JPH0763124A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御方法および制御装置Info
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- JPH0763124A JPH0763124A JP6153919A JP15391994A JPH0763124A JP H0763124 A JPH0763124 A JP H0763124A JP 6153919 A JP6153919 A JP 6153919A JP 15391994 A JP15391994 A JP 15391994A JP H0763124 A JPH0763124 A JP H0763124A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
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- F02D41/0052—Feedback control of engine parameters, e.g. for control of air/fuel ratio or intake air amount
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 排気ガス特性を改善する。
【構成】 少なくとも回転数および／または燃料量から
排気ガス再循環弁のリフト量を設定し、少なくともリフ
ト量から制御量を設定し、リフト量および／または制御
量を動作条件に依存して補正する。
排気ガス再循環弁のリフト量を設定し、少なくともリフ
ト量から制御量を設定し、リフト量および／または制御
量を動作条件に依存して補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば自己着火型の内
燃機関の制御方法であって、少なくとも回転数および／
または燃料量から、排気ガス再循環率を定める調整素子
の制御のための制御量を設定する方法およびこの方法を
実施するための装置に関する。
燃機関の制御方法であって、少なくとも回転数および／
または燃料量から、排気ガス再循環率を定める調整素子
の制御のための制御量を設定する方法およびこの方法を
実施するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関を制御するための上記のような
方法および装置は、ドイツ特許公開公報第４２０７５４
１号から公知である。そこでは、目標値を実際値と比較
し、これから制御パラメータを設定する第１の制御器が
設けられている。第２の制御器が同様に実際値と目標値
を比較し、この２つの値の比較に依存して、調整操作素
子の制御のための第２の制御信号を形成する。これら２
つの制御器はカスケード制御器として、第１の制御器の
制御信号が第２の制御器に対する目標値として使用され
るように相互に接続されている。この方法および装置で
はとくに内燃機関のダイナミック特性が満足できるもの
でない。これはことに、緩慢なラムダ制御器だけによっ
て動作し、下位の空気量制御器を有しない装置にあては
まる。例えば加速時に、排気ガス特性または内燃機関に
より駆動される自動車の加速度が最適のものではない。
方法および装置は、ドイツ特許公開公報第４２０７５４
１号から公知である。そこでは、目標値を実際値と比較
し、これから制御パラメータを設定する第１の制御器が
設けられている。第２の制御器が同様に実際値と目標値
を比較し、この２つの値の比較に依存して、調整操作素
子の制御のための第２の制御信号を形成する。これら２
つの制御器はカスケード制御器として、第１の制御器の
制御信号が第２の制御器に対する目標値として使用され
るように相互に接続されている。この方法および装置で
はとくに内燃機関のダイナミック特性が満足できるもの
でない。これはことに、緩慢なラムダ制御器だけによっ
て動作し、下位の空気量制御器を有しない装置にあては
まる。例えば加速時に、排気ガス特性または内燃機関に
より駆動される自動車の加速度が最適のものではない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、排気
ガス特性を改善する、冒頭に述べた形式の内燃機関の制
御方法および制御装置を提供することである。
ガス特性を改善する、冒頭に述べた形式の内燃機関の制
御方法および制御装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、少なくとも回転数および／または燃料量からリフト
量を設定し、少なくともリフト量から制御量を設定し、
リフト量および／または制御量を動作条件に依存して補
正することによって解決される。
り、少なくとも回転数および／または燃料量からリフト
量を設定し、少なくともリフト量から制御量を設定し、
リフト量および／または制御量を動作条件に依存して補
正することによって解決される。
【０００５】以下本発明の実施例を、自己着火型内燃機
関の例で説明する。しかし本発明は、自己着火型内燃機
関に制限されるものではない。本発明はその他の形式の
内燃機関にも使用することができる。この場合は相応の
構成部材を交換しなければならない。
関の例で説明する。しかし本発明は、自己着火型内燃機
関に制限されるものではない。本発明はその他の形式の
内燃機関にも使用することができる。この場合は相応の
構成部材を交換しなければならない。
【０００６】本発明の装置は、相応のハードウェア回路
によっても、相応のプログラムと関連した計算器によっ
ても実現することができる。
によっても、相応のプログラムと関連した計算器によっ
ても実現することができる。
【０００７】
【実施例】図１には、本発明の装置に重要な素子がブロ
ック回路図で示されている。
ック回路図で示されている。
【０００８】１００により内燃機関が示されていえる。
これはこの実施例では自己着火型の内燃機関である。内
燃機関の領域には第１の調整素子１１０が配置されてい
る。この調整素子は排気ガス再循環率を制御する。この
素子は有利には、排気ガスチャネルを内燃機関の吸気管
に接続する管路に配置されている相応の弁である。
これはこの実施例では自己着火型の内燃機関である。内
燃機関の領域には第１の調整素子１１０が配置されてい
る。この調整素子は排気ガス再循環率を制御する。この
素子は有利には、排気ガスチャネルを内燃機関の吸気管
に接続する管路に配置されている相応の弁である。
【０００９】第２の調整素子１２０も内燃機関１００の
領域に配置されている。この調整素子は内燃機関に供給
される燃料量を定める。ディーゼル内燃機関ではこれは
有利には制御ロッドまたは電磁弁であり、燃料噴射開始
と燃料噴射終了を設定する。
領域に配置されている。この調整素子は内燃機関に供給
される燃料量を定める。ディーゼル内燃機関ではこれは
有利には制御ロッドまたは電磁弁であり、燃料噴射開始
と燃料噴射終了を設定する。
【００１０】外部点火型の内燃機関では、これはスロッ
トルバルブを制御するための調整素子である。さらに内
燃機関１００の領域には、エアフローメータ１３０が配
置されている。エアフローメータは吸気された空気量を
表す信号ＭＬＩを送出する。さらにラムダセンサ１３５
が設けられており、ラムダセンサはラムダ値を発生す
る。このセンサ値は排気ガス中の酸素濃度に対する尺度
である。有利には測定値は酸素濃度に比例する。
トルバルブを制御するための調整素子である。さらに内
燃機関１００の領域には、エアフローメータ１３０が配
置されている。エアフローメータは吸気された空気量を
表す信号ＭＬＩを送出する。さらにラムダセンサ１３５
が設けられており、ラムダセンサはラムダ値を発生す
る。このセンサ値は排気ガス中の酸素濃度に対する尺度
である。有利には測定値は酸素濃度に比例する。
【００１１】空気量信号ＭＬＩとラムダ値が排気ガス再
循環制御部１４０に供給される。さらに排気ガス再循環
制御部１４０には量設定部１６０の出力信号ＱＫが供給
される。排気ガス再循環制御部１４０は第１の調整素子
に制御パラメータを出力する。この制御パラメータは制
御信号ＴＶとして示されている。
循環制御部１４０に供給される。さらに排気ガス再循環
制御部１４０には量設定部１６０の出力信号ＱＫが供給
される。排気ガス再循環制御部１４０は第１の調整素子
に制御パラメータを出力する。この制御パラメータは制
御信号ＴＶとして示されている。
【００１２】量設定部１６０はさらに量制御部１５０に
燃料量信号ＱＫを出力する。この量制御部１５０はこの
燃料量信号ＱＫを第２の調整素子１２０に供給される制
御信号に変換する。
燃料量信号ＱＫを出力する。この量制御部１５０はこの
燃料量信号ＱＫを第２の調整素子１２０に供給される制
御信号に変換する。
【００１３】量設定部１６０はアクセルペダル位置セン
サ１６８および別のセンサ１６４と接続されている。ア
クセルペダル位置センサ１６８は運転者の希望に相応す
る信号を形成する。別のセンサ１６４は例えば、内燃機
関の回転数Ｎ、噴射時点、吸気空気の圧力および温度等
の動作パラメータを検出する。
サ１６８および別のセンサ１６４と接続されている。ア
クセルペダル位置センサ１６８は運転者の希望に相応す
る信号を形成する。別のセンサ１６４は例えば、内燃機
関の回転数Ｎ、噴射時点、吸気空気の圧力および温度等
の動作パラメータを検出する。
【００１４】この装置は次のように動作する。アクセル
ペダル位置および別のセンサ１６４の出力信号から、量
設定部１６０は噴射すべき燃料量ＱＫを定める。量制御
部１５０はこの量信号ＱＫを第２の調整素子１２０に対
する制御信号に変換する。量設定部は最も簡単な場合ポ
ンプ特性マップ機能部であり、これには噴射すべき燃料
量と、例えば制御ロッド調整素子の電圧に対する相応の
制御信号との関係がファイルされている。第２の調整素
子１２０の位置に相応して内燃機関１００には相応の燃
料量が調量される。
ペダル位置および別のセンサ１６４の出力信号から、量
設定部１６０は噴射すべき燃料量ＱＫを定める。量制御
部１５０はこの量信号ＱＫを第２の調整素子１２０に対
する制御信号に変換する。量設定部は最も簡単な場合ポ
ンプ特性マップ機能部であり、これには噴射すべき燃料
量と、例えば制御ロッド調整素子の電圧に対する相応の
制御信号との関係がファイルされている。第２の調整素
子１２０の位置に相応して内燃機関１００には相応の燃
料量が調量される。
【００１５】さらに量設定部の制御信号は排気ガス再循
環制御部１４０にも供給される。この制御部は信号ＱＫ
から、噴射された燃料量および例えば吸気された空気量
ＭＬＩおよび排気ガスのラムダ値に関連して、第１の調
整素子１１０の制御のための制御信号ＴＶを検出する。
第１の調整素子は吸気管路に帰還される排気ガスの割合
を制御する。
環制御部１４０にも供給される。この制御部は信号ＱＫ
から、噴射された燃料量および例えば吸気された空気量
ＭＬＩおよび排気ガスのラムダ値に関連して、第１の調
整素子１１０の制御のための制御信号ＴＶを検出する。
第１の調整素子は吸気管路に帰還される排気ガスの割合
を制御する。
【００１６】図２にはブロック回路図に基づき、排気ガ
ス再循環制御部１４０が詳細に示されている。図１です
でに示した素子は相応する参照符号で示してある。
ス再循環制御部１４０が詳細に示されている。図１です
でに示した素子は相応する参照符号で示してある。
【００１７】目標値設定部２００の出力信号（これは空
気量目標値ＭＬＳに相応する）は結合点２０２を介して
排気ガス再循環特性マップ機能部２１０に供給される。
目標値設定部２００は入力パラメータとして燃料量信号
ＱＫならびに別のパラメータ、例えば回転数信号Ｎを処
理する。これらは例えばセンサ１６４により検出され
る。
気量目標値ＭＬＳに相応する）は結合点２０２を介して
排気ガス再循環特性マップ機能部２１０に供給される。
目標値設定部２００は入力パラメータとして燃料量信号
ＱＫならびに別のパラメータ、例えば回転数信号Ｎを処
理する。これらは例えばセンサ１６４により検出され
る。
【００１８】さらに空気量目標値ＭＬＳは結合点２０４
に達する。この結合点の第２の入力側には実際値センサ
２０６の出力信号が印加される。結合点２０４の出力側
はまた空気量制御器２０８と接続されている。空気量制
御器は結合点２０２の第２の入力側に信号を供給する。
に達する。この結合点の第２の入力側には実際値センサ
２０６の出力信号が印加される。結合点２０４の出力側
はまた空気量制御器２０８と接続されている。空気量制
御器は結合点２０２の第２の入力側に信号を供給する。
【００１９】排気ガス再循環特性マップ機能部２１０に
は遅延素子２１２を介して回転数信号Ｎおよび遅延素子
２１４を介して燃料量信号ＱＫが供給される。排気ガス
再循環特性マップ機能部２１０は弁特性曲線機能部２２
０と接続されている。この弁特性曲線機能部は結合点２
２５にデューティ比ＴＶを供給する。結合点２２５の第
２の入力側には第１の補正特性曲線機能部２３０の出力
信号が供給される。補正特性曲線機能部は入力パラメー
タとして回転数信号Ｎを処理する。
は遅延素子２１２を介して回転数信号Ｎおよび遅延素子
２１４を介して燃料量信号ＱＫが供給される。排気ガス
再循環特性マップ機能部２１０は弁特性曲線機能部２２
０と接続されている。この弁特性曲線機能部は結合点２
２５にデューティ比ＴＶを供給する。結合点２２５の第
２の入力側には第１の補正特性曲線機能部２３０の出力
信号が供給される。補正特性曲線機能部は入力パラメー
タとして回転数信号Ｎを処理する。
【００２０】結合点２２５の出力信号は第２の結合点２
３５の第１の入力側に供給される。この結合点２３５の
第２の入力側には第２の補正特性曲線機能部２４０の出
力信号が供給される。第２の補正特性曲線機能部２４０
は入力パラメータとして燃料量信号ＱＫを処理する。こ
の第２の結合点２３５の出力信号は排気ガス再循環調整
素子１１０を制御するのに使用する。
３５の第１の入力側に供給される。この結合点２３５の
第２の入力側には第２の補正特性曲線機能部２４０の出
力信号が供給される。第２の補正特性曲線機能部２４０
は入力パラメータとして燃料量信号ＱＫを処理する。こ
の第２の結合点２３５の出力信号は排気ガス再循環調整
素子１１０を制御するのに使用する。
【００２１】とくに有利な構成では、回転数センサ１６
４の出力信号がいわゆるリード／ラグ素子を介して補正
特性曲線機能部に供給される。このリード／ラグ素子
は、回転数信号Ｎが結合点２７０に直接供給され、そこ
から補正特性曲線機能部２３０に供給されるようにして
実現される。他方では回転数信号ＮはＤＴ１素子２６０
を介して結合点２７０の第２の入力側に供給される。結
合点では２つのパラメータが有利には加算されて結合さ
れる。
４の出力信号がいわゆるリード／ラグ素子を介して補正
特性曲線機能部に供給される。このリード／ラグ素子
は、回転数信号Ｎが結合点２７０に直接供給され、そこ
から補正特性曲線機能部２３０に供給されるようにして
実現される。他方では回転数信号ＮはＤＴ１素子２６０
を介して結合点２７０の第２の入力側に供給される。結
合点では２つのパラメータが有利には加算されて結合さ
れる。
【００２２】相応して量設定部１６０の出力信号ＱＫ
は、相応するリード／ラグ素子を介して補正特性曲線機
能部２４０に達する。このリード／ラグ素子は、量信号
ＱＫが結合点２７５に直接供給され、そこから補正特性
曲線機能部２４０に供給されるようにして実現される。
他方では量信号ＱＫはＤＴ１素子２６５を介して結合点
２７５の第２の入力側に供給される。結合点では２つの
パラメータが有利には加算して結合される。
は、相応するリード／ラグ素子を介して補正特性曲線機
能部２４０に達する。このリード／ラグ素子は、量信号
ＱＫが結合点２７５に直接供給され、そこから補正特性
曲線機能部２４０に供給されるようにして実現される。
他方では量信号ＱＫはＤＴ１素子２６５を介して結合点
２７５の第２の入力側に供給される。結合点では２つの
パラメータが有利には加算して結合される。
【００２３】このリード／ラグ素子は装置のダイナミッ
ク特性を格段に改善する。ＤＴ１素子における入力パラ
メータの変化は出力信号を短時間上昇させ、所定時間後
にゼロに下降させる。全体としてリード／ラグ素子によ
って信号変化の際に、信号が微分部によって短時間上昇
する。
ク特性を格段に改善する。ＤＴ１素子における入力パラ
メータの変化は出力信号を短時間上昇させ、所定時間後
にゼロに下降させる。全体としてリード／ラグ素子によ
って信号変化の際に、信号が微分部によって短時間上昇
する。
【００２４】この装置は次のように作用する。空気量目
標値は目標値設定部２００により燃料量ＱＫおよび別の
動作パラメータ、例えば回転数に依存して設定される。
有利には目標値設定部２００として特性マップ機能部が
使用される。空気量目標値が変化する際にできるだけ迅
速に排気ガス再循環率を変化させることができるように
するため、空気量目標値は排気ガス再循環特性マップ機
能部２１０に直接供給される。
標値は目標値設定部２００により燃料量ＱＫおよび別の
動作パラメータ、例えば回転数に依存して設定される。
有利には目標値設定部２００として特性マップ機能部が
使用される。空気量目標値が変化する際にできるだけ迅
速に排気ガス再循環率を変化させることができるように
するため、空気量目標値は排気ガス再循環特性マップ機
能部２１０に直接供給される。
【００２５】空気量目標値ＭＬＳはさらに比較点２０４
にて実際値センサ２０６の出力信号と比較される。この
実際値センサには種々異なる実現例がある。例えば、内
燃機関の吸気管に配置され、吸気される空気量を測定す
るエアフローメータを設けることができる。さらに実際
空気量を種々異なる動作パラメータ、例えば排気ガスの
ラムダ値および／または吸気される空気の温度と圧力か
ら算出することもできる。
にて実際値センサ２０６の出力信号と比較される。この
実際値センサには種々異なる実現例がある。例えば、内
燃機関の吸気管に配置され、吸気される空気量を測定す
るエアフローメータを設けることができる。さらに実際
空気量を種々異なる動作パラメータ、例えば排気ガスの
ラムダ値および／または吸気される空気の温度と圧力か
ら算出することもできる。
【００２６】この比較に基づき制御器２０８は空気量目
標値に対する補正パラメータを計算する。この補正値に
よって結合点２０２では目標値設定部の出力信号が補正
される。結合点２０２は２つの信号を有利には加算して
結合する。しかし他の形式の結合、例えば乗算を行うこ
ともできる。
標値に対する補正パラメータを計算する。この補正値に
よって結合点２０２では目標値設定部の出力信号が補正
される。結合点２０２は２つの信号を有利には加算して
結合する。しかし他の形式の結合、例えば乗算を行うこ
ともできる。
【００２７】排気ガス再循環特性マップ機能部２１０に
空気量目標値を直接供給することにより前制御が行われ
る。大きな区間デッドタイムに基づき、とくに排気ガス
再循環量が多い場合は、前記の前制御により装置全体の
ダイナミック特性が改善される。この前制御は結合点２
０２で空気量制御器２０８の出力信号により補正され
る。この空気量制御器は空気量制御器として、またはラ
ムダ制御器として、またはカスケード制御器として実現
することができる。
空気量目標値を直接供給することにより前制御が行われ
る。大きな区間デッドタイムに基づき、とくに排気ガス
再循環量が多い場合は、前記の前制御により装置全体の
ダイナミック特性が改善される。この前制御は結合点２
０２で空気量制御器２０８の出力信号により補正され
る。この空気量制御器は空気量制御器として、またはラ
ムダ制御器として、またはカスケード制御器として実現
することができる。
【００２８】制御器２０８は有利には比例部と積分部を
含む。本発明の構成では、排気ガス再循環特性マップ機
能部の出力信号が所定の値を上回るかまたは下回る際、
積分部（Ｉ部）は凍結される。この所定の値は、弁がそ
の機械的なストッパーの位置にあるときのリフト量値に
相応する。このことは、弁がストッパーに達すると制御
器のＩ部はその瞬時値に留まることを意味する。
含む。本発明の構成では、排気ガス再循環特性マップ機
能部の出力信号が所定の値を上回るかまたは下回る際、
積分部（Ｉ部）は凍結される。この所定の値は、弁がそ
の機械的なストッパーの位置にあるときのリフト量値に
相応する。このことは、弁がストッパーに達すると制御
器のＩ部はその瞬時値に留まることを意味する。
【００２９】制御器はこの目標量を、調整機構の正確な
制御が行われるように補正する。
制御が行われるように補正する。
【００３０】排気ガス再循環特性マップ機能部２１０に
は、リフト量Ｈ（以下、排気ガス再循環弁のリフト量Ｈ
として示す）と空気量目標値ＭＬＳとの関係がファイル
されている。別のパラメータとして有利には回転数Ｎと
燃料量ＱＫが考慮される。
は、リフト量Ｈ（以下、排気ガス再循環弁のリフト量Ｈ
として示す）と空気量目標値ＭＬＳとの関係がファイル
されている。別のパラメータとして有利には回転数Ｎと
燃料量ＱＫが考慮される。
【００３１】過給器が設けられている場合、回転数およ
び燃料量ＱＫの変化は過給器に起因する遅延を伴って初
めて、帰還供給される排気ガスへの需要にその作用を及
ぼす。過給器のこのダイナミック特性を考慮するため、
遅延素子２１２と２１４が設けられている。これらの遅
延素子により回転数Ｎと燃料量が遅延される。
び燃料量ＱＫの変化は過給器に起因する遅延を伴って初
めて、帰還供給される排気ガスへの需要にその作用を及
ぼす。過給器のこのダイナミック特性を考慮するため、
遅延素子２１２と２１４が設けられている。これらの遅
延素子により回転数Ｎと燃料量が遅延される。
【００３２】排気ガス再循環特性マップ機能部２１０は
多次元特性マップとして、または３つの特性曲線機能部
によって実現することができる。図３には３つの特性曲
線機能部による実現が示されている。既に説明した素子
は相応の参照符号で示されている。目標値設定部の出力
信号は結合点３４０を介して結合点２０２に達し、そこ
からリフト量特性曲線機能部３５０に供給される。
多次元特性マップとして、または３つの特性曲線機能部
によって実現することができる。図３には３つの特性曲
線機能部による実現が示されている。既に説明した素子
は相応の参照符号で示されている。目標値設定部の出力
信号は結合点３４０を介して結合点２０２に達し、そこ
からリフト量特性曲線機能部３５０に供給される。
【００３３】結合点３４０には第１の特性曲線機能部３
２０および第２の特性曲線機能部３３０の出力信号が供
給される。第１の特性曲線機能部３２０には遅延素子２
１２の出力量が供給され、第２の特性曲線機能部３３０
には遅延素子２１４の出力量が供給される。
２０および第２の特性曲線機能部３３０の出力信号が供
給される。第１の特性曲線機能部３２０には遅延素子２
１２の出力量が供給され、第２の特性曲線機能部３３０
には遅延素子２１４の出力量が供給される。
【００３４】第１の特性曲線機能部３２０には遅延され
た燃料量信号ＱＫに依存して空気量がファイルされてい
る。燃料量が上昇する際には比較的に多くの空気量が出
力される。一次近似で線形関係が存在する。第２の特性
曲線機能部３３０には遅延された回転数Ｎに依存して空
気量がファイルされている。回転数が上昇する際には比
較的に多くの空気量が出力される。一次近似で線形関係
が存在する。これらの出力量は結合点３４０で目標値設
定部の出力信号と結合される。この結合は有利には加算
で行われる。しかし結合を他の形式、例えば乗算で行う
こともできる。
た燃料量信号ＱＫに依存して空気量がファイルされてい
る。燃料量が上昇する際には比較的に多くの空気量が出
力される。一次近似で線形関係が存在する。第２の特性
曲線機能部３３０には遅延された回転数Ｎに依存して空
気量がファイルされている。回転数が上昇する際には比
較的に多くの空気量が出力される。一次近似で線形関係
が存在する。これらの出力量は結合点３４０で目標値設
定部の出力信号と結合される。この結合は有利には加算
で行われる。しかし結合を他の形式、例えば乗算で行う
こともできる。
【００３５】リフト量特性曲線機能部３５０には補正さ
れた空気量と弁のリフト量Ｈとの関係がファイルされて
いる。空気量が増大するとリフト量は比較的に小さくな
る。
れた空気量と弁のリフト量Ｈとの関係がファイルされて
いる。空気量が増大するとリフト量は比較的に小さくな
る。
【００３６】空気量とリフト量との関係は非常に非線形
である。そのためリフト量変化が同じでもリフト量が小
さければ大きな空気量変化が生じ、リフト量が大きけれ
ば小さな空気量変化が生じる。
である。そのためリフト量変化が同じでもリフト量が小
さければ大きな空気量変化が生じ、リフト量が大きけれ
ば小さな空気量変化が生じる。
【００３７】リフト量が約０ｍｍの際に弁は閉じてお
り、例えばリフト量が６ｍｍの際に弁は完全に開放して
いる。これらの値は例としてのみ用いるものであり、種
々の弁形式で異なる。
り、例えばリフト量が６ｍｍの際に弁は完全に開放して
いる。これらの値は例としてのみ用いるものであり、種
々の弁形式で異なる。
【００３８】引き続きリフト量Ｈは弁特性曲線機能部２
２０によりデューティ比ＴＶに変換される。弁特性マッ
プ機能部２２０にはリフト量とデューティ比の関係が含
まれている。この関係は実質的に線形である。例えば０
ｍｍのリフト量は１５％のデューティ比に相応し、６ｍ
ｍのリフト量は３０％のデューティ比に相応する。
２０によりデューティ比ＴＶに変換される。弁特性マッ
プ機能部２２０にはリフト量とデューティ比の関係が含
まれている。この関係は実質的に線形である。例えば０
ｍｍのリフト量は１５％のデューティ比に相応し、６ｍ
ｍのリフト量は３０％のデューティ比に相応する。
【００３９】デューティ比が一定の場合、回転数が上昇
すると排気ガス再循環弁のリフト量が変化し、したがっ
て排気ガス再循環率も変化する。この現象は弁に作用す
る流動力によるものである。約３０００回転以上の高い
回転数の場合、この現象はデューティ比が同じでも、回
転数が低い場合よりも比較的にリフト量を大きくする。
相応する現象が燃料量が大きい場合に発生する。
すると排気ガス再循環弁のリフト量が変化し、したがっ
て排気ガス再循環率も変化する。この現象は弁に作用す
る流動力によるものである。約３０００回転以上の高い
回転数の場合、この現象はデューティ比が同じでも、回
転数が低い場合よりも比較的にリフト量を大きくする。
相応する現象が燃料量が大きい場合に発生する。
【００４０】この現象によって回転数が高い場合ないし
燃料量が多い場合に、１５％のデューティ比によって制
御しても弁が閉じなくなる。したがって確実に弁の閉じ
ることを保証するため、回転数が高い場合および燃料量
が多い場合、比較的に小さなデューティ比によって制御
しなければならない。
燃料量が多い場合に、１５％のデューティ比によって制
御しても弁が閉じなくなる。したがって確実に弁の閉じ
ることを保証するため、回転数が高い場合および燃料量
が多い場合、比較的に小さなデューティ比によって制御
しなければならない。
【００４１】リフト量は物理的理由から０〜６ｍｍに制
限される。したがってデューティ比も同様に上記の現象
が発生しないならば１５％から３０％の値に制限するこ
とができる。しかし前記の現象のためデューティ比に対
しては、弁が確実に終端位置に達するようにするため比
較的に大きな領域を設定しなければならない。
限される。したがってデューティ比も同様に上記の現象
が発生しないならば１５％から３０％の値に制限するこ
とができる。しかし前記の現象のためデューティ比に対
しては、弁が確実に終端位置に達するようにするため比
較的に大きな領域を設定しなければならない。
【００４２】そのため制御器はデューティ比の全領域を
制御する。したがって弁がその終端位置にある場合、リ
フト量の変化を生じさせるデューティ比に制御器が再び
達するまでには所定の時間が必要である。このことはダ
イナミック特性を劣化させ、延いては制御装置全体の不
利な特性を生じさせる。この理由から、デューティ比が
変化する領域はできるだけ正確に設定するべきである。
しかしこのことは前記の現象が補償されなければ不可能
である。
制御する。したがって弁がその終端位置にある場合、リ
フト量の変化を生じさせるデューティ比に制御器が再び
達するまでには所定の時間が必要である。このことはダ
イナミック特性を劣化させ、延いては制御装置全体の不
利な特性を生じさせる。この理由から、デューティ比が
変化する領域はできるだけ正確に設定するべきである。
しかしこのことは前記の現象が補償されなければ不可能
である。
【００４３】したがってこの障害を補償するため次のこ
とが行われる。デューティ比が一定で回転数が変化する
際のリフト量変化を考慮するため、第１の補正特性マッ
プ機能部２３０が設けられる。この補正特性マップ機能
部には回転数Ｎに依存して、デューティ比の補正のため
の補正値がファイルされている。結合点２２５では特性
曲線機能部２２０の出力信号と第１の補正特性曲線機能
部の第１の補正値とが結合される。この信号は次に第２
の結合点２３５で第２の補正特性曲線機能部の出力信号
と結合される。この補正特性曲線は噴射された燃料量Ｑ
Ｋの影響を考慮している。
とが行われる。デューティ比が一定で回転数が変化する
際のリフト量変化を考慮するため、第１の補正特性マッ
プ機能部２３０が設けられる。この補正特性マップ機能
部には回転数Ｎに依存して、デューティ比の補正のため
の補正値がファイルされている。結合点２２５では特性
曲線機能部２２０の出力信号と第１の補正特性曲線機能
部の第１の補正値とが結合される。この信号は次に第２
の結合点２３５で第２の補正特性曲線機能部の出力信号
と結合される。この補正特性曲線は噴射された燃料量Ｑ
Ｋの影響を考慮している。
【００４４】前記結合のために、デューティ比ＴＶに補
正値をそれぞれ加算するか、または減算することができ
る。しかし乗算による補正を行うこともできる。すなわ
ち特性マップ機能部がデューティ比と乗算される係数を
設定するのである。
正値をそれぞれ加算するか、または減算することができ
る。しかし乗算による補正を行うこともできる。すなわ
ち特性マップ機能部がデューティ比と乗算される係数を
設定するのである。
【００４５】有利には回転数が低い場合ないし燃料量が
少ない場合は補正を行わず、燃料量が増大する際、ない
し回転数が上昇する際に補正を連続的に大きくする。補
正されたデューティ比によって調整素子１１０が制御さ
れる。
少ない場合は補正を行わず、燃料量が増大する際、ない
し回転数が上昇する際に補正を連続的に大きくする。補
正されたデューティ比によって調整素子１１０が制御さ
れる。
【００４６】この補正によって、弁のリフト量を弁での
対向力に依存しないで一定に保持することができる。さ
らに過給器による動的影響も同様に考慮することができ
る。
対向力に依存しないで一定に保持することができる。さ
らに過給器による動的影響も同様に考慮することができ
る。
【００４７】本発明の別の有利な構成では、アンチ−レ
スト−ワインドアップ機能が設けられる。リフト量およ
び／またはデューティ比が弁の機械的ストッパーに相応
する値に達すると、関与するパラメータの瞬時値が、吸
気量目標値の変化するまで一定に保持される。
スト−ワインドアップ機能が設けられる。リフト量およ
び／またはデューティ比が弁の機械的ストッパーに相応
する値に達すると、関与するパラメータの瞬時値が、吸
気量目標値の変化するまで一定に保持される。
【００４８】別の構成では、弁の公差および／または弁
のコイルの温度の影響が補正される。弁公差は例えば加
算的な誤差につながり、コイル温度の影響は乗算的な誤
差につながる。このために図２に点線で示したように、
制御器２０８の出力信号が補正装置３００に供給され
る。この補正装置３００は、特性マップ機能部２１０と
２２０の間に配置された結合点に信号を供給する。
のコイルの温度の影響が補正される。弁公差は例えば加
算的な誤差につながり、コイル温度の影響は乗算的な誤
差につながる。このために図２に点線で示したように、
制御器２０８の出力信号が補正装置３００に供給され
る。この補正装置３００は、特性マップ機能部２１０と
２２０の間に配置された結合点に信号を供給する。
【００４９】制御器２０８の出力信号から補正装置３０
０は乗算的および／または加算的補正係数を算出する。
この補正係数により排気ガス再循環特性マップ機能部２
１０の出力信号Ｈは乗算的および／または加算的に補正
される。これにより弁公差およびコイル温度の影響が補
償される。
０は乗算的および／または加算的補正係数を算出する。
この補正係数により排気ガス再循環特性マップ機能部２
１０の出力信号Ｈは乗算的および／または加算的に補正
される。これにより弁公差およびコイル温度の影響が補
償される。
【００５０】本発明の別の有利な実施例では、リフト量
が０ｍｍである際のデューティ比、ないし弁が閉じる際
のデューティ比が学習される。このために以下のことが
行われる。すなわちアイドリング時にデューティ比が変
化される。これは、デューティ比が約０．１Ｈｚの周波
数で、弁が確実に閉じる第１の値と弁が確実に開く第２
の値との間で変動することを意味する。第１の値は例え
ば１０％であり、第２の値は例えば４０％である。同時
に、閉成ないし開放時点で大きく変化する測定量が監視
される。このような測定量はラムダ値、すなわち排気ガ
スの酸素濃度である。
が０ｍｍである際のデューティ比、ないし弁が閉じる際
のデューティ比が学習される。このために以下のことが
行われる。すなわちアイドリング時にデューティ比が変
化される。これは、デューティ比が約０．１Ｈｚの周波
数で、弁が確実に閉じる第１の値と弁が確実に開く第２
の値との間で変動することを意味する。第１の値は例え
ば１０％であり、第２の値は例えば４０％である。同時
に、閉成ないし開放時点で大きく変化する測定量が監視
される。このような測定量はラムダ値、すなわち排気ガ
スの酸素濃度である。
【００５１】この値に基づき、どのデューティ比の際に
弁が確実に閉じるかを識別することができる。このよう
に学習された、弁が閉じる際のデューティ比を通常の値
の代わりに使用することができる。
弁が確実に閉じるかを識別することができる。このよう
に学習された、弁が閉じる際のデューティ比を通常の値
の代わりに使用することができる。
【００５２】選択的にデューティ比を小さな振幅によっ
てだけ変化することができる。この場合はラムダ値の変
化を監視する。ラムダ値の変化は弁のリフト量が小さい
ときに最大である。すなわち弁の開放直後に最大であ
る。
てだけ変化することができる。この場合はラムダ値の変
化を監視する。ラムダ値の変化は弁のリフト量が小さい
ときに最大である。すなわち弁の開放直後に最大であ
る。
【００５３】図４にはカスケード構造を有するラムダ制
御器２０８の実現例が示されている。既に説明した素子
は相応の参照符号で示されている。
御器２０８の実現例が示されている。既に説明した素子
は相応の参照符号で示されている。
【００５４】目標値設定部の出力信号は遅延素子および
比較点４１０を介してラムダ制御器４２０に達する。こ
の制御器の出力量は比較点４３０を介して空気量制御器
４４０に達する。この制御器の出力量は結合点２０２に
供給される。
比較点４１０を介してラムダ制御器４２０に達する。こ
の制御器の出力量は比較点４３０を介して空気量制御器
４４０に達する。この制御器の出力量は結合点２０２に
供給される。
【００５５】実際値設定部４１５は比較点４１０に、実
際値設定部２０６は結合点４３０に実際値を供給する。
際値設定部２０６は結合点４３０に実際値を供給する。
【００５６】目標値設定部２００の遅延された出力信号
は目標値として比較点４１０に供給され、そこで実際値
設定部４１５の実際値と比較される。遅延４００は有利
には回転数に依存して行われる。回転数が高い際には比
較的に小さな遅延が選択される。
は目標値として比較点４１０に供給され、そこで実際値
設定部４１５の実際値と比較される。遅延４００は有利
には回転数に依存して行われる。回転数が高い際には比
較的に小さな遅延が選択される。
【００５７】実際値設定部４１５はラムダ実際値を送出
する。ここでは有利には、ラムダゾンデ１３５により測
定されたラムダ値が使用される。目標値と実際値との偏
差に基づき、ラムダ制御器４２０は調整量を検出する。
ラムダ制御器としては有利にはＰＩ特性を有する制御器
が使用される。
する。ここでは有利には、ラムダゾンデ１３５により測
定されたラムダ値が使用される。目標値と実際値との偏
差に基づき、ラムダ制御器４２０は調整量を検出する。
ラムダ制御器としては有利にはＰＩ特性を有する制御器
が使用される。
【００５８】選択的に、実際値設定部４１５がラムダゾ
ンデ１３５により測定されたラムダ値と燃料量ＱＫに基
づいて空気量値を計算するように構成することができ
る。この場合は目標量として相応の空気量が使用されな
ければならない。
ンデ１３５により測定されたラムダ値と燃料量ＱＫに基
づいて空気量値を計算するように構成することができ
る。この場合は目標量として相応の空気量が使用されな
ければならない。
【００５９】ラムダ制御器４２０の調整量は、比較点４
３０で実際値設定部２０６の実際値と比較される目標値
として使用する。空気量制御器４４０は次に、実際値と
目標値との偏差に基づき制御量を形成する。この制御量
により結合点２０２で空気量が図２で既に説明したよう
に相応に補正される。
３０で実際値設定部２０６の実際値と比較される目標値
として使用する。空気量制御器４４０は次に、実際値と
目標値との偏差に基づき制御量を形成する。この制御量
により結合点２０２で空気量が図２で既に説明したよう
に相応に補正される。
【００６０】このカスケード制御器の構成が図５に示さ
れている。この構成では、目標値設定部２００の出力信
号は結合点５００を介して比較点４３０に達する。さら
にこのパラメータはデッドタイム素子５１０および遅延
素子５２０を介して比較点４１０に達する。ラムダ制御
器４２０の調整量はスイッチ手段５３０を介して結合点
５００に達する。
れている。この構成では、目標値設定部２００の出力信
号は結合点５００を介して比較点４３０に達する。さら
にこのパラメータはデッドタイム素子５１０および遅延
素子５２０を介して比較点４１０に達する。ラムダ制御
器４２０の調整量はスイッチ手段５３０を介して結合点
５００に達する。
【００６１】この構成ではラムダ制御器は、排気ガス放
出がとくにクリティカルである所定の動作状態でのみ動
作する。これは例えば、燃料量が多い場合ないし全負荷
の場合である。この動作条件ではスイッチ手段が閉じら
れ、ラムダ制御器は空気量制御器に対する目標値を補正
するための補正量を形成する。デッドタイム素子５１０
と遅延素子５２０によってラムダ値と目標値のダイナミ
ック特性が相互の適合される。
出がとくにクリティカルである所定の動作状態でのみ動
作する。これは例えば、燃料量が多い場合ないし全負荷
の場合である。この動作条件ではスイッチ手段が閉じら
れ、ラムダ制御器は空気量制御器に対する目標値を補正
するための補正量を形成する。デッドタイム素子５１０
と遅延素子５２０によってラムダ値と目標値のダイナミ
ック特性が相互の適合される。
【００６２】
【発明の効果】本発明により、内燃機関の排気ガス特性
が改善される。
が改善される。
【図１】本発明の装置のブロック回路図である。
【図２】排気ガス再循環制御部のブロック回路図であ
る。
る。
【図３】３つの特性曲線機能部を用いた排気ガス再循環
特性マップ機能部の実現例のブロック回路図である。
特性マップ機能部の実現例のブロック回路図である。
【図４】カスケード構造を有する空気量制御器の実現例
のブロック回路図である。
のブロック回路図である。
【図５】カスケード構造を有する空気量制御器の実現例
のブロック回路図である。
のブロック回路図である。
１００ 内燃機関 １１０、１２０ 調整素子 １３０ エアフローメータ １３５ ラムダセンサ １４０ 排気ガス再循環制御部 １５０ 量制御部 １６０ 量設定部 １６４ 別のセンサ １６８ アクセルペダル ２００ 目標値設定部 ２０８ 空気量制御器 ２１０ 排気ガス再循環特性マップ機能部 ２２０ 弁特性曲線機能部 ２４０ 補正特性曲線機能部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート ビルク ドイツ連邦共和国 オーバーリークシンゲ ン ガルテンシュトラーセ １ (72)発明者 ペーター ルップ ドイツ連邦共和国 レムスエック ドゥル ラッハー ヴェーク ２
Claims (10)
- 【請求項１】 例えば自己着火型の内燃機関の制御方法
であって、少なくとも回転数および／または燃料量か
ら、排気ガス再循環率を定める調整素子の制御のための
制御量を設定する方法において、 少なくとも回転数および／または燃料量からリフト量を
設定し、少なくともリフト量から制御量を設定し、 リフト量および／または制御量を動作条件に依存して補
正することを特徴とする、内燃機関の制御方法。 - 【請求項２】 回転数の関数として、燃料量および／ま
たは目標空気量を排気ガス再循環特性マップ機能部およ
び／または複数の特性曲線機能部を用いて設定する請求
項１記載の方法。 - 【請求項３】 回転数および／または燃料量を時間的に
遅延して排気ガス再循環特性マップ機能部に供給する請
求項１または２記載の方法。 - 【請求項４】 制御量をリフト量の関数としてリフト量
特性曲線機能部を用いて設定する請求項１から３までの
いずれか１項記載の方法。 - 【請求項５】 補正量を回転数および／または燃料量に
依存して、制御量の補正のための少なくても１つの補正
特性マップ機能部を用いて設定する請求項１から４まで
のいずれか１項記載の方法。 - 【請求項６】 回転数および／または燃料量から制御器
に供給される目標値を設定し、 制御器の出力量を目標値と結合し、当該パラメータを排
気ガス再循環特性マップ機能部の制御に用いる請求項１
から５までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項７】 制御器（２０８）の出力信号から、リフ
ト量を乗算的および／または加算的に補正するための補
正値を設定する請求項１から６までのいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項８】 調整素子がその終端位置にあるときの制
御量を学習する請求項１から７までのいずれか１項記載
の方法。 - 【請求項９】 制御器をカスケード制御器として実現す
る請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。 - 【請求項１０】 例えば自己着火型の内燃機関の制御装
置であって、排気ガス再循環率を定める調整素子を制御
するための制御量を、少なくとも回転数および／または
燃料量に依存して設定するための手段を有する装置にお
いて、 少なくとも回転数および／または燃料量からリフト量
を、少なくともリフト量から制御量を設定する手段と、
リフト量および／または制御量を動作条件に依存して補
正する補正手段とが設けられていることを特徴とする制
御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4322270A DE4322270B4 (de) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| DE4322270.6 | 1993-07-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0763124A true JPH0763124A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=6491949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6153919A Pending JPH0763124A (ja) | 1993-07-05 | 1994-07-05 | 内燃機関の制御方法および制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763124A (ja) |
| DE (1) | DE4322270B4 (ja) |
| FR (1) | FR2707346B1 (ja) |
| GB (1) | GB2279698B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6748407B1 (en) | 1999-02-03 | 2004-06-08 | Nec Corporation | Direct digital synthesizer |
| US7714623B2 (en) | 2008-04-09 | 2010-05-11 | Ut-Battelle, Llc | Agile high resolution arbitrary waveform generator with jitterless frequency stepping |
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|---|---|---|---|---|
| DE4443651A1 (de) * | 1994-12-08 | 1996-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
| GB2313927B (en) * | 1996-06-03 | 1999-06-23 | Nissan Motor | EGR control apparatus for internal combustion engine |
| AT406180B (de) * | 1997-05-06 | 2000-03-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Verfahren zur steuerung eines dieselmotors mit abgasrückführung |
| DE19812151B4 (de) * | 1998-03-20 | 2006-08-24 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern des Hubes eines elektromagnetischen Stellers, vorzugsweise für die Abgasrückführung bei Verbrennungsmotoren |
| DE19845524B4 (de) * | 1998-03-20 | 2009-10-29 | Iav Gmbh | Vorrichtung zum Steuern des Hubes eines elektromagnetischen Stellers, vorzugsweise für die Abgasrückführung bei Verbrennungsmotoren |
| DE19841836A1 (de) * | 1998-09-12 | 2000-03-16 | Volkswagen Ag | Optimierung des Frischluftfüllungsverhaltens einer Brennkraftmaschine |
| DE102010050164B3 (de) * | 2010-10-30 | 2011-12-29 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zum Betrieb einer Verbrennungskraftmaschine mit einer Abgasrückführung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| DE2849554C2 (de) * | 1978-11-15 | 1987-05-14 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum Festlegen der Zusammensetzung des Gas-Inhalts von Zylindern bei Brennkraftmaschinen |
| DE2909465A1 (de) * | 1979-03-10 | 1980-09-18 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur steuerung von abgasrueckfuehrmengen bei selbstzuendenden brennkraftmaschinen |
| DE2911209A1 (de) * | 1979-03-22 | 1980-10-02 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zum regeln der abgasrueckfuehrrate bei einer brennkraftmaschine |
| GB2083657A (en) * | 1980-09-12 | 1982-03-24 | Lucas Industries Ltd | Control of exhaust gas recirculation |
| ZA816054B (en) * | 1980-09-12 | 1982-08-25 | Lucas Industries Ltd | Engine systems |
| DE3128239C2 (de) * | 1981-07-17 | 1984-10-18 | Pierburg Gmbh & Co Kg, 4040 Neuss | Verfahren und Einrichtung zum Steuern von Abgas-Rückführmengen |
| JPH02125954A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-14 | Mazda Motor Corp | ディーゼルエンジンの排気還流制御装置 |
| DE4207541B4 (de) * | 1992-03-10 | 2006-04-20 | Robert Bosch Gmbh | System zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
-
1993
- 1993-07-05 DE DE4322270A patent/DE4322270B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-07-01 GB GB9413300A patent/GB2279698B/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-05 FR FR9408296A patent/FR2707346B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1994-07-05 JP JP6153919A patent/JPH0763124A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| US6748407B1 (en) | 1999-02-03 | 2004-06-08 | Nec Corporation | Direct digital synthesizer |
| US7714623B2 (en) | 2008-04-09 | 2010-05-11 | Ut-Battelle, Llc | Agile high resolution arbitrary waveform generator with jitterless frequency stepping |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2707346A1 (fr) | 1995-01-13 |
| GB9413300D0 (en) | 1994-08-24 |
| DE4322270A1 (de) | 1995-01-12 |
| GB2279698B (en) | 1996-08-21 |
| FR2707346B1 (fr) | 1998-11-06 |
| GB2279698A (en) | 1995-01-11 |
| DE4322270B4 (de) | 2004-10-07 |
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Legal Events
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050225 |
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| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050525 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051028 |