JPH0762858A - 自動降下機能を有するクライミング装置 - Google Patents

自動降下機能を有するクライミング装置

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JPH0762858A
JPH0762858A JP21024793A JP21024793A JPH0762858A JP H0762858 A JPH0762858 A JP H0762858A JP 21024793 A JP21024793 A JP 21024793A JP 21024793 A JP21024793 A JP 21024793A JP H0762858 A JPH0762858 A JP H0762858A
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Shigeru Yoshida
茂 吉田
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 上下のラチェットユニットのラチェット爪を
交互に昇降レール11の孔に噛み込ませて昇降するクラ
イミング装置において、ラチェット爪の噛み込み方向を
自動的に切替える。 【構成】 上下のラチェットユニット1A、1Bに、相
互に差し違いの長孔8を有するレバー7を取付け、ラチ
ェット爪2のバネ3に設けた軸6を長孔8に挿入し、長
孔8の両端に軸6が当接してラチェット爪2の方向を自
動的に切替える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、建築施工分野において
建物の高層化に伴い強風時の仮設材の飛散・落下防止の
ための養生枠のクライミング装置、外型枠の引揚装置、
高所足場のクライミング装置、さらには天蓋設備のクラ
イミング装置や土木工事におけるケーソン吊下げ装置等
に用いて好適なクライミング装置に関し、特に自動降下
機能を有するクライミング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種のクライミング装置は構造
が複雑で部品点数が多く、また故障も多いものであっ
た。また、クライミング装置は一般に上昇のみを目的と
し下降に関しては繁雑な操作を必要とし、例えば建物上
部までクライミングしその場所で解体撤去されるのが普
通であった。
【0003】そこで、本出願人は先に、左右一対のラチ
ェット爪とそのラチェット爪を付勢するバネとからなる
ラチェット機構を収納した上下一対のラチェットボック
スを油圧シリンダで継ぎ、バネの付勢方向を変えること
により上下のラチェット爪が交互に昇降レールの孔に噛
み込み、油圧シリンダを伸縮させて尺取虫式に昇降する
クライミング装置を提案した。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このクライミング装置
は、部品点数が少なく構造が簡単なものであり、また故
障も少ないものであり、そして上昇だけでなく下降にも
使用することができて好ましいものである。しかしラチ
ェット爪の噛合方向を切替えるに際しバネの付勢方向を
変えるのに手動操作によらねばならず、上昇の際はさし
て問題はないが、下降の際は1ストローク毎にラチェッ
ト爪を切替える必要があり操作が繁雑である。
【0005】したがって、本願発明は、先に提案したク
ライミング装置の長所をそのまま生かし、それに加える
にラチェット爪の切替えを自動的に行うクライミング装
置を提供することを目的としてなされたものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、左右一
対のラチェット爪とそのラチェット爪を付勢するバネと
からなるラチェット機構を収納した上下一対のラチェッ
トボックスを油圧シリンダで継ぎ、バネの付勢方向を変
えることにより上下のラチェット爪が交互に昇降レール
の孔に噛み込み、油圧シリンダを伸縮させて尺取虫式に
昇降するクライミング装置において、上下のラチェット
ボックスに、相互に差し違いの長孔を有するレバーを取
付け、その長孔にラチェット機構のバネに設けた軸を挿
入し、油圧シリンダが伸縮しその軸が長孔の端に当接す
ることによりラチェット機構のバネの付勢方向を変え、
ラチェット爪の噛合方向を自動的に切替えるようになっ
ている。
【0007】
【作用】下降に際し、図1に示す上部ラチェットユニッ
ト1Aのラチェット爪2が昇降レール10の孔11に噛
み込み、下部のラチェットユニット1Bのラチェット爪
2が昇降レール10の孔11から外れている状態で油圧
シリンダ5を伸ばすと、下部のラチェットユニット1B
は昇降レール10に対して下方へ移動し、その時、下部
のラチェットユニット1B側のレバー7も下方へ移動
し、上部ラチェットユニット1A側のレバー7は上部ラ
チェットユニット1Aと共にそのままの位置に留まる。
【0008】図4に1ストロークした状態を示し、上部
ラチェットユニット1Aの軸6は下部のラチェットユニ
ット1B側のレバー7の長孔8の上端に当接し、また下
部のラチェットユニット1Bの軸6は上部ラチェットユ
ニット1A側のレバー7の長孔8の下端に当接して各バ
ネ3が図1の状態から図4の状態に変形し、上部ラチェ
ットユニット1Aのラチェット爪2は昇降レール10の
孔11から抜け、下部のラチェットユニット1Bのラチ
ェット爪2が昇降レール10の孔11に噛み込む。
【0009】図4の状態で油圧シリンダ5を縮めると、
上部ラチェットユニット1Aは昇降レール10に対して
下方へ移動し、1ストロークすると上部および下部のラ
チェットユニット1A、1Bのラチェット爪2は反転し
図1の状態に自動的に切替わる。
【0010】
【実施例】図1ないし図4において、上部のラチェット
ユニット1Aと下部のラチェットユニット1Bとは同一
の構造のものであり、左右一対のラチェット爪2とその
ラチェット爪2を付勢するバネ3とからなるラチェット
機構をラチェットボックス4に収納したものである。そ
して、上部のラチェットユニット1Aのボックス4と下
部のラチェットユニット1Bのボックス4を図17およ
び図18に示すように左右一対の油圧シリンダ5で連結
してクライミング装置を構成している。
【0011】このクライミング装置を昇降させるには、
バネ3でラチェット爪2を付勢して昇降レール10の孔
11に噛み込ませ、油圧シリンダ5を伸縮して行うもの
であり、上昇の際には、上部のラチェットユニット1A
のラチェット爪2および下部のラチェットユニット1B
のラチェット爪2と共に下方に運動を制限する方向にし
ておく(図1の上部ラチェットユニット1Aのラチェッ
ト爪2の状態)。この状態で油圧シリンダ5を伸ばすと
下部のラチェットユニット1Bのラチェット爪2が昇降
レール10の孔11に噛み込み上部のラチェットユニッ
ト1Aは昇降レール10に対して上方へ移動する。次
に、油圧シリンダ5を縮めると上部のラチェットユニッ
ト1Aのラチェット爪2が昇降レール10の孔11に噛
み込み、下部のラチェットユニット1Aは昇降レール1
0に対して上方へ移動する。この操作を繰返して尺取虫
式に上昇する。
【0012】下降の際には図1に示すように、上部のラ
チェットユニット1Aの爪2をバネ3で付勢して昇降レ
ール10の孔11に噛み込ませ、下部のラチェットユニ
ット1Bの爪2をバネ3により昇降レール10の孔11
から外れるように付勢しておく。この状態で油圧シリン
ダ5を伸ばすと下部のラチェットユニット1Bは昇降レ
ール10に対して下方へ移動する。継いで油圧シリンダ
5を縮めて上部のラチェットユニット1Aを昇降レール
10に対し下方へ移動させるわけであるが、その時図4
に示すように、バネ3の付勢方向を変えて上部のラチェ
ットユニット1Aの爪2を昇降レール10の孔11から
外し、下部のラチェットユニット1Bの爪2を昇降レー
ル10の孔11に噛み込ませる。このように下降の際に
はラチェット爪の方向を1ストローク毎に切替える必要
があり操作は繁雑である。そこで本発明は、下降の際、
ラチェット爪の方向を自動的に切替える機構を備えたも
のとする。
【0013】そこで、上部および下部のラチェットユニ
ットのボックスに、相互に差し違いの長孔を有するレバ
ーを取付け、その長孔にラチェット機構のバネに設けた
軸を挿入する。図5ないし図7にそのレバー7を示し、
レバー7には長孔8が形成されている。このレバー7を
図1ないし図4に示すように、長孔8が相互に差し違い
になるようにして止め軸9で上部および下部のラチェッ
トユニット1A、1Bのボックス4に取付ける。そして
バネ3に設けた軸6をレバー7の長孔8に挿入する。
【0014】油圧シリンダ5を縮めた図1の状態では、
上部ラチェットユニット1A側の軸6が下部のラチェッ
トユニット1B側のレバー7の長孔8の下端に当接し、
上部ラチェットユニット1A側のバネ3を凸状に付勢し
てラチェット爪2を昇降レール10の孔11に、噛み込
ます。また、下部のラチェットユニット1B側について
は、その軸6が上部ラチェットユニット1A側のレバー
7の長孔8の上端に当接し、下部のラチェットユニット
1B側のバネ3を凹状に付勢してラチェット爪2を昇降
レール10の孔11から外す。
【0015】この状態で油圧シリンダ5を伸ばすと、図
2に示すように下部のラチェットユニット1Bは昇降レ
ール10に対して下方へ移動する。
【0016】下部のラチェットユニット1Bが下方へ移
動するに伴ない下部のラチェットユニット1B側のレバ
ー7も下方へ移動し、上部ラチェットユニット1A側の
レバー7は上部ラチェットユニット1Aと共にそのまま
の位置に在り、図3に示すように下部のラチェットユニ
ット1B側の軸6が上部ラチェットユニット1A側のレ
バー7の長孔8の下端に当接して、バネ3が凹状から凸
状に変形し、下部のラチェットユニット1Bのラチェッ
ト爪2が昇降レール10の孔11に噛み込む。上部ラチ
ェットユニット1Aについては、軸6が下部のラチェッ
トユニット1B側のレバー7の長孔8の上端に当接する
が、荷重がかかっているので、図3に示すように上部ラ
チェットユニット1Aのラチェット爪2は昇降レール1
0の孔11から抜けない。そこで、シリンダ5の余長ス
トロークで上部ラチェットユニット1Aを浮き上がら
せ、これにより上部ラチェットユニット1Aのラチェッ
ト爪2は方向が反転して昇降レール10の孔11から抜
ける。
【0017】図4に油圧シリンダ5が伸長し1ストロー
クした状態を示し、上部および下部のラチェットユニッ
ト1A、1Bのチラェット爪2は反転して図1のラチェ
ット爪2の状態と逆になっている。この状態で油圧シリ
ンダ5を収縮し、上部ラチェットユニット1Aを昇降レ
ール10に対して下方へ移動させる。油圧シリンダ5を
収縮し1ストロークすると、ラチェット爪2は図4の状
態から図1の状態に自動的に切替わる。これにより下降
時、ラチェット爪2の方向を1ストローク毎に切替える
繁雑な手間が省かれる。
【0018】図8ないし図16に本発明の他の実施例を
示し、この実施例ではレバー7の形状が先に述べた図5
ないし図7に示すレバー7の形状と相違するが、作用に
おいて別段相違するところはない。
【0019】
【発明の効果】下降の際は、上部および下部のラチェッ
トユニットのラチェット爪の方向を1ストローク毎に切
替える必要があるが、本発明によれば、ラチェット爪の
方向を自動的に切替えることができ、切替えのための繁
雑な操作を必要としない。また、そのための装置も、上
部および下部のラチェットユニットに長孔を有すレバー
取付け、その長孔にラチェット爪の付勢バネに設けた軸
を挿入するという簡単な構成のものであって、故障なく
長期にわたって確実に作動する。
【0020】かかる本発明のクライミング装置は、例え
ば建物上部まで型枠などの盛替えに使用した後、解体す
ることなく、外壁の塗装などの施工を行いながら降下
し、地上にて解体が可能である。また、建築基礎地下部
への資機材の揚下しやケーソン等の陸上運搬用吊上げ装
置、進水設備や沈設等、またマリーナ等小型船舶の引揚
げ装置にも採用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係るクライミング装置に
おいてシリンダが縮んだ状態の正面図。
【図2】図1のシリンダの伸長過程を示す正面図。
【図3】図1のラチェット爪の変向過程を示す正面図。
【図4】図1のシリンダが伸長しラチェット爪の方向が
変った状態を示す正面図。
【図5】第1実施例に係るクライミング装置に用いられ
ているレバーの一方を示す正面図。
【図6】図5のレバーの他方を示す正面図。
【図7】図5の側面図。
【図8】本発明の第2実施例に係るクライミング装置に
おいてシリンダが縮んだ状態の正面図。
【図9】図8のシリンダの伸長過程を示す正面図。
【図10】図8のラチェット爪の変向過程を示す正面
図。
【図11】図8のシリンダが伸長しラチェット爪の方向
が変った状態を示す正面図。
【図12】第2実施例に係るクライミング装置に用いら
れているレバーの一方を示す正面図。
【図13】図12の正面図。
【図14】図12の側面図。
【図15】図12のレバーの他方を示す正面図。
【図16】図15の側面図。
【図17】本発明に係るクライミング装置のシリンダを
縮めた状態の外観正面図。
【図18】図17の外観側面図。
【図19】図17のシリンダを伸ばした状態の外観正面
図。
【図20】図17の外観正面図。
【符号の説明】
1A・・・上部のラチェットユニット 1B・・・下部のラチェットユニット 2・・・ラチェット爪 3・・・バネ 4・・・ラチェットボックス 5・・・油圧シリンダ 6・・・軸 7・・・レバー 8・・・長孔 9・・・止め軸 10・・・昇降レール 11・・・孔

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 左右一対のラチェット爪とそのラチェッ
    ト爪を付勢するバネとからなるラチェット機構を収納し
    た上下一対のラチェットボックスを油圧シリンダで継
    ぎ、バネの付勢方向を変えることにより上下のラチェッ
    ト爪が交互に昇降レールの孔に噛み込み、油圧シリンダ
    を伸縮させて尺取虫式に昇降するクライミング装置にお
    いて、上下のラチェットボックスに、相互に差し違いの
    長孔を有するレバーを取付け、その長孔にラチェット機
    構のバネに設けた軸を挿入し、油圧シリンダが伸縮しそ
    の軸が長孔の端に当接することによりラチェット機構の
    バネの付勢方向を変え、ラチェット爪の噛合方向を自動
    的に切替えることを特徴とする自動降下機能を有するク
    ラミング装置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106865385A (zh) * 2017-02-15 2017-06-20 厦门大学嘉庚学院 立柱攀爬装置及其使用方法
CN110863642A (zh) * 2019-11-06 2020-03-06 李善宝 一种高效升降机构及其控制方法
WO2020054944A1 (ko) * 2018-09-14 2020-03-19 주식회사 선진알씨에스 건물 벽체 공사용 클라이밍 장치
CN111791910A (zh) * 2020-07-27 2020-10-20 湖南五新模板有限公司 一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置

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