JPH0761832B2 - Linear motor drive elevator - Google Patents
Linear motor drive elevatorInfo
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- JPH0761832B2 JPH0761832B2 JP1135418A JP13541889A JPH0761832B2 JP H0761832 B2 JPH0761832 B2 JP H0761832B2 JP 1135418 A JP1135418 A JP 1135418A JP 13541889 A JP13541889 A JP 13541889A JP H0761832 B2 JPH0761832 B2 JP H0761832B2
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- linear motor
- elevator
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- motor drive
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リニアモータにより昇降移動するロープ式エ
レベータ、特にそのブレーキ装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rope type elevator that moves up and down by a linear motor, and more particularly to a brake device for the rope type elevator.
第４図ないし第７図は、例えば特公昭47−46094号公報
に示された従来のリニアモータ駆動エレベータを示すも
のであり、図中、（１）は壁面（1a）で区画されたエレ
ベータ昇降路、（２）はこの昇降路（１）の上方に設け
た機械室で、内部には離隔配置された一対の網車（３）
が設けられている。FIGS. 4 to 7 show a conventional linear motor drive elevator disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 47-46094, in which (1) is an elevator lift divided by a wall surface (1a). A road, (2) is a machine room provided above the hoistway (1), and a pair of sheaves (3) spaced apart inside the machine room.
Is provided.
然して、（４）は上記網車（３）に巻掛けてエレベータ
昇降路（１）内に配された主索で、この主索（４）の一
方端には上記エレベータ昇降路（１）内に立設したかご
レール（５）に案内されて昇降するエレベータかご
（６）を吊着するとともに、該主索（４）の他端には、
同様にエレベータ昇降路（１）内に立設した釣合い錘レ
ール（７）に案内される釣合い錘（８）を吊着してい
る。（９）はこの釣合い錘（８）の昇降経路に沿いエレ
ベータ昇降路（１）の壁面（1a）に取着したリニアモー
タの一次巻線で、二次導線として機能する上記釣合い錘
（８）とともにリニアモータを構成している。（10）は
上記網車（３）の一方に離接可能に設けられたブレーキ
装置、（11）はエレベータかご（６）の底部（6a）下方
に設けられた非常止め装置で、走行速度の異常時にエレ
ベータかご（６）を緊急停止させる。However, (4) is a main rope wound around the sheave (3) and arranged in the elevator hoistway (1), and one end of this main rope (4) is in the elevator hoistway (1). An elevator car (6) that is guided up and down by a car rail (5) standing upright is suspended, and at the other end of the main rope (4),
Similarly, a counterweight (8) guided by a counterweight rail (7) erected in the elevator hoistway (1) is suspended. (9) is a primary winding of the linear motor attached to the wall surface (1a) of the elevator hoistway (1) along the ascending / descending path of the counterweight (8), and the counterweight (8) functions as a secondary conducting wire. Together with this, it constitutes a linear motor. (10) is a brake device that is provided so as to be separable from one side of the mesh wheel (3), and (11) is an emergency stop device that is provided below the bottom portion (6a) of the elevator car (6). Emergency stop the elevator car (6) in the event of an abnormality.
第５図は上記かご（６）の運行速度とブレーキ装置（1
0）の開閉状況説明図、第６図及び第７図は非常止め装
置（11）の拡大図で、一般に数種類の非常止め装置が実
用されているが、これはロッド引上げフレキシブルガイ
ドクランプ型と称されるものである。同図中、（12）は
かご底部（6a）に固定して設けられた案内金具、（13）
はこの案内金具（12）の内側テーパに沿って移動可能な
楔金で、該案内金具（12）とこの楔金（13）との間には
その移動を円滑に案内する転動ローラ（14）を介在させ
ている。（15）はかご（６）の走行速度異常時に楔金
（13）を上昇付勢させる引棒である。Figure 5 shows the operating speed of the car (6) and the braking system (1
Fig. 6) and Fig. 6 and Fig. 7 are enlarged views of the safety device (11). Generally, several types of safety devices are in practical use. This is called a rod pulling flexible guide clamp type. It is what is done. In the figure, (12) is a guide fitting fixed to the bottom (6a) of the car, (13)
Is a wedge metal movable along the inner taper of the guide metal fitting (12), and a rolling roller (14) for smoothly guiding the movement between the guide metal fitting (12) and the wedge metal (13). ) Is interposed. Reference numeral (15) is a pull rod for urging the wedge metal (13) upward when the traveling speed of the car (6) is abnormal.
従来のリニアモータ駆動エレベータは上記のように構成
され、例えばエレベータかご（６）を下降させる場合に
はリニアモータ−次巻線（９）に多層交流電圧を印加付
勢し、この一次巻線（９）に下から上へ移動する磁界を
発生させる。かくして釣合い錘（８）が上昇駆動され、
これにより主索（４）を介してかご（６）が下降運転さ
れる。次いで、かご（６）が下方の目的階近傍に至ると
リニアモータ一次巻線（９）が消勢されると共にブレー
キ装置（10）が作動して、かご（６）、釣合い錘（８）
が停止される。また上から下へ移動する磁界をリニアモ
ータ一次巻線（９）に発生させることによりかご（６）
の下降運転時と同様の作用でかご（６）が上昇運転され
る。The conventional linear motor drive elevator is configured as described above. For example, when lowering the elevator car (6), a multi-layer AC voltage is applied to the linear motor-secondary winding (9) to energize the primary winding (6). In 9), a magnetic field moving from bottom to top is generated. Thus, the counterweight (8) is driven upward,
As a result, the car (6) is driven down through the main rope (4). Next, when the car (6) reaches the lower vicinity of the target floor, the linear motor primary winding (9) is de-energized and the brake device (10) is operated to operate the car (6) and the counterweight (8).
Is stopped. Also, by generating a magnetic field moving from the top to the bottom in the linear motor primary winding (9), the car (6)
The car (6) is moved up by the same action as when the car is moved down.
上述の運転作動時に、ブレーキ装置（10）は詳細には次
のように作動される。まず、かご（６）の停止中はブレ
ーキ装置（10）は締結されている。次いで、かご（６）
を運転し始めるには、第５図のａ点でブレーキ装置（1
0）を開放すると同時にリニアモータ一次巻線（９）を
付勢する。ａ点以降、かご（６）の走行中は引き続きリ
ニアモータ一次巻線（９）が付勢され、ブレーキ装置
（10）は開放される。かご（６）が目的階近傍に至る
と、例えばｄ点でリニアモータ次巻線（９）に対する多
層交流電圧の印加を遮断しこれを消勢すると同時に、ブ
レーキ装置（10）を締結し、かくしてかご（６）はｅ点
で停止されることとなる。During the above-described driving operation, the brake device (10) is specifically operated as follows. First, the brake device (10) is engaged while the car (6) is stopped. Then the basket (6)
To start driving the vehicle, at point a in Fig. 5, select the braking device (1
At the same time that (0) is opened, the linear motor primary winding (9) is energized. After the point a, while the car (6) is traveling, the primary winding (9) of the linear motor is continuously energized and the brake device (10) is opened. When the car (6) reaches the vicinity of the destination floor, for example, at the point d, the application of the multi-layer AC voltage to the linear motor next winding (9) is interrupted and deenergized, and at the same time, the brake device (10) is engaged, thus The car (6) will be stopped at point e.
一方、非常止め装置（11）は、主索（４）の切断時等か
ご（６）が加速状態になったときかご（６）を急停止さ
せる機能を備え、第６図はその正常時の状態を示すもの
である。この状態では引棒（15）は引き下げられ、楔金
（13）はかごレール（５）に対して所定の隙間に保たれ
ている。かご（６）の速度が定格速度に比べ異常に早く
なったことが検知されると、第７図に示すごとく、引棒
（15）が急激に引き上げられ、従って楔金（13）は案内
金具（12）のテーパ内に押入し、楔金（13）の内側面が
強くかごレール（５）に圧着されてその摩擦力によりか
ご（６）は急停止するに至る。On the other hand, the safety device (11) has a function of suddenly stopping the car (6) when the car (6) is in an accelerating state, such as when the main rope (4) is cut. It shows the state. In this state, the pull rod (15) is pulled down, and the wedge metal (13) is kept in a predetermined gap with respect to the car rail (5). When it is detected that the speed of the car (6) is abnormally higher than the rated speed, the pull rod (15) is suddenly pulled up as shown in FIG. It is pushed into the taper of (12), the inner surface of the wedge metal (13) is strongly pressed against the car rail (5), and the car (6) suddenly stops due to the frictional force.
上記のような従来のリニアモータ駆動エレベータでは、
かご（６）が運転中にブレーキ装置（10）を作動させる
ため、ブレーキシューとブレーキホイールの間に相対滑
りを生じ摩耗が起こり易く、また網車（３）と同軸に設
けたブレーキ装置（10）を使用しているため、網車
（３）と主索（４）との間に過剰の油類や異物が介在し
たり網車（３）が異常摩耗した場合などには、網車
（３）と主索（９）との間に滑りを生じ、ブレーキ装置
（10）を締結してもかご（６）が停止しない等の惧れが
あった。さらに、同様の機能を有するブレーキ装置（1
0）と非常止め装置（11）の二種類を別々に装備してい
る構成的な複雑さをも有していた。In the conventional linear motor drive elevator as described above,
Since the car (6) operates the brake device (10) during operation, relative slippage occurs between the brake shoe and the brake wheel and wear is likely to occur, and the brake device (10 provided coaxially with the mesh wheel (3)). ) Is used, when excess oil or foreign matter is present between the sheave (3) and the main rope (4) or the sheave (3) is abnormally worn, the sheave ( There was a fear that slippage occurred between 3) and the main rope (9), and the car (6) did not stop even if the brake device (10) was fastened. Furthermore, a braking device (1
It also had the structural complexity of separately equipping two types, 0) and an emergency stop device (11).
本発明は係る問題点を解決するためになされたもので、
摩耗が少なく確実な制動が期待でき、かつ構成の簡易な
制動機構を備えたリニアモータ駆動エレベータを得るこ
とを目的としている。The present invention has been made to solve the above problems,
The purpose of the present invention is to obtain a linear motor drive elevator that is expected to provide reliable braking with less wear and has a simple structure.
本発明に係るリニアモータ駆動エレベータは、エレベー
タ昇降路の上部に配設された網車と、この網車に巻掛け
られてエレベータ昇降路内に配された主索と、この主索
の一端に接続されたエレベータかごと、該主索の他端に
接続された釣合い錘と、この釣合い錘またはエレベータ
かごに対向配置され励磁されることによりエレベータか
ごを昇降移動させるリニアモータの一次巻線と、該エレ
ベータかごに設けられ正常停止時にはこのリニアモータ
の一次巻線の消磁により停止したエレベータかごを該停
止位置に停止保持するとともに、非常停止時にも共用付
勢される制動機構とを備えたことを特徴としている。The linear motor drive elevator according to the present invention includes a sheave arranged above the elevator hoistway, a main rope wound around the sheave and arranged in the elevator hoistway, and at one end of the main rope. A connected elevator car, a counterweight connected to the other end of the main rope, and a primary winding of a linear motor that moves up and down the elevator car by being placed opposite to the counterweight or the elevator car and excited. The elevator car is provided with a braking mechanism that holds the elevator car stopped by demagnetizing the primary winding of the linear motor during normal stop at the stop position and normally energizes even during an emergency stop. It has a feature.
このように構成されたリニアモータ駆動エレベータによ
れば、平常運転時にはかごはすべてリニアモータの電気
的制御により運転作動され、停止階のかご保持をかご下
部に装着した制動機構により行ない、異常時にはこの制
動機構を非常止め装置に転用して急停止せしめる。According to the linear motor drive elevator configured in this way, during normal operation, all the cars are operated and operated by electrical control of the linear motor, and the car on the stop floor is held by the braking mechanism attached to the bottom of the car. Use the braking mechanism as an emergency stop device to stop suddenly.
以下、第１図ないし第３図に示す実施例について本発明
を説明する。図中、第４図ないし第７図と同符号は同一
または相当部分を示し、（16）はかご（６）の下方に新
たに設けた制動機構で、第２図に示す構成を有してい
る。同図中、（17）はかごの底部（6a）上に固定して設
けた支持ピン、（18）はこの支持ピン（17）に一端を支
えられ途中を楔金（13）の引棒（15）に結合された連結
杆で、かご底部（6a）との間に介在設置された圧縮ばね
（19）により上方に弾支され、他端にはピンを介して取
り付けられた吸引部材（20）を取着している。（21）は
この吸引部材（20）を取り巻いて設置された吸引コイル
である。The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in FIGS. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 4 to 7 denote the same or corresponding parts, and (16) is a braking mechanism newly provided below the car (6), which has the structure shown in FIG. There is. In the figure, (17) is a support pin fixedly provided on the bottom part (6a) of the car, and (18) has one end supported by the support pin (17) and a pulling rod ( A suction rod (20) attached to the bottom of the car (6a) by a compression rod (19) that is connected upward to a connecting rod that is coupled to the suction rod (15). ) Is attached. (21) is a suction coil installed around the suction member (20).
上記のように、構成されたリニアモータ駆動エレベータ
においては、かご（６）が停止しているときは、第２図
の吸引コイル（21）が消勢されているので、圧縮ばね
（19）により連結杆（18）は上方に押し上げられ、従っ
て、楔金（13）は該圧縮ばね（19）の弾圧力に見合った
力でかごレール（５）に圧着されて、かご（６）の停止
状態が保持される。かご（６）を作動させる場合は、吸
引コイル（21）を付勢すると、吸引部材（20）が該吸引
コイル（21）に吸引されて連結杆（18）を下方に引き下
げ、これにより楔金（13）とかごレール（５）の間には
隙間が形成されてブレーキは開放されることとなる。In the linear motor drive elevator constructed as described above, since the suction coil (21) of FIG. 2 is deenergized when the car (6) is stopped, the compression spring (19) The connecting rod (18) is pushed upward, so that the wedge metal (13) is pressed against the car rail (5) with a force commensurate with the elastic force of the compression spring (19) to stop the car (6). Is retained. When operating the car (6), when the suction coil (21) is urged, the suction member (20) is sucked by the suction coil (21) and the connecting rod (18) is pulled down, whereby the wedge metal. A gap is formed between (13) and the car rail (5), and the brake is released.
この作動が第３図のａ点に対応し、以後のかご（６）の
運行は従来のリニアモータの操作と同様に行なわれ、本
発明においては、リニアモータ一次巻線（９）に印加す
る多層交流電圧を適正に制御して電気的制御のみでかご
（６）をずれることなく正確な目的階位置に停止せしめ
（第３図のd,e点）、その直後に吸引コイル（21）を付
勢して制動機構（16）を作動させ、かご（６）の停止状
態を確実に保持する。主索（４）の切断時等の異常時に
かご（６）が過速状態になったときは、同様に第２図の
制動機構（16）が付勢されて引棒（15）を急激に強く引
き上げ、楔金（13）を強くかごレール（５）に圧着させ
てかご（６）を急停止させる。This operation corresponds to point a in FIG. 3, and the subsequent operation of the car (6) is performed in the same manner as the operation of the conventional linear motor. In the present invention, the operation is applied to the linear motor primary winding (9). Properly control the multi-layer AC voltage and stop the car (6) at the correct destination floor position without shifting (6 points d and e in Fig. 3) only by electrical control, and immediately after that, attach the suction coil (21). The braking mechanism (16) is urged to operate, and the stopped state of the car (6) is reliably maintained. When the car (6) becomes overspeed in the event of an abnormality such as disconnection of the main rope (4), the braking mechanism (16) shown in Fig. 2 is similarly urged to rapidly pull the pull rod (15). Forcibly pull up the wedge metal (13) to the car rail (5), and stop the car (6) suddenly.
第４図の例では、、リニアモータ一次巻線（９）が釣合
い錘（８）に対向して設置された場合を示したが、リニ
アモータ一次巻線（９）がかご（６）に対向して設置さ
れる場合、リニアモータ一次巻線（９）がかご（６）あ
るいは釣合い錘（８）に搭載される場合もあるが、いず
れも本発明が適用できることは言うまでもない。In the example of FIG. 4, the linear motor primary winding (9) is installed facing the counterweight (8), but the linear motor primary winding (9) faces the car (6). In such a case, the linear motor primary winding (9) may be mounted on the car (6) or the counterweight (8), but it goes without saying that the present invention is applicable to both.
本発明においては以上説明したように、機械室の網車と
同軸に設けた従来のブレーキ装置を用いていないため、
網車と主索との間に生ずる異常摩耗現象の影響を受ける
ことがなく、しかも頻繁に行なわれる正常停止時には、
かごが停止に至るまでリニアモータの電気的制御により
停止動作を行なわせ、制動機構は停止状態を保持するた
めだけに使用するので、かごの下部に設けられたこの制
動機構はかごレールと相対運動摩擦をせず異常な摩耗を
発生することもない。更に、かごの異常動作時にはこの
制動機構が従来と同様に非常止め装置として働き、従来
のようにブレーキ装置と非常止め装置を別個に装備する
必要はなく、簡易構成のエレベータを実現することがで
きる。In the present invention, as described above, since the conventional brake device provided coaxially with the sheave in the machine room is not used,
It is not affected by the abnormal wear phenomenon that occurs between the sheave and the main ropes, and at the time of frequent normal stoppage,
Since the car is stopped by the electric control of the linear motor until the car stops, and the braking mechanism is used only to maintain the stopped state, this braking mechanism provided at the bottom of the car moves relative to the car rail. No friction and no abnormal wear. Further, when the car operates abnormally, this braking mechanism functions as an emergency stop device as in the conventional case, and it is not necessary to separately install the brake device and the emergency stop device as in the conventional case, and an elevator having a simple structure can be realized. .
第１図は本発明によるリニアモータ駆動エレベータの一
実施例を示す説明図、第２図は第１図の停止装置の拡大
図、第３図は第１図の運行速度とブレーキの開閉状況の
説明図、第４図は従来のリニアモータ駆動エレベータを
示す第１図相当図、第５図は第４図の運行状態を示す第
３図相当図、第６図、第７図は第４図の非常止め装置部
分の拡大図で第２図相当図である。 （１）……エレベータ昇降路 （３）……網車 （４）……主索 （５）……かごレール （６）……エレベータかご （８）……釣合い錘 （９）……リニアモータ一次巻線 （11）……非常止め装置 （16）……制動機構 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of a linear motor drive elevator according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the stop device of FIG. 1, and FIG. Explanatory drawing, FIG. 4 is a drawing corresponding to FIG. 1 showing a conventional linear motor drive elevator, FIG. 5 is a drawing corresponding to FIG. 3 showing the operating state of FIG. 4, FIG. 6, FIG. 7 is FIG. FIG. 3 is an enlarged view of an emergency stop device portion of FIG. (1) …… elevator hoistway (3) …… brush wheel (4) …… main rope (5) …… car rail (6) …… elevator car (8) …… balance weight (9) …… linear motor Primary winding (11) ...... Emergency stop device (16) ...... Braking mechanism In the figures, the same symbols indicate the same or corresponding parts.
Claims (1)
と、この網車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配さ
れた主索と、この主索の一端に接続されたエレベータか
ごと、該主索の他端に接続された釣合い錘と、この釣合
い錘またはエレベータかごに対向配置され励磁されるこ
とによりエレベータかごを昇降移動させるリニアモータ
の一次巻線と、該エレベータかごに設けられ正常停止時
にはこのリニアモータの一次巻線の消磁により停止した
エレベータかごを該停止位置に停止保持するとともに、
非常停止時にも共用付勢される制動機構とを備えたこと
を特徴とするリニアモータ駆動エレベータ。1. A sheave arranged above the elevator hoistway, a main rope wound around the sheave and arranged in the elevator hoistway, and an elevator car connected to one end of the main rope. A balance weight connected to the other end of the main rope, a primary winding of a linear motor that is placed opposite to the balance weight or the elevator car to move up and down by being excited, and provided on the elevator car. During normal stop, the elevator car stopped by demagnetizing the primary winding of this linear motor is stopped and held at the stop position,
A linear motor drive elevator having a braking mechanism that is commonly biased even during an emergency stop.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135418A JPH0761832B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Linear motor drive elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1135418A JPH0761832B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Linear motor drive elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033875A JPH033875A (en) | 1991-01-09 |
| JPH0761832B2 true JPH0761832B2 (en) | 1995-07-05 |
Family
ID=15151272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1135418A Expired - Lifetime JPH0761832B2 (en) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Linear motor drive elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761832B2 (en) |
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