JPH0761832B2 - リニアモータ駆動エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リニアモータにより昇降移動するロープ式エ
レベータ、特にそのブレーキ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図ないし第７図は、例えば特公昭47−46094号公報
に示された従来のリニアモータ駆動エレベータを示すも
のであり、図中、（１）は壁面（1a）で区画されたエレ
ベータ昇降路、（２）はこの昇降路（１）の上方に設け
た機械室で、内部には離隔配置された一対の網車（３）
が設けられている。

然して、（４）は上記網車（３）に巻掛けてエレベータ
昇降路（１）内に配された主索で、この主索（４）の一
方端には上記エレベータ昇降路（１）内に立設したかご
レール（５）に案内されて昇降するエレベータかご
（６）を吊着するとともに、該主索（４）の他端には、
同様にエレベータ昇降路（１）内に立設した釣合い錘レ
ール（７）に案内される釣合い錘（８）を吊着してい
る。（９）はこの釣合い錘（８）の昇降経路に沿いエレ
ベータ昇降路（１）の壁面（1a）に取着したリニアモー
タの一次巻線で、二次導線として機能する上記釣合い錘
（８）とともにリニアモータを構成している。（10）は
上記網車（３）の一方に離接可能に設けられたブレーキ
装置、（11）はエレベータかご（６）の底部（6a）下方
に設けられた非常止め装置で、走行速度の異常時にエレ
ベータかご（６）を緊急停止させる。

第５図は上記かご（６）の運行速度とブレーキ装置（1
0）の開閉状況説明図、第６図及び第７図は非常止め装
置（11）の拡大図で、一般に数種類の非常止め装置が実
用されているが、これはロッド引上げフレキシブルガイ
ドクランプ型と称されるものである。同図中、（12）は
かご底部（6a）に固定して設けられた案内金具、（13）
はこの案内金具（12）の内側テーパに沿って移動可能な
楔金で、該案内金具（12）とこの楔金（13）との間には
その移動を円滑に案内する転動ローラ（14）を介在させ
ている。（15）はかご（６）の走行速度異常時に楔金
（13）を上昇付勢させる引棒である。

従来のリニアモータ駆動エレベータは上記のように構成
され、例えばエレベータかご（６）を下降させる場合に
はリニアモータ−次巻線（９）に多層交流電圧を印加付
勢し、この一次巻線（９）に下から上へ移動する磁界を
発生させる。かくして釣合い錘（８）が上昇駆動され、
これにより主索（４）を介してかご（６）が下降運転さ
れる。次いで、かご（６）が下方の目的階近傍に至ると
リニアモータ一次巻線（９）が消勢されると共にブレー
キ装置（10）が作動して、かご（６）、釣合い錘（８）
が停止される。また上から下へ移動する磁界をリニアモ
ータ一次巻線（９）に発生させることによりかご（６）
の下降運転時と同様の作用でかご（６）が上昇運転され
る。

上述の運転作動時に、ブレーキ装置（10）は詳細には次
のように作動される。まず、かご（６）の停止中はブレ
ーキ装置（10）は締結されている。次いで、かご（６）
を運転し始めるには、第５図のａ点でブレーキ装置（1
0）を開放すると同時にリニアモータ一次巻線（９）を
付勢する。ａ点以降、かご（６）の走行中は引き続きリ
ニアモータ一次巻線（９）が付勢され、ブレーキ装置
（10）は開放される。かご（６）が目的階近傍に至る
と、例えばｄ点でリニアモータ次巻線（９）に対する多
層交流電圧の印加を遮断しこれを消勢すると同時に、ブ
レーキ装置（10）を締結し、かくしてかご（６）はｅ点
で停止されることとなる。

一方、非常止め装置（11）は、主索（４）の切断時等か
ご（６）が加速状態になったときかご（６）を急停止さ
せる機能を備え、第６図はその正常時の状態を示すもの
である。この状態では引棒（15）は引き下げられ、楔金
（13）はかごレール（５）に対して所定の隙間に保たれ
ている。かご（６）の速度が定格速度に比べ異常に早く
なったことが検知されると、第７図に示すごとく、引棒
（15）が急激に引き上げられ、従って楔金（13）は案内
金具（12）のテーパ内に押入し、楔金（13）の内側面が
強くかごレール（５）に圧着されてその摩擦力によりか
ご（６）は急停止するに至る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のリニアモータ駆動エレベータでは、
かご（６）が運転中にブレーキ装置（10）を作動させる
ため、ブレーキシューとブレーキホイールの間に相対滑
りを生じ摩耗が起こり易く、また網車（３）と同軸に設
けたブレーキ装置（10）を使用しているため、網車
（３）と主索（４）との間に過剰の油類や異物が介在し
たり網車（３）が異常摩耗した場合などには、網車
（３）と主索（９）との間に滑りを生じ、ブレーキ装置
（10）を締結してもかご（６）が停止しない等の惧れが
あった。さらに、同様の機能を有するブレーキ装置（1
0）と非常止め装置（11）の二種類を別々に装備してい
る構成的な複雑さをも有していた。

本発明は係る問題点を解決するためになされたもので、
摩耗が少なく確実な制動が期待でき、かつ構成の簡易な
制動機構を備えたリニアモータ駆動エレベータを得るこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るリニアモータ駆動エレベータは、エレベー
タ昇降路の上部に配設された網車と、この網車に巻掛け
られてエレベータ昇降路内に配された主索と、この主索
の一端に接続されたエレベータかごと、該主索の他端に
接続された釣合い錘と、この釣合い錘またはエレベータ
かごに対向配置され励磁されることによりエレベータか
ごを昇降移動させるリニアモータの一次巻線と、該エレ
ベータかごに設けられ正常停止時にはこのリニアモータ
の一次巻線の消磁により停止したエレベータかごを該停
止位置に停止保持するとともに、非常停止時にも共用付
勢される制動機構とを備えたことを特徴としている。

〔作用〕

このように構成されたリニアモータ駆動エレベータによ
れば、平常運転時にはかごはすべてリニアモータの電気
的制御により運転作動され、停止階のかご保持をかご下
部に装着した制動機構により行ない、異常時にはこの制
動機構を非常止め装置に転用して急停止せしめる。

〔実施例〕

以下、第１図ないし第３図に示す実施例について本発明
を説明する。図中、第４図ないし第７図と同符号は同一
または相当部分を示し、（16）はかご（６）の下方に新
たに設けた制動機構で、第２図に示す構成を有してい
る。同図中、（17）はかごの底部（6a）上に固定して設
けた支持ピン、（18）はこの支持ピン（17）に一端を支
えられ途中を楔金（13）の引棒（15）に結合された連結
杆で、かご底部（6a）との間に介在設置された圧縮ばね
（19）により上方に弾支され、他端にはピンを介して取
り付けられた吸引部材（20）を取着している。（21）は
この吸引部材（20）を取り巻いて設置された吸引コイル
である。

上記のように、構成されたリニアモータ駆動エレベータ
においては、かご（６）が停止しているときは、第２図
の吸引コイル（21）が消勢されているので、圧縮ばね
（19）により連結杆（18）は上方に押し上げられ、従っ
て、楔金（13）は該圧縮ばね（19）の弾圧力に見合った
力でかごレール（５）に圧着されて、かご（６）の停止
状態が保持される。かご（６）を作動させる場合は、吸
引コイル（21）を付勢すると、吸引部材（20）が該吸引
コイル（21）に吸引されて連結杆（18）を下方に引き下
げ、これにより楔金（13）とかごレール（５）の間には
隙間が形成されてブレーキは開放されることとなる。

この作動が第３図のａ点に対応し、以後のかご（６）の
運行は従来のリニアモータの操作と同様に行なわれ、本
発明においては、リニアモータ一次巻線（９）に印加す
る多層交流電圧を適正に制御して電気的制御のみでかご
（６）をずれることなく正確な目的階位置に停止せしめ
（第３図のd,e点）、その直後に吸引コイル（21）を付
勢して制動機構（16）を作動させ、かご（６）の停止状
態を確実に保持する。主索（４）の切断時等の異常時に
かご（６）が過速状態になったときは、同様に第２図の
制動機構（16）が付勢されて引棒（15）を急激に強く引
き上げ、楔金（13）を強くかごレール（５）に圧着させ
てかご（６）を急停止させる。

第４図の例では、、リニアモータ一次巻線（９）が釣合
い錘（８）に対向して設置された場合を示したが、リニ
アモータ一次巻線（９）がかご（６）に対向して設置さ
れる場合、リニアモータ一次巻線（９）がかご（６）あ
るいは釣合い錘（８）に搭載される場合もあるが、いず
れも本発明が適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明においては以上説明したように、機械室の網車と
同軸に設けた従来のブレーキ装置を用いていないため、
網車と主索との間に生ずる異常摩耗現象の影響を受ける
ことがなく、しかも頻繁に行なわれる正常停止時には、
かごが停止に至るまでリニアモータの電気的制御により
停止動作を行なわせ、制動機構は停止状態を保持するた
めだけに使用するので、かごの下部に設けられたこの制
動機構はかごレールと相対運動摩擦をせず異常な摩耗を
発生することもない。更に、かごの異常動作時にはこの
制動機構が従来と同様に非常止め装置として働き、従来
のようにブレーキ装置と非常止め装置を別個に装備する
必要はなく、簡易構成のエレベータを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリニアモータ駆動エレベータの一
実施例を示す説明図、第２図は第１図の停止装置の拡大
図、第３図は第１図の運行速度とブレーキの開閉状況の
説明図、第４図は従来のリニアモータ駆動エレベータを
示す第１図相当図、第５図は第４図の運行状態を示す第
３図相当図、第６図、第７図は第４図の非常止め装置部
分の拡大図で第２図相当図である。 （１）……エレベータ昇降路 （３）……網車 （４）……主索 （５）……かごレール （６）……エレベータかご （８）……釣合い錘 （９）……リニアモータ一次巻線 （11）……非常止め装置 （16）……制動機構 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ昇降路の上部に配設された網車
   と、この網車に巻掛けられてエレベータ昇降路内に配さ
   れた主索と、この主索の一端に接続されたエレベータか
   ごと、該主索の他端に接続された釣合い錘と、この釣合
   い錘またはエレベータかごに対向配置され励磁されるこ
   とによりエレベータかごを昇降移動させるリニアモータ
   の一次巻線と、該エレベータかごに設けられ正常停止時
   にはこのリニアモータの一次巻線の消磁により停止した
   エレベータかごを該停止位置に停止保持するとともに、
   非常停止時にも共用付勢される制動機構とを備えたこと
   を特徴とするリニアモータ駆動エレベータ。