JPH0763742B2 - ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法 - Google Patents
ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法Info
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- JPH0763742B2 JPH0763742B2 JP61008177A JP817786A JPH0763742B2 JP H0763742 B2 JPH0763742 B2 JP H0763742B2 JP 61008177 A JP61008177 A JP 61008177A JP 817786 A JP817786 A JP 817786A JP H0763742 B2 JPH0763742 B2 JP H0763742B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
- B21B1/10—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel in a single two-high or universal rolling mill stand
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- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
- B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
- B21B2013/106—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane for sections, e.g. beams, rails
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整
する方法であって、上方および側方のロール調整装置が
圧力測定装置を備えており、竪ロールにおける調整スピ
ンドルの位置が回転エンコーダによって検出可能である
形式のものに関する。
する方法であって、上方および側方のロール調整装置が
圧力測定装置を備えており、竪ロールにおける調整スピ
ンドルの位置が回転エンコーダによって検出可能である
形式のものに関する。
従来の技術 ユニバーサル圧延機におけるロールの交換は常に、ロー
ルを圧延線および処理すべき圧延材料寸法に新たに調整
することを必要とする。この調整は今まで手動で行わ
れ、時間がかかるだけでなく、圧延機操作員の熟練に依
存している。
ルを圧延線および処理すべき圧延材料寸法に新たに調整
することを必要とする。この調整は今まで手動で行わ
れ、時間がかかるだけでなく、圧延機操作員の熟練に依
存している。
発明が解決しようとする問題点 従って本発明の課題は、簡単にかつとりわけできるだけ
速いロールの正確な調整が可能である。初めに述べた形
式のユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整する方
法を提供することにある。
速いロールの正確な調整が可能である。初めに述べた形
式のユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整する方
法を提供することにある。
問題点を解決するための手段 この課題を解決する本発明の手段は、 （イ） 下ロール（２）をロール直径に相応してロール
中心に移動させ、 （ロ） 上ロール（１）を、圧力測定装置が圧延圧力を
示すまで、微動動作で下ロール（２）に向かって移動さ
せ、 （ハ） 上ロール（１）を、圧延圧力が示されなくなる
まで、微動動作で戻し移動させ、 （ニ） 上ロールの軸方向固定装置（７）を解除し、 （ホ） 両方の竪ロール（8,9）が下ロールの側面に接
触するまで両方の竪ロール（8,9）をロール中心（13）
に向かって移動させ、その際に竪ロール（8,9）が場合
によっては上ロールの側面に接触して上ロールを軸方向
に移動させ、 （ヘ） 上ロールを前記位置に固定し、 （ト） すべてのロールを圧延圧力が示されるまで移動
させ、接続されたコンピュータにおいて該調整系を零値
にセットすることにある。
中心に移動させ、 （ロ） 上ロール（１）を、圧力測定装置が圧延圧力を
示すまで、微動動作で下ロール（２）に向かって移動さ
せ、 （ハ） 上ロール（１）を、圧延圧力が示されなくなる
まで、微動動作で戻し移動させ、 （ニ） 上ロールの軸方向固定装置（７）を解除し、 （ホ） 両方の竪ロール（8,9）が下ロールの側面に接
触するまで両方の竪ロール（8,9）をロール中心（13）
に向かって移動させ、その際に竪ロール（8,9）が場合
によっては上ロールの側面に接触して上ロールを軸方向
に移動させ、 （ヘ） 上ロールを前記位置に固定し、 （ト） すべてのロールを圧延圧力が示されるまで移動
させ、接続されたコンピュータにおいて該調整系を零値
にセットすることにある。
発明の作用と効果 圧延圧力が示されるまでロールを互いに接近移動させる
ことによって、ロールのその都度の位置が設定される。
この場合には、出発値としてロール中心における下ロー
ルの位置が用いられている。このようにして設定された
下ロールに、別の方法ステップが合わせられる、つまり
上ロールおよび竪ロールが下ロールに応じて本発明の方
法により調整される。これによって、自動的なロール調
整が正確に行われる。すべての方法ステップが行われた
後に、達成された位置がコンピュータに記憶される。す
なわち、調整系は零値にセットされて、相応した圧延材
寸法にロール組を調整する基準が整う。
ことによって、ロールのその都度の位置が設定される。
この場合には、出発値としてロール中心における下ロー
ルの位置が用いられている。このようにして設定された
下ロールに、別の方法ステップが合わせられる、つまり
上ロールおよび竪ロールが下ロールに応じて本発明の方
法により調整される。これによって、自動的なロール調
整が正確に行われる。すべての方法ステップが行われた
後に、達成された位置がコンピュータに記憶される。す
なわち、調整系は零値にセットされて、相応した圧延材
寸法にロール組を調整する基準が整う。
実施態様 本発明の有利な実施態様によれば、円錐形のロールを備
えたユニバーサル圧延機において、下ロールの調整は次
のように行われる。つまり、ロール中心に向かって下ロ
ールを調整するために、竪ロールが水平ロールの側面に
当接した際に該竪ロールの位置測定装置が最低の開口度
を示すまで、水平ロールの鉛直移動と同時に竪ロールを
水平ロールの側面に向かって移動しかつこれから戻し移
動することを繰り返す。このため本発明は、水平ロール
が正確にロール中心に位置している場合は竪ロールの開
口度が最小であるという事実を利用している。従って、
竪ロールの位置測定装置が最小の開口度を示すまで、水
平ロールを鉛直方向に移動せしめる。
えたユニバーサル圧延機において、下ロールの調整は次
のように行われる。つまり、ロール中心に向かって下ロ
ールを調整するために、竪ロールが水平ロールの側面に
当接した際に該竪ロールの位置測定装置が最低の開口度
を示すまで、水平ロールの鉛直移動と同時に竪ロールを
水平ロールの側面に向かって移動しかつこれから戻し移
動することを繰り返す。このため本発明は、水平ロール
が正確にロール中心に位置している場合は竪ロールの開
口度が最小であるという事実を利用している。従って、
竪ロールの位置測定装置が最小の開口度を示すまで、水
平ロールを鉛直方向に移動せしめる。
しかしながら本発明の別の実施態様によれば、ロール中
心に下ロールを調整することを光学的に行う。このため
ロール間隙を通して向けられた光電ボックスが設けられ
ており、該光電ボックスの制御装置を介してロールのレ
ベルを読み取ることができる。
心に下ロールを調整することを光学的に行う。このため
ロール間隙を通して向けられた光電ボックスが設けられ
ており、該光電ボックスの制御装置を介してロールのレ
ベルを読み取ることができる。
上ロールが下ロールに対して相対的に傾斜している場
合、水平ロールの接近移動時に上ロールの両側に配置さ
れた圧延圧力測定装置において比較的大きな圧延圧力差
が検出されることにより、前記傾斜位置を検出すること
ができる。圧力測定装置において示される圧延圧力が均
衡するまで、上ロールを傾斜調整することによって、こ
の欠点は取り除くことができる。
合、水平ロールの接近移動時に上ロールの両側に配置さ
れた圧延圧力測定装置において比較的大きな圧延圧力差
が検出されることにより、前記傾斜位置を検出すること
ができる。圧力測定装置において示される圧延圧力が均
衡するまで、上ロールを傾斜調整することによって、こ
の欠点は取り除くことができる。
実施例 次に図面に基づき本発明を説明する。
図面において符号１で水平な上ロールが、かつ符号２で
水平な下ロールがそれぞれ示されている。これらの水平
ロールは、上方の軸受箱３もしくは下方の軸受箱４内
で、鉛直な調整方向5a〜5dに従来の形式で移動可能であ
り、上ロールの圧延圧力は符号6aおよび6bで示す個所に
設けられた圧力測定装置を用いて検出可能である。
水平な下ロールがそれぞれ示されている。これらの水平
ロールは、上方の軸受箱３もしくは下方の軸受箱４内
で、鉛直な調整方向5a〜5dに従来の形式で移動可能であ
り、上ロールの圧延圧力は符号6aおよび6bで示す個所に
設けられた圧力測定装置を用いて検出可能である。
上ロール１は公知の形式で圧延機内で軸方向移動可能で
あり、上ロール１を固定するために、上ロール１と定置
の圧延機部分との間に軸方向固定装置である楔７が設け
られている。
あり、上ロール１を固定するために、上ロール１と定置
の圧延機部分との間に軸方向固定装置である楔７が設け
られている。
右側の竪ロール８および右側の竪ロール９は軸受箱10内
に支承されており、該軸受箱は調整方向11aおよび11bで
示す側方の調整装置を用いて軸方向で移動可能である。
ロール中心は符号12で示されており、圧延機の鉛直平面
は符号13で示されている。
に支承されており、該軸受箱は調整方向11aおよび11bで
示す側方の調整装置を用いて軸方向で移動可能である。
ロール中心は符号12で示されており、圧延機の鉛直平面
は符号13で示されている。
以下に本発明による方法の機能形式を記述する： ロールの調整は通常、ロール中心12に下ロール２を調整
することにより開始される。ロール直径に応じて下ロー
ル２は、調整方向5c,5dで示す下方の調整装置を用いて
相応した位置に移動せしめられ、この場合には、ロール
の位置は光電装置を用いて光学的に検出される。なお円
錐状のロールの場合は後述のようにして決定される。
することにより開始される。ロール直径に応じて下ロー
ル２は、調整方向5c,5dで示す下方の調整装置を用いて
相応した位置に移動せしめられ、この場合には、ロール
の位置は光電装置を用いて光学的に検出される。なお円
錐状のロールの場合は後述のようにして決定される。
下ロールが調整位置に達すると直ちに、ロールは、調整
方向5a,5bで示す上方の調整装置において電流消費量を
減少させながら、圧延圧力が示されるまで、下ロールに
向かって移動せしめられる。上ロール１および下ロール
２の接近移動は、最後の数ミリメートルにおいては微動
動作で行われる。圧延圧力が示されると直ちに、該調整
過程は中断される。圧力測定装置6a,6bにおいて大きな
圧力差が生じた場合には、上ロール１は、圧力測定装置
6a,6bにおいて圧力差がもはや存在しなくなるまで、調
整方向5a,5bで示す調整装置における傾斜調整によっ
て、調整される。
方向5a,5bで示す上方の調整装置において電流消費量を
減少させながら、圧延圧力が示されるまで、下ロールに
向かって移動せしめられる。上ロール１および下ロール
２の接近移動は、最後の数ミリメートルにおいては微動
動作で行われる。圧延圧力が示されると直ちに、該調整
過程は中断される。圧力測定装置6a,6bにおいて大きな
圧力差が生じた場合には、上ロール１は、圧力測定装置
6a,6bにおいて圧力差がもはや存在しなくなるまで、調
整方向5a,5bで示す調整装置における傾斜調整によっ
て、調整される。
この調整の後上ロールは、圧延圧力がもはや形成されな
くなるまで、下ロールから離される。同時に楔の解離に
よって上ロールの軸方向固定が外される。次いで、竪ロ
ールの軸受箱10が側方の調整方法を介して圧延機の鉛直
平面13の方向に移動させられる。側方の調整装置は、竪
ロール８および９が上ロール１および下ロール２の側面
に接するまで操作される。同時に、竪ロール8,9が軸受
箱10と共に矢印方向に移動する間に、軸方向で移動可能
な上ロール１が軸方向で調整され、この結果、竪ロール
8,9が下ロール２の側面に当接した後、上ロールは下ロ
ール２上に正確に位置することになる。この位置で楔７
が矢印方向に走入され、これにより上ロール１は軸方向
位置で固定される。すべてのロール1,2,8および９が圧
延圧力に調整された後で、全調整系が零値にセットされ
て、調整工程は終了する。
くなるまで、下ロールから離される。同時に楔の解離に
よって上ロールの軸方向固定が外される。次いで、竪ロ
ールの軸受箱10が側方の調整方法を介して圧延機の鉛直
平面13の方向に移動させられる。側方の調整装置は、竪
ロール８および９が上ロール１および下ロール２の側面
に接するまで操作される。同時に、竪ロール8,9が軸受
箱10と共に矢印方向に移動する間に、軸方向で移動可能
な上ロール１が軸方向で調整され、この結果、竪ロール
8,9が下ロール２の側面に当接した後、上ロールは下ロ
ール２上に正確に位置することになる。この位置で楔７
が矢印方向に走入され、これにより上ロール１は軸方向
位置で固定される。すべてのロール1,2,8および９が圧
延圧力に調整された後で、全調整系が零値にセットされ
て、調整工程は終了する。
調整モータによって達成され得るよりも大きな押し合わ
せ力は、液力式の回動装置によってもたらされる。
せ力は、液力式の回動装置によってもたらされる。
ロール中央に上ロール１および下ロール２を調整するこ
とは、円錐形のロールの場合、次のようにして行われ
る。鉛直方向の調整装置11a,11bの位置は、調整スピン
ドルに設けられた回転エンコーダを用いて記憶される。
これに応じて、竪ロール8,9は幾分開放移動せしめら
れ、かつ、調整方向5a,5b,5cで示す調整装置を介して水
平ロール1,2が上向きまたは下向きに移動される。水平
ロール1,2の各調整の後、竪ロール8,9は水平ロール1,2
の側面に向かって移動せしめられ、竪ロール8,9のロー
ル間隙が回転エンコーダによって検出される。竪ロール
が戻し移動されて、竪ロールのロール間隙が拡大される
と、次の工程で水平ロールは２倍の運動距離だけ移動せ
しめられる。水平ロール1,2の側面に竪ロール8,9が新た
に当接することによって、新たなロール間隙が検出され
る。この工程ステップは、竪ロールのロール間隙が最小
値を超えて再び増大するまで繰り返される。次いで水平
ロールの調整装置が、竪ロール8,9の最小ロール間隙に
達するまで、戻し移動される。これによって同時に、下
ロールが正確に圧延機中心に位置決めされる。
とは、円錐形のロールの場合、次のようにして行われ
る。鉛直方向の調整装置11a,11bの位置は、調整スピン
ドルに設けられた回転エンコーダを用いて記憶される。
これに応じて、竪ロール8,9は幾分開放移動せしめら
れ、かつ、調整方向5a,5b,5cで示す調整装置を介して水
平ロール1,2が上向きまたは下向きに移動される。水平
ロール1,2の各調整の後、竪ロール8,9は水平ロール1,2
の側面に向かって移動せしめられ、竪ロール8,9のロー
ル間隙が回転エンコーダによって検出される。竪ロール
が戻し移動されて、竪ロールのロール間隙が拡大される
と、次の工程で水平ロールは２倍の運動距離だけ移動せ
しめられる。水平ロール1,2の側面に竪ロール8,9が新た
に当接することによって、新たなロール間隙が検出され
る。この工程ステップは、竪ロールのロール間隙が最小
値を超えて再び増大するまで繰り返される。次いで水平
ロールの調整装置が、竪ロール8,9の最小ロール間隙に
達するまで、戻し移動される。これによって同時に、下
ロールが正確に圧延機中心に位置決めされる。
円筒形のロールを備えたユニバーサル圧延機の場合に
は、最後に述べた調整は行われず、かつ行う必要もな
い。この場合には既述のように、下ロールの調整はロー
ル間隙を通して向けられた光電装置によって行われ、該
光電装置の光度信号がロールレベルを自動的に調整する
制御装置に与えられる。さらに、下ロールの調整値は構
造スタンド上の装置によって測定することも可能であ
る。
は、最後に述べた調整は行われず、かつ行う必要もな
い。この場合には既述のように、下ロールの調整はロー
ル間隙を通して向けられた光電装置によって行われ、該
光電装置の光度信号がロールレベルを自動的に調整する
制御装置に与えられる。さらに、下ロールの調整値は構
造スタンド上の装置によって測定することも可能であ
る。
図面は本発明による方法の原理を説明するための略示図
である。 １……上ロール、２……下ロール、３……上方の軸受
箱、４……下方の軸受箱、5a,5b,5c,5d……調整方向、6
a,6b……圧力測定装置、７……楔、８……左側の竪ロー
ル、９……左側の竪ロール、10……軸受箱、11a,11b…
…調整方向、12……ロール中心、13……鉛直平面
である。 １……上ロール、２……下ロール、３……上方の軸受
箱、４……下方の軸受箱、5a,5b,5c,5d……調整方向、6
a,6b……圧力測定装置、７……楔、８……左側の竪ロー
ル、９……左側の竪ロール、10……軸受箱、11a,11b…
…調整方向、12……ロール中心、13……鉛直平面
Claims (4)
- 【請求項１】上方及び側方のロール調整装置が圧力測定
装置を備え、竪ロールの調整スピンドルの位置が回転エ
ンコーダにより検出可能であるユニバーサル圧延機のロ
ールを自動的に調整する方法において、 （イ） 下ロール（２）をロール直径に相応してロール
中心に移動させ、 （ロ） 上ロール（１）を、圧力測定装置が圧延圧力を
示すまで、微動動作で下ロール（２）に向かって移動さ
せ、 （ハ） 上ロール（１）を、圧延圧力が示されなくなる
まで、微動動作で戻し移動させ、 （ニ） 上ロールの軸方向固定装置（７）を解除し、 （ホ） 両方の竪ロール（8,9）が下ロールの側面に接
触するまで両方の竪ロール（8,9）をロール中心（13）
に向かって移動させ、その際に竪ロール（8,9）が場合
によっては上ロールの側面に接触して上ロールを軸方向
に移動させ、 （ヘ） 上ロールを前記位置に固定し、 （ト） すべてのロールを圧延圧力が示されるまで移動
させ、接続されたコンピュータにおいて該調整系を零値
にセットすることを特徴とする、ユニバーサル圧延機の
ロールを自動的に調整する方法。 - 【請求項２】円錐形の圧延ロールを有し、上方及び側方
のロール調整装置が圧力測定装置を備え、竪ロールの調
整スピンドルの位置が回転エンコーダにより検出可能で
あるユニバーサル圧延機のロールを自動的に調整する方
法において、ロール中心に下ロールを調整するために、
竪ロールが水平ロールの側面に当接した際に竪ロールの
位置測定装置が最低の開口度を示すまで、竪ロールを水
平ロールの側面に向かって移動させかつこの側面から離
すことを、水平ロールの鉛直移動と同時に、繰返し実施
する、特許請求の範囲第１項記載のユニバーサル圧延機
のロールを自動的に調整する方法。 - 【請求項３】下ロールをロール中心に調整することを光
学的に行う、特許請求の範囲第１項記載のユニバーサル
圧延機のロールを自動的に調整する方法。 - 【請求項４】下ロールに向かって上ロールを接触させた
場合に上ロールの両側の圧力測定装置において示された
圧延圧力差が大きい場合に、上ロールを傾斜調整により
自動的に調整する、特許請求の範囲第２項記載のユニバ
ーサル圧延機のロールを自動的に調整する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853501622 DE3501622A1 (de) | 1985-01-19 | 1985-01-19 | Verfahren zum automatischen einrichten der walzen eines universal-walzgeruestes |
| DE3501622.1 | 1985-01-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61216808A JPS61216808A (ja) | 1986-09-26 |
| JPH0763742B2 true JPH0763742B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=6260181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61008177A Expired - Lifetime JPH0763742B2 (ja) | 1985-01-19 | 1986-01-20 | ユニバ−サル圧延機のロ−ルを自動的に調整する方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702099A (ja) |
| JP (1) | JPH0763742B2 (ja) |
| DE (1) | DE3501622A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101450768B1 (ko) * | 2013-01-28 | 2014-10-16 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 롤 사이의 균일 압력분포 달성을 위한 최적 롤 프로파일 결정방법 |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8613143D0 (en) * | 1986-05-30 | 1986-07-02 | Davy Mckee Sheffield | Roll change arrangement for beam mill |
| GB8613353D0 (en) * | 1986-06-03 | 1986-07-09 | Davy Mckee Sheffield | Roll adjustment method |
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| DE3806063C2 (de) * | 1988-02-26 | 1996-10-17 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Steg- und Flanschdickenregelung in Universalgerüsten |
| KR900701426A (ko) * | 1988-08-30 | 1990-12-03 | 원본미기재 | 금속박판의 윤곽 가공장치 및 방법 |
| ES2042136T3 (es) * | 1989-05-24 | 1993-12-01 | Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft | Ajuste automatico de una caja de laminacion universal despues de su modificacion a un nuevo formato de perfil. |
| DE4035276C1 (ja) * | 1990-11-02 | 1992-05-07 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
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Also Published As
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| JPS61216808A (ja) | 1986-09-26 |
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