JPH0761581B2 - 周面に凸部を有する円板状ワークの整列組込方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、多板式クラッチを構成するクラッチ
ガイドの内部に複数のクラッチプレートと複数のクラッ
チディスクとを交互に組込む場合に使用する周面に凸部
を有する円板状ワークの整列組込方法及びその装置に関
するものである。

（従来の技術） 多板式クラッチを構成するクラッチプレートの外周には
所定ピッチごとに多数の凸部が形成されており、この各
凸部がクラッチガイドの内周面に設けられた凹溝に軸方
向移動自在に嵌合される。

このような多板式クラッチの製造工程において、従来
は、人手によって、個々のクラッチプレートの凸部をク
ラッチガイドの凹溝に位相合せして嵌合するようにして
いる。

（発明が解決しようとする課題） 前記凸部と凹溝との間にはさほどクリアランスがなく、
それらの位相合せが容易でないとともに、この種のクラ
ッチプレートは、一つのクラッチガイドに複数枚を組込
む必要があるため、その組込作業が面倒であり、その作
業を機械化する場合も装置が複雑になる問題がある。

本発明の目的は、個々の円板状ワークの凸部と容器状ワ
ークの凹溝との位相合せを行うことなく、容器状ワーク
に円板状ワークを組込むことができる方法及びその装置
を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１記載の発明は、複数の円板状ワーク22の周面に
設けられた凸部25を容器状ワーク21の凹溝24に組込む方
法において、容器状ワーク21の開口縁上に複数の円板状
ワーク22を載せ、この円板状ワーク22の中心を基準とし
て凸部25が設けられた半径位置にピン139を弾力的に突
出させ、このピン139の先端を凸部25間に挿入するか凸
部25の上面に当接させ、このピン139を円板状ワーク22
の周方向に円運動させ、ピン139の先端を凸部25の上面
から外すとともに周方向から凸部25に係合して、円板状
ワーク22を回動し、容器状ワーク21の凹溝24に合致する
凸部25を有する下側の円板状ワーク22から容器状ワーク
21の内部に落下させる円板状ワークの整列組込方法であ
る。

請求項２記載の発明は、複数の円板状ワーク22の周面に
設けられた凸部25を容器状ワーク21の凹溝24に組込む方
法において、容器状ワーク21を定位置に位置決めすると
ともに任意に積層された複数の円板状ワーク22を容器状
ワーク21の開口縁上に案内するワークガイド166が上下
動自在に設けられ、このワークガイド166の上側に同心
で配置された回転ヘッド134が回転自在に設けられ、こ
の回転ヘッド134に、積層された円板状ワーク22の全高
にわたって凸部25のある半径位置で上下動自在のピン13
9が設けられ、このピン139は最も下側の円板状ワーク22
の凸部25間まで弾力的に押下げられ、前記回転ヘッド13
4に回転駆動系が設けられた円板状ワークの整列組込装
置である。

（作用） 請求項１記載の発明は、弾力的に突出したピン139が円
板状ワーク22の凸部25の上面に係止された場合は、その
ピン139が円運動することにより凸部25の上面から外れ
て下方に突出し、さらにこのピン139の先端が下側の円
板状ワーク22の凸部25の上面に係合した場合も、同様に
円運動によって凸部25から外れる。このようにして、ピ
ン139は積層された全ての円板状ワーク22の凸部25の上
面から外れ、円運動によって全凸部25に周方向から係合
して全凸部25を整列し、積層された円板状ワーク22を一
体的に回動する。この回動中の円板状ワーク22は、その
凸部25が容器状ワーク21の凹溝24に嵌合した瞬間に、下
側の円板状ワーク22から順に容器状ワーク21内に嵌入さ
れる。

請求項２記載の発明は、ワークガイド166によって容器
状ワーク21が位置決めされるとともに複数の円板状ワー
ク22が容器状ワーク21の開口縁上に案内され、そして、
回転ヘッド134に上下動自在に設けられたピン139が円板
状ワーク22の凸部25間に挿入されるか又は凸部25の上面
に係止され、この上面に係止された場合も回転ヘッド13
4の回転によりピン139が円板状ワーク22の周方向に移動
するので、ピン139は凸部25の上面から外れて周方向か
ら凸部25に係合し、円板状ワーク22を一体的に回動する
ので、下側の円板状ワーク22からその凸部25が容器状ワ
ーク21の凹溝24に嵌合して、複数の円板状ワーク22が容
器状ワーク21内に整列状態で組込まれる。

（実施例） 以下、本発明を図面に示される実施例を参照して詳細に
説明する。

第10図に示される自動組立機は、ワークストッカ11と、
積層アーム12と、回転アーム13と、ゲージユニット14
と、搬送機15と、整列組込装置16によって構成されてい
る。

そして、この自動組立機によって、第11図（Ａ）（ａ）
に示される容器状ワークとしてのクラッチガイド21の内
部に、円板状ワークとしてのクラッチプレート22および
クラッチディスク23が交互に積層状態で嵌合される。そ
のとき、クラッチガイド21の内周面に設けられた凹溝24
に、クラッチプレート22の外周に形成された凸部25が嵌
合される。クラッチディスク23の外径はクラッチプレー
ト22の外径と同径に形成され、その両外径は、クラッチ
ガイド21の内径よりも僅かに小さい。なお、前記クラッ
チプレート22及びクラッチディスク23のいずれをも共通
的に指し示す場合は、それらのワークと言う。

A.ワークストッカ（第６図，第７図及び第８図） ワークストッカ11には、第７図に示されるように、セン
タコラム30の下部にモータ31によって回転伝達機構32を
介して水平状態で120゜ずつ回転される回転リング33が
回転自在に設けられ、この回転リング33の上面に第６図
に示されるようにクラッチプレートストックロッド34
と、クラッチディスククストックロッド35とが交互にそ
れぞれ３本ずつ立設されている。この第６図において、
最も左側に位置するクラッチプレート用のロッド34aお
よびクラッチディスク用のロッド35aがそれぞれワーク
供給位置にあり、各１本でペアを成している。各ロッド
34,35には前記クラッチプレート22、クラッチディスク2
3が約300枚ずつ嵌合されている。

前記回転伝達機構32は、ベベルギヤ36、このベベルギヤ
36を介して回転される円板37に一定ピッチで軸支された
ローラ38、その個々のローラ38と噛合するスプロケット
39等によって構成されている。

そうして、前記モータ31から出力された回転が回転伝達
機構32を経てスプロケット39と一体の回転リング33に伝
えられ、ワーク供給位置にあるストックロッド34a,35a
から全てのクラッチプレート22およびクラッチディスク
23が供給されて空になった時点で、前記回転リング32が
120゜回転され、待機位置にあったロッド34,35が34a,35
aで示される供給位置に移動される。

さらに、第６図に示されるように、前記供給位置のスト
ックロッド34a,35aに対して、それぞれワークを１枚ず
つ押上げるためのＣ形のフォーク41が設けられている。
このフォーク41は一対のガイドロッド42に沿って上下動
自在に設けられ、ボールネジ43によって上下動される。
このボールネジ43は、第８図に示されるように、変速モ
ータ44によってクラッチブレーキ45、ベベルギヤ46,47
を介して回転され、このボールネジ43と螺合する雌ネジ
48に前記フォーク41が取付られている。前記雌ネジ48に
はセンサによって位置検出される部材51が設けられ、こ
の部材の下降限界を検出する近接スイッチ等のセンサ52
及び上昇限界を検出する近接スイッチ等のセンサ53が定
位置に取付られている。また、ワーク供給位置にあるス
トックロッド34a,35aの上端近傍に第８図に示されるよ
うに近接スイッチ等のワーク上昇面検出用センサ54およ
び異径材判別用センサ55が配置されている。

そうして、後述する積層アーム12のチャックによりスト
ックロッド34a,35aの上端より最上部のワークを１個取
出すときは、この最上部のワークがチャッキングされた
時点で、変速モータ44を駆動してフォーク41をいったん
下降させることにより、最上部のワークとその下側のワ
ークとを引離すようにし、そして、最上部のワークが取
出されたら、前記センサ54が再びワーク有を感知するま
で変速モータ44を逆転してフォーク41を上昇させると、
このフォーク41は前の上昇状態よりワーク１枚分さらに
上昇して停止する。これにより、ワークの最上端が常に
一定に保たれるようにする。同時に、前記異径材判別用
センサ55によって、混入した異径のワークが感知され
る。

B.積層アーム（第６図、第７図及び第８図） 前記積層アーム12は、第６図に示されるようにＴ型形状
を成し、この積層アーム12の基端が第７図及び第８図に
示されるようにセンタコラム30の上面の軸部60にベアリ
ング61等を介して回動自在に設けられ、そして、第６図
に示されるようにセンタコラム30の上面に設けられた一
対の取付板62にそれぞれ軸63によってアーム揺動シリン
ダ64が回動自在に軸支され、このシリンダ64のピストン
ロッド65の先端が軸66によってＴ形積層アーム12と一体
の部材69に連結されている。したがって、この一対のシ
リンダ64のピストンロッド65を交互に伸縮駆動すること
によって、積層アーム12は軸部60を支点に揺動される。
この揺動時に積層アーム12の揺動範囲を規制するストッ
パ67が前記取付板62に設けられ、このストッパ67によっ
て積層アーム12側の部材に螺合された調整ネジ68が当接
係止される。

この積載アーム12の先端の両側部に第７図及び第８図に
示されるように、クラッチプレート22及びクラッチディ
スク23を把握するチャック71と、このチャック71を上下
動するためのソレノイド72とが各１セットずつ２セット
設けられている。前記チャック71は、第６図に示される
ように３方に設けられた爪73が半径方向に移動されるエ
アチャックであり、このチャック71の３方爪73が拡大さ
れて前記クラッチプレート22及びクラッチディスク23の
内周面に押圧される。また、前記ソレノイド72は、第７
図及び第８図に示されるように積層アーム12上の取付板
74に取付けられ、その駆動軸75に一体に接続された軸76
が積層アーム12に嵌着されたスリーブ77に上下動自在に
嵌合され、この軸76を介して前記エアチャック71が連結
されている。このチャック71の上部にはチャックの回転
を防止するためのピン78が一体に設けられ、このピン78
が積層アーム12に上下動自在に嵌合されている。

そうして、エアチャック71の３方爪73が中心側に縮小さ
れた状態で、ソレノイド72により軸76が下降されて、爪
73がストックロッド34a,35aの最上位置にある１枚のク
ラッチプレート22またはクラッチディスク23の内部に嵌
入され、次に、前記３方爪73が拡大されてワークが内側
から保持され、ソレノイド72によってそのワークが上昇
され、そして、前記シリンダ64により積層アーム12が回
動されてワークが水平移動する。

この積層アーム12は、左右に揺動しながら左右のチャッ
ク71によりストックロッド34a,35aの上部にあるクラッ
チプレート22およびクラッチディスク23を交互にチャッ
クし、後で詳細に説明する回転アーム13の一端上に設け
たロケータ80に積層する。そして、前記プレート22およ
びディスク23は各３枚ずつ計６枚が積層される。

C.回転アーム 回転アーム13は、第７図に示されるように両端部上に積
層用ロケータ80,81を有し、支柱82の上端に設けられた
モータ83の回転軸84にこの回転アーム13の中心部が一体
に嵌着されネジ止めされている。そうして、前記積層ア
ーム12により一方のロケータ80に６枚のワークが嵌着さ
れ積層されると、この回転アーム13が中央の回転軸84を
中心に180゜回転することで、積層ワークがゲージユニ
ット14へ移送される。前記ロケータ80,81には後述する
搬送機15のチャック爪を挿入し取出すための２本の凹溝
87がそれぞれ設けられている。

D.ゲージユニット（第６図、第７図及び第９図） ゲージユニット14には第６図に示されるように円弧形状
を有するとともに第９図に示されるように櫛刃断面に形
成された一対のゲージ91が対向している。なお、第９図
は右側に上昇時のゲージ91を示し、また左側に下降時の
ゲージ91を示す。このゲージユニット14は、第９図に示
されるようにベース92のスライド軸受93に嵌合されたロ
ッド94の案内で上下動自在の上下動板95が、ベース92に
取付けられた上下動用シリンダ96によって上下動され、
この上下動板95の上面に一対の水平方向ガイド部材97が
一直線に配置され、この各ガイド部材97にそれぞれスラ
イダ98が摺動自在に嵌合され、このスライダ98と一体の
ゲージ受体99に前記ゲージ91がそれぞれネジ止めされて
いる。一対のゲージ受体99は、それぞれ図示しないエア
シリンダにより相互に接近する方向又は離間する方向に
移動される。

そうして、第９図の左側に図示されているゲージ91のよ
うに一対のゲージ91が下降かつ開状態で待機し、そし
て、回転アーム13により６枚の積層ワークが移送されて
きたら、第９図の右側に図示されているゲージ91のよう
に、一対のゲージ91が上昇し、さらに閉じ、ロケータ81
に嵌着されている積層ワークを両側からはさみこむ。こ
のとき、ゲージ91の凹溝91aがクラッチプレート22の凸
部25に嵌合し、またゲージ91の凸部91bがクラッチディ
スク23の外周面に嵌合する。

このゲージ91が閉じた時、６枚のワークが正しい順に積
層されていれば、所定の位置まで一対のゲージ91が前進
する。積層の順が狂っていたり、厚さの異なるワークが
混入しているとき、又はワークが７枚以上あるときはゲ
ージ91が手前で止まるので、これをセンサ（図示せず）
で感知する。

この一対のゲージ91はクラッチプレート22及びクラッチ
ディスク23の芯出しをも行う。

E.搬送機（第９図） 前記搬送機15は、水平に設けられたガイドロッド101
に、図示しないエアシリンダ等によって摺動される水平
スライダ102が嵌合され、このスライダ102に一体に取付
けられた垂直ガイド部材103に、図示しないエアシリン
ダ等によって上下動される垂直スライダ104が嵌合さ
れ、この垂直スライダ104に支持部材105,106を介して搬
送ヘッド107が取付けられている。この搬送ヘッド107に
はワーク保持用のチャック108が設けられている。この
チャック108は第９図に示される形の爪109を一対備
え、この一対の爪109は、第６図に示された左側の爪109
aのように閉じた状態で前記ロケータ81の凹溝87に挿入
され、第６図に示された右側の爪109bのように開くこと
によってワークを内側から保持する。

そうして、一対のゲージ91がワークから後退したら、こ
のワークを爪109で保持しているチャック108を垂直ガイ
ド部材103の案内で上昇させ、ワークをロケータ81から
取出し、そして、ガイドロッド101に沿って積層ワーク
を水平に搬送する。

さらに、第９図に示されるように前記チャック108の爪1
09の周囲には、前記搬送ヘッド107に上下動自在に嵌合
された複数のロッド111によって支持された押圧リング1
12が設けられ、スプリング113によって下方に弾力的に
附勢されている。前記ロッド111の上側には近接スイッ
チ等の積層枚数センサ114が設けられている。

そうして、爪109によって係止された積層ワークをその
押圧リング112で上から押え付けることにより、搬送中
のワークのズレを防ぐと共に、積層ワークが５枚以下の
ときリング112が所定の高さより低くなることにより、
ロッド111の高さをセンサ114で感知して、積層不良の判
別を行う。

前述のストッカ11における異材検知の場合、ゲージユニ
ット14におけるチェックでの不良品検知の場合及び前記
押圧リング112による枚数不足検知の場合は、ワークス
トッカ11のストックロッド34,35と同様形状の排出用ス
トックロッド117（第10図）までワークを搬送し、この
位置でチャック108を駆動して一対の爪109を閉じること
により、ワークから爪109を外してワークを排出用スト
ックロッド117に落下させる。

異常がない場合は、ワークを前記整列組込装置16まで搬
送する。

F.整列組込装置（第１図乃至第５図） 第10図に示されるように、クラッチガイド21を搬入する
ためのコンベアヤ120の上側に整列組込装置16が設けら
れている。

第１図は、この整列組込装置16を示すもので、柱材121
にガイドレール122が設けられ、このガイドレール122に
回転ヘッド取付板123のスライダ124が上下動自在に嵌合
され、柱材121の上部にブラケット125を介して回転ヘッ
ド上下動用シリンダ126が固定され、このシリンダ126の
ピストンロッド127が前記回転ヘッド取付板123に接続さ
れている。この取付板123にはベアリング131を介して中
空回転軸132が回転自在に嵌着され、この回転軸132の下
部のフランジ部133に円環状の回転ヘッド134が一体に設
けられ、この回転ヘッド134の外周面に複数の位置決め
用ローラ135が軸支されている。回転軸132の上部にはギ
ヤ136が一体に嵌着され、このギヤ136に前記取付板123
上に設けられた変速モータ130の回転軸のギヤ（図示さ
れず）が噛合されている。また、前記回転ヘッド134に
エアシリンダ137が形成され、このエアシリンダ137に上
下動自在に嵌合されたピストン138に第５図に示される
ような長方形断面のピン139が一体に形成されている。

このピン139は、第２図に示されるように、回転ヘッド1
34の中心から半径Ａの円周上に配置された４本のピン13
9aと、回転ヘッド134の中心から半径Ｂ（Ｂ＜Ａ）の円
周上に配置された４本のピン139bとによって構成されて
いる。どちらのピン139a,139bも４本が不等間隔に配置
されている。そして、一方のピン139aと他方のピン139b
とを同時に使用することはなく、ワークの変更に応じて
いずれか一方のピンのみを選択して使用する。

このピンの選択は、第１図及び第３図に示される２系統
の空気供給路によって行う。その一方の空気供給路は、
第１図に示される空気口140に環状溝141を経て連通する
通孔142が、環状溝143を経て第３図に示される大径配置
のエアシリンダ137aの上部に連通され、このシリンダ内
のピストン138a及びこのピストンと一体のピン139aが空
気圧によって下方に弾力的に押下げられるとともに、前
記環状溝143が第３図に示される回転ヘッド内通孔144を
経て小径配置のエアシリンダ137bの下部に連通され、こ
のシリンダ内のピストン138b及びこのピストンと一体の
ピン139bが空気圧によって上方に押上げられる。また、
他方の空気供給路は、第１図に示される空気口145に環
状溝146を経て連通する通孔147が、環状溝148を経て第
３図に示される小径配置のエアシリンダ137bの上部に連
通され、このシリンダ内のピストン138b及びこのピスト
ンと一体のピン139bが空気圧によって下方に弾力的に押
下げられるとともに、前記環状溝148が第３図に示され
る回転ヘッド内通孔149を経て大径配置のエアシリンダ1
37aの下部に連通され、このシリンダ内のピストン138a
及びこのピストンと一体のピン139aが空気圧によって上
方に押上げられる。

したがって、電磁弁等を制御して、一方の空気口140に
空気を供給するとともに、他方の空気口145から排気を
行うことにより、第３図に示されるように大径配置のピ
ン139aのみを回転ヘッドから弾力的に突出させ、小径配
置のピン139bは回転ヘッド134の内部に引込めることが
でき、また、一方の空気口140から排気を行うととも
に、他方の空気口145から給気を行うことにより、小径
配置のピン139bのみを回転ヘッド134から弾力的に突出
させ、大径配置のピン139aは回転ヘッド134の内部に引
込めることができる。これによって、取扱うクラッチプ
レート22の形の変更に容易に対応できる。

第１図に戻って、前記回転ヘッド取付板123の上側に支
持材151を介してプッシャ用エアシリンダ152が取付けら
れ、そのピストンロッド153に前記中空回転軸132に上下
動自在に嵌合されたロッド154が連結され、このロッド1
54の下端部にプラスチック製の円盤形プッシャ155が一
体的に取付けられている。このプッシャ155は、積層さ
れたワークの上面を空気圧で弾力的に押圧して、ワーク
を強制的にクラッチガイド21の内部に落し込む働きがあ
る。このプッシャ155の上下方向の動きは、前記シリン
ダ152内のピストンの働きと同じであるから、シリンダ1
52の上部及び下部の外周面にバンド156によって近接ス
イッチ157,158を設けておき、この近接スイッチ157,158
によって内部ピストンの働きを感知すればプッシャ155
の上下方向の動きを感知することができる。上側の近接
スイッチ157は上昇停止センサであり、下側の近接スイ
ッチ158はプッシュ完了センサである。

さらに、前記柱材121のガイドレール122の下部にワーク
ガイド取付部材161のスライダ162が上下動自在に嵌合さ
れ、また柱材121にブラケット163を介してワークガイド
上下動用シリンダ164が固定され、このシリンダ164のピ
ストンロッド165が前記ワークガイド取付部材161に接続
されている。そして、このワークガイド取付部材161に
円環状のワークガイド166が一体的に嵌着されている。
第４図に示されるように、このワークガイド166の内周
面の上部にはワーク挿入を円滑にするテーパ面167が形
成され、また内周面の下部にはクラッチガイド21の挿入
を円滑にするテーパ面168が形成され、このテーパ面168
の上部にクラッチガイド21の上端と係合する段部169が
設けられている。

前記クラッチガイド21は、前記ワーク搬送コンベヤ120
によって搬送されるパレット171の上側に治具172を介し
て載せられ、前記コンベヤ120によりワークガイド166の
真上まで搬送される。

次に、この整列組込装置16の作用を説明する。

（ａ） パレット171によって搬入されたクラッチガイ
ド21がワークガイド166の真下に位置決めされると、ワ
ークガイド166がシリンダ164により下降され、クラッチ
ガイド21の外径に嵌合され、クラッチガイド21の芯出し
が行われる。

（ｂ） 搬送機15のチャック108により保持されて搬送
されてきた積層（６枚）ワークが、ワークガイド166内
にセットされ、クラッチガイド21の間口縁上に載せられ
る。このワークガイド166の内径は、クラッチガイド21
の内側の凹溝径より多少小さめに作られていて、クラッ
チプレート22の芯出し及び組込時の下降ガイドになって
いる。

（ｃ） 回転ヘッド134がシリンダ126により下降され
る。この回転ヘッド134には４本のピン139が突出されて
いるが、その各ピンが小さなエアシリンダ137のピスト
ン138と一体になっていて、下からの力により容易に引
込むことができるので、回転ヘッド134が下降したと
き、ピン139がクラッチプレート22の凸部25の上面に当
った場合は引込むが、第５図に示されるようにピン139
がクラッチプレート22の凸部25間の凹部26に位置する場
合は、最下部のクラッチプレート22の凸部25間まで突き
通ることも可能である。

（ｄ） 回転ヘッド134が変速モータ130からギヤ136に
伝達された回転力により回転すると、クラッチプレート
22の凸部25の上面に当って止まっていたピン139も、や
がて凸部25を外れ、第４図に示されるように３枚のクラ
ッチプレート22の凸部25間に挿入される。そして、さら
に回転ヘッド134によりピン139の円運動が継続されるこ
とにより、このピン139が周方向から凸部25に係合して
各クラッチプレート22を回動しながら３枚のクラッチプ
レート22の凸部25の位相を合わせる。

（ｅ） さらに回転が進むと一番下のクラッチプレート
22の凸部25と、クラッチガイド21の凹溝24の位相が合致
し、その最下部のクラッチプレート22がその上側のクラ
ッチディスク23とともにクラッチガイド21内に落下す
る。さらに45゜回転する毎に２番目のクラッチプレート
22およびクラッチディスク23、３番目のクラッチプレー
ト22およびクラッチディスク23とクラッチガイド21内に
落下する。このとき、回転ヘッド134の内部に設けてあ
るプッシャ155は、クラッチプレート22が落下しやすい
ように下方へ力を与えている。すなわち、クラッチガイ
ド凹溝24の巾とクラッチプレート凸部25の巾との差（ク
リアランス）は極僅かであるから、そのクリアランスが
生じた瞬間に、クラッチプレート一枚分落下する為の加
速度を与え、押込むようにする。これに関連して、回転
ヘッド134を駆動するモータとして変速モータ130を使用
しているので、プッシャ155のエアシリンダ152の空気圧
とともに回転速度を調整することにより、最良の組込条
件が設定できる。

（ｆ） 全部で６枚のクラッチプレート22およびクラッ
チディスク２の組込が完了すると、プッシャ用シリンダ
152の内部ピストンが近接スイッチ158の位置に達するの
で、この近接スイッチ158がONし、組込完了が感知され
る。

なお、以上の実施例には、次のような優れた点がある。
プッシャ155により円板状ワークを強制的に押圧するよ
うにしたから、クリアランクの少ない凹溝24と凸部25と
を確実に嵌合することができ、能率が良い。また、回転
ヘッド134における複数のピン139が円板状ワークの凸部
25の間隔に対して相対的に不等間隔に配置されているか
ら、いずれかのピン139が円板状ワークの凸部25に妨害
されることなく最初から凸部25間に挿入されて、ロスタ
イムを要することなく短時間で組込を完了できる。ま
た、回転ヘッド134のピン139がエアシリンダ137のピス
トン138に一体に形成されているので、常にこのピン139
に等しい空気圧が与えられ、また、この空気圧を調整す
ることによりピン139の弾力的な押圧力を容易に変更で
きる。また、異なる径に配置された２種のピン139a,139
bのいずれか一方を回転ヘッド134から突出させて使用す
るようにしたから、空気供給路を切換えるだけで、形の
異なる２種の円板状ワークに容易に対応でき、２種の円
板状ワークに対する段取りを極めて簡単に行うことがで
きる。

しかし、本発明は以上の実施例に限定されるものではな
い。すなわち、ワークはクラッチガイド21、クラッチプ
レート22およびクラッチディスク23に限定されるもので
はない。またプッシャ155は必ずしも必要ではない。ま
たピン139は１本のみでもよく、さらには等間隔の凸部2
5に対して複数のピン139を等間隔に配置してもよい。ま
たピン139を弾力的に押下げる手段としては、空気圧の
他にスプリングや重錘等を使用してもよい。また回転ヘ
ッド134に２種類のピン139a,139bを設けることは一例に
すぎず、２種類でなくてもよい。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明によれば、容器状ワーク上の円板状
ワークをピンにより回転することにより、円板状ワーク
の凸部を容器状ワークの凹溝に位相合せして嵌合するよ
うにしたから、複数の円板状ワークを容器状ワーク上に
載せるまでは、この円板状ワークの凸部と容器状ワーク
の凹溝との位相合わせを行う必要がなく、円板状ワーク
のセッティングが容易にできるとともに、この種の組込
作業を容易かつ確実に実施できる。

請求項２記載の発明によれば、前記ピンを円運動させる
機構を主として設ければよいので、この種の組込作業に
使用する組込装置を比較的に単純に形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の整列組込方法及びその装置の一実施例
を示す断面図、第２図はその回転ヘッドの平面図、第３
図は第２図のIII−III線断面図、第４図はそのピンの凸
部間への挿入状態を示す断面図、第５図はそのピンの底
面図、第６図は本整列組込装置の前段階で円板状ワーク
としてのクラッチプレートとクラッチディスクとを交互
に積層する装置の平面図、第７図は第６図のVII−VII線
断面図、第８図は第６図のVIII−VIII線断面図、第９図
は前記積層装置と前記整列組込装置との間に設けられた
ゲージユニットおよび搬送機の断面図、第10図は以上の
各装置によって構成される自動機の概要を示す平面図、
第１図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はワークの平面図、第11図
（ａ）（ｂ）（ｃ）はワークの側面図である。 21……容器状ワーク、22……円板状ワーク、24……凹
溝、25……凸部、134……回転ヘッド、139……ピン、16
6……ワークガイド。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の円板状ワークの周面に設けられた凸
   部を容器状ワークの凹溝に組込む方法において、容器状
   ワークの開口縁上に複数の円板状ワークを載せ、この円
   板状ワークの中心を基準として凸部が設けられた半径位
   置にピンを弾力的に突出させ、このピンの先端を凸部間
   に挿入するか凸部の上面に当接させ、このピンを円板状
   ワークの周方向に円運動させ、ピンの先端を凸部の上面
   から外すとともに周方向から凸部に係合して、円板状ワ
   ークを回動し、容器状ワークの凹溝に合致する凸部を有
   する下側の円板状ワークから容器状ワークの内部に落下
   させることを特徴とする周面に凸部を有する円板状ワー
   クの整列組込方法。
2. 【請求項２】複数の円板状ワークの周面に設けられた凸
   部を容器状ワークの凹溝に組込む装置において、容器状
   ワークを定位置に位置決めするとともに任意に積層され
   た複数の円板状ワークを容器状ワークの開口縁上に案内
   するワークガイドが上下動自在に設けられ、このワーク
   ガイドの上側に同心で配置された回転ヘッドが回転自在
   に設けられ、この回転ヘッドに、積層された円板状ワー
   クの全高にわたって円板状ワークの中心から凸部のある
   半径位置で上下動自在のピンが設けられ、このピンは最
   も下側の円板状ワークの凸部間まで弾力的に押下げら
   れ、前記回転ヘッドに回転駆動系が設けられたことを特
   徴とする周面に凸部を有する円板状ワークの整列組込装
   置。