JPH0761808B2 - 棒状商品の転移装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術は、乾麺等の棒状商品を所定量ずつ紙テープ等
により結束した後、コンベヤで箱詰等へ搬送するプロセ
スにおいて搬送高さ、姿勢を所望に調整することが出来
るようにした装置の構造技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この出願の発明は結束装置に臨まされたチエン
コンベヤ等のコンベヤが所定ピッチ間隔で棒状商品を支
持するホルダを有しており、箱詰等の次段の紐コンベヤ
等のコンベヤに棒状商品をバトンタッチ状態に転移する
装置に関する発明であり、特に、前段のコンベヤと次段
のコンベヤとの間に設けられて上下方向に立設されてい
る中間のチエンコンベヤにも棒状商品支持用のホルダが
所定ピッチで設けられ、該中間のチエンコンベヤのホル
ダが前段のコンベヤと次段のコンベヤに干渉することな
く、側面視にてオーバーラップして確実にバトンタッチ
されることが出来るようにされ、而して、次段のコンベ
ヤの傾斜角度、及び、その始端と終端の位置姿勢が中間
のチエンコンベヤの搬出側での所望位置によって自在に
選択的に決めることが出来るようにされ、更には、中間
のチエンコンベヤと前段のコンベヤとの間には両者間に
亘って、バトンタッチするスイング自在なホルダが揺動
装置のリンク等を介して介在されている棒状商品の転移
装置に係る発明である。

〈従来の技術〉 周知の如く、生活の多様化に伴い流通市場に於ける商品
も多岐に亘って取り扱われるようになってきており、こ
れらの商品は一般に所定のパック状態で取り引きされて
いる態様がほとんどで、これらのうち設定重量に計量さ
れてパッケージされているものが多い。

而して、乾麺等の棒状商品においては出願人の研究の結
果、実用的に開発された多くの先願発明考案に示されて
いるような特殊な組合せ計量装置により設定重量つづ計
量されて結束装置に供給するようにされている。

即ち、例えば、第16図に示す様に、設定重量に計量され
た乾麺１の中央部を紙テープ２等により結束し、箱詰に
して市場に供給する態様がとられている。

そして、一般的に該種乾麺１等の棒状商品の結束におい
ては断面円形状で紙テープ２等により結束されるが、当
該結束プロセスにて各乾麺１が相互に整列状態で充密状
態にされ、結束以降のプロセスで緩み等が生じないよう
にしないと取り扱いや陳列がし難いばかりでなく、途中
で折れ麺等が生じて商品価値を低下させる虞がある。

そのため、結束プロセスにおいて、折れ麺等の損傷がな
く、確実に結束する装置技術が様々に開発されて市場に
提供されている。

例えば、出願人の先願考案である実願昭61−68193号に
は第17図に示す様な結束装置３が開発され、結束装置３
の前段には出願人の他の先願発明考案において開発され
た特殊な組合せ計量装置４と、次段の段ボール箱５に対
する紐コンベヤ６との間にチエンコンベヤ７を介して接
続されており、当該実施例においては棒状商品の乾麺１
の結束に供されるものである。

そして、チエンコンベヤのチエン７、７に対しては、側
面視Ｕの字型のホルダ８、８…が所定ピッチで一体的に
配設されており、駆動スプロケット９、従動スプロケッ
ト10の間に配設されて所定速度で間欠循環するようにさ
れており、組合せ計量装置４で設定重量に計量された乾
麺１を結束装置本体11に供給するようにされている。

そして、結束装置本体11に於いては装置フレームの一側
寄りに載置される紙テープロール12からの紙テープ２を
結束装置本体11の次に詳述するクランプ装置13により乾
麺１を回転させて結束するようにされている。

そして、結束された乾麺１はホルダ８に再び降下されて
間欠回動するチエンコンベヤ７によりその端部で紐コン
ベヤ６に転移され、更に、図示しない作業員やスイング
するクランプ装置により箱５内に投入されて倉庫等へ送
給するようにされている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、当該第17図に示す様に、結束装置３に於
いて、前段の計量装置４から結束装置本体11にかけて設
けられている前段のコンベヤのチエンコンベヤ７は後段
の箱５に対する次段のコンベヤの紐コンベヤ６に対して
転移の関係から上下の位置にあり、したがって、図示す
る如くコンベヤが階段状に設置されるようにプラント設
計が成される。

しかしながら、結束装置３はその重量、及び、容積が大
きいために、安定性の点から高所設置は望ましくなく、
ベースに近接させて低位置に設置すると、次段の紐コン
ベヤ６の配設設置が苦しく、実設計において、箱５等の
最終処理部位が遠い場合や別位置にある場合には次段の
コンベヤが複数、或は、曲折して設けねばならず、その
場合の接続が上下オーバーラップの接続態様を採る場合
には昇り勾配のコンベヤにせねばならず、一般的には好
ましくないという欠点があった。

そして、このような昇り勾配の次段のコンベヤ設置では
勾配が急であると、摩擦により搬送される結束済みの乾
麺位置に箱詰の際の姿勢が崩れたりし、不測の場合には
折れ麺等が生ずる欠点もあり、したがって、最終調整で
は入手作業等により正調整を行わねばならず、作業が著
しく煩瑣であるという難点があった。

又、次段のコンベヤが低めの設置であると、中間作業に
無理な姿勢が強制されて作業がしずらいという不具合も
あった。

〈発明の目的〉 この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく前段で結
束処理された乾麺等の棒状商品の前段コンベヤから次段
処理にかけての次段へのコンベヤの接続搬送の姿勢の問
題点を解決すべき技術的課題とし、前段のコンベヤから
次段のコンベヤの間に中間のコンベヤを介装させて処理
に対する次段のコンベヤの位置姿勢に無理がなく、所望
の傾斜角度に選択し得るようにして、流通産業における
搬送技術利用分野に益する優れた棒状商品の転移装置を
提供せんとするものである。

〈課題を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は前述課題を解決するために、前段の計
量装置等により所定量ずつ計量された乾麺等の棒状商品
が前段のコンベヤのチエンコンベヤ等に設けられたホル
ダに供給されて前述され、結束処理等をされて次段の箱
詰作業等に供されるに際し、前段のコンベヤの終端に近
接させて立設した中間のチエンコンベヤの所定ピッチで
配設されたホルダに同期的に棒状商品をバトンタッチ的
に転移させるに、或は、前段の中間のチエンコンベヤと
の間に両者に同期作動させるクランク機構等の揺動装置
の平行リンク等を介してスイングするホルダにバトンタ
ッチ的に受け継がせ、中間のチエンコンベヤのホルダに
転移し、この間、前段のコンベヤのホルダと中間のチエ
ンコンベヤのホルダ、及び、その間のスイングするホル
ダとは相互に干渉しない位置姿勢にされてバトンタッチ
された棒状商品は中間のチエンコンベヤの各ホルダに受
け継がれて順次上昇周回し、上死点を回向して下降する
ホルダ内の棒状商品は該中間のチエンコンベヤの搬出側
にて中間のチエンコンベヤのホルダに干渉しない位置姿
勢にされた次段の紐コンベヤ等にバトンタッチ的に転移
され、而して、該次段のコンベヤは中間のチエンコンベ
ヤの搬出側にてその上下位置が所望にセットされ、又、
その傾斜角度が次段処理に対し、所望に設置セットされ
て前段の処理工程と次段の処理工程に関係なく、最適な
次段のコンベヤによる次段への搬送が最適姿勢で転移搬
送されるようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例〉 次に、この出願の発明の１実施例を第16、17図を援用し
て第１〜15図に基づいて説明すれば以下の通りである。
尚、第16、17図と同一態様部分は同一符号を用いて説明
するものとする。

第１図に示す態様において、14はこの出願の発明の要旨
の中心を成す棒状商品としての乾麺１の第17図に示す結
束装置３による紙テープ２の結束後の乾麺１の箱５に対
する箱詰搬送に供される態様であり、当該第１図に示す
様に、前段の結束装置３のその前段のコンベヤのチエン
コンベヤ７の終端と所定の高さに設置されたダンボール
箱５との間に自在にセットされる態様であり、そのベー
スフレーム15に設けられたローラ16、16…により移動、
セット、格納が自在にされている。

そして、ベースフレーム15の中央寄りの基部寄りに立設
されたフレーム17には該ベースフレーム15に第２図に示
す様に設けられたモータ18に減速機19を介して一対の駆
動スプロケット20、20が枢支され、又、上部には従動ス
プロケット21、21が枢支されて駆動スプロケット20、20
との間に各々中間のチエンコンベヤ22、22が張設されて
おり、各チエンコンベヤ22には所定ピッチで駆動スプロ
ケット20、20、及び、従動スプロケット21、21に平行に
設定長さのアーム23、23…が一体に設けられて延設さ
れ、その各アーム23の先端には前段のチエンコンベヤ７
のホルダ８と同サイズのホルダ８″が相対回動自在に枢
支され、該ホルダ８″の下側にはバランスウエイト24が
各々固設されてチエンコンベヤ22の周回に伴って各アー
ム23が周回しても、常に、ホルダ８″が垂立姿勢を維持
することが出来るようにされている。

又、ベースフレーム15の基部寄りにはブラケット25が固
設されてその両側にて一対の平行リンク26、26がスイン
グ自在にピン枢支され、その上端にはチエンコンベヤ７
のホルダ８と同サイズのホルダ８′、８′を上設するプ
レート27がピン枢支されている。

そして、平行リンク26、26の中途にピン枢支されたリン
ク28とフレーム17、17の下端の一方の駆動スプロケット
20の側面に一体的に設けられたディスク29との間にはリ
ンク30がピン枢支されて連結されており、ホルダ８′を
して前段のチエンコンベヤ７の駆動スプロケット９を周
回するホルダ８の下位と中間のチエンコンベヤ22の各上
昇するホルダ８″位置との間に間欠的にスイング自在に
されており、又、モータ18の予めの設計により前段のチ
エンコンベヤ７の終端のホルダ８のホルダ８′に対する
バトンタッチのタイミングとチエンコンベヤ22のホルダ
８″へのホルダ８′のバトンタッチが同期的に行われる
ように設計されている。

そして、前段のチエンコンベヤ７のホルダ８、８とスイ
ングするホルダ８′、８′と中間チエンコンベヤ22、22
のホルダ８″、８″の平面視の取り合い関係は第２図に
示す様に、相互に何ら干渉することなく、自在に上下方
向の挙動が許容されるように設計されている。

又、中間のチエンコンベヤ22、22搬出側、即ち、上死点
から下降する側にはフレーム17に沿って上下方向のフレ
ーム17′、17′が左右に一対立設され、又、ベースフレ
ーム15の後端両側にも上下のフレーム17″、17″が一対
立設され、各々第８図に示す様に、可及的に最下端から
最上端まで連通する長溝31が穿設されており、その両側
相対向する側にはラチェット32、32が刻設されている。

そして、各フレーム17′、17″の長溝31には第９〜12図
に示すスライダ33が各々セットされている。

而して、該各スライダ33にはその内側に一対のポール3
4、34がピン枢支されると共に相対向して内側に弾圧ス
プリング35が介装されてそのスライダの両側ノッチから
突出するように付勢されて長溝31の相対向するラチェッ
ト32、32に係合離反自在にされている。

又、各ポール34、34の上部の相対向する内側には長径と
短径を有するキーピン36が挿通されて各ポール34をラチ
ェット32に係合可能な状態と非係合状態に切り換え自在
にされており、該キーピン36は第12、15図に示す様に、
外端につまみ37を有し、スライダ33の相似形の第10図に
示す様な挿通穴38を介して両側にフレーム17′、17″間
に渡設されるフレーム39を枢支している。

又、フレーム39の箱５側には第１、15図に示す様な長手
方向の長溝40が穿設されてフレーム39のフレーム17′、
17″の長溝31、31に対する昇降を許容するようにされて
いる。

したがって、つまり37、37を操作することにより、キー
ピン36の各ポール34、34に対する長径係合、短径係合が
選択自在にされ、しかも、それらの姿勢が維持するよう
にされるために、スライダ33を介しフレーム39の自在な
昇降が行われるようにされている。

尚、スライダ33の上昇時にはつまみ37の切り換えによっ
て通常のポール、ラチェット係合による自在な上昇と下
降防止が同時に成されるようにされている。

而して、第２図に示す様に、フレーム39の先端の箱５側
に於いてはモータ41が固設されて駆動プーリ42を連結し
ており、該駆動プーリ42とフレーム39の後端フレーム17
寄りに枢支されている従動プーリ43との間には各々紐コ
ンベヤ６′、６′が張設されている。

そして、該紐コンベヤ６′、６′の後端と中間のチエン
コンベヤ22のホルダ８″、８″との取り合いは第２図に
示す平面図に見られる様に相互に干渉せず、紐コンベヤ
６′、６′が下降する中間のチエンコンベヤ22の搬出側
にて上部から下降して来るホルダ８″、８″間に支持さ
れている結束済みの乾麺１をバトンタッチされてスムー
ズに転移が行われるようにされている。

尚、図示の都合上、第２図には結束された乾麺１は示さ
れていないが、当該第２図の下側に於けるホルダ８、
８′、８″と紐コンベヤ６′の転移の相関関係は第３図
に示す通りである。

尚、紐コンベヤ６′、６′を張設しているフレーム39は
通常は第１図に示す下り勾配の姿勢、或は、39′に示す
急勾配の許容される傾斜角度が望ましいが、39″、39
に示す昇り勾配のセットも可能であることは勿論のこと
である。

上述構成において、先述した第17図に示す様に、前段の
計量装置４にて所定重量ずつ計量された乾麺１は周回す
る前段のコンベヤとしてのチエンコンベヤ７の各ホルダ
８、８…に投入され、結束装置本体11にて間欠的に前送
停止するホルダ８より上昇されてクランプ装置13にクラ
ンプされ、紙テープ２により所定に結束されて再びホル
ダ８に下降支持され、結束された各乾麺１はチエンコン
ベヤ７により前送され、駆動スプロケット９の部位にて
周回し、その下位に於いて間欠動作して待機するホルダ
８′に投入されてバトンタッチされ、このようにして、
第４図に示す様に前段のチエンコンベヤ７のホルダ８か
らスイングするホルダ８′への乾麺１の転移が行われ
る。

そして、平行リンク26はモータ18により回動するディス
ク29のクランク運動によりリンク30を介してスイングさ
れ、中間のチエンコンベヤ22側に於いて周回し、下側か
ら上昇するホルダ８″に乾麺１はバトンタッチされて転
移され、これらのホルダ８から８′へ８′から８″への
バトンタッチは先述した如く、モータ18による制御によ
り同期的に行われ、ホルダ８″に転移された結束済みの
乾麺１はチエンコンベヤ22により上昇し、上死点の従動
スプロケット21を周回して搬出側に下降し、そこで、フ
レーム17′、17″にてポール34、34により長溝31のラチ
ェット32、32に係合している停止姿勢で所定の傾斜角度
にされているフレーム39の紐コンベヤ６′、６′にバト
ンタッチされ、空になったホルダ８″は下降し、駆動ス
プロケット19、19側から周回して再びスイングして待機
するホルダ８′の結束済みの乾麺１に対するバトンタッ
チの転移動作を続行するようにされ、かくして、第５図
に示す様にスイングするホルダ８′から中間のチエンコ
ンベヤ22のホルダ８″への乾麺１の転移が行われる。

そして、紐コンベヤ６′上に転移された各乾麺１は順次
その終端から最適取り出し姿勢で安定して箱５内に箱詰
作業で転移される。

この状態は第６図に示す様に中間のチエンコンベヤ22の
ホルダ８′から紐コンベヤ６′への転移はスムーズに行
われる。

この間、中間チエンコンベヤ22、22を周回する各ホルダ
８″はその乾麺１の有無にかかわらず、バランスウエイ
ト24による安定した上下姿勢を維持して周回する。

又、ホルダ８、８′、８″、及び、紐コンベヤ６′との
取り合いが相互に何ら干渉なく行われることは先述した
通りである。

このようにして、第７図に示す様に、紐コンベヤ６′か
ら箱５への結束済みの乾麺１は正確に姿勢を乱されるこ
となく搬入される。

而して、この間、初期動作において、紐コンベヤ６′の
紐５′に対する最適傾斜角度は箱詰作業が最もし易い姿
勢にする必要から、つまみ37の操作によりキーピン36の
回動操作によりスライダ33の上昇動作時には第９図に示
す様に、ポール34がケースのノッチから突出してラチェ
ット32に係合自在な姿勢で上昇させることにより通常の
ポール、ラチェット係合同様に上昇はスムーズに許容さ
れながら、下降は防止されて最適位置はスライダ33を停
止させ、その調整によって下降させた場合にはつまみ37
の動作を介し第14図姿勢にすることにより、ポール34の
ノッチから縮退させてラチェット32から非係合状態にし
て所望位置まで下げてつまみ37を第９、13図の姿勢に戻
すことにより所定に位置決めし、このようにすることに
よってフレーム39の前端と後端をフレーム17″、17′の
所定高さに設置して所望の傾斜姿勢にし、この間、フレ
ーム39の基端側はフレーム17′の長溝31を前後方向の移
動なく走行するが、先端側はフレーム17′の長溝31に対
しフレーム39の長溝40がキーピン36により相対挙動を許
容するように作用してスムーズにフレーム39の傾斜角度
を自在にセットすることが出来る。

したがって、この出願の発明の転移装置14を結束装置３
と箱５との間に介装することにより、結束装置３の前端
のチエンコンベヤ７のレベルと箱５のレベルに相当の差
があっても、次段のコンベヤの紐コンベヤ６′をそのフ
レーム39のレベル、及び、傾斜角度は所定に所望通りに
セットすることにより、結束済みの乾麺１をスムーズな
作業で楽に箱詰作業をすることが出来る。

尚、この出願の発明の実施態様は上述実施例に限るもの
でないことは勿論であり、例えば、中間チエンコンベヤ
の下側の駆動スプロケットとディスクとの間にクラッチ
を設けてスイングするホルダを静止状態にして、しか
も、中間のチエンコンベヤのホルダを前段のチエンコン
ベヤのホルダに近接させて直結するようにしたり、或
は、全くスイング機構の揺動装置を省略したりする等種
々の態様が採用可能である。

又、同態様としては結束装置の結束装置本体の結束を省
略してバラ状態で計量された乾麺を順次バトンタッチ裡
に搬送転移する態様等種々の態様が採用可能である。

又、適用対象の棒状商品は乾麺に限らず、線香や針金等
に対しても適用可能であることは勿論のことである。

又、設計変更としては上述実施例の各ツインタイプのホ
ルダの代わりに交互にツイン、シングル、ツイン…等も
可能であることは勿論のことである。

又、スイングするホルダの揺動装置としては上述実施例
の機械式に代えてソレノイド方式にする等も可能であ
る。

又、設計によっては次段のチエンコンベヤを中折れ式に
したり、延長接続することも出来、このような設計は当
業者にとり、単なる設計変更にすぎないものである。

〈発明の効果〉 以上、この出願の発明によれば、結束装置により結束さ
れた乾麺等の棒状商品を箱詰等の次段処理するに際し、
結束装置から箱詰への前段コンベヤから次段コンベヤへ
のバトンタッチの転移を行うに際し、前段のコンベヤの
レベルと次段処理へのレベルが異なっていても、この出
願の発明の棒状商品の転移装置に間に介装することによ
り、中間のチエンコンベヤに於いて所謂中抜き搬送が行
え、したがって、次段処理への搬送が次段作業等に最適
姿勢の作業を取ることを許容し、したがって、作業能率
が向上し、不測の事態により棒状商品の姿勢の崩れや折
損等の事態も招くことがなく、製品歩留も良く、製品に
対する信頼度も高まるという優れた効果が奏される。

又、次段作業姿勢が良いために、単に作業能率が向上す
るばかりでなく、中途における不良品の検査や除去も行
うことが出来るという優れた効果が奏される。

そして、中間のチエンコンベヤの後段に他の機器との干
渉がある場合においても、これを避けてオーバーハング
する次段のコンベヤを取ることが出来るという利点もあ
る。

このように、単に作業性を向上させるばかりでなく、搬
送経路巧みに代えてプラントの設置態様を他の機器装置
との取り合いを良好にするプラント設計上の利点もあ
り、更に、中間のチエンコンベヤに対する次段のコンベ
ヤの取り合いを選択的に位置傾斜姿勢を取ることが出来
るために、作業の種類により、取扱商品の種類により最
適姿勢を選択するという自由度がある優れた効果が奏さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１〜15図はこの出願の発明の１実施例の説明図であ
り、第１図はその全体概略側面図、第２図は同機構部の
平面図、第３図は乾麺の転移の経路模式図、第４図は前
段のコンベヤのホルダからスイングするホルダへの乾麺
の転移正面図、第５図はスイングするホルダから中間チ
エンコンベヤのホルダへの転移の正面図、第６図は中間
のチエンコンベヤのホルダから紐コンベヤへの転移の正
面図、第７図は紐コンベヤから箱への乾麺の箱詰の搬入
正面図、第８図は紐コンベヤのフレームの装置フレーム
の長溝の部分側面図、第９図はスライダの構造側面図、
第10図はスライダとフレームとの取り合い部分側面図、
第11図はスライダの斜視図、第12図はフレームの長溝の
スライダの係合断面正面図、第13図はラチェットへのポ
ール係合による上昇部分側面図、第14図はポール縮退状
態でのスライダ下降状態部分側面図、第15図はフレーム
とスライダとキーピンの取り合い部分断面斜視図、第16
図は結束済みの乾麺の斜視図、第17図は結束装置の模式
側面図である。 ７……前段のコンベヤ、８……ホルダ、 １……棒状商品、６′……次段のコンベヤ、 14……転移装置、22……中間のチエンコンベヤ、 17……フレーム、19……スプロケット、 30……リンク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前段の複数併設コンベヤに各所定ピッチ間
   隔で設けられたホルダに支持されて搬送される棒状商品
   の次段コンベヤに対する転移装置において、前段のコン
   ベヤと次段のコンベヤとの間に立設された中間のチエン
   コンベヤに所定ピッチで配設したホルダが上記前段のコ
   ンベヤのホルダと次段のコンベヤに干渉しない相対位置
   に設けられ、而して次段のコンベヤの傾斜が上記中間の
   チエンコンベヤの搬出側の上下の所望位置によって自在
   にされ更に上記中間のチエンコンベヤのホルダと前後の
   コンベヤの終端の位置のホルダとの間にスイング自在な
   ホルダが揺動装置に連係されていることを特徴とする棒
   状商品の転移装置。
2. 【請求項２】上記揺動装置が上記中間のチエンコンベヤ
   のスプロケットに連結されているリンクで形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の棒状商
   品の転移装置。
3. 【請求項３】上記揺動装置が４点ヒンジの平行リンクで
   形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の棒状商品の転移装置。