JPH0761623A - 盤状体自動剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 磁気ディスク用アルミニウム基板等の盤状体
を複数枚積層して加圧焼鈍した後に、各盤状体を一枚ず
つ自動的に剥離する盤状体自動剥離装置に関し、盤状体
の外周端部に当接する剥離部材の先端位置、すなわち剥
離点が常に一定の位置となるようにする。 【構成】 盤状体７の外周端部に当接して該盤状体７を
中心方向に、かつ次回押し出される盤状体７に対して剥
離方向に押圧力を作用させる押圧手段を備え、この押圧
手段は、先方がスプリング３２によって回動付勢され後
方がストッパ部材３３によって回動規制されて常に一定
の状態に保持され、押し出された盤状体３１の外周面に
対して直交する方向に移動して該盤状体３１の外周端部
の所定の剥離点に当接し、スプリング３２に抗して回動
することにより、該盤状体３１に剥離方向の押圧力を作
用させる剥離部材３０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク用アルミ
ニウム基板等の盤状体を複数枚積層して加圧焼鈍した後
に、各盤状体を一枚ずつ自動的に剥離するのに好適な盤
状体自動剥離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク用アルミニウム基板などの
金属円板（盤状体）は、その平面度を確保するために加
圧焼鈍により平面度の矯正を行っている。この矯正作業
は複数枚のアルミニウム基板を積層して加圧した状態で
行い、焼鈍が終わった後にアルミニウム基板の積層体を
一枚ずつの製品に分離している。

【０００３】ところで、焼鈍が終わった後のアルミニウ
ム基板の積層体は製品同士が密着しており、積層体を一
枚ずつの製品に分離しようとしても人の手では容易に分
離・剥離することができない。以前は金属のヘラ状の治
具を各アルミニウム基板の外周端部に押し当ててこじる
ようにして剥がしていたが、手間が掛かって生産性が悪
いうえに、製品の端部に傷が付き、製品の品質に悪影響
をおよぼすという不都合があった。

【０００４】そこで、本出願人は、密着して積層されて
いる製品の盤状体を、製品の端部に許容することができ
ないような傷を付けることなく、能率よく一枚一枚の各
製品毎に剥離することのできる盤状体自動剥離装置を提
案した（特願平２−３０５４３４号）。

【０００５】この盤状体自動剥離装置は、詳細説明は省
略するが、密着積層された複数枚の盤状体を、下方に設
置した送り装置によって一枚分ずつ上方に押し出し、側
方に設置した固定手段によって次回押し出される盤状体
の外周端部を押圧した状態で、押圧手段によって最上部
の盤状体の外周端部の中心付近を側方から剥離方向に押
圧力を作用させ、押し出された一枚分の盤状体を順次自
動的に剥離するものである。この装置によれば、人手に
頼ることなく自動的に一枚ずつ盤状体を剥離して分離す
ることができるので、大幅な生産性の向上を図ることが
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の盤状体自動剥離装置では、図５に示すように、積層
体７の最上の製品ディスク（盤状体）７ａの外周端部に
剥離部材としての掛上刃１７の刃体１７ａを当接させ、
プッシャ１６によって掛上刃１７のアーム１７ｂを押圧
し、掛上刃１７を板バネ２１のバネ力に抗して図示反時
計回りに回動させ、最上の製品ディスク７ａを２番目の
製品ディスク７ａ′から剥離する方向に押圧力を作用さ
せ、これによって製品ディスク７ａを剥離・分離してい
る。

【０００７】この場合、掛上刃１７の刃体１７ａと製品
ディスク７ａの外周端部との当接位置、すなわち剥離点
は±５０μm 程度の精度範囲が必要とされ、そのために
は刃体１７ａが製品ディスク７ａの外周端部に対して直
角方向（この例では水平方向）に移動して当接するのが
望ましい。

【０００８】ところが、前述した従来の装置では、製品
押さえ１８に固着されている板バネ２１によって掛上刃
１７の回動が規制されているため、板バネ２１のスプリ
ング強さに応じて刃体１７ａの先端位置がずれてしま
い、剥離点が定まらないといった不都合がある。板バネ
２１の形状およびスプリング強さ等を求めてセットして
も、板バネ２１の疲労等により刃体１７ａの先端が剥離
点からずれてしまい、再び適正位置に調整することは多
大な時間を要することになる。

【０００９】本発明の目的は、盤状体の外周端部に当接
する剥離部材の先端位置、すなわち剥離点が常に一定の
位置となるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による盤状体自動
剥離装置は、積層された多数枚の盤状体を一枚ずつ一方
向に押し出す送り装置と、この送り装置によって押し出
された盤状体の外周端部に当接して該盤状体を中心方向
に、かつ次回押し出される盤状体に対して剥離方向に押
圧力を作用させる押圧手段と、この押圧手段が押し出さ
れた盤状体に押圧力を作用させて該盤状体を剥離させる
間、次回押し出される盤状体を固定する固定手段と、送
り装置を制御して多数枚の盤状体を一枚ずつ順次押し出
させると共に、押圧手段および固定手段を制御して押し
出された盤状体を順次剥離させる制御手段とを設け、押
圧手段は、先方がスプリングによって回動付勢され後方
がストッパ部材によって回動規制されて常に一定の状態
に保持され、押し出された盤状体の外周面に対して直交
する方向に移動して該盤状体の外周端部の所定の剥離点
に当接し、スプリングに抗して回動することにより該盤
状体に剥離方向の押圧力を作用させる剥離部材を備える
構成を有する。

【００１１】

【作用】本発明の構成において、送り装置は密着積層さ
れた盤状体を一枚分ずつ一方向に、例えば上方に押し出
す。このとき、制御手段は押し出された盤状体の板厚方
向の中心位置に押圧手段の剥離点が来るように送り装置
を制御して盤状体の位置決めを行う。

【００１２】次いで、位置決めした盤状体の外周端部を
押圧手段によって押圧し、次回押し出される盤状体の外
周端部を固定手段によって押圧し、押圧手段が位置決め
した盤状体の中心方向かつ剥離方向に押圧力を作用させ
て位置決めした最上の盤状体を剥離する。

【００１３】この場合、押圧手段は回動可能に取り付け
られたヘラ状の剥離部材の先端によって最上の盤状体の
外周端部の剥離点を押圧するが、この剥離部材は回動中
心の前後に取り付けられているスプリングおよびストッ
パ部材によって常に一定の状態に保持されているので、
スプリングのバネ常数が多少変化しても、ほぼ安定した
状態で盤状体の外周面に直交する方向から剥離点に正確
に当接し、密着積層された盤状体を一枚分ずつ確実に剥
離・分離する。

【００１４】

【実施例】まず、本発明に係る盤状体自動剥離装置の全
体構成を、図１に示す平面図および図２に示す正面図を
参照して説明する。

【００１５】この装置は、焼鈍を終えた２０〜８０枚程
度の製品ディスク７ａが密着して積層されている複数の
積層体７を搬入する搬入コンベア装置１、積層体７から
各製品ディスク７ａを一枚ずつ剥離する剥離装置本体１
０、剥離された製品ディスク７ａを吸着して搬送する搬
送装置４、搬送装置４により搬送されて来た製品ディス
ク７ａを搬出する搬送コンベア装置６、これら各装置全
体の作動を制御する制御装置８から構成されている。

【００１６】搬入コンベア装置１は、図示しないコンベ
アローラを備えており、ローラ上に作業者により前述し
た積層体７が載置され、各待機位置に搬送される。搬入
コンベア装置１から剥離装置本体１０への受け渡しは、
２つのエスケーパ２によって行われる。

【００１７】搬送装置４は支柱４ａの上端に取り付けら
れた回転アーム４ｂを備えており、この回転アーム４ｂ
の両端にブラケット４ｅを介して吸着パッド４ｃがそれ
ぞれ取り付けられている。支柱４ａは回転装置４ｄによ
り旋回運動（１８０°旋回往復運動）が可能であり、さ
らに回転装置４ｄにより所定の高さだけ上下動が可能で
ある。

【００１８】剥離装置本体１０により剥離された製品デ
ィスク７ａは、前述の回転アーム４ｂの一端の吸着パッ
ド４ｃにより吸着される。そして、回転装置４ｄが支柱
４ａを持ち上げると共に、これを１８０°だけ一方向に
旋回させると、吸着パッド４ｃに吸着された製品ディス
ク７ａは搬出コンベア装置６上に移送される。この位置
で支柱４ａが元の位置に下降した後、吸着されていた製
品ディスク７ａが搬出コンベア装置６に載せられて次工
程に搬出されていく。

【００１９】なお、搬出コンベア装置６には、途中で製
品ディスク７ａを反転させる反転装置と、反転装置の前
後で製品ディスク７ａの表面および裏面の外観検査を行
う検査装置を備えて構成するようにしてもよい。

【００２０】次に、この装置の主要構成要素である剥離
装置本体１０を、図３に示す断面図および図４に示す平
面図を参照して詳細に説明する。

【００２１】剥離装置本体１０は剥離装置取付けフレー
ム１１を備えており、このフレーム１１は下部フレーム
１１ａ、製品ディスク７ａの略直径分だけ離間して対向
する一対の垂直壁フレーム１１ｂおよび１１ｃ、一方の
垂直壁フレーム１１ｂの上端から水平に屈曲して他方の
垂直壁フレーム１１ｃより離れる方向に延びる載置台フ
レーム１１ｄからなる。

【００２２】下部フレーム１１ａ上には送り装置１２が
載置されており、送り装置１２は積層体７を載置するテ
ーブル１２ａを備えている。テーブル１２ａは図示しな
い駆動装置により上下方向に所要量だけ移動可能になっ
ている。テーブル１２ａは垂直壁フレーム１１ｂ，１１
ｃ間に配置されており、したがってテーブル１２ａに載
置された積層体７も垂直壁フレーム１１ｂ，１１ｃ間に
配置されている。

【００２３】また、垂直壁フレーム１１ｃの上端にはス
トッパプレート１３が取り付けられている。このストッ
パプレート１３は剥離すべき製品ディスク７ａの上面外
周縁の一部に係合し、その位置決めを行うようになって
いる。

【００２４】また、載置台フレーム１１ｄにはプッシャ
１６が載置されている。このプッシャ１６は、載置台フ
レーム１１ｄの上面に上面視コ字状に配置されて固設さ
れたガイドプレート１１ｆ，１１ｅ，１１ｆに囲まれる
ようにして、これらにガイドされ、図示しない駆動装置
（例えば、エアシリンダ）により駆動されて図示Ｘ−Ｘ
方向に摺動可能である。そして、側壁の各ガイドプレー
ト１１ｆには、脱落防止用の押さえプレート１１ｇが取
り付けられ、プッシャ１６の上方への移動を拘束してい
る。

【００２５】プッシャ１６の摺動方向に対して直交する
方向に配置された前述のガイドプレート１１ｅには、後
述するガイドロッド１８ａおよびプッシュロッド１６ｅ
がそれぞれ貫通する丸孔１１ｈおよび角孔１１ｊが設け
られている。丸孔１１ｈはガイドプレート１１ｅを切り
欠くようにして形成されている。

【００２６】プッシャ１６はブロック体１６ａと、積層
体７に対向する前面１６ｂの下部中央位置から短冊状に
延びる前述のプッシュロッド１６ｅとから構成され、こ
れらは一体に形成されている。ブロック体１６ａの前面
１６ｂには、後述のガイドロッド１８ａの先端が挿入さ
れる丸孔１６ｃが穿設されている。

【００２７】載置台フレーム１１ｄの上面には、製品押
さえ１８が、前述のガイドプレート１１ｅより積層体７
側に摺動可能に配置されている。この製品押さえ１８
は、前述のプッシュロッド１６ｅを跨ぐようにして載置
台フレーム１１ｄに摺接する基体１８ｃと、基体１８ｃ
の両側から積層体７側に延びる側壁１８ｄ，１８ｄと、
基体後壁中央位置から後方に延び、前述のガイドプレー
ト１１ｅの丸孔１１ｈを貫通し、ブロック体１６ａの丸
孔１６ｃに嵌挿されるガイドロッド１８ａとから構成さ
れている。製品押さえ１８の各側壁１８ｄは載置台フレ
ーム１１ｄに固設される押さえプレート１１ｋにより上
方への浮き上がりが防止される。

【００２８】ガイドロッド１８ａのガイドプレート１１
ｅとブロック体１６ａ間には、鍔部１８ｂが形成されて
おり、この鍔部１８ｂとブロック体１６ａ間にはバネ２
０が縮設されて製品押さえ１８を積層体７側に押圧して
いる。

【００２９】製品押さえの各側壁１８ｄの積層体７に対
向する前端面には、次回に剥離・分離される製品ディス
ク７ａ′（今回剥離・分離される製品ディスク７ａと区
別するため符号７ａ′で示す）の外周を押圧する突起１
８ｅがそれぞれ形成されている。この突起１８ｅは、製
品ディスク７ａ′を固定する固定手段の一部を構成して
おり、固定しやすいように製品ディスク７ａ′の外周形
状に合致するように先端形状が湾曲して形成されてい
る。

【００３０】また、左右の側壁１８ｄ間には、ピン１９
が架け渡され、このピン１９には押圧手段である側面略
Ｔ字形の剥離部材３０が回動可能に取り付けられてい
る。この剥離部材３０は、製品押さえ１８の基体１８ｃ
の上面に積層体７方向に延びるプレート３１の下面先方
に取り付けられたスプリング３２によって常時下方（図
中で時計方向）に回動するように押圧されており、かつ
プレート３１の下面後方に取り付けられたストッパーピ
ン３３によってその回動が抑えられ、したがって、剥離
部材３０は製品ディスク７ａに当接していない状態で
は、略水平方向に保持されていることになる。

【００３１】そして、この剥離部材３０は、製品ディス
ク７ａの外周を押圧して製品ディク７ａの外周に沿って
湾曲する鋭利な剥離つめ３０ａを先端に備えており、ま
た下方に延びるアーム３０ｂはプッシュロッド１６ｅに
係合可能となっている。

【００３２】次に、剥離装置本体１０の動作を説明す
る。なお、制御装置８は、搬入コンベア装置１から積層
体７が送り装置１２のテーブル１２ａに載置されると、
送り装置１２の駆動装置、プッシャ１６のエアシリンダ
等を順次所定の順序で作動させ、製品ディスク７ａの板
厚方向の中心位置に剥離部材３０の剥離つめ３０ａを当
接させて製品ディスク７ａを一枚ずつ剥離・分離させて
いく。

【００３３】まず、送り装置１２の駆動手段は、テーブ
ル１２ａを持ち上げ、最上の製品ディスク７ａがストッ
パプレート１３に当接する位置に移動させる。この位置
は製品ディスク７ａ、すなわち今回剥離装置本体１０に
よって剥離される製品ディスク７ａが前述した剥離部材
３０の剥離つめ３０ａに当接することができる位置であ
る。

【００３４】積層体７の移動が終わると、制御装置８は
図示しないエアシリンダを作動させてプッシャ１６を製
品ディスク７ａ側に移動させる。このとき、バネ２０が
製品押さえ１８を押圧するので、製品押さえ１８も製品
ディスク７ａ側に移動する。そして、製品押さえ１８の
両側の側壁突起１８ｅが、次回に押し出される製品ディ
スク７ａ′の外周に当接し、これを押圧すると共に、剥
離部材３０の剥離つめ３０ａが最上の製品ディスク７ａ
の外周に当接してこれを製品ディスク７ａの中心に向か
って押圧する。

【００３５】この状態でプッシャ１６をさらに移動させ
ると、製品押さえ１８および剥離部材３０は、製品ディ
スク７ａおよび７ａ′に当接しているので、これらはバ
ネ２０の縮み量に応じて押圧力を増加させるが、自体は
移動せずにプッシャ１６のみが移動することになる。

【００３６】プッシャ１６が製品ディスク７ａ側に移動
すると、プッシュロッド１６ｅが剥離部材３０のアーム
３０ｂを押圧するようになり、剥離部材３０はスプリン
グ３２のバネ力に抗して、図示反時計周りに回動して最
上の製品ディスク７ａを２番目の製品ディスク７ａ′か
ら剥離する方向に押圧力を作用させ、仮想線で示すよう
に剥離・分離させる。

【００３７】最上の製品ディスク７ａが剥離すると、制
御装置８はエアシリンダを逆に作動させてプッシャ１６
を後退させる。すると、剥離部材３０の剥離つめ３０ａ
および製品押さえ１８の側壁突起１８ｅが製品ディスク
７ａおよび７ａ′から離れ、剥離部材３０はスプリング
３２のバネ力によって図示時計周りに回動し、ストッパ
ーピン３３によってその回動が抑えられる位置で停止す
る。これによって、剥離部材３０は再び略水平方向に保
持されることになる。

【００３８】分離された製品ディスク７ａは、前述の搬
送装置４の吸着パッド４ｃに吸着されて搬出コンベア装
置６に移送される。そして、最上の製品ディスク７ａの
移送が終了すると、送り装置１２が再び作動して次の製
品ディスク７ａをストッパプレート１３に当接する位置
まで製品ディスク一枚分だけ押し出し、前述した製品デ
ィスク７ａの剥離・分離を繰り返す。

【００３９】こうして、送り装置１２による積層体７の
押し上げと、プッシャ１６の前後の移動だけで製品ディ
スク７ａが順次剥離・分離されているいくことになる。
しかも、剥離部材３０は常に水平方向に保持された状態
で製品ディスク７ａの外周に当接するので、常に一定の
剥離ポンイトで製品ディスク７ａの剥離・分離を行うこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、剥離部材は、スプリン
グおよびストッパーピンによって常に一定の状態が保た
れ、スプリングのバネ常数が多少変わっても、略安定し
た状態で盤状体の外周端部に対して直交する方向に移動
可能となる。したがって、剥離点が安定し、密着積層さ
れた盤状体を一枚分ずつ確実に剥離・分離することがで
きる。

【００４１】また、スプリングの疲労に対しても従来に
比べて数倍の寿命があり、スプリング交換も容易にで
き、調整も従来に比べて 1／5 程度の時間にてセッティ
ングが可能となり、生産性の向上および品質の向上を図
ることができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動剥離装置の全体構成を示す平面図である。

【図２】自動剥離装置の全体構成を示す正面図である。

【図３】本発明に係る剥離装置全体の断面図である。

【図４】本発明に係る剥離装置全体の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬入コンベア装置 ４ 搬送装置 ４ｃ 吸着パッド ６ 搬出コンベア装置 ７ 積層体 ７ａ，７ａ′ 製品ディスク ８ 制御装置 １０ 剥離装置本体 １２ 送り装置 １３ ストッパプレート １６ プッシャ １６ｅ プッシュロッド １８ 製品押さえ １８ｃ 基体 １８ｅ 突起 １９ ピン ２０ バネ ３０ 剥離部材 ３０ａ 剥離つめ ３０ｂ アーム ３１ プレート ３２ スプリング ３３ ストッパーピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 邦雄 東京都千代田区丸の内二丁目６番１号 古 河電気工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層された多数枚の盤状体を一枚ずつ一
   方向に押し出す送り装置と、 前記送り装置によって押し出された盤状体の外周端部に
   当接して該盤状体を中心方向に、かつ次回押し出される
   盤状体に対して剥離方向に押圧力を作用させる押圧手段
   と、 前記押圧手段が前記押し出された盤状体に前記押圧力を
   作用させて該盤状体を剥離させる間、前記次回押し出さ
   れる盤状体を固定する固定手段と、 前記送り装置を制御して前記多数枚の盤状体を一枚ずつ
   順次押し出させると共に、前記押圧手段および前記固定
   手段を制御して前記押し出された盤状体を順次剥離させ
   る制御手段とを備え、 前記押圧手段は、先方がスプリングによって回動付勢さ
   れ後方がストッパ部材によって回動規制されて常に一定
   の状態に保持され、前記押し出された盤状体の外周面に
   対して直交する方向に移動して該盤状体の外周端部の所
   定の剥離点に当接し、前記スプリングに抗して回動する
   ことにより該盤状体に剥離方向の押圧力を作用させる剥
   離部材を有することを特徴とする盤状体自動剥離装置。