための搬送ユニットであって、 連結されたリンク部（２）はスプロケット（５）と噛み
合わされて用いられるとともに、前記スプロケット
（５）の回転軸の方向と異方向の回転軸のスプロケット
（６）を噛み合わせるために、前記ピン（Ｐ）の方向と
直交する方向に形成された張出部（７）を有することを
特徴とする搬送ユニット。 - 【請求項２】 前記搬送部（４）が搬送物載置面（15）
を有するとともに、その搬送方向の両端の形状が、隣接
すべき搬送部（４）との相互間に交叉する領域が存する
ように串歯状に形成されたことを特徴とする請求項１記
載の搬送ユニット。 - 【請求項３】 前記張出部（７）が前記リンク部（２）
と搬送部（４）との間に形成された請求項１又は２記載
の搬送ユニット。 - 【請求項４】 前記リンク部（２）と搬送部（４）とを
着脱可能とすべく別体に形成した請求項１乃至３のいず
れかに記載の搬送ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209282A JP2622936B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 搬送ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5209282A JP2622936B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 搬送ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761550A true JPH0761550A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2622936B2 JP2622936B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=16570368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5209282A Expired - Lifetime JP2622936B2 (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 搬送ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2622936B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2002535218A (ja) * | 1999-01-19 | 2002-10-22 | スパン テック エルエルシー | 交互嵌合グリッドを有するモジュラーリンクコンベヤ |
| JP2004505869A (ja) * | 2000-08-16 | 2004-02-26 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | チェーンリンク、殊にカーブ走行可能なコンベヤチェーンのためのチェーンリンク |
| US6910572B2 (en) | 2002-10-03 | 2005-06-28 | Tsubakimoto Chain Co. | Conveyor chain |
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-
1993
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