JPH0761642A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本願発明は、普通の用紙の搬送においては精
度良く用紙を搬送することを可能とし、さらに、厚紙の
搬送においては、モータが脱調を起こして紙づまり等を
発生しない用紙搬送装置を提供することを目的とする。 【構成】 用紙を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラ
を駆動するステッピングモータと、搬送ローラで搬送す
る用紙の厚さを検出する検出手段と、該検出手段の検出
結果に応じて、上記ステッピングモータの駆動を２相励
磁あるいは１−２相励磁に切り換え制御する制御手段と
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、用紙を搬送する用紙搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機あるいはプリンタ等の画像
形成装置においては、作像部に用紙を搬送する搬送ロー
ラ（タイミングローラ）をステッピングモータで駆動す
るものが種々提供されている。このようなものにおいて
は、一般に、作像部での用紙の送り精度を上げるため、
ステッピングモータを１−２相励磁によって駆動する。
ところで、しばしばオペーレタは、規格外の厚さの用紙
（以下、厚紙と称する。）を通紙し、画像形成装置によ
って厚紙上に画像を形成しようとすることがある。この
よな場合、普通の用紙に比べ、用紙の搬送に大きなトル
クが必要となる。上述したような、１−２相励磁による
ステッピングモータの駆動は、送り精度が良いと言った
利点があるものの、トルクが小さいと言った欠点があ
り、厚紙を通紙した場合、トルクマージンがなくなり、
モータが脱調して紙づまり、あるいは、画像品質の低下
の原因となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記事情に鑑み、本願
発明は、普通の用紙の搬送においては精度良く用紙を搬
送することを可能とし、さらに、厚紙の搬送において
は、モータが脱調を起こして紙づまり等を発生しない用
紙搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、本願発明は、用紙を搬送する搬送ローラと、該搬送
ローラを駆動するステッピングモータと、搬送ローラで
搬送する用紙の厚さを検出する検出手段と、該検出手段
の検出結果に応じて、上記ステッピングモータの駆動を
２相励磁あるいは１−２相励磁に切り換え制御する制御
手段とを備える。

【０００５】

【作用】以上の構成により、本願発明においては、搬送
する用紙の厚さを検出手段によって検出し、この検出手
段によって検出された用紙の厚さに応じて、送り精度の
良い１−２相励磁とトルクの大きい２相励磁とを切り換
えてステッピングモータを駆動する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。図１は、
本願発明を採用した電子写真方式のプリンタ１００の概
略構成を示す図である。図中１はその周面に感光層を塗
布された感光体ドラムであり、矢印ａ方向に回転駆動さ
れる。感光体ドラム１の周囲には、電子写真プロセスを
実行するための、帯電ローラ２、現像装置３、転写ロー
ラ４、クリーニング装置５が配置されている。感光体ド
ラム１の周面は、帯電チャージャ２により所定の電位に
帯電され、露光部Ｅにて画像信号に応じて変調された光
の露光を受け、感光体ドラム１表面に静電潜像が形成さ
れる。感光体ドラム１上に形成された静電潜像は、現像
装置３によってトナーにより現像され、後述するタイミ
ングローラ対６によって搬送される用紙上に転写ローラ
４によって転写される。感光ドラム１上に残った残留ト
ナーはクリーニング装置５によって回収され、感光体ド
ラム１表面は再度帯電ローラ２によって帯電されて、上
記プリントプロセスが繰り返し実行される。また、トナ
ー像が転写された用紙はさらに図示しない定着装置へと
搬送され、定着装置にてトナー像が用紙に定着された
後、機外へと排出される。

【０００７】一方、用紙は、給紙カセット７に積層状態
で収容されており、給紙カセット７の上方に設けられた
給紙ローラ８によって順次１枚ずつ給送される。給紙ロ
ーラ８によって給送された用紙はガイド板によって案内
されて、搬送ローラ対９、１０のニップ部に挟持されて
タイミングローラ対６のニップ部へと搬送される。タイ
ミングローラ対６は、上ローラ６ａと下ローラ６ｂによ
って構成されており、後述するステッピングモータＭ
（図３参照）によって下ローラ６ｂが駆動される。タイ
ミングローラ対６は、用紙を受け入れる際には停止状態
にあり、搬送ローラ対１０によって搬送される用紙の先
端はタイミングローラ対６のニップ部に当接してループ
を形成し、用紙の斜行が矯正される。その後、タイミン
グローラ対６は、感光体ドラム１上のトナー像と同期を
取った適当なタイミングで回転駆動され、用紙を転写ロ
ーラ４と感光体ドラム１とが形成する転写部へと搬送す
る。

【０００８】また、搬送ローラ対９と搬送ローラ対１０
の間には、搬送される用紙の厚さを検出するためのセン
サＳＥが配置されており、搬送される用紙の厚さを検出
し、この検出結果に応じて、タイミングローラ対６の下
ローラ６ｂを駆動する際のステッピングモータＭの駆動
方式が切り換えられる。即ち、用紙の厚さが厚い場合
は、比較的トルクの大きい２相励磁方式でステッピング
モータＭを駆動し、用紙の厚さが厚くない場合は、回転
精度が良い１−２相励磁方式で駆動する。

【０００９】図２は、厚紙でない場合（普通紙）と厚紙
の場合とのステッピングモータの駆動制御を模式的に示
した図である。図２に示されるように、センサＳＥによ
る紙の厚さ検出後、紙の厚さに応じて励磁方式を１−２
相励磁、２相励磁のいずれかに設定し、設定された励磁
方式によって感光体ドラム１と同期した所定のタイミン
グでスローアップ制御を実行する。ここでスローアップ
制御とは、ステッピングモータＭを停止状態から徐々に
加速して定速状態にする制御であり、急激に駆動を開始
することによって発生する異常音、ギヤーへのダメージ
を防止する。その後、所定速度での定速制御を実行した
後、用紙の後端がタイミングローラ対６を通過すると、
スローダウン制御を実行し、ステッピングモータＭを徐
々に減速し、制動制御を実行する。制動制御は、ステッ
ピングモータＭの起動トルクを最大とするため、さら
に、ステッピングモータＭのロータとステータを所定の
位置関係で停止させておくために実行されるものであ
る。この制動制御は、紙の厚さ検出からスローアップ制
御開始までの間に実行しても良い。

【００１０】図３は、ステッピングモータＭの制御回路
の概略を示すブロック図である。ステッピングモータＭ
の固定側コイルは４極あり、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相と
呼ぶ。各極には、マイクロコンピュタＣＰＵの出力ポー
トより、ドライバ回路Ｄを介して信号が出力される。マ
イクロコンピュータＣＰＵの入力ポートには、センサＳ
Ｅ、及び、その他スイッチ類から信号が入力される。ま
た、ＲＡＭには、ステッピングモータＭを駆動するため
のデータが記憶されており、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従いＲＡＭより
データを読み出しステッピングモータを駆動する。

【００１１】図４は、２相励磁方式、１−２相励磁方式
における定速制御での電流波形図を示している。横軸が
時間軸であり、各相への入力電流の変化が示されてい
る。ここでハイレベルの信号を１、ローレベルの信号を
０とした時、２相励磁の場合、（０，１，１，０）−
（１，１，０，０）−（１，０，０，１）−（０，０，
１，１）のように４つの入力パターンが繰り返される。
これらの入力信号はそれぞれ順に、ＲＡＭの記憶されて
おり、マイクロコンピュータＣＰＵは、ＲＡＭよりこの
データを読み出し、一定周期毎にステッピングモータＭ
に与える。同様に、１−２相励磁においては、８つの入
力パータがＲＡＭに記憶されており、マイクロコンピュ
ータＣＰＵは、２相励磁の倍の周期でこの信号をステッ
ピングモータＭに与える。これにより、ステッピングモ
ータＭは、２相励磁と１−２相励磁において同じ速度で
回転駆動される。尚、ここでは、定速制御での様子を示
したが、先に述べたスローアップ制御、スローダウン制
御においても、ＲＡＭよりデータを読み出しステッピン
グモータＭに信号を与える。

【００１２】図５は、マイクロコンピュータＣＰＵによ
って実行されるＲＯＭ内のモータ制御のプログラムの処
理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１、２
で、センサＳＥからの検出信号に基ずき搬送する用紙が
厚紙か否かを判定する。次に、厚紙の場合は、ステップ
Ｓ４で２相励磁のためのデータをＲＡＭより読み出し、
これに基ずき２相励磁によってスローダウン制御、定速
制御、スーロアップ制御を実行し、用紙を搬送する。ま
た、普通紙の場合は、ステップＳ３で１−２相励磁のた
めのデータをＲＡＭより読み出し、これに基ずき１−２
相励磁によってスローダウン制御、定速制御、スーロア
ップ制御を実行し、用紙を搬送する。その後、ステップ
Ｓ５で制動制御を実行し終了する。

【００１３】尚、本実施例においては、電子写真方式の
プリンタについて説明したが、本願発明は種々の用紙搬
送装置に採用できることは言うまでもない。また、本実
施例においては、厚紙の場合、２相励磁によってモータ
を駆動するため、若干用紙の送り精度が落ちる場合があ
る。従って、厚紙の場合は操作パネル等においてその旨
を表示し、オペレータに警告を与えるようにしても良
い。

【００１４】

【発明の効果】本願発明においては、搬送する用紙の厚
さを検出手段によって検出し、この検出手段によって検
出された用紙の厚さに応じて、送り精度の良い１−２相
励磁とトルクの大きい２相励磁とを切り換えてステッピ
ングモータを駆動する。これによって、普通の用紙の搬
送においては精度良く用紙を搬送することができ、さら
に、厚紙の搬送においては、モータが脱調を起こして紙
づまり等を発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はプリンタ概略構成を示す図面である。

【図２】図２はステッピングモータの駆動制御を模式的
に示した図である。

【図３】図３はステッピングモータの制御回路の概略を
示すブロック図である。

【図４】図４は２相励磁方式、１−２相励磁方式におけ
る定速制御での電流波形図である。

【図５】図５はモータ制御のプログラムの処理手順を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

６：タイミングローラ対 ＳＥ：紙厚センサ ＣＰＵ：マイクロコンピュータ Ｍ：ステッピングモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を搬送する搬送ローラと、該搬送ロ
   ーラを駆動するステッピングモータと、搬送ローラで搬
   送する用紙の厚さを検出する検出手段と、該検出手段の
   検出結果に応じて、上記ステッピングモータの駆動を２
   相励磁あるいは１−２相励磁に切り換え制御する制御手
   段とを備えたことを特徴とする用紙搬送装置。