JPH0764323B2 - 製品のトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、一般商品，加工食品等の製造ラインや製品供
給装置等から連続的に供給される一定寸法の製品を、包
装用トレー内に自動供給して製品を複数段に詰め込むた
めのトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば、フィルムで棒状に包装され、かつ、これ
を定寸切断機で一定寸法に切断されたカニ足肉様練り製
品を一定本数ずつ整列させた状態で包装用トレー内へ供
給するようにした自動供給装置が知られている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、従来装置にあっては以下に述べるような
問題点があった。

即ち、従来装置では、定寸切断機で一定寸法に切断さ
れ、ベルトコンベアで連続的に供給される製品を、まず
一定本数づつに整列させた状態でトレーへ供給する必要
があるが、この整列作業及びトレーへの供給作業のスピ
ード化には限界があるため、これが製造ライン全体の処
理能力アップを阻害する要因ともなっていた。

また、従来装置は、トレー内に製品を１段だけ供給す
る、いわゆる１段詰めを目的としたものであって、２段
以上供給する段詰め作業には対応できず、このため、段
詰め作業は従来通り手作業によらなければならないとい
う問題点があった。

本発明は、上述のような従来の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、トレーに対
する製品の段詰め作業が能率的に行われ、製造ライン全
体の処理能力アップを可能にする製品のトレー段詰め方
法及びトレー段詰め装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するための手段として本発明の製品のト
レー段詰め方法では、連続的に供給される製品を、各段
の詰め込み本数に応じた数の製品毎に、トレーへの積み
込み段数に応じた複数の搬送ラインにそれぞれ振り分け
整列させたのち、各段の製品を下段から順に移送中のト
レー内に上方より供給させるようにした構成を採用し
た。

又、本発明の製品のトレー段詰め装置では、トレーへの
詰め込み段数に応じた複数の搬送ラインと、連続して供
給されてくる製品を前記各搬送ラインへ振り分け搬送を
行なうセパレータと、前記セパレータの手前に備えら
れ、製品の通過数をカウントするカウントセンサと、カ
ウントセンサのカウント信号に基づいてあらかじめ定め
られた各段の詰め込み本数毎に前記セパレータのチャン
ネル切換を行なう制御手段と、前記各搬送ラインの終端
部にそれぞれ備えられ、搬送されてきた所要本数の製品
を整列させた状態でトレー内に供給するトレー詰め装置
と、前記各トレー詰め装置の下部に沿って設けられ、下
段用のトレー詰め装置から下段の製品が供給されたの
ち、その上に上段用のトレー詰め装置から上限の製品が
供給されるように下段用のトレー詰め装置から上段用の
トレー詰め装置に向かって順にトレーを移送供給するト
レー供給装置と、を備えた構成とした。

（作用） 本発明の製品のトレー段詰め方法及びトレー段詰め装置
では、上述のように、製品を、各段の詰め込み本数に応
じた数の製品毎に、トレーへの詰め込み段数に応じた複
数の搬送ラインにそれぞれ振り分けた後、各段の製品を
下段から順にトレー内に供給させるようにしたことで、
トレーへの段詰め作業の自動化が可能になると共に、複
数の搬送ラインへの振り分けによってトレーへの製品供
給作業のスピード化が可能となり、従って、製造ライン
全体の処理能力の大幅なアップが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。尚、
この実施例では、製造ラインにおいてフィルムで包装さ
れ、かつ、定寸に切断された棒状のカニ足肉様練り製品
を、トレー内に上下２段に段詰めする場合を例にとって
説明する。

まず、実施例装置の構成を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置Ａ
は、第１図〜第５図に示すように、１段目用搬送ライン
1aと、２段目用搬送ライン1bと、セパレータ２と、カウ
ントセンサ３と、制御手段４と、反転装置５と、１段目
用トレー詰め装置6aと、２段目用トレー詰め装置6bと、
トレー供給装置７とを主な構成として備えている。

前記１段目用及び２段目用搬送ライン1a,1bは、トレー
Ｔへの詰め込み段数（この実施例では上下２段）に応じ
て別々に設けられる搬送手段であって、この実施例では
製品Ｇの長手方向に沿って搬送する縦送りコンベア10a,
10bと、幅方向に向きを変更して搬送する横送りコンベ
ア11a,11bとで構成されている。

前記セパレータ２は、前記両搬送ライン1a,1bへの製品
Ｇの振り分け搬送を行う装置であり、この実施例ではキ
ャタビラ式のセパレータが用いられている。

即ち、このキャタビラ式のセパレータは、多数の摺動案
内バーで構成される無端ベルト20と、各摺動案内バー相
互間に摺動自在に備えられた分割搬送台21と、各分割搬
送台の裏面に突設されたピンに係合させて分割搬送台を
左右に振り分けるチャンネル切換手段とを備えたもので
ある。

前記カウントセンサ３は、前記セパレータ２に搬送され
る製品Ｇの通過数をカウントするためのセンサであり、
この実施例では光電スイッチが用いられ、セパレータ２
の始端部近くに備えられている。

前記制御手段４は、前記カウントセンサ３からのカウン
ト信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み
本数カウント毎にセパレータ２のチャンネル切り替えを
行うための手段であって、この実施例では各段の詰め込
み本数を任意に設定できるように構成されている。

前記反転装置５は、１段目用及び２段目用トレー詰め装
置6a,6bの手前に備えられ、赤色着色面ｇが上向きとな
るように製品G₁,G₂を反転させるための装置であり、本
実施例では、横送りコンベア11a,11bの始端部にそれぞ
れ別々に備えられている。

即ち、この実施例の反転装置５は、第５図に示すよう
に、横送りコンベア11a,11bの始端上部に備えられ、縦
送りコンベア10a,10bから送り込まれた製品G₁,G₂を横送
りコンベア11a,11bとは反対方向に移送する反転用コン
ベア5a,5bと、横送りコンベア11a,11bの始端部に形成さ
れ、反転用コンベンア5a,5bの上面送り側から下面戻り
側への反転円弧面50a,50bの外周に沿って製品G₁,G₂の上
面を軽く押える程度の間隔を保持して対向状に案内され
ると共に、反転円弧面50a,50bと同一角速度で移動する
円弧状案内部51a,51bとで形成されている。

前記１段目用トレー詰め装置6aは、前記１段目用搬送ラ
イン1aにおける横送りコンベア11aの終端部に備えら
れ、間欠的に搬送される所要本数毎の製品G₁をトレーＴ
の下段に供給するための装置であって、この実施例で
は、製品整列手段60と、プッシャー61と、トレーＴへの
送り込みコンベア62とで構成されている。

製品整列手段60は、横送りコンベア11aで送られて来る
製品G₁相互の間隔を詰める役目をなすもので、第４図に
示すように、コンベアベルトの上面にその幅方向に横架
されたストッパ60aと、横送りコンベア11aの上面側に製
品G₁の上面に軽く触れる程度の間隔で対向状に備えら
れ、その下面側が横送りコンベア11aの上面送り側と同
一方向に移動する製品回転防止用コンベア60bとで構成
されている。尚、この製品回転防止用コンベア60bの送
り速度は任意であるが、この実施例では横送りコンベア
11aの送り速さと一致させている。

プッシャー61は、前記整列手段60で整列された所要本数
の製品G₁を、横送りコンベア11a上から送り込みコンベ
ア62に押し出すための装置であり、この実施例では横送
りコンベア11aの側面から、整列された所要本数の製品
を同時に押し出し可能な幅広のバー61aと、これを進退
させるアクチュエータとしてのエアシリンダ61bとで構
成されている。

送り込みコンベア62は、前記プッシャ61で押し出された
所要本数の製品G₁をトレーＴ内に送り込むためのコンベ
アであり、この実施例では、前記横送りコンベア11aの
側面から直交する方向で下り斜面状に備えられている。

前記２段目用トレー詰め装置6bは、前記２段目用搬送ラ
イン1bにおける横送りコンベア11bの終端部に備えら
れ、間欠的に搬送される所要本数毎の製品G₂をトレーＴ
の上段に供給するための装置であり、前記１段目用トレ
ー詰め装置6aと同一構造のものが用いられている。

前記トレー供給装置７は、前記１段目用及び２段目用ト
レー詰め装置6a,6bにおける送り込みコンベア62,62の下
部に沿って設けられ、各トレー詰め装置6a,6bに下段か
ら順にトレーＴを間欠的に移送供給するための装置であ
り、この実施例では、摺動案内枠70内に供給されるトレ
ーＴを、無端チェーンに一定間隔のもとに備えた係合ピ
ン71で間欠的に移送するようにしている。

次に、実施例の作用を説明する。

この実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段詰め装置Ａ
では上昇構成より成るため、まず、セパレータ２に一本
づつ製品Ｇが送り込まれると、カウントセンサ３で製品
の通過数がカウントされ、制御手段４ではこのカウント
信号に基づいて、予め定められた各段の製品詰め込み本
数カウント毎にチャンネル切替手段の切り替えが行わ
れ、この切り替えによって製品Ｇが所要本数毎に１段目
搬送ライン1aと２段目用搬送ライン1bの各縦送りコンベ
ア10a,10bに交互に振り分けられることになる。

そして、１段目用搬送ライン1aの縦送りコンベア10a側
に振り分けられた１段目用の製品G₁は、まず、反転装置
５を構成する反転用コンベア5a上に送り込まれ、同反転
コンベア5aの反転円弧面50aと横送りコンベア11aの円弧
状案内部51aとの間に挾持された状態で搬送されること
によって反転され、横送りコンベア11aで横向きに移送
される。そして、１段目用トレー詰め装置6aでは、ま
ず、ストッパ60aで製品G₁の移送が規制されることによ
って、送られて来る製品G₁相互の間隔が詰められた状態
に整列された後、プッシャー61で送り込みコンベア62上
に押し出され、次いで、同送り込みコンベア62でその下
部に待機しているトレーＴの下段に供給される。

尚、前記ストッパ60aで移送が規制された製品G₁は横送
りコンベンア11aの移動で回転力を受けるが、その上面
に接する製品回転防止用コンベア60bによる反対方向の
回転力によって打ち消された状態となるので、製品G₁の
回転はなく、従って、反転装置5aで反転された状態、即
ち、赤色着色面ｇが上向きになった状態のままでトレー
Ｔ内に供給されることになる。

また、以上のようにして下段への製品G₁の供給が終了す
ると、トレー供給装置７が作動して次の２段目用トレー
詰め装置6bの定位置まで移送されると共に、１段目用ト
レー詰め装置6aの定位置には新たなトレーＴが移送供給
され、この状態で待機した状態となる。

次に、２段目用搬送ライン1bの縦送りコンベア10b側に
振り分けられた２段目用の製品G₂は、前記１段目用搬送
ライン1aにおける場合と同様に、反転装置５で反転され
た後、横送りコンベア11bで横向きに移送され、２段目
用トレー詰め装置6bでは前記１段目用トレー詰め装置6a
の場合と同様に製品G₂が整列された状態でトレーＴの上
段、即ち、下段の製品G₁の上に重ねた状態で供給される
ことになる。

尚、この上段の製品G₂も、前記反転装置５によって上下
反転されるので、赤色着色面ｇが上向きの状態となる。

以上説明してきたように、この実施例のカニ足肉様練り
製品のトレー段詰め装置Ａ及び、この段詰め装置Ａを用
いたカニ足肉様練り製品のトレー段詰め方法によれば、
上述のように、フィルムで棒状に包装され、かつ、定寸
に切断されたカニ足肉様練り製品Ｇを、各段の詰め込み
本数に応じた数の製品毎に、トレーＴへの詰め込み段数
である１段目用搬送ライン1aと２段目用搬送ライン1bと
に振り分けると共に、下段の製品G₁から上段の製品G₂の
順にトレーＴ内に供給させるようにしたことで、トレー
Ｔへの２段詰め作業の自動化が可能になると共に、搬送
ライン1a,1bの振り分けによってトレーＴへの製品供給
作業のスピード化が可能となり、従って、製造ライン全
体の処理能力の大幅なアップ（約２倍）が可能となる。

また、上述のように搬送ライン1a,1bを振り分けると共
に、上下両段の製品G₁,G₂をトレーＴ内に供給する前に
予め反転させることによって、製品G₁,G₂の赤色着色面
ｇを上向きにした状態でトレー内に段詰めすることがで
きるようになる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳述してきた
が、具体的な構成はこの実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等
があっても本発明に含まれる。

例えば、実施例では、トレーへの製品段詰めを各段１列
づつ行うようにした場合を示したが、これには限られ
ず、例えば前後２列づつ段詰めするようにしてもよい。

また、実施例では、製品の２段詰めを行う場合を示した
が、段数は任意である。

また、実施例では、反転装置を介装させることによって
製品を反転させるようにした場合を示したが、これは必
ずしも必要なものではない。即ち、製品に上下の区別が
ない場合や、製造ライン等から製品が上向きの状態で供
給される場合には製品を更に反転させる必要性はない。
尚、製品に上下の区別があって製品を反転させる必要が
ある場合でも、反転装置の介装場所は任意であり、特に
セパレータより手前に介装させることによって反転装置
が１台ですむことになる。

更には、各搬送ラインへの反転装置の介装の有無の組み
合わせによって、各段の製品の向きを自由に設定できる
ようになる。

また、この実施例では製品として、カニ足肉様練り製品
を例にとったが、これには限られず、その他の加工食
品、菓子、一般商品等のトレー段詰めに適用されるもの
である。

また、送り込みコンベアの上面に押し出された所要本数
の製品を、同送り込みコンベア上で更に整列させた状態
でトレー内に送り込むようにしてもよい。即ち、送り込
みコンベアの先端部上面に製品の先端面に係合する開閉
自在なシャッタを備え、かつ、両側面には製品を両側面
から進退自在に押圧するプッシャをそれぞれ備えること
によって、シャッタで製品の先端面を揃えると同時に両
プッシャで幅方向に製品を詰めた状態でトレー内に送り
込むことができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように、本発明の製品の段詰め方法で
は、連続的に供給される製品を、トレーへの積み込み段
数に応じた複数の搬送ラインに振り分け整列させたの
ち、各段の製品を下段から順に移送中のトレー内に上方
より供給させるようにしたことで、トレーへの段詰め作
業の自動化が可能になると共に、複数の搬送ラインへの
振り分けによって連続的に供給されてくる製品を止める
ことなくトレーへの段詰め作業を行なうことができ、従
って、製造ライン全体の処理能力の大幅なアップが可能
になるという効果が得られる。

また、本発明の製品の段詰め装置では、トレーへの詰め
込み段数に応じた複数の搬送ラインと、連続して供給さ
れてくる製品を前記各搬送ラインへ振り分け搬送を行な
うセパレータと、前記セパレータの手前に備えられ、製
品の通過数をカウントするカウントセンサと、前記カウ
ントセンサのカウント信号に基づいてあらかじめ定めら
れた各段の詰め込み本数毎に前記セパレータのチャンネ
ル切換を行なう制御手段と、前記各搬送ラインの終端部
にそれぞれ備えられ、搬送されてきた所要本数の製品を
整列させた状態でトレー内に上方より供給するトレー詰
め装置と、前記各トレー詰め装置の下部に沿って設けら
れ、下段用のトレー詰め装置から下段の製品が供給され
たのち、その上に上段用のトレー詰め装置から上段の製
品が供給されるように下段用のトレー詰め装置から上段
用のトレー詰め装置に向かって順にトレーを移送供給す
るトレー供給装置とを備えたことで、トレーへの段詰め
作業の自動化が可能になると共に、複数の搬送ラインへ
の振り分けによって連続的に供給されてくる製品を止め
ることなくトレーへの段詰め作業を行なうことができ、
従って、製造ライン全体の処理能力の大幅なアップが可
能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のカニ足肉様練り製品のトレー段
詰め装置を示す全体平面図、第２図は同正面図、第３図
は第２段目用トレー詰め装置部分の詳細を示す背面図、
第４図は製品整列手段部分の詳細を示す側面図、第５図
は反転装置部分の詳細を示す側面図である。 1a:1段目用搬送ライン 1b:2段目用搬送ライン 2:セパレータ 3:カウントセンサ 4:制御手段 6a:1段目用トレー詰め装置 6b:2段目用トレー詰め装置 7:トレー供給装置 G:製品 T:トレー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続的に供給される製品を、各段の詰め込
   み本数に応じた数の製品毎に、トレーへの積み込み段数
   に応じた複数の搬送ラインにそれぞれ振り分け整列させ
   たのち、各段の製品を下段から順に移送中のトレー内に
   上方より供給させるようにしたことを特徴とする製品の
   トレー段詰め方法。
2. 【請求項２】トレーへの詰め込み段数に応じた複数の搬
   送ラインと、 連続して供給されてくる製品を前記各搬送ラインへ振り
   分け搬送を行なうセパレータと、 前記セパレータの手前に備えられ、製品の通過数をカウ
   ントするカウントセンサと、 前記カウントセンサのカウント信号に基づいてあらかじ
   め定められた各段の詰め込み本数毎に前記セパレータの
   チャンネル切換を行なう制御手段と、 前記各搬送ラインの終端部にそれぞれ備えられ、搬送さ
   れてきた所要本数の製品を整列させた状態でトレー内に
   上方より供給するトレー詰め装置と、 前記各トレー詰め装置の下部に沿って設けられ、下段用
   のトレー詰め装置から下段の製品が供給されたのち、そ
   の上に上段用のトレー詰め装置から上段の製品が供給さ
   れるように下段用のトレー詰め装置から上段用のトレー
   詰め装置に向かって順にトレーを移送供給するトレー供
   給装置と、を備えたことを特徴とする製品のトレー段詰
   め装置。