JPH0763884B2 - 自動油圧マンドレルチヤツク - Google Patents
自動油圧マンドレルチヤツクInfo
- Publication number
- JPH0763884B2 JPH0763884B2 JP23017686A JP23017686A JPH0763884B2 JP H0763884 B2 JPH0763884 B2 JP H0763884B2 JP 23017686 A JP23017686 A JP 23017686A JP 23017686 A JP23017686 A JP 23017686A JP H0763884 B2 JPH0763884 B2 JP H0763884B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening torque
- hydraulic mandrel
- workpiece
- mandrel chuck
- nut runner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、多種寸法・形状の工作物に対応して用い得
る油圧マンドレルチャックに関する。
る油圧マンドレルチャックに関する。
［従来の技術］ 従来、軸状又は環状の工作物を高精度に心出ししてクラ
ンプする手段の一つに油圧マンドレルチャックがあり、
多種寸法・形状の工作物を油圧マンドレルチャックでク
ランプする場合には、それに応じた段階的寸法の油圧マ
ンドレルチャックを取換用意して段取し、その締付操作
は、手動で行なっている。
ンプする手段の一つに油圧マンドレルチャックがあり、
多種寸法・形状の工作物を油圧マンドレルチャックでク
ランプする場合には、それに応じた段階的寸法の油圧マ
ンドレルチャックを取換用意して段取し、その締付操作
は、手動で行なっている。
［発明が解決しようとする問題点］ 多種寸法・形状の工作物を油圧マンドレルチャックで高
精度に心出しクランプするためには、工作物の寸法・形
状に応じて締付力を変更しなければならない。そのため
に従来のものでは、適正な締付力で迅速にクランプする
ことは勿論のこと自動クランプも困難であり、それが加
工機械の自動化の障害ともなっている。
精度に心出しクランプするためには、工作物の寸法・形
状に応じて締付力を変更しなければならない。そのため
に従来のものでは、適正な締付力で迅速にクランプする
ことは勿論のこと自動クランプも困難であり、それが加
工機械の自動化の障害ともなっている。
［問題点を解決するための手段］ この発明による自動油圧マンドレルチャックは、一部が
変形部で囲われた圧力室、後部にねじ部材をもち、その
回転により進退するプランジャ、プランジャにより閉塞
され、圧力室に通じるシリンダ室、及び圧力室とシリン
ダ室とに充填された油剤を備えた油圧マンドレルチャッ
クと、プランジャ後部のねじ部材を回転し、締付トルク
を検出する締付トルク検出器を備え、工作物の条件に応
じたナットランナの設定締付トルク信号が出力され、ク
ランプ指令入力時には設定締付トルク信号とフィードバ
ックされる検出締付トルク信号とによって設定締付トル
クにまでナットランナを締付駆動し、アンクランプ指令
入力時にはナットランナを解放駆動するようにモータを
制御するナットランナ駆動制御装置を具備したナットラ
ンナとが組合せ装備され、そのナットランナは、予じめ
工作物毎に油圧マンドレルチャックの最適締付力に対応
するトルクが設定されたプログラムに基づいて自動的に
作動するようになっている。
変形部で囲われた圧力室、後部にねじ部材をもち、その
回転により進退するプランジャ、プランジャにより閉塞
され、圧力室に通じるシリンダ室、及び圧力室とシリン
ダ室とに充填された油剤を備えた油圧マンドレルチャッ
クと、プランジャ後部のねじ部材を回転し、締付トルク
を検出する締付トルク検出器を備え、工作物の条件に応
じたナットランナの設定締付トルク信号が出力され、ク
ランプ指令入力時には設定締付トルク信号とフィードバ
ックされる検出締付トルク信号とによって設定締付トル
クにまでナットランナを締付駆動し、アンクランプ指令
入力時にはナットランナを解放駆動するようにモータを
制御するナットランナ駆動制御装置を具備したナットラ
ンナとが組合せ装備され、そのナットランナは、予じめ
工作物毎に油圧マンドレルチャックの最適締付力に対応
するトルクが設定されたプログラムに基づいて自動的に
作動するようになっている。
［作用］ 工作物の寸法・形状に応じた油圧マンドレルチャックが
段取り用意され、工作物の寸法・形状に応じた最適締付
力に対応した締付トルクのプログラムから締付トルクが
自動的に選択され、それに基づいて自動的にナットラン
ナが作動し、最適の締付力をもって油圧マンドレルチャ
ックが工作物をクランプする。
段取り用意され、工作物の寸法・形状に応じた最適締付
力に対応した締付トルクのプログラムから締付トルクが
自動的に選択され、それに基づいて自動的にナットラン
ナが作動し、最適の締付力をもって油圧マンドレルチャ
ックが工作物をクランプする。
［実施例］ この発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図には、この発明によるナットランナ装備の油圧マ
ンドレルチャック、特に、工作物外周面把持用が例示さ
れている。油圧マンドレルチャック１は、例えば工作機
械のテーブル等に取付られている。油圧マンドレルチャ
ック１の中心孔３には工作物外周面把持用コレットスリ
ーブ４が嵌装され、油圧マンドレルチャック１上面の押
板５で固定されてる。油圧マンドレルチャック１の内周
面には、薄肉状となった変形部６が形成され、その内側
内部には、空洞状となった圧力室７が形成されている。
油圧マンドレルチャック１の基部には、外側からねじ孔
８及びそれに続くシリンダ孔９が穿設され、シリンダ孔
９は、油孔10で圧力室７に連通している。
ンドレルチャック、特に、工作物外周面把持用が例示さ
れている。油圧マンドレルチャック１は、例えば工作機
械のテーブル等に取付られている。油圧マンドレルチャ
ック１の中心孔３には工作物外周面把持用コレットスリ
ーブ４が嵌装され、油圧マンドレルチャック１上面の押
板５で固定されてる。油圧マンドレルチャック１の内周
面には、薄肉状となった変形部６が形成され、その内側
内部には、空洞状となった圧力室７が形成されている。
油圧マンドレルチャック１の基部には、外側からねじ孔
８及びそれに続くシリンダ孔９が穿設され、シリンダ孔
９は、油孔10で圧力室７に連通している。
シリンダ孔９に嵌合しているプランジャ11の後部のねじ
部材12は、油圧マンドレルチャック１基部のねじ孔８に
螺合し、それにより、圧力室７・油孔10・シリンダ孔９
は、密閉室を形成し、グリース等の油剤が充填されてい
る。
部材12は、油圧マンドレルチャック１基部のねじ孔８に
螺合し、それにより、圧力室７・油孔10・シリンダ孔９
は、密閉室を形成し、グリース等の油剤が充填されてい
る。
油圧マンドレルチャック１とは別に支持ブラケット13に
より取付けられたナットランナ14の駆動軸15の先端部
は、ねじ部材12の頭部に対して係合離脱し得て、回転力
を伝達するようになっている。
より取付けられたナットランナ14の駆動軸15の先端部
は、ねじ部材12の頭部に対して係合離脱し得て、回転力
を伝達するようになっている。
ナットランナ14のモータは、第２図に示すような駆動制
御装置によって制御駆動される。その駆動制御装置は、
加工する工作物の番号が設定され、工作物番号信号を工
作物番号・締付トルク変換回路及び油圧マンドレルチャ
ック・コレットスリーブ変更指示器に出力する工作物番
号設定回路、工作物番号に応じた設定トルク信号をモー
タ制御回路に出力する工作物番号・締付トルク変換回
路、油圧マンドレルチャック・コレットスリーブ変更指
示器及び外部からのクランプ指令・アンクランプ指令を
受け、設定締付トルク信号とナットランナ14の締付トル
ク検出器からフィードバックされる検出締付トルク信号
とに応じてナットランナ14のモータを制御駆動するモー
タ制御回路から構成されている。
御装置によって制御駆動される。その駆動制御装置は、
加工する工作物の番号が設定され、工作物番号信号を工
作物番号・締付トルク変換回路及び油圧マンドレルチャ
ック・コレットスリーブ変更指示器に出力する工作物番
号設定回路、工作物番号に応じた設定トルク信号をモー
タ制御回路に出力する工作物番号・締付トルク変換回
路、油圧マンドレルチャック・コレットスリーブ変更指
示器及び外部からのクランプ指令・アンクランプ指令を
受け、設定締付トルク信号とナットランナ14の締付トル
ク検出器からフィードバックされる検出締付トルク信号
とに応じてナットランナ14のモータを制御駆動するモー
タ制御回路から構成されている。
上記の油圧マンドレルチャック１は、工作物外周面把持
用であるが、その外周面には変形部が、変形部の内側内
部には圧力室が夫々形成され、外周面に工作物内周面把
持用コレットスリーブが嵌装された工作物内周把持用
（図示しない）も当然考えられる。
用であるが、その外周面には変形部が、変形部の内側内
部には圧力室が夫々形成され、外周面に工作物内周面把
持用コレットスリーブが嵌装された工作物内周把持用
（図示しない）も当然考えられる。
そうして、工作物の種類・寸法に応じて段階的な各種寸
法の内外周面用油圧マンドレルチャック及びコレットス
リーブが用意され、例えば第３図に示すように、油圧マ
ンドレルチャック１は、穴加工装置のテーブル２上の割
出台に、ナットランナ14は支持ブラケット13によりベッ
ドに夫々設置されて使用される。
法の内外周面用油圧マンドレルチャック及びコレットス
リーブが用意され、例えば第３図に示すように、油圧マ
ンドレルチャック１は、穴加工装置のテーブル２上の割
出台に、ナットランナ14は支持ブラケット13によりベッ
ドに夫々設置されて使用される。
上記の油圧マンドレルチャック１の操作・作用について
述べる。
述べる。
先ず、工作物が油圧マンドレルチャック１に把持されて
いる状態から工作物を取外す場合は、油圧マンドレルチ
ャック１を移動して、そのねじ部材12の頭部をナットラ
ンナ14の駆動軸15の先端部に係合させる。そうして、ナ
ットランナ駆動制御装置のモータ制御回路にアンクラン
プ指令を入力する。すると、ナットランナ14のモータは
逆転して、ねじ部材12を逆転する。その結果、プランジ
ャ11が後退し、圧力室７は減圧され、それにより生じた
変形部６の変形によりコレットスリーブ４が拡開（内周
面把持の場合は縮径）する。そこで、工作物を取外す。
いる状態から工作物を取外す場合は、油圧マンドレルチ
ャック１を移動して、そのねじ部材12の頭部をナットラ
ンナ14の駆動軸15の先端部に係合させる。そうして、ナ
ットランナ駆動制御装置のモータ制御回路にアンクラン
プ指令を入力する。すると、ナットランナ14のモータは
逆転して、ねじ部材12を逆転する。その結果、プランジ
ャ11が後退し、圧力室７は減圧され、それにより生じた
変形部６の変形によりコレットスリーブ４が拡開（内周
面把持の場合は縮径）する。そこで、工作物を取外す。
次に、工作物を変えて装着する場合は、ナットランナ駆
動制御装置の工作物番号設定回路から出された工作物番
号信号が油圧マンドレルチャック・コレットスリーブ変
更指示器に入力され、加工しようとする工作物に適合し
た寸法段階の油圧マンドレルチャック１及びコレットス
リーブ４が指示されるので、その油圧マンドレルチャッ
ク１及びコレットスリーブ４を用意設置する。工作物の
条件の小さな変更では、コレットスリーブ４の指示のみ
が、大きな変更では油圧マンドレルチャック１の指示が
される。（工作物に変更がない場合は、油圧マンドレル
チャック・コレットスリーブの変更は指示されない。）
そこで、工作物をコレットスリーブ４に装着する。
動制御装置の工作物番号設定回路から出された工作物番
号信号が油圧マンドレルチャック・コレットスリーブ変
更指示器に入力され、加工しようとする工作物に適合し
た寸法段階の油圧マンドレルチャック１及びコレットス
リーブ４が指示されるので、その油圧マンドレルチャッ
ク１及びコレットスリーブ４を用意設置する。工作物の
条件の小さな変更では、コレットスリーブ４の指示のみ
が、大きな変更では油圧マンドレルチャック１の指示が
される。（工作物に変更がない場合は、油圧マンドレル
チャック・コレットスリーブの変更は指示されない。）
そこで、工作物をコレットスリーブ４に装着する。
他方、前記の工作物番号設定回路から出された工作物番
号信号が工作物番号・締付トルク変換回路に入力される
と、工作物番号・締付トルク変換回路からその工作物に
応じた締付トルク量が設定締付トルク信号としてモータ
制御回路へ入れられる。
号信号が工作物番号・締付トルク変換回路に入力される
と、工作物番号・締付トルク変換回路からその工作物に
応じた締付トルク量が設定締付トルク信号としてモータ
制御回路へ入れられる。
そこで、モータ制御回路にクランプ指令を入力すると、
モータ制御回路からの出力でナットランナ14のモータ
は、正転して、ねじ部材12を正転させる。その結果、プ
ランジャ11が前進し、油剤を介して、圧力室７の圧力は
増大され、それにより生じた変形部６の変形によりコレ
ットスリーブ４は、工作物を締付ける。その締付力は、
ナットランナ14のトルクとして締付トルク検出器で検出
され、そのトルクの検出信号、即ち検出締付トルク信号
をモータ制御回路にフィードバックして、検出締付トル
クが前記の設定締付トルクに達するまでモータ制御回路
によってナットランナ14のモータは駆動される。
モータ制御回路からの出力でナットランナ14のモータ
は、正転して、ねじ部材12を正転させる。その結果、プ
ランジャ11が前進し、油剤を介して、圧力室７の圧力は
増大され、それにより生じた変形部６の変形によりコレ
ットスリーブ４は、工作物を締付ける。その締付力は、
ナットランナ14のトルクとして締付トルク検出器で検出
され、そのトルクの検出信号、即ち検出締付トルク信号
をモータ制御回路にフィードバックして、検出締付トル
クが前記の設定締付トルクに達するまでモータ制御回路
によってナットランナ14のモータは駆動される。
かくして、工作物は、自動的に夫々の寸法・形状に応じ
た適正な設定締付トルクによる適正な締付力で自動油圧
マンドレルチャックに把持される。
た適正な設定締付トルクによる適正な締付力で自動油圧
マンドレルチャックに把持される。
油圧マンドレルチャック１自体、把持機能があるので、
コレットスリーブ４は、必要に応じて省略することもあ
る。
コレットスリーブ４は、必要に応じて省略することもあ
る。
［発明の効果］ 油圧マンドレルチャックに上記のようなナットランナを
組合せ使用するということで、予じめ工作物毎に油圧マ
ンドレルチャックの最適締付力に対応するナットランナ
の締付トルクが設定プログラムされ、それに基づいて自
動的に、工作物は、常に容易に寸法・形状に応じた最適
締付力によって自動油圧マンドレルチャックに把持され
る。
組合せ使用するということで、予じめ工作物毎に油圧マ
ンドレルチャックの最適締付力に対応するナットランナ
の締付トルクが設定プログラムされ、それに基づいて自
動的に、工作物は、常に容易に寸法・形状に応じた最適
締付力によって自動油圧マンドレルチャックに把持され
る。
このような自動油圧マンドレルチャックを用いれば、加
工機の自動化は一層と進む。
工機の自動化は一層と進む。
第１図は、この発明の実施例のナットランナ装備の油圧
マンドレルチャックの部分断面正面図、 第２図は、第１図のナットランナの駆動制御装置のブロ
ック図、 第３図は、第１図の油圧マンドレルチャックの使用例の
正面図である。 1:マンドレルチャック 2:テーブル、3:中心孔 4:コレットスリーブ、5:押板 6:変形部、7:圧力室 8:ねじ孔、9:シリンダ孔 10:油孔、11:プランジャ 12:ねじ部材、13:支持ブラケット 14:ナットランナ、15:駆動軸
マンドレルチャックの部分断面正面図、 第２図は、第１図のナットランナの駆動制御装置のブロ
ック図、 第３図は、第１図の油圧マンドレルチャックの使用例の
正面図である。 1:マンドレルチャック 2:テーブル、3:中心孔 4:コレットスリーブ、5:押板 6:変形部、7:圧力室 8:ねじ孔、9:シリンダ孔 10:油孔、11:プランジャ 12:ねじ部材、13:支持ブラケット 14:ナットランナ、15:駆動軸
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 半田 雅也 愛知県大府市朝日町６丁目１番地 住友重 機械工業株式会社名古屋製造所内 (56)参考文献 特開 昭57−96705（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−227304（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−4307（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】一部が変形部で囲われた圧力室、後部にね
じ部材をもち、その回転により進退するプランジャ、プ
ランジャにより閉塞され、圧力室に通じるシリンダ室、
及び圧力室とシリンダ室とに充填された油剤を備えた油
圧マンドレルチャック；プランジャ後部のねじ部材を回
転し、締付トルクを検出する締付トルク検出器を備えた
ナットランナ；並びに工作物の条件に応じたナットラン
ナの設定締付トルク信号が出力され、クランプ指令入力
時には設定締付トルク信号とフィードバックされる検出
締付トルク信号とによって設定締付トルクに達するまで
ナットランナを締付駆動し、アンクランプ指令入力時に
はナットランナを解放駆動するようにモータを制御する
ナットランナ駆動制御装置から構成された自動油圧マン
ドレルチャック
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017686A JPH0763884B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動油圧マンドレルチヤツク |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23017686A JPH0763884B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動油圧マンドレルチヤツク |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389204A JPS6389204A (ja) | 1988-04-20 |
| JPH0763884B2 true JPH0763884B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=16903795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23017686A Expired - Lifetime JPH0763884B2 (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動油圧マンドレルチヤツク |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0763884B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102012200170A1 (de) | 2012-01-06 | 2013-07-11 | Continental Automotive Gmbh | Mischventil |
| CN111843528A (zh) * | 2019-04-30 | 2020-10-30 | 北京航天新风机械设备有限责任公司 | 一种可控制预紧力的装夹装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP23017686A patent/JPH0763884B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6389204A (ja) | 1988-04-20 |
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