JPH0763776B2 - トランスフアプレスの動力取出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はトランスフアフイーダの駆動力をプレス本体
より取出すためのトランスフアプレスの動力取出し装置
に関する。

従来の技術 トランスフアプレスには各加工ステーションへワークを
搬送するトランスフアフイーダが装備されており、この
トランスフアフイーダはプレス本体より駆動力を得て、
プレス本体と同期してトランスフアバが２次元、３次元
動作するようになつている。

またプレス本体には、メインギヤの回転をトランスフア
フイーダへ伝達する動力取出装置が設けられており、す
でにその提案もなされている。例えば実願昭56−190898
号など。

上記従来の動力取出し装置には、プレス本体より駆動力
を得て、プレス本体とトランスフアフイーダを同期運転
させるための機構の他に、トランスフアフイーダのみが
単独運転できるよう単独運転用モータが装備されてい
る。

この単独運転用モータは、動力取出し軸の真上に設置さ
れていて、遊星歯車機構よりなく減速機を介して動力取
出し軸へ動力を伝達するように構成されている。

発明が解決しようとする問題点 また上記従来の動力取出し装置では、同期運転より単独
運転用モータによる単独運転に切換える場合、プレス本
体の主軸の回転を動力取出し軸へ伝えるクラツチを解放
すると同時に、ブレーキにより減速機のリングギヤを制
動して、単独運転用モータの回転が減速機を介して動力
取出し軸へ伝達されるようになつている。

このため動力取出し軸にトランスフアフイーダ側より負
荷が加つている場合、クラツチを解放すると同時にトラ
ンスフアバが動き出して危険であるなどの不具合があつ
た。

この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。

問題点を解決するための手段及び作用 この発明は上記目的を達成するために、プレス本体の駆
動系より動力を出力する出力軸と動力取出し軸の間に、
油圧シリンダによりオン、オフされるクラッチを設け、
かつ上記油圧シリンダには、動力取出し軸側に過負荷が
発生した場合に、上記クラッチをオフするオーバロード
プロテクタ回路を接続すると共に、上記動力取出し軸に
遊星歯車機構よりなる減速機のサンギヤを、まだ単独運
転用モータに上記減速機のキャリヤを接続することによ
り、動力取出し軸と単独運転用モータの間を減速機を介
して連動し、かつ上記減速機のリングギヤにこれを制動
するブレーキを設けたもので、動力取出し軸側に接続さ
れたトランスファフィーダに過負荷が発生した場合、オ
ーバロードプロテクタ回路が働いて、油圧シリンダによ
りクラッチがオフされるため、過負荷によりプレス本体
の駆動系が損傷されるのを防止することができる。

また単独運転に切換える場合、減速機のリングギヤをブ
レーキにより制動した状態でクラッチをオフにすること
により、動力取出し軸に負荷が加わっていても、負荷の
自重により負荷が不用意に動き出すことがないと共に、
遊星歯車機構のリングギヤをブレーキにより制動するこ
とから、動力取出し軸を直接制動する場合に比べて小さ
な制動力で動力取出し軸を制動することができる。

実 施 例 この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。図にお
いて１はプレス本体で、このプレス本体１の上部側面に
動力取出し装置の本体２が装着されている。

上記プレス本体１からは図示しないメインギヤにより回
転される出力軸３が本体２側へ水平に突出されていて、
この出力軸３の先端に取付けられた傘歯車４が、垂直方
向に設けられた動力取出し軸５に回転自在に支承された
傘歯車６と噛合されている。

上記動力取出し軸５の上端側は、油圧シリンダ７内に下
方より挿入されていて、油圧シリンダ７内に設けられた
スリーブ８にスプライン係合されている。上記スリーブ
８の下端側にはフランジ8aが突設されていて、このフラ
ンジ8aと傘歯車６のボス部6a間に、第２図に示すように
山形と谷形が交互に連続するクラツチ歯9a,9bよりなる
クラツチ９が設けられ、このクラツチ９を接続すると、
出力軸３の回転がスリーブ８を介して動力伝達軸５へ伝
達されるようになつている。

一方上記油圧シリンダ７内にはピストン10が収容されて
いて、このピストン10内に上下２個のスラスト軸受け11
を介して上記スリーブ８が回転自在に支承されている。

また上記ピストン10の外周部には、油圧シリンダ７の外
周部に上下２個の油圧出入口7a,7b間に位置して大径部1
0aが形成されており、後述する油圧回路より上側の油圧
出入口7aへ油圧を供給すると、ピストン10が下動されて
クラツチ９が接続され、下側の油圧出入口7bへ油圧を供
給すると、ピストン10が上動されて、クラツチ９が解放
されるようになつている。

一方動力取出し軸５の下端側には平歯車15が固着されて
いる。この平歯車15は中間歯車16を介して減速機17の出
力軸17dに取付けられた平歯車17hに噛合されている。

上記減速機17は第３図に示すような遊星歯車機構により
構成され、サンギヤ17aにブレーキ付きの単独運転用モ
ータ19の回転軸19aが接続されている。

またプラネツトギヤ17bを支承するキヤリヤ17cに、上記
出力軸17dが接続されていて、単独運転用モータ19の回
転はサンギヤ17aよりプラネツトギヤ17bを介してキヤリ
ヤ17cへ伝達され、キヤリヤ17cに接続された出力軸17d
が回転されると共に、上記プラネツトギヤ17bはリング
ギヤ17eの内歯17fに噛合されている。上記リングギヤ17
eは外周部にも外歯17gが形成されていて、この外歯17g
はブレーキ18の制動軸18aに固着された制動ギヤ18bに噛
合されていて、ブレーキ18によりリングギヤ17eの回転
を制止できるようになつている。

なお動力取出し軸５の下端側は継手20を介してトランス
フアフイーダの駆動系へと接続されているが、図示省略
してある。

次に第４図に示す油圧回路の説明を混えながら作用を説
明すると、プレス本体１より駆動力を得てトランスフア
フイーダがプレス本体１と同期運転される場合は、油圧
回路のフイーダ連結解放切換弁25が連結ポジシヨン25₁
にあつて、油圧源26からの油圧がダブルチエツク弁27、
チエツク弁28及び管路29を介して油圧シリンダ７の油圧
出入口7aへ供給され、これによりピストン10が下動され
てクラツチ９は接続状態となる。

従つてプレス本体１の出力軸３より出力される駆動力
は、傘歯車4,6よりクラツチ９を介してスリーブ８へ伝
達され、スリーブ８より動力取出し軸５へと伝達され
て、動力取出し軸５に接続された図示しないトランスフ
アフイーダがプレス本体１と同期運転される。

なお、同期運転時の動力の伝達経路を第１図に示す。

つだ同期運転中トランスフアフイーダ側に過負荷が発生
すると、この過負荷により動力取出し軸５と出力軸３を
接続するクラツチ９に大きな力が作用する。

上記クラツチ９は第２図に示すよに山形のクラツチ歯9
a,9bを有していて、動力取出し軸に過負荷が作用する
と、下側のクラツチ歯9bが上側のクラツチ歯9bを押上げ
る。これによりスリーブ８を介してピストン10も押し上
げられるため油圧シリンダ７の上室7₁の油圧が上昇す
る。

上室7₁に通じる管路29の途中にはリリーフ弁30及びチエ
ツク弁31の並列回路よりなるオーバロードプロテクタ回
路32が設けられていて、上室7₁内の油圧がリリーフ弁30
の設定圧を越えるとリリーフ弁30がリリーフしてクラツ
チ９の各クラツチ歯9a,9bの噛み合がすべつて過負荷を
逃すため、過負荷によりトランスフアフイーダの駆動系
や、プレス本体１側の駆動系が損傷されるのを未然に防
止する。

一方プレス本体１側より動力を受けずにトランスフアフ
イーダを単独運転する場合は、フイーダ連結解放切換え
弁25を解放ポジシヨン25₂へ切換えると同時に、ブレー
キ操作弁33を開放する。

これによつて油圧シリンダ７の油圧出入口7bに油圧が供
給されてピストン10が上動し、クラツチ９が解放される
と同時に、ブレーキ18のブレーキシリンダ18e内に供給
されていたエアが放出されるため、圧縮ばね18dの作用
でブレーキ18が動いて減速機17のリングギヤ17eが制動
される。

ブレーキ18によりリングギヤ17eが制動されることによ
り、トランスフアフイーダ側の負荷が動力取出し軸５側
に加つていても、動力取出し軸５が空転することがない
ので、トランスフアバなどが不用意に動き出すなどの不
具合を防止することができる。

次にトランスフアフイーダを単独運転すべく単独運転用
モータ19を回転すると、モータ19の回転が減速機17、平
歯車17h,16,15を介して第５図に示すように動力取出し
軸５へ伝達されるため、単独運転用モータ19によりトラ
ンスフアフイーダを緩速運転することができるようにな
る。

発明の効果 この発明は以上詳述したように、プレス本体の同期運転
から単独運転に切換えた際動力取出し軸にトランスフア
フイーダ側の負荷が加わつていても、動力取出し軸が空
転することがないので、トランスフアフイーダのトラン
スフアバなどが不用意に動きだすことがなく、トランス
フアフイーダの調整や整備などの作業が完全に行なえる
ようになる。

またクラッチをオン、オフする油圧シリンダにオーバロ
ードプロテクタ回路を設けて、動力取出し軸に過負荷が
加わった場合、クラッチをオフにしてプレス本体側とト
ランスファフィーダ側を切離すようにしたことから、過
負荷によってプレス本体の駆動系やトランスファフィー
ダの駆動系が損傷されるのを未然に防止することができ
る。

さらに単独運転に切換える場合、減速機のリングギヤを
ブレーキにより制動した状態でクラッチをオフすること
により、動力取出し軸に負荷が加わっていても、負荷の
自重により負荷が不用意に動き出すことがないと共に、
遊星歯車機構のリングギヤをブレーキにより制動するこ
とから、動力取出し軸を直接制動する場合に比べて小さ
な制動力で動力取出し軸を制動することができ、これに
よってブレーキは小型のものでよいため経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はこの装置の
断面図、第２図はクラツチの詳細図、第３図は減速機の
詳細図、第４図は回路図、第５図は作用説明図である。 １はプレス本体、３は出力軸、５は動力取出し軸、７は
油圧シリンダ、９はクラツチ、17は減速機、19は単独運
転用モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス本体１の駆動系より動力を出力する
   出力軸３と動力取出し軸５の間に、油圧シリンダ７によ
   りオン、オフされるクラッチ９を設け、かつ上記油圧シ
   リンダ７には、動力取出し軸５側に過負荷が発生した場
   合に、上記クラッチ９をオフするオーバロードプロテク
   タ回路32を接続すると共に、上記動力取出し軸５に遊星
   歯車機構よりなる減速機17のキャリヤ17cを、また単独
   運転用モータ19に上記減速機17のサンギヤ17aを接続す
   ることにより、動力取出し軸５と単独運転用モータ19の
   間を減速機17を介して連動し、かつ上記減速機17のリン
   グギヤ17eに、これを制動するブレーキ18を設けたこと
   を特徴とするトランスファプレスの動力取出し装置。