JPH0762422B2 - 開閉体の自動開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は自動車のバックドア等に適する開閉体の自動
開閉装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にワンボックスタイプのバックドア等の開閉体にあ
っては、ヒンジを支点として上方へ跳ね上がることで開
放状態が得られると共に、下方へ回動させることで全閉
状態が得られるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） 前記した如くワンボックスタイプのバックドア等の開閉
体にあっては、ヒンジを支点として開閉するものである
が、バックドアの開閉時、一般には荷物の出し入れ時に
邪魔になることがないように上方へ大きく跳ね上がる状
態が確保されている。このために、高い位置にあるバッ
クドアを閉める時に、場合によっては背のびを強いられ
無理な姿勢となる等操作性の面で望ましくなかった。ま
た、手荷物を持っている場合とか、あるいは雨の日等に
あっては開閉操作が面倒となる。

そこで、この発明にあっては全開時から全閉に、全閉時
から全開に従来と同様に手動による開閉体の開閉が支障
なく行なえることは無論としてしかも、開閉状態の条件
に影響されることなく自動による開閉を可能にした開閉
体の自動開閉装置を提供することを目的としている。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この発明にあっては、正
転、逆転可能な駆動モータと、駆動モータの正転及び逆
転により往復運動する駆動部材と、前記駆動部材に連結
され駆動部材の往動時に第１のガイド部材に沿って上昇
し、復動時に下降する上下動可能な第１スライダーと、
第１スライダーの上方に配置され前記第１のガイド部材
に沿ってスライド可能な第２スライダーと、開放側へ付
勢可能な助勢機構を備えた開閉体側に設けられた第２の
ガイド部材に沿って上下にスライド可能な摺動体と、摺
動体から２方向にリンクが延長され一方のリンクが前記
第２スライダーに、他方のリンクが車体側にそれぞれ回
動自在に枢着されたリンク機構と、前記第１、第２スラ
イダーを施錠時に結合状態とし、解錠時に結合解除状態
とするロック装置と、ロック装置と連動連繋し、第１、
第２スライダーの上昇時と下降時に、施錠状態にある前
記ロック装置を解錠状態とするロック装置制御機構と、
前記ロック装置の解錠時で、かつ、第１スライダーの最
下降位置の時にスイッチ端子を叩くことで駆動モータの
作動を停止させる第１検知スイッチと、前記ロック装置
の解錠時で、かつ、助勢機構より助勢され第１スライダ
ーから離れた第２スライダーの最上昇位置の時にスイッ
チ端子を叩くことで第１スライダーを下降させるよう駆
動モータを逆転させる第２検知スイッチと、第１スライ
ダーの最上昇時で、かつ、ロック装置の施錠時に、スイ
ッチ端子を叩くことで第１スライダーを下降させるよう
駆動モータを逆転させる第３検知スイッチとから成って
いる。

（作用） かかる自動開閉装置によれば、開閉体の全閉時、第２ス
ライダーは、第１スライダーに対して結合解除状態にあ
るので、手動によって開閉体を開けたり、又は閉めるこ
とができる。

次に、駆動モータによって開閉体を開けると、第１スラ
イダーから離れた第２スライダーの最上昇位置で、第２
検知スイッチが働き第１スライダーのみ駆動モータの逆
転によって下降し、待機状態となる。このため、開閉体
を手で閉めることができる。

一方、開放状態による開閉体を動力で閉めるには、待機
状態にある第１スライダーを駆動モータによって上昇さ
せる。第１スライダーの最上昇位置で、第３検知スイッ
チのスイッチ端子を叩くと共に、第２スライダーと結合
し合う第１スライダーは駆動モータの逆転で下降する。
これにより、開閉体の全閉状態が得られるようになり、
いずれの条件の時でも手動、自動による開閉体の開閉が
可能となる。

（実施例） 以下、第１図乃至第８図の図面を参照しながらこの発明
の一実施例を詳細に説明する。

図中１はワンボックスタイプの車体を示している。車体
１の後部には上方のヒンジ3,3を支点として開閉する跳
ね上げタイプのバックドア５が設けられている。バック
ドア５はガスステー等の助勢機構６によりドア重量がバ
ランスされ、最上位まで回動した開放状態（第８図実
線）から全閉状態（同図鎖線）まで回動可能となってい
て、バックドア５の全閉時には、ロック装置７によって
拘束された施錠状態と開閉が可能な解錠状態とが得られ
るようになっている。

ロック装置７はバックドア５の全閉時に車体１側に設け
られたストライカ９と係脱自在に噛み合うラッチ11とを
有し、ラッチ11は、バックドア５が完全に閉じた時、ス
トライカ９と正規に噛み合う状態（フルラッチ）とシー
ル反力によって完全に閉じていない半ドア状態（ハーフ
ラッチ）とに回動可能となっている。ハーフラッチ状態
のラッチ11はクロージャー装置13から延長された作動ケ
ーブル15により正規に噛み合うフルラッチ状態まで作動
制御される従来公知のもので、半ドア状態による事故が
起きないようになっている。作動ケーブル15を牽引制御
するクロージャー装置13のモータ17は、バックドア５の
半ドア時にハーフラッチ状態のラッチ11を所定時間継続
してハーフラッチ検知センサ（図示していない）が検知
する検知信号に基づいてオンとなり、フルラッチ時に
は、フルラッチ検知センサ（図示していない）の検知信
号によりオフに制御される。

また、正規に噛み合うフルラッチ状態のラッチ11は、オ
ープンレバー19と連動連結し合う手動操作用のアウトサ
イドハンドル20と、作動ロッド21等の伝達手段を介して
連動連結し合うアクチュエータ23により、噛み合い解除
状態に制御され、それぞれ独立した作動が可能な操作系
となっている。オープンレバー19はアクチュエータ23の
オンの作動時に牽引（第２図矢印）されることでラッチ
11の噛み合い状態を解除するよう機能する。また、アク
チュエータ23はバックドア５の開閉を図る自動開閉装置
25,25をオンする手元スイッチ操作時に、同時にオンの
作動状態が得られるようになっている。

自動開閉装置25,25は車体１の後方で、左右両側に対象
に配置されている。

自動開閉装置25は車体１側に第１のガイド部材27を、バ
ックドア５側に第２のガイド部材29をそれぞれ有してい
る。

第１のカイド部材27は上部領域と下部領域にそれぞれ上
部カム面27aと下部カム面27bとを有し、各カム面27a、2
7bは案内面27c、27dによって連続している。また、第１
のガイド部材27のほぼ中央には長手方向に沿ってレール
部33が設けられ、ベースプレート35によって車体１に固
定支持されている。

レール部33には駆動モータ37によって上下動自在に制御
される駆動体39が装着されている。

駆動体39は第１スライダー43と第１スライダー43の上方
に配置された第２スライダー41とから成り、ロック装置
40によって結合及び結合解除可能となっている。

ロック装置40はストライカ45とラッチ47とを有し、前記
第２スライダー41にはストライカ45が、第１スライダー
43には前記ストライカ45と係脱自在に噛み合うラッチ47
がそれぞれ設けられている。

第１スライダー43のラッチ47はラッチ軸49を中心として
噛み合い状態（第４図）と非噛み合い時の待機状態（第
３図実線）とに回動可能で付勢ばね48により常時待機状
態に付勢され、バックドア５の閉扉時において、ラッチ
47とストライカ45は第３図に示すように非噛み合い時の
待機状態に設定されている。

ラッチ47はロック装置制御機構50によってストライカ45
と噛み合う施錠状態と、ストライカ45と噛み合いが外れ
た解錠状態とが確保されるようになっている。

ロック装置制御機構50は、前記ラッチ47の爪47aと係脱
可能な係止部51と、第１、第２、第３アーム52、54、56
とを有している。

係止部51は、係止軸51aを支点として回動可能で、付勢
ばね58により常時作動位置（第７図実線）に付勢され、
ラッチ47とストライカ45の施錠時、ラッチ47の爪部47a
と係合し合うことで、ラッチ47の拘束状態が確保される
ようになっている。

第１アーム52は、一端が第２アーム54と回動自在に枢着
し、他端が前記各カム面27a、27bと案内面27c、27dに沿
って転動するローラ52に枢着されている。

第１アーム53と一端が枢着し合う第２アーム54の他端
は、フック部54aを有すると共に長孔54bの範囲内におい
てスライド可能なピンP₄を介して第３アーム56と回転自
在に枢着し、前記フック部54aは係止部51と係脱可能と
なっている。

第３アームは、アーム軸56aを支点として回動可能で付
勢ばね62により、常時時計方向に付勢されている。

フック部54aと係止部51との関係は、第７図に示す如く
第１、第２スライダー43,41の当接時に第２スライダー4
1に設けられた突起体64によって押圧され、ピンP₄を支
点として第２、第３アーム54、56が中折れ状態になった
時に係止部51と係合し合うようになる。また、ローラ53
が上部カム面27a及び下部カム面27bから案内面27dに乗
り上げることで第２アーム54が矢印方向に引張られ、係
止部51は付勢ばね58に抗して反時計方向、即ち、係止部
51から離れる方向に回動するようになっている。なお、
前記突起体64は付勢ばね64aにより第２アーム54側へ向
けて常時付勢されている。

自動開閉装置25の駆動モータ37は運転席近傍に設けられ
た手元スイッチ操作によって正転、逆転可能で車体１側
に装着されると共に減速部59を介してギヤードワイヤ61
を往復動（第３図矢印イ，ロ）させるよう機能し、後述
する第１、第２、第３検出スイッチLS−１、LS−２によ
って作動制御される。

ギヤードワイヤ61は、前記第２スライダー43と連動連結
し、ギヤードワイヤ61の往復（矢印イ）の時に第１スラ
イダー43を上昇させ、復動（矢印ロ）の時に第１スライ
ダー43を下降させる。

第１検知スイッチLS−１は、第１のガイド部材27の下端
部側方に配置され、駆動体39の最下降位置検出用となっ
ていて、駆動体39の下降時に第１スライダー43がスイッ
チ端子S₁に接触し合うことで前記駆動モータ37をオフと
するように機能する。

第２検知スイッチLS−２は、第１のガイド部材27の上端
部側方に配置され、第２スライダー41の最上昇位置検出
用となっていて、第１スライダー43から離れたロック装
置40の解錠時で、かつ、助勢機構６により最上昇位置ま
で上昇した時に第２スライダー41がスイッチ端子S₂と接
触し合うことで前記第１スライダー43のみ下降するよう
駆動モータ37を逆転させる機能を有している。

第３検知スイッチLS−３は第２検知スイッチLS−２の下
方で第１のガイド部材27の上端部側方に配置され、第１
スライダー43の最上昇位置検出用となっていて、第２ス
ライダー41と噛み合うロック装置40の施錠時で、かつ、
第１スライダー43が最上昇位置まで上昇した時に、第１
スライダー43がスイッチ端子S₃と接触し合うことで前記
第１スライダー43が下降するよう駆動モータ37を逆転さ
せる機能を有している。

さらに前記第１検知スイッチLS−１の上方で、第１のガ
イド部材27の下端部側方には第４検知スイッチLS−４が
配置されている。この第４検知スイッチLS−４は、駆動
体39の初期上昇位置検出用となっていて、駆動体39が最
下降位置から若干上昇して第１スライダー43がスイッチ
端子S₃と接触し合うことで前記アクチュエータ23をオフ
にするように機能するものである。

一方、バックドア５側に設けられた第２のガイド部材29
はパイプ状に形成されていて上端部と下端部はブラケッ
ト63,63によってバックドア５に両端支持されている。
第２のガイド部材29には摺動体65がスライド自在に嵌挿
されている。摺動体65の取付部65aには上方へ延長され
たリンク67と、下方へ延長されたリンク69の端部がピン
P₁によって回動自在に枢着されている。上方へ延長され
たリンク67の延長端は車体１に固着された取付ブラケッ
ト70にピンP₂によって回動自在に枢着されている。ま
た、下方へ延長されたリンク69の延長端は前記第１スラ
イダー41にピンP₃によって回動自在に枢着され、各リン
ク67,69によってリンク機構71が形成されている。取付
部65aのピンP₁の位置は、各リンク67,69の延長端側の各
ピンP₂,P₃を結ぶ線Ｗより外側（第１図左側）に位置す
るよう設定されている。

なお、もう一方の自動開閉装置25は前記した自動開閉装
置25の構成部材と同一のため同一符号を符して詳細な説
明は省略する。なお、73はバックドア５のウィンドウパ
ネルを示している。

このように構成された自動開閉装置の動作について説明
する。

バックドア５の全閉時において、第１、第２スライダー
43、41は結合解除状態にあるため、アウトサイドハンド
ル20の操作によりアクチュエータ23に影響を及ぼすこと
なくロック装置７は解錠状態となるから手動によるバッ
クドア５の開閉が可能となる。この手動によるバックド
ア５の開閉時、第６図に示す如く第２スライダー41のみ
レール部33に沿って上下動し、バックドア５の開閉に何
等支障は起きない。

次に動力によって開閉するには、手元スイッチ操作によ
り駆動モータ37を正転させるとアクチュエータ23も作動
しロック装置７を解錠状態とする。同時に第１スライダ
ー43も上昇し、この時、第１スライダー43は第２スライ
ダー41を押上げ、ラッチ47とストライカ45が噛み合い状
態のまま上昇する。この時、下位側のリンク69には上向
きの押圧作用が働き、押圧点となる摺動体65はピンP₂と
ピンP₃を結ぶ線Ｗより外側にあるため、上位側のリンク
67はピンP₂を支点として外方（第１図矢印ハ）方向へ回
動する作用が働く結果、バックドア５は円滑に上方へ回
動しθ角までバックドア５の大きな開放状態が得られ
る。

一方、駆動体39の上昇時に、ローラ53が上部カム面27a
から案内面27dに乗り上げると第１図に示す如くロック
装置制御機構50の働きでロック装置40は解錠状態とな
り、第１スライダー43から離れた第２スライダー41は助
勢機構６によって最上位まで上昇し第２検知スイッチLS
−２のスイッチ端子S₃を叩く。これにより、第１スライ
ダー43のみ駆動モータ37の逆転によって下降し、最下降
位置で第１検知スイッチLS−１のスイッチ端子S₁を叩
き、駆動モータ37の停止により第６図に示す如く待機状
態となる。したがって、バックドア５を手動により支障
なく閉めることができる。

また、第６図に示す如くバックドア５の開放時におい
て、駆動モータ37を正転させると、ギヤードワイヤ61の
往動（矢印イ）で第１スライダー43は上昇を続け、第４
図鎖線で示す如くロック装置制御機構50が働きラッチ47
とストライカ45が噛み合う施錠状態となり、第３検知ス
イッチLS−３のスイッチ端子S₃を叩く。これにより、第
１、第２スライダー43、41は一体の結合状態のまま下降
する。この下降時において、ローラ53が下部カム面27b
から案内面27bにかかると再びロック装置制御機構50の
働きでラッチ47とストライカ45は噛み合い解除状態とな
り、第１スライダー43は第１検知スイッチLS−１のスイ
ッチ端子S₁を叩き駆動モータ37を停止させ、バックドア
５の閉扉状態が得られるようになる。したがって、いず
れの開閉条件の時でも、手動、自動による開閉が可能と
なる。

なお、閉扉時において、ハーフラッチ状態のロック装置
７はクロージャー装置13によってラッチとストライカが
正規位置で噛み合う施錠状態が確保されるようになって
いる。

なお、この実施例では、バックドア５について説明した
が他の開閉体に適用してもよい。

［発明の効果］ 以上、説明したようにこの発明の自動開閉装置によれ
ば、いずれ開閉条件の時でも開閉体を手動による開閉
と、動力による開閉ができるようになり、操作性の大巾
な向上が図れる。また、摺動部は回動ヒンジ点に近い位
置までスライド可能となるため、第１、第２スライダー
の短いストロークで開閉体を大きく開くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動開閉装置を実施した自動車後部
の切断概要側面図、第２図は同上の概要背面図、第３図
は第１のガイド部材に駆動体を取付けた拡大図、第４
図、第５図、第６図は同上の動作図、第７図はロック装
置制御機構とロック装置との関係を示した拡大図、第８
図は開閉体等のバックドアが開いた状態の概要側面図で
ある。 ５……開閉体 ６……助勢機構 27……第１のガイド部材 29……第２のガイド部材 37……駆動モータ 40……ロック装置 41……第２スライダー 43……第１スライダー 50……ロック装置制御機構 61……ギヤードワイヤ（駆動部材） 65……摺動体 71……リンク機構 LS−１……第１検知スイッチ LS−２……第２検知スイッチ LS−３……第３検知スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】正転、逆転可能な駆動モータと、駆動モー
   タの正転及び逆転により往復運動する駆動部材と、前記
   駆動部材に連結され駆動部材の往動時に第１のガイド部
   材に沿って上昇し、復動時に下降する上下動可能な第１
   スライダーと、第１スライダーの上方に配置され前記第
   １のガイド部材に沿ってスライド可能な第２スライダー
   と、開放側へ付勢可能な助勢機構を備えた開閉体側に設
   けられた第２のガイド部材に沿って上下にスライド可能
   な摺動体と、摺動体から２方向にリンクが延長され一方
   のリンクが前記第２スライダーに、他方のリンクが車体
   側にそれぞれ回動自在に枢着されたリンク機構と、前記
   第１、第２スライダーを施錠時に結合状態とし、解錠時
   に結合解除状態とするロック装置と、ロック装置と連動
   連繋し、第１、第２スライダーの上昇時と下降時に、施
   錠状態にある前記ロック装置を解錠状態とするロック装
   置制御機構と、前記ロック装置の解錠時で、かつ、第１
   スライダーの最下降位置の時にスイッチ端子を叩くこと
   で駆動モータの作動を停止させる第１検知スイッチと、
   前記ロック装置の解錠時で、かつ、助勢機構より助勢さ
   れ第１スライダーから離れた第２スライダーの最上昇位
   置の時にスイッチ端子を叩くことで第１スライダーを下
   降させるよう駆動モータを逆転させる第２検知スイッチ
   と、第１スライダーの最上昇時で、かつ、ロック装置の
   施錠時に、スイッチ端子を叩くことで第１スライダーを
   下降させるよう駆動モータを逆転させる第３検知スイッ
   チとから成ることを特徴とする開閉体の自動開閉装置。