JPH076389A - 光ディスクドライブ用の電磁レンズアクチュエータ - Google Patents

光ディスクドライブ用の電磁レンズアクチュエータ

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JPH076389A
JPH076389A JP6001655A JP165594A JPH076389A JP H076389 A JPH076389 A JP H076389A JP 6001655 A JP6001655 A JP 6001655A JP 165594 A JP165594 A JP 165594A JP H076389 A JPH076389 A JP H076389A
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lens
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクドライブの対物レンズを動的に位
置設定する装置で、サイズ及び重量が小さく且つレンズ
を位置設定する磁力を効率よく発生できる装置を提供す
る。 【構成】 光ディスクドライブの対物レンズを動的に位
置設定する装置は、ハウジングと、収束及びトラッキン
グ方向に移動できるレンズユニットと、第1磁界を発生
するようにレンズユニットに取り付けられた磁気回路
と、ハウジングに取り付けられ、第1磁界に直交するよ
うに配置された一対の電流導通コイルと、レンズユニッ
トをハウジングに柔軟に支持する手段とを備えている。
コイルの少なくとも半分より成るアクティブな領域は、
そこに流れる電流に応答して第2磁界を形成し、これが
第1磁界と相互作用しレンズユニットに力を付与する。
この効率的なコイル構成により、レンズ位置設定装置の
重量を相当に低減する小さな軽量の磁気回路が可能とな
る。ハウジングは、1部片の射出成形セラミック部品で
あり、スチフネスを最大にし且つ重量を最小にし、装置
の性能を改善する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は一般に光ディスク媒体の
データを読み取ったりそこに記録したりする光ディスク
ドライブに係り、より詳細には、光ディスクドライブに
おける対物レンズ素子を動的に位置設定するための電磁
装置に係る。
【0002】
【従来の技術】レーザ光線を使用する光ディスクドライ
ブ装置においては、レーザビームが対物レンズによって
光ディスクの記録可能な面に収束され、対物レンズはデ
ィスクが比較的高速度で回転するのと同時にディスクの
巾を半径方向に横切る。このように、ディスクには至近
離間されたトラックの螺旋パターンが記録情報を表すよ
うに形成される。光学データ記録技術の包含的な説明
が、参考としてここに取り上げるマーチャント、オプチ
カル・レコーディング(アディソン−ウェスレイ、19
90年)に見られる。
【0003】ディスクの記憶容量を最大にするために、
ディスクの情報トラックの巾を狭くすると共に、半径方
向に隣接するトラック間の中心対中心間隔を狭くするよ
うに形成することが所望される。従って、読み取り及び
書き込みの両方に対し、レーザ光線をディスク上の特定
のトラックに正確に且つ高精度で位置設定し収束するこ
とが必須である。
【0004】典型的に、対物レンズは、おおよその位置
設定アクチュエータによりトラックからトラックへ半径
方向に移動される。レンズがおおよそ位置設定された後
に、微細な位置設定アクチュエータがレンズを半径(ト
ラッキング)方向に非常に僅かに移動し、特定トラック
上に正確に位置保持する。微細な位置設定アクチュエー
タは更にレンズを垂直(光学又は収束)方向に位置設定
し、ディスクの情報保持面における光ビームの適切な収
束を維持する。微細な位置設定アクチュエータは、一般
に、2つの電磁ドライブコイルと、磁気回路により発生
された共通の磁界との相互作用により対物レンズをトラ
ッキング及び収束方向に駆動する。上記コイルの一方は
レンズホルダ素子に固定されそして他方はおおよその位
置設定アクチュエータのハウジング又はキャリッジに取
り付けられている。コイルのアクティブな部分と磁界と
の交差積により生じる力は、可動素子の重量と、精度
と、対物レンズを適切に位置設定するに要する加速度と
により、比較的大きくなければならない。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】通常、対物レンズ及び
微細位置設定のアクチュエータは、おおよそ位置設定の
アクチュエータによって半径方向に移動できるキャリッ
ジに取り付けられる。それ故、このようなおおよそ位置
設定のアクチュエータの性能における重要なファクタ
は、微細位置設定アクチュエータのサイズ及び質量であ
る。幾つかの公知の微細位置設定アクチュエータは、重
たいスチールのヨーク素子及び磁石を有する磁気回路を
使用して、対物レンズを正確に移動するに充分な大きさ
の集中磁界を形成するので、不所望に大きく且つ重量が
ある。このような微細位置設定のレンズアクチュエータ
については、例えば、参考としてここに取り上げる米国
特許第4,568,142号及び第4,646,283
号を参照されたい。これら特許は、図1及び2に示すよ
うに、重たいヨークプレート(図1の2a、2b;図2
の4)が一対の磁石(図1の3a、3b;図2の5a、
5b)を取り巻いている大きな磁気回路を有する対物レ
ンズ用の位置設定装置を開示している。このような装置
においては、おおよその位置設定アクチュエータは、大
きくて重たい最大積載質量を動かさねばならず、その結
果、相当のサイズ及びおおよその位置設定電力のおおよ
その位置設定アクチュエータを使用しない限りシーク動
作が低速になるが、これは、対物レンズ及び方向転換ミ
ラーを含む可動部の光学系付近の内部発生によってしば
しば制限される。
【0006】公知の装置がこのようなサイズの磁気回路
を組み込んでいる1つの理由は、このような装置におけ
る電磁コイルの使用が一般的に非効率的だからである。
これは、主として、レンズの位置設定に有用な力を発生
するのにコイルの小さな部分しか役立たないことによる
ものである。非効率的な性質は、コイルの僅かな割合し
か磁界内に存在させないか、或いはコイルの電流方向が
磁界及び所望の力軸に対して直交しないように磁界内に
コイルを配列することによるものである。充分な強さの
位置設定力を発生するために、磁気回路は、比較的大き
な磁界を発生してコイルの非効率性を補償しなければな
らない。それ故、コイルによって発生される磁界に比し
て比較的強い磁界を発生するために、大きな磁気回路が
使用される。
【0007】レンズアクチュエータの性能において考慮
すべき別の重要な点は、構造要素の重量とスチフネスで
ある。高レベルの性能を得るためには、重量を最小にし
そしてスチフネスを最大にしなければならない。典型的
に、微細位置設定アクチュエータの構造部材は、アルミ
ニウム、マグネシウム又はエンジアリングプラスチック
で形成される。これら材料に伴う問題は、剛性が不充分
であり及び/又は重量が不所望に高いことである。それ
故、従来の材料を使用すると、加速度の能力が低下する
と共に周波数応答が悪化して、シーク及びトラック追従
性能に悪影響が及ぶ。
【0008】これらの理由から、サイズ、高さ及び重量
は小さいが、レンズをトラッキング及び収束の両方向に
位置設定する磁力を発生する効率が高い対物レンズ微細
位置設定アクチュエータが所望される。又、アクチュエ
ータの周波数応答を改善するためにアクチュエータの部
品が大きなスチフネスをもつことも所望される。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明は、光ディスク駆
動システムにおいて対物レンズ素子を動的に位置設定す
る装置であって、効率の高い電磁コイルと比較的小さな
磁気回路とを使用してレンズ素子を駆動する磁界を発生
する装置を提供する。更に、本発明は、スチフネスが非
常に高く且つ重量が低い構造部品を有するレンズアクチ
ュエータを提供する。
【0010】本発明の1つの特徴によれば、微細な位置
設定レンズアクチュエータは、ハウジングと、該ハウジ
ング内で収束及びトラッキング方向に移動可能なレンズ
ユニットと、第1の磁界を形成するためにこのレンズユ
ニットに取り付けられた磁気回路と、上記第1磁界と相
互作用するようにハウジングに取り付けられた少なくと
も1つの電流導通コイル組立体と、レンズユニットをハ
ウジングに柔軟に支持する手段とを備えている。上記コ
イル組立体は、そのコイルの半分以上がアクティブな領
域を構成し、該領域を通して電流が流れて第1磁界と相
互作用し、収束又はトラッキングのいずれかの方向にレ
ンズユニットに力を加えるように構成される。
【0011】コイル組立体は、4対のコイルを備えてい
るのが好ましく、ハウジングの両側に2対づつ取り付け
られる。1つの実施例においては、コイルが楕円形であ
り、2つの一般的に平行な細長い部分がそれらの端にお
いて半円形の端部により接続される。ハウジングの各側
では、第1対のコイルは、細長い部分がトラッキング方
向と整列するように取り付けられる一方、第2対は、細
長い部分が収束方向と整列するように取り付けられる。
この効率的な構成は、大きな磁界が小さな軽量の磁気回
路と相互作用してレンズユニットをトラッキング及び収
束方向に正確に位置設定することができるものである。
【0012】本発明の特定の特徴においては、磁気回路
がレンズユニットの両側に取り付けられ、各回路がコイ
ル対の2つと相互作用する。磁気回路は、通常、長方形
のN磁極片と、このN磁極片の両長辺の中央に取り付け
られた2つの小さな長方形のS磁極辺とを有する十文字
の形状である。
【0013】本発明の別の特徴においては、レンズユニ
ットのハウジング及び他の支持構造体は、1部片の射出
成形セラミック部品として構成される。これら部品のス
チフネスは、従来の材料より5ないし25倍も大きい一
方、その密度は比較的小さいものである。それ故、アク
チュエータ及び支持構造体のサイズ及び重量を減少する
一方、同じ又は改善された動的性能を維持することがで
きる。又、製造プロセスも、薄壁区分を形成できる高い
精度を得ることができ、構造部品の重量を更に減少する
ことができる。
【0014】
【実施例】本発明の特徴及び効果は、添付図面を参照し
た以下の詳細な説明より更に良く理解できよう。図3な
いし10を参照して本発明の対物レンズ駆動装置を詳細
に説明する。
【0015】図3に示すように、光ディスクドライブ1
は、光ディスクDがスピンドルSに取り付けられたモー
タMを備えている。ディスクDの下面7に電子情報を記
録することができる。ディスクドライブ1は、更に、キ
ャリッジCが取り付けられたおおよその位置設定アクチ
ュエータAを備えている。このおおよその位置設定アク
チュエータAは、キャリッジCをディスクDの表面7に
平行に半径方向に移動する。キャリッジCには微細な位
置設定レンズアクチュエータ10が取り付けられてい
る。レンズ16は、微細な位置設定レンズアクチュエー
タ10によりレーザ光線BをディスクDの記録面7に収
束するように位置設定される。レーザ光線Bはレーザ光
源Lから放射され、キャリッジC内の反射ミラー(図示
せず)によってディスク面7に向けられる。
【0016】ディスクドライブ1は、ディスクDの情報
を次のように読み取り、記録し又は消去する。即ち、モ
ータMは、スピンドルS及びディスクDを比較的高い速
度で回転する。おおよその位置設定アクチュエータA
は、情報を読み取るか、記録するか又は消去しようとす
るディスク表面7上の特定のトラック又はその付近にレ
ーザ光線Bが向けられるようなおおよその位置にキャリ
ッジCを位置設定する。次いで、微細な位置設定アクチ
ュエータ10は、レンズ16をキャリッジCに対し半径
方向に移動することにより光ビームBをトラックに正確
に位置設定する。微細な位置設定アクチュエータ10
は、更に、ビームBを収束するようにレンズ16をディ
スク面7から所望の垂直距離に位置設定する。次いで、
表面7のトラックにレーザビームBを適当な強度で放射
することにより、読み取り、記録又は消去動作を行う。
【0017】図4は、光ディスクドライブ装置において
X(半径)軸及びY(垂直)軸に沿ってレンズユニット
12を位置設定するための微細な位置設定装置10を示
している。この対物レンズアクチュエータ10はハウジ
ング11内に取り付けられ、該ハウジングは、おおよそ
の位置設定アクチュエータ4に直結されるか又はおおよ
その位置設定アクチュエータ4に連結されたキャリッジ
5に接続される。ハウジング11にはウインドウ13が
設けられ、これを通してレーザ光線が放射される。レー
ザ光線は、ハウジング11内に取り付けられたミラー8
によって反射され、そして対物レンズ16を経て所望の
動作、例えば、読み取り、記録又は消去を行うように光
ディスクに収束される。ハウジング11、レンズユニッ
ト12、ミラー8、レーザ光源、おおよその位置設定ア
クチュエータ、及びディスクドライブ装置の他の部品
は、既知の構造のものであって、これに対して本発明の
レンズ装置10が適用される。典型的なディスクドライ
ブ装置が、例えば、参考としてここに取り上げる米国特
許第4,809,247号に開示されている。
【0018】レンズユニット12は、ミラー8から反射
されたレーザ光線が妨げなく通過するように円筒状のボ
ア15が設けられた本体14を有している。対物レンズ
16は、その垂直方向上方位置にあるディスクの表面に
ビームを収束するように円筒状ボア15内に配置され
る。
【0019】ハウジング11内でその底面にはU字型の
ベース20が取り付けられる。このベース20にはチャ
ンネル22、23、24が設けられ、これにはウェハ状
の薄いトラッキング撓み手段25、27の下縁が固定さ
れる。このトラッキング撓み手段25、27は、好まし
くはステンレススチールのU字型の可撓性部材であっ
て、レンズユニット12の各側でベース20から垂直方
向上方に延びている。ライダ26は一対のアーム28、
29を有し、各アームにはトラッキング撓み手段25、
27の上縁を受け入れるための2つのチャンネル30、
31が設けられている。
【0020】ライダ26の円形開口34は、レーザ光線
を通すためにレンズユニット12のウインドウ15と水
平方向に整列される。ライダ26は、更に、長方形の収
束用撓み手段36、38の縁を受け入れるための水平チ
ャンネル32、33を備えている。収束用撓み手段3
6、38の反対の縁は、レンズユニット12の本体14
のチャンネル39、41に受け入れられ、垂直(収束)
方向に弾力支持を与えるようになっている。通常、撓み
手段36、38は、チャンネル32、33、39及び4
1に接着固定される。従って、ライダ26と、ベース2
0と、収束及びトラッキング撓み手段25、27、3
6、38は、ハウジング11内でレンズユニット12の
可撓性サスペンション系として働く。レンズユニット1
2は、ライダ26から延びる収束撓み手段36、38の
端に片持梁支持され、そしてライダはトラッキング撓み
手段25、27によってハウジング11内に支持され
る。
【0021】コイル組立体46a、46bは、ハウジン
グ11の両側の開口40、42に取り付けられ、これら
開口40、42の縁にある垂直スロットに側部フランジ
45が受け入れられる。図5に示すように、コイル組立
体46a、46bの各々は、取付プレート53に取り付
けられた水平の収束コイル50及び垂直のトラッキング
コイル52を備えている。取付プレート53は、好まし
い実施例では、スチールや他の金属のような磁気導電性
材料より成る。図7及び8に示すように、収束及びトラ
ッキングコイル50、52は楕円形であって、2つの一
般的に平行な長いセグメント55、57がそれらの端に
おいて半円形又はU字型のセグメント56によって接続
されている。セグメント55、57の長さXは、通常
は、これらセグメント55、57の中心線間の距離Y
(又は半円形セグメント56の直径)よりも大きく、好
ましくはその1.5倍である。
【0022】図6に示すように、収束コイル50は、取
付プレート53の中央のくぼみ部分に取り付けられる。
図5に示すように、トラッキングコイル52は、収束コ
イル50に垂直にその上部に配置され、トラッキングコ
イル52は、収束コイル50間の間隔より大きい距離だ
け離間される。
【0023】収束コイル50及びトラッキングコイル5
2は、別々に電源に接続される。図7及び8に示すよう
に、収束及びトラッキングコイル50、52のアクティ
ブな領域58、59全体にわたって磁界が発生される。
図8に示すように、収束コイル50のアクティブな領域
58は、内部の長いセグメント57と、外部の長いセグ
メント55の一部分とを含む。トラッキングコイル52
においては、図7に示すように、アクティブな領域59
は、長いセグメント55及び57の大部分を含む。この
構成では、収束及びトラッキングの両コイル50、52
の50%以上が有効電流、即ち以下に述べる磁気回路に
より発生される共通の永久磁界に垂直な露出長さにわた
る電流、を発生するように作用することができる。
【0024】本発明のコイル組立体46A、46Bの構
成では、公知装置のどっしりとしたスチールヨーク及び
磁石片を必要としないように大きなサイズ及び強度のア
クティブな領域58、59が形成される。コイル組立体
の効率が改善されるために、小さな磁気回路を使用して
所与の性能レベルをレンズアクチュエータに得ることが
できる。それ故、ディスクドライブのおおよその位置設
定アクチュエータによって動かさねばならない全積載質
量は、公知装置よりも著しく少ない。ここに示す例で
は、レンズアクチュエータ10の全重量が約3.3グラ
ムであり、これに対し従来のレンズアクチュエータの重
量は6グラム以上である(米国特許第4,571,02
6号を参照されたい)。
【0025】しかしながら、本発明は、上記のコイル構
成に限定されるものではない。例えば、トラッキング及
び収束コイル50、52の位置を逆にし、トラッキング
コイル52がハウジング11に対して収束コイル50の
外側となるようにすることもできる。コイルの充分な部
分がアクティブな領域を構成して、コイルにより発生さ
れた磁界が小さな軽量の磁気回路と相互作用してレンズ
ユニット12を正確に移動するに充分な力を発生できる
限りは、他の構成を使用できる。
【0026】本発明の磁気回路60a、60bが、図
4、9及び10に示されている。これら磁気回路60
a、60bは、レンズユニット12と共に移動するよう
にレンズユニット12の両側に取り付けられる。好まし
い実施例では、磁気回路60a、60bの重量は各々
0.7グラム未満である。図9に示すように、磁気回路
60a、60bは、2つのS極64、65と、N極62
とを備え、S極64、65はN極62に対して逆の極性
である。磁気回路60a、60bは、十文字の形状であ
り、N極62は水平セグメントを形成しそしてS極6
4、65はN極62の中央部分の上下に配置されて垂直
セグメントを形成する。
【0027】しかしながら、磁気回路60a、60b
は、厳密に上記した構成である必要はない。別の実施例
が図10に示されている。この実施例では、磁気回路6
0は、長い水平セグメントと短い水平セグメントを有す
る十文字の形状にされる。垂直セグメントの長方形の中
央部分がN極67を構成する。N極67の4つの側部全
部に4つのS極69、70、71及び72が配置され
る。S極70、72は水平セグメントの一部を形成し、
一方、S極69、71は磁気回路の垂直セグメントを形
成する。
【0028】好ましい実施例のレンズアクチュエータの
動作について説明する。光ビームが対物レンズ16を経
て光ディスクに放射される。レンズ16の収束位置は、
収束コイル50の電流と磁気回路60との相互作用によ
って制御される。より詳細には、レンズ16の収束状態
は、検出器(図示せず)によって検出されそして収束電
気信号に変換される。この収束電気信号は信号処理回路
を通過し、選択された大きさの電流が電源から収束コイ
ル50に送られる。次いで、収束コイル50のアクティ
ブな領域58内の電流が、磁気回路60a、60bのN
極67及びS極71によって発生された永久磁界(約2
500ガウス)と相互作用して、Y軸に沿った垂直の力
を発生し、対物レンズ16を収束撓み手段36、38の
撓みによって収束方向に駆動する。
【0029】光ビームのトラッキング位置は、トラッキ
ングコイル52の使用によって同様に制御される。トラ
ッキングコイル52のアクティブな領域59内の電流
は、磁気回路60a、60bのN極67及びS極70、
72によって発生された永久磁界と相互作用して、X軸
に沿った水平の力を発生し、レンズユニット12(及び
対物レンズ16)をトラッキング撓み手段25、27の
撓みによりトラッキング方向に駆動する。
【0030】好ましい実施例は、移動磁石駆動を開示し
ているが、本発明はこの構成に限定されるものではな
い。例えば、移動部と固定部を逆にして移動コイル構成
を実施することもできる。従って、コイル組立体46
A、46Bをレンズユニット12と共に移動するように
レンズユニット12に取り付け、そして磁気回路60
a、60bをハウジング11に取り付けることができ
る。
【0031】本発明の別の特徴においては、装置の構造
部品が射出成形セラミックで構成される。このような部
品には、ハウジング11、ベース20及びライダ26が
含まれる。好ましい実施例では、使用材料はAl2 3
である。しかしながら、本発明によれば、種々の構造セ
ラミック材料を使用することができる。セラミック構造
部品の使用により、ハウジング11、ベース20及びラ
イダ26のサイズ及び重量を著しく減少しながらも、同
等の又は改善された動的性能を維持することができる。
これは、セラミック材料の重量が小さく且つスチフネス
が高いことによるものであり、セラミック材料は、ディ
スクドライブの構造部品として使用される従来の材料よ
りも5ないし25倍もスチフネスが高い。
【0032】射出成形技術を用いて薄壁区分を形成して
部品の重量を更に減少できることにより、射出成形セラ
ミックを使用する更に別の効果が得られる。セラミック
を使用することにより、構造上の剛性を犠牲にすること
なく、このような薄壁部品を使用することができる。
【0033】種々の既知の射出成形プロセスを使用して
本発明のセラミック構造部品を製造することができる。
典型的な製造プロセスの例が、参考としてここに取り上
げる米国特許第4,798,447号に開示されてい
る。
【0034】特許請求の範囲に記載した本発明の範囲か
ら逸脱せずに、上記の実施例に他の変更や修正がなされ
得ることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図1】公知技術によるディスクドライブレンズアクチ
ュエータの分解図である。
【図2】公知技術によるディスクドライブレンズアクチ
ュエータの分解図である。
【図3】本発明の原理によって構成された光ディスクド
ライブの概略図である。
【図4】本発明の原理によって構成された対物レンズア
クチュエータの組み立て分解図である。
【図5】図4の対物レンズアクチュエータのコイル組立
体を示す斜視図である。
【図6】図4の対物レンズアクチュエータのコイル組立
体を示す斜視図である。
【図7】図4のコイル組立体の前面図で、そのアクティ
ブな領域を示す図である。
【図8】図4のコイル組立体の前面図で、そのアクティ
ブな領域を示す図である。
【図9】図4の対物レンズアクチュエータの磁気回路の
実施例を示す斜視図である。
【図10】対物レンズアクチュエータの磁気回路の別の
実施例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1 光ディスクドライブ 7 ディスクの下面 8 ミラー 10 微細な位置設定レンズアクチュエータ 11 ハウジング 12 レンズユニット 15 円筒状ボア 16 対物レンズ 20 U字型ベース 25、27 トラッキング撓み手段 26 ライダ 28、29 アーム 36、38 収束撓み手段 46a、46b コイル組立体 50 収束コイル 52 トラッキングコイル 53 取付プレート 55、57 平行な長いセグメント 56 U字型セグメント 58、59 アクティブな領域 60a、60b 磁気回路 A おおよその位置設定アクチュエータ B レーザ光線 C キャリッジ D 光ディスク M モータ S スピンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブラッド ジョンソン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 95051 サンタ クララ アゼヴェド コ ート 612

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光ディスクドライブの対物レンズを位置
    設定するための装置において、 ハウジングと、 上記ハウジング内に配置されたレンズユニットと、 上記レンズユニットをハウジングに対して少なくとも第
    1方向に移動できるようにハウジングにレンズユニット
    を柔軟に支持する手段と、 第1磁界を形成するように上記レンズユニットに取り付
    けられた少なくとも第1の磁気回路と、 上記ハウジングに取り付けられそして電源に接続された
    少なくとも第1の電流導通コイルとを具備し、該コイル
    は、上記第1磁界に直交しそれと相互作用して上記レン
    ズユニットに第1方向の力を付与する第1のアクティブ
    な領域を有し、この第1のアクティブな領域はコイルの
    少なくとも半分より成ることを特徴とする装置。
  2. 【請求項2】 上記対物レンズは光ビームをディスクド
    ライブ内の光ディスクの表面に向け、上記第1方向は該
    表面に垂直である請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 上記レンズユニットは、光ディスクの上
    記表面に平行な第2方向に更に移動でき、上記装置は、
    更に、ハウジングに取り付けられて電源に接続された第
    2の電流導通コイルを備え、この第2のコイルは、上記
    第1磁界及び第1のアクティブな領域に直交してその第
    1磁界に相互作用しレンズユニットに第2方向の力を付
    与する第2のアクティブな領域を有し、この第2のアク
    ティブな領域は上記第2コイルの少なくとも半分より成
    る請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 上記磁気回路は長方形の第1磁極部分を
    備え、該第1磁極部分の長辺は上記第1方向に平行であ
    り、更に、上記磁気回路は、上記第1磁極部分に垂直に
    そこに接続された第2磁極部分を備え、該第2磁極部分
    は上記第1磁極部分に対して逆の極性を有する請求項1
    に記載の装置。
  5. 【請求項5】 上記第1及び第2コイルの各々は楕円形
    のコイルを構成し、これは、一対のU字型部分によって
    端が接続された一対の一般的に平行な細長い部分を有
    し、これら細長い部分の長さは、その細長い部分の中心
    線間の距離よりも大きく、上記第1コイルの細長い部分
    は上記第1方向に対して垂直に向けられそして上記第2
    コイルの細長い部分は上記第2方向に対して垂直に向け
    られる請求項3に記載の装置。
  6. 【請求項6】 レンズユニットを柔軟に支持する上記手
    段は、上記レンズユニット及びハウジングに接続された
    撓み手段を備え、この撓み手段は、上記第1方向には柔
    軟であり且つ上記第1方向に垂直な方向には実質的に堅
    牢である請求項1に記載の装置。
  7. 【請求項7】 光ディスクドライブの対物レンズを位置
    設定するための装置において、上記ディスクドライブ
    は、光ディスクを支持するための回転可能なスピンドル
    と、上記レンズを経て光ディスクの情報保持面に向けて
    光ビームを放射するための光源とを有するものであり、
    上記装置は、 おおよその位置設定アクチュエータと、 上記おおよその位置設定アクチュエータに接続されそし
    て光ディスクの情報保持面に対して平行なトラッキング
    方向に移動できるハウジングと、 上記ハウジング内に配置されていて、レンズが取り付け
    られているレンズユニットと、 上記レンズユニットをハウジングに対して少なくとも第
    1方向に移動できるようにハウジングにレンズユニット
    を柔軟に支持する手段と、 第1磁界を形成するようにレンズユニットに取り付けら
    れた少なくとも第1の磁気回路と、 上記ハウジングに取り付けられそして電源に接続された
    少なくとも第1の電流導通コイルとを具備し、該コイル
    は、上記第1方向及び第1磁界に直交する2つの一般的
    に平行な細長いセグメントであって、一対のU字型セグ
    メントによって端が接続された細長いセグメントを有
    し、これら細長いセグメントの長さは、これら細長いセ
    グメントの中心線間の距離よりも大きく、コイルに流れ
    る電流は、上記第1磁界と相互作用して上記レンズユニ
    ットを上記第1方向に位置設定することを特徴とする装
    置。
  8. 【請求項8】 上記第1方向は、ディスクの情報保持面
    に対して垂直な収束方向である請求項7に記載の装置。
  9. 【請求項9】 上記レンズユニットはハウジングに対し
    てトラッキング方向に更に移動することができ、上記装
    置は、更に、第2の電流導通コイルを備え、該第2コイ
    ルは、上記トラッキング方向及び上記第1コイルの細長
    いセグメントに直交する2つの一般的に平行な細長いセ
    グメントであって、一対のU字型セグメントによって端
    が接続された細長いセグメントを有し、該第2コイルの
    細長いセグメントの長さは、これら細長いセグメントの
    中心線間の距離よりも大きく、該第2コイルに流れる電
    流が上記第1磁界と相互作用してレンズユニットをハウ
    ジングに対してトラッキング方向に位置設定する請求項
    8に記載の装置。
  10. 【請求項10】 上記第2の磁界はコイルのアクティブ
    な領域によって発生され、このアクティブな領域はコイ
    ルの少なくとも50%より成る請求項7に記載の装置。
  11. 【請求項11】 上記磁気回路は、第1極性を有する水
    平部分と、第2極性を有する垂直部分とを備え、水平部
    分はトラッキング方向に平行でありそして垂直部分は収
    束方向に平行である請求項7に記載の装置。
  12. 【請求項12】 レンズユニットを柔軟に支持する上記
    手段は、上記レンズユニット及びハウジングに接続され
    た撓み手段を備え、この撓み手段は上記第1方向には柔
    軟でありそして上記第1方向に垂直な方向には実質的に
    堅牢である請求項7に記載の装置。
  13. 【請求項13】 レンズユニットを柔軟に支持する上記
    手段は、上記トラッキング方向に対して一般的に平行な
    第1撓み手段と、上記収束方向に対して一般的に平行な
    第2撓み手段とを備え、第1撓み手段はその第1端がレ
    ンズユニットに接続されそしてその第2端が第2撓み手
    段の上端に接続され、第2撓み手段の下端はハウジング
    に接続され、そして第1撓み手段は上記収束方向に撓む
    ことができ、第2撓み手段は上記トラッキング方向に撓
    むことができる請求項9に記載の装置。
  14. 【請求項14】 上記ハウジングは、射出成形セラミッ
    クである請求項7に記載の装置。
  15. 【請求項15】 上記磁気回路は、重量が1グラム未満
    である請求項7に記載の装置。
  16. 【請求項16】 上記レンズユニット、磁気回路、コイ
    ル及び支持手段は、その合成重量が3.5グラム未満で
    ある請求項7に記載の装置。
  17. 【請求項17】 光ディスクドライブの対物レンズを位
    置設定する装置において、上記ディスクドライブは、光
    ディスクを支持するための回転可能なスピンドルと、上
    記レンズを経て光ディスクの情報保持面に向けて光ビー
    ムを放射するための光源とを有するものであり、上記装
    置は、 おおよその位置設定アクチュエータと、 上記おおよその位置設定アクチュエータに接続されそし
    て光ディスクの情報保持面に対して平行なトラッキング
    方向に移動できる1部片の射出成形セラミックハウジン
    グと、 上記ハウジング内に配置されていて、レンズが取り付け
    られているレンズユニットと、 上記レンズユニットをハウジングに対して少なくとも第
    1方向に移動できるようにハウジングにレンズユニット
    を柔軟に支持する手段と、 第1磁界を形成するようにレンズユニットに取り付けら
    れた少なくとも第1の磁気回路と、 上記ハウジングに取り付けられそして電源に接続された
    少なくとも第1の電流導通コイルとを具備し、上記第1
    磁界に直交してコイルに流れる電流は上記第1磁界と相
    互作用して、レンズユニットを上記第1方向に位置設定
    するための力をレンズユニットに付与することを特徴と
    する装置。
  18. 【請求項18】 上記コイルは、上記第1方向に垂直に
    向けられて一対のU字型セグメントにより端が接続され
    た2つの一般的に平行な細長いセグメントを有し、これ
    ら細長いセグメントの長さは、これら細長いセグメント
    の中心線間の距離よりも大きい請求項17に記載の装
    置。
  19. 【請求項19】 上記第2の磁界はコイルのアクティブ
    な領域によって発生され、このアクティブな領域はコイ
    ルの少なくとも50%より成る請求項18に記載の装
    置。
  20. 【請求項20】 上記レンズユニットは、上記第1方向
    に垂直な第2方向に更に移動することができ、上記装置
    は、更に、上記第1磁界及び第1コイルに直交する第2
    の電流導通コイルであって、上記第1磁界と相互作用し
    てレンズを第2方向に位置設定する第2コイルを備えて
    いる請求項17に記載の装置。
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