JPH0764489B2

JPH0764489B2 - エレベータの群管理装置

Info

Publication number: JPH0764489B2
Application number: JP1166053A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1989-06-28
Filing date: 1989-06-28
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH0331174A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、複数台のエレベータのかごの中から乗場呼
びに対するサービスかごを選択し割り当てるエレベータ
の群管理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

複数台のエレベータが併設された場合は、通常群管理運
転が行われる。この群管理運転の一つに割当方式がある
が、これは乗場呼びが登録されると直ちに各かご毎に割
当評価値を演算し、この評価値が最良のかごをサービス
すべきかごとして選択して割り当て、上記乗場呼びには
割当かごだけを応答させるようにして、運行効率の向
上、及び乗場待時間の短縮を計るものである。また、こ
のような割当方式の群管理エレベータにおいては、一般
に各階の乗場に各かご及び各方向ごとに到着予報灯を設
置し、これにより乗場待客に対して割当かごの予報表示
を行うようにしているので、待客は安心して予報かごの
前でかごを待つことができる。

さて、上記のような乗場呼びの割当方式における割当評
価値は、現在の状況がそのまま進展するとしたらどのか
ごに乗場呼びを割り当てたら最適かという観点に基づい
て演算されている。すなわち、現在のかご位置とかご方
向、及び現在登録されている乗場呼びやかご呼びに基づ
いて、かごが上記呼びに順次応答して各階の乗場に到着
するまでに要する時間の予測値（以下、これを到着予想
時間という）と、乗場呼びが登録されてから経過した時
間（以下、これを継続時間という）を求め、さらに上記
到着予想時間と上記継続時間を加算して現在登録されて
いるすべての乗場呼びの予測待時間を演算する。そし
て、これらの予測待時間の総和もしくは予測待時間の２
乗値の総和を割当評価値として設定し、この割当評価値
が最小となるかごに上記乗場呼びを割り当てる。このよ
うな従来の方式では、乗場呼びの割当を行う場合、現在
の状況の延長線上で最適か否かを判断しているために、
その割当の後に新たに登録された乗場呼びが長待ちにな
るという不具合が発生していた。

上記不具合を解決するために、昭和63年電気・情報関連
学会（昭和63年10月３日〜５日開催、会場：新潟大学工
学部）において発表された「エレベータの群管理」（予
稿集第２分冊P2−117−120）では、ファジイ理論を応用
した新群管理方式が提案されている。これには、ファジ
イルールの例として下記のものが記載されている。

（Rule Rm） IF （上方階に乗場呼び発生） and（あるかご（Ａ）に割り当てると上方階にかごが集
中する） THEN （上記の性質（Ａ）をもつかごを除いて割当候補かごと
する）（割当候補かごの中から評価値最小のかごを割り当て
る）さらに、シミュレーション例として第14図に示すような
状況で10Fの下り呼びが登録されたときには、空かごで
ある２号機と４号機を温存し、上方階にかご呼びをもつ
１号機と３号機の中から評価値に最もよいかご（３号
機）を割当かごに選択することがよいとしている。これ
に従えば近い将来の呼び発生を考慮した割当が行え長待
ちの発生を防止することができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、「上方階にかごが集中する」という判定
が単に「上方階にかご呼びをもつ」、又は「上方階に割
当呼びをもつ」という条件だけで行われており、時間経
過に伴なうかご相互の位置関係の変化を考慮する構成に
なっていない。そのため、いずれは上方階に達するかも
しれないが他のかごとの位置関係が明確に規定されない
ため、実際にかごが「上方階に集中」しない場合も十分
考えられ、その場合には空かごを温存したがためにかえ
って待時間を長くするという問題点があった。

この不具合の発生例を第11図〜第13図によって説明す
る、第11図において、Ａ及びＢは、それぞれ１号機及び
２号機のかごで、１号機は６階のかご呼び（6c）に応答
すべく４階を上昇中であり、２号機は６階で応答すべき
呼びをもたず戸閉状態の空かごである。このような状況
において、第12図のように９階に下り呼び（9d）が登録
されたとする。上記ファジイルール（Rule Rm）に従う
と、２号機に９階の下り呼び（9d）を割り当てると上方
階にかごＡとかごＢが集中すると判定されるため、空か
ごである２号機を除いて割当候補かご（この例では１号
機）を設定し、結局１号機に９階の下り呼び（9d）が割
り当てられる。従って、この９階の下り呼び（9d）の割
当の直後に、下方階、例えば１階に上り呼び（1u）が登
録されたとすると、この１階の上り呼び（1u）は６階で
待機している２号機に割り当てられ、直行サービスする
ので長待ちになることはない。

しかし、上記のように空かごを温存して効果があるのは
下方階に比較的乗場呼びが発生しやすい交通状況の場合
である。９階の下り呼び（9d）の割当の後、しばらくの
間下方階に乗場呼びが発生することのない比較的閑散な
交通状況であれば、９階の下り呼び（9d）には空かごで
ある２号機を応答させ、そしてその後暫くして発生する
であろう下方階の乗場呼びには、その頃には空かごにな
っていると予想される１号機（もし、１号機に９階の下
り呼び（9d）を割り当てずにおけば、第13図に示すよう
に１号機は15秒後には６階でサービスを完了し空かごに
なる）を応答させたほうが全体としては待時間は短縮さ
れる。

このように、近い将来に呼びに答え終わったあと、戸閉
状態で待機するであろうというかご（＝予測空かご）の
発生予測を全く考慮せずに空かごを温存していたため、
待時間の短縮効果が十分でないという問題点が残されて
いた。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたもの
で、現時点から近い将来にわたって乗場呼びの待時間を
短縮することのできるエレベータの群管理装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明におけるエレベータの群管理装置は、乗場釦が
操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
乗場呼びに対して複数のかごの中からサービスすべきか
ごを選択して割り当てる割当手段と、かごの運行方向決
定、出発、停止、及び戸開閉等の運転制御を行い、かご
をかご呼びと上記割当乗場呼びに応答させるかご制御手
段とを備えた群管理エレベータにおいて、空かご検出手
段により、応答すべき呼びに全て答え終った状態のかご
を空かごとして検出し、予測空かご検出手段により、空
かご以外のかごのうち、所定時間以内に応答すべき呼び
に全て答え終った状態になると予想されるかごを予測空
かごとして検出し、割当制限手段により、空かごが検出
されているとき、予測空かごの有無を条件の一つとし、
上記空かごを他のかごよりも乗場呼びに割り当てにくく
するか又は上記空かごを割当対象から除外する割当制限
動作を行うように構成したものである。

また、別の発明のエレベータの群管理装置は、乗場釦が
操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
乗場呼びに対して複数のかごの中からサービスすべきか
ごを選択して割り当てる割当手段と、かごの運行方向決
定、出発、停止、及び戸開閉等の運転制御を行い、かご
をかご呼びと上記割当乗場呼びに応答させるかご制御手
段を備えた群管理エレベータにおいて、空かご検出手段
により、応答すべき呼びに全て答え終った状態のかごを
空かごとして検出し、予測空かご検出手段により、空か
ご以外のかごのうち、第１所定時間以内に応答すべき呼
びに全て答え終った状態になると予想されるかごを予測
空かごとして検出し、かご位置予測手段により、第２所
定時間後のかごの位置をそれぞれ予測演算し、かご台数
予測手段により、上記かご位置予測手段の予測演算値に
基づいて上記第２所定時間経過後のかご台数を階床ゾー
ン毎にそれぞれ予測し、割当制御手段により、空かごが
検出されているとき、予測空かごの有無と特定ゾーンの
予測かご台数を条件とし、上記空かごを他のかごよりも
乗場呼びに割り当てにくくするか又は上記空かごを割当
対象から除外する割当制限動作を行うように構成したも
のである。

〔作用〕

この発明によれば、応答すべき呼びに全て答え終った状
態のかごを空かごとして検出し、また空かご以外のかご
のうち、所定時間以内に応答すべき呼びに全て答え終っ
た状態になると予想されるかごを予測空かごとして検出
し、この予測空かごの有無に応じて空かごに対する割当
制限動作を行うようにしたので、空かごを無駄に温存さ
せることが少なくなる。その結果、乗場呼びの待時間を
短縮することができる。

また、別の発明によれば、かご位置予測手段で、かごが
呼びに順次応答して現時点から所定時間経過した後のか
ご位置をそれぞれ予測演算し、かご台数予測手段で、各
ゾーンにおける所定時間後のかご位置をそれぞれ予測演
算し、予測空かごの有無と特定ゾーンの予測かご台数に
応じて空かごに対する乗場呼びの割当制限動作を行うよ
うにしたので、空かごを無駄に温存させることが一層少
なくなる。その結果、乗場呼びの待時間を一層短縮でき
る。

〔実施例〕

第１図〜第10図は、この発明の一実施例を示す図であ
る。なお、この実施例では12階建の建物に４台のかごが
設置されているものとする。

第１図は全体構成図で、群管理装置（10）とこれによっ
て制御される１号機〜４号機用かご制御装置（11）〜
（14）から構成されている。（10A）は各階の乗り呼び
（上り呼び、下り呼び）の登録・解消を行うとともに、
乗場呼びが登録されてからの経過時間、すなわち、継続
時間を演算する乗場呼び登録手段、（10B）は各かごが
各階の乗場（方向別）に到着するまでに要する時間の予
測値、すなわち到着予想時間を演算する到着予想時間演
算手段、（10c）は乗場呼びにサービスするのに最良の
かごを１台選択して割り当てる割当手段で、乗場呼びの
予測待時間と後述する割当制限手段による判定結果とに
基づいて割当演算を行う。（10D）はかごが現時点から
所定時間Ｔ経過後のかご位置とかご方向とを予測演算す
るかご位置予測手段、（10E）は上記予測かご位置と予
測かご方向に基づいて所定時間Ｔ経過後に所定階床域に
いるであろうかご台数を予測演算するかご台数予測手
段、（10F）はかごが全ての呼びに答え終わると答え終
えた階床もしくは特定階でかごを待機させる待機手段、
（10G）は応答すべき呼びをもっていず、戸閉状態のか
ごを空かごとして検出する空かご検出手段、（10H）は
現時点で応答すべき呼びをもっているかご（呼びに応答
中のかごも含む）が所定時間Ｔ経過後に空かごになって
いると予想されるかごを予測空かごとして検出する予測
空かご検出手段、（10J）は上記空かごに対して乗場呼
びの割当を制限、もしくは割当対象から除外するかどう
かを判定する割当制限手段である。

（11A）は１号機用かご制御装置（11）に設けられ、各
階の乗場呼びに対する乗場呼び打消信号を出力する周知
の乗場呼び打消手段、（11B）は同じく各階のかご呼び
を登録する周知のかご呼び登録手段、（11C）は同じく
各階の到着予報灯（図示しない）の点灯を制御する周知
の到着予報灯制御手段、（11D）はかごの運行方向を決
定する周知の運行方向制御手段、（11E）はかご呼びや
割り当てられた乗場呼びに応答させるために、かごの走
行及び停止を制御する周知の運転制御手段、（11F）は
戸の開閉を制御する周知の戸制御手段である。なお、２
号機〜４号機用かご制御装置（12）〜（14）も１号機用
かご制御装置（11）と同様に構成されている。

第２図は、群管理装置（10）のブロック回路図で、群管
理装置（10）はマイクロコンピュータ（以下、マイコン
という）で構成され、MPU（マイクロプロセシングセユ
ニット）（101）、ROM（102）、RAM（103）、入力回路
（104）、及び出力回路（105）を有している。入力回路
（104）には、各階の乗場釦からの乗場釦信号（19）、
及びかご制御装置（11）〜（14）からの１号機〜４号機
の状態信号が入力され、出力回路（105）から各乗場釦
に内蔵された乗場釦灯への信号（20）、及びかご制御装
置（11）〜（14）への指令信号が出力される。

次に、この実施例の動作を第３図〜第８図を参照しなが
ら説明する。第３図は群管理装置（10）を構成するマイ
コンのROM（102）に記憶された群管理プログラムを示す
フローチャート、第４図はその空かご検出プログラムを
表わすフローチャート、第５図は同じくかご位置予測プ
ログラムを表わすフローチャート、第６図は同じくかご
台数予測プログラムを表わすフローチャート、第７図は
同じく割当制限演算プログラムを表わすフローチャー
ト、第８図は建物を複数の階床域（ゾーン）に分割した
状態を表わす図である。

まず、第３図で群管理動作の概要を説明する。

ステップ（31）の入力プログラムは、乗場釦信号（1
9）、かご制御装置（11）〜（14）からの状態信号（か
ご位置、方向、停止、走行、戸開閉状態、かご負荷、か
ご呼び、乗場呼び打消信号など）を入力するもので周知
のものである。

ステップ（32）の乗場呼び登録プログラムは、乗場呼び
の登録・解除、乗場釦灯の点灯・消灯の判定を行うとと
もに、乗場呼びの継続時間を演算するもので周知のもの
である。

ステップ（33）の空かご検出プログラムは、第４図に示
すように応答すべき呼びをもっていず、戸閉状態のかご
を空かごとして検出する。第４図において、ステップ
（46）、すなわちステップ（42）〜（45）は、１号機が
現在空かごであるかどうかを検出する手順を表わす。１
号機がかご呼び又は割当乗場呼びを持っていず、無方向
で戸閉状態であれば、ステップ（42）→（44）→（45）
へと進み、ここで空かごフラグAV₁「１」にセットす
る。上記以外は、ステップ（43）で空かごフラグAV₁を
「０」にセットする。２号機〜４号機に対しても同様に
ステップ（47）〜（49）で空かごの検出を行い、空かご
フラグAV₂〜AV₄を設定する。

ステップ（34）の到着予想時間演算プログラムでは、１
号機〜４号機に対して各乗場ｉ（ｉ＝1,2,3,…,11は、
それぞれB₂,B₁,1,…,9階の上り方向乗場、ｉ＝12,13,
…,21,22,は、それぞれ10,9,…,1,B₁階の下り方向乗場
を表わす）への到着予想時間A_j（ｉ）をかごｊ（ｊ＝1,
2,3,4）毎に演算する。到着予想時間は、例えばかごが
１階床進むのに２秒、１停止するのに10秒を要するもの
とし、かごが全乗場を順に一周運転するものとして演算
される。なお、到着予想時間の演算は周知のものであ
る。

ステップ（35）のかご位置予測プログラムでは、１号機
〜４号機の所定の時間Ｔ経過後の予測かご位置F₁（Ｔ）
〜F₄（Ｔ）と予測かご方向D₁（Ｔ）〜D₄（Ｔ）を各かご
についてそれぞれ予測演算する。これを第５図によって
詳細に説明する。

第５図のかご位置予測プログラム（35）において、ステ
ップ（65）、すなわちステップ（51）〜（64）は、１号
機の所定時間Ｔ後の予測かご位置F₁（Ｔ）と予測かご方
向D₁（Ｔ）を演算する手順を表わす。１号機に割り当て
られた乗場呼びがあるときは、ステップ（51）→（53）
へと進み、ここで最遠方の割当乗場呼びの前方にある終
端階を１号機の最終呼び階と予測し、その階でのかごの
到着方向（最上階では下り方向、最下階では上り方向）
も考慮して最終呼び予測乗場h₁として設定する。また、
１号機が割り当てられた乗場呼びを持たずかご呼びだけ
を持っているときは、ステップ（51）→（52）→（54）
へと進み、ここで最遠方のかご呼び階を１号機の最終呼
び階と予測し、そのときのかごの到着方向も考慮して最
終呼び予測乗場h₁として設定する。さらにまた、１号機
が割当乗場呼びもかご呼びも持っていないときは、ステ
ップ（51）→（52）→（55）へと進み、ここで１号機の
かご位置階を最終呼び階と予測し、そのときのかご方向
も考慮して最終呼び予測乗場h₁として設定する。

このようにして最終呼び予測乗場h₁を求めると、次にス
テップ（56）で１号機が空かごかどうかを判定する。１
号機が空かごでない（AV₁＝「０」ときは、ステップ（5
7）で１号機が空かごになるまで要する時間の予測値
（以下、空かご予測時間という）t₁を求める。空かご予
測時間t₁は、最終呼び予測乗場h₁への到着予想時間A
₁（h₁）にその乗場での停止時間の予測値T_s（＝10秒）
を加算して求める。尚、かご位置階を最終呼び予測乗場
h₁として設定した場合は、かご状態（走行中、減速中、
戸開動作中、戸開中、戸閉動作中など）に応じて停止時
間の残り時間を予測して、これを空かご予測時間t₁とし
て設定する。

次に、ステップ（58）で所定時間Ｔを経過するまでに１
号機が空かごになるかどうかを判定する。１号機の空か
ご予測時間t₁が所定時間Ｔ以下のときは、所定時間Ｔを
経過するまでに１号機が空かごになるということを意味
しているので、ステップ（58）→（59）へと進み、ここ
で最終呼び予測乗場h₁に基づいてその乗場h₁の階床を所
定時間Ｔ経過後の予測かご位置F₁（Ｔ）として設定す
る。また、予測かご方向D₁（Ｔ）を「０」に設定する。
なお、予測かご方向D₁（Ｔ）は、「０」のときは無方
向、「１」のときは上り方向、「２」のときは下り方向
を表わす。そして、ステップ（60）で１号機の予測空か
ごフラグPAV₁を「１」にセットする。

一方、１号機の空かご予測時間t₁が所定時間Ｔよりも大
きいときは、所定時間Ｔを経過してもまだ空かごになっ
ていないということを意味しているので、ステップ（5
8）→（61）へと進み、ここで乗場ｉ−１の到着予想時
間A₁（ｉ−１）と乗場ｉの到着予想時間A₁（ｉ）が｛A₁
（ｉ−１）＋T_S≦Ｔ＜A₁（ｉ）＋T_S｝となるような乗場
ｉの階床を所定時間Ｔ経過後の予測かご位置F₁（Ｔ）と
して設定し、この乗場ｉと同じ方向を予測かご方向D
₁（Ｔ）として設定する。そして、ステップ（62）で１
号機の予測空かごフラグPAV₁を「０」にリセットする。

また、ステップ（56）で１号機が空かご（AV₁＝
「１」）のときは、ステップ（63）で空かご予測時間t₁
を０秒に設定し、ステップ（64）で最終呼び予測乗場h₁
に基づいてその乗場h₁の階床を所定時間Ｔ経過後の予測
かご位置F₁（Ｔ）として設定する。また、予測かご方向
D₁（Ｔ）を「０」に設定する。そして、ステップ（62）
で１号機の予測空かごフラグPAV₁を「０」にリセットす
る。

このようにして、ステップ（65）で１号機に対する予測
かご位置F₁（Ｔ）と予測かご方向D₁（Ｔ）の演算と予測
空かごの検出をするが、２号機〜４号機に対する予測か
ご位置F₂（Ｔ）〜F₄（Ｔ）、予測かご方向D₂（Ｔ）〜D₄
（Ｔ）、及び予測空かごフラグPAV₂〜PAV₄もステップ
（65）と同じ手順からなるステップ（66）〜（68）でそ
れぞれ設定される。

再び第３図において、ステップ（36）のかご台数予測プ
ログラムでは、所定時間Ｔ経過後に所定階床もしくは所
定階床域にいるかご台数、例えば、第８図に示すよう
に、１階床又は連続した複数階床からなる階床域（ゾー
ン）Z₁〜Z₆に対して予測かご台数N₁（Ｔ）〜N₆（Ｔ）を
それぞれ演算する。これを第６図によって詳細に説明す
る。

第６図のかご台数予測プログラム（36）において、ステ
ップ（71）で予測かご台数N₁（Ｔ）〜N₆（Ｔ）をそれぞ
れ「０」台に、号機番号ｊ及びゾーン番号ｍをそれぞれ
「１」に初期設定する。ステップ（72）では、ｊ号機の
予測かご位置F_j（Ｔ）と予測かご方向D_j（Ｔ）に基づい
て、所定時間Ｔ経過後にｊ号機がゾーンZmにいるかどう
かを判定する。ｊ号機がゾーンZmにいると予測される
と、ステップ（73）でゾーンZmの予測かご台数Nm（Ｔ）
を１台増加させる。ステップ（74）では号機番号ｊを一
つ増加させ、ステップ（75）で全号機について判定し終
わったかどうかをチェックする。終了していなければ、
ステップ（72）に戻り、上述の処理を繰り返す。

ゾーン番号ｍのゾーンZmについてステップ（72）及び
（73）の処理を全号機終了すると、次にステップ（76）
で、ゾーン番号ｍを一つ増加させるとともに、号機番号
ｊを「１」に初期設定する。そして、同じようにステッ
プ（72）〜（75）の処理を号機番号ｊ＞４となるまで繰
り返す。すべてのゾーンZ₁〜Z₆について上述の処理を終
えるとステップ（77）でゾーン番号ｍ＞６となり、ゾー
ンZ₁〜Z₆についてかご台数予測の処理を終了する。

ステップ（78）〜（84）では、空かごの台数NAVと予測
空かごの台数NPAVをカウントする。ステップ（78）で台
数NAVとNPAVをそれぞれ「０」台に、号機番号ｊを
「１」に初期設定する。ｊ号機が空かごであれば、ステ
ップ（79）〜（80）と進み、ここで空かごの台数NAVを
１台増加する。また、ｊ号機が予測空かごであれば、ス
テップ（79）→（81）→（82）と進み、ここで予測空か
ごの台数NPAVを１台増加する。ステップ（83）では号機
番号ｊを一つ増加させ、ステップ（84）で全号機につい
て判定し終わったかどうかをチェックする。終了してい
なければステップ（79）に戻り、上述の処理を繰り返
す。

このようにして、ゾーンごとの予測かご台数N₁（Ｔ）〜
N₆（Ｔ）、空かごの台数NAV、及び予測空かごの台数NPA
Vをカウントし、かご台数予測プログラム（36）の処理
を終了する。

第３図の群管理プログラム（10）におけるステップ（3
7）の割当制限プログラムでは、新たに乗場呼びＣが登
録されると、その乗場呼びＣの階床位置、そのときの上
記予測かご台数N₁（Ｔ）〜N₆（Ｔ）、空かごの台数NA
V、及び予測空かごの台数NPAVに基づいて、上記乗場呼
びＣに対して１号機〜４号機の割当を制限するかどうか
を判定し、上記新規乗場呼びＣに割り当てにくくするた
めの割当制限評価値P₁〜P₄をそれぞれ設定する。なお、
割当制限評価値P₁〜P₄は大きな値になるほど割当制限の
程度が上がることを意味し、この値が無限大になれば最
初から割当の対象から除くことと等価になる。この判定
手順を第７図によって詳細に説明する。

第７図の割当制限プログラムにおいて、上記新規乗場呼
びＣが上方階ゾーン（Z₃又はZ₄）に属し、所定時間Ｔ経
過後に上方階ゾーン（Z₃又はZ₄）にいると予想されるか
ごの台数が多く（N₃（Ｔ）＋（N₄（Ｔ）≧N_a）て、空か
ごが１台以上（NAV≧１）いて、かつ予測空かごが１台
以上（NAPV≧１）いれば、ステップ（81）→（82）→
（83）→（84）→（85）と進み、ここで予測空かごｋ
（ｋ∈｛1,2,3,4｝）の割当制限評価値Pkを「99999」
に、予測空かごでないかごｎ（ｎ∈｛1,2,3,4｝かつｎ
≠ｋ）の割当制限評価値Pnを「０」に設定する。また、
ステップ（84）で予測空かごが１台もいない（PNAV＜
１）ときは、ステップ（81）→（82）→（83）→（86）
と進み、ここで空かごｍ（ｍ∈｛1,2,3,4｝）の割当制
限評価値Pmを「99999」に、空かごでないかごｑ（ｑ∈
｛1,2,3,4｝かつｑ≠ｍ）の割当制限評価値Pqを「０」
に設定する。上記以外は、ステップ（87）で全てのかご
の割当評価値P₁〜P₄を「０」に設定する。このようにし
て割当制限評価値P₁〜P₄が設定される。

第３図の群管理プログラム（10）におけるステップ（3
8）の待時間評価プログラムでは、新規乗場呼びＣを１
号機〜４号機にそれぞれ仮割当したときの各乗場呼びの
待時間に関する評価値W₁〜W₄を演算する。この待時間評
価値W₁〜W₄の演算については周知であるので詳細な説明
は省略するか、例えば１号機を仮割当した場合は、１号
機を仮割当した時の各乗場呼びｉの予測待時間Ｕ（ｉ）
（ｉ＝1,2,…,22:乗場呼びが登録されていなければ
「０」秒とする）を求め、これらの２乗の総和、すなわ
ち、待時間評価値W₁＝Ｕ（１）^２＋Ｕ（２）^２＋…＋Ｕ
（22）^２でもって演算する。

次に、ステップ（39）の割当かご選択プログラムでは、
上記割当制限評価値P₁〜P₄と待時間評価値W₁〜W₄に基づ
いて割当かごを１台選択する。この実施例では、ｊ号機
に新規乗場呼びＣを仮割当したときの総合評価値E_jをE_j
＝W_j＋ｋ・P_j（k:定数）で求め、この総合評価値E_jが最
小となるかごを正規の割当かごとして選択するものであ
る。割当かごには乗場呼びＣに対応した割当指令と予報
指令を設定する。

さらに、ステップ（40）の待機動作プログラムでは、全
て乗場呼びに答え終わった空かごが生じると、かごが１
箇所に固まらないようにするため、上記空かごを最終呼
びの階でそのまま待機させるか、又は特定階で待機させ
るかを判定し、特定階で待機すると判定したときはその
特定階へ走行させるための待機指令を上記空かごに設定
する。

最後に、ステップ（41）の出力プログラムでは、上記の
ようにして設定された乗場釦灯信号（20）を乗場へ送出
するとともに、割当信号、予報信号、及び待機指令など
をかご制御装置（11）〜（14）に送出する。

このような手順で上記群管理プログラム（31）〜（41）
を繰り返し実行する。

次に、この実施例における群管理プログラム（10）の動
作を第９図、及び第10図によって、さらに具体的に説明
する。なお、簡単なために第11図〜第13図で用いた例を
使用して説明する。

第11図に示す状態において、第９図に示すように９階の
下り呼び（9d）が登録されたものとする。このとき、か
ごＡに９階の下り呼び（9d）を仮割当したときの９階の
下り呼び（9d）の予測待時間は24秒となり、このときの
待時間評価値W_Aは、W_A＝24²＝576となる。一方、かごＢ
に仮割当したときの９階の下り呼び（9d）の予測待時間
は６秒となり、このときの待時間評価値W_Bは、W_B＝6²＝
36となる。

さて、かごＡ及びかごＢの所定時間Ｔ（＝20秒）経過後
のかご位置は第10図に示すようにかごＡ′及びかごＢ′
のようになる。したがって、このときの予測かご台数
は、N₃（Ｔ）＝２台、N₁（Ｔ）＝N₂（Ｔ）＝N₃（Ｔ）＝
N₄（Ｔ）＝N₅（Ｔ）＝N₆（Ｔ）＝０台となり、空かご台
数NAV＝１台、予測空かご台数NPAV＝１台となる。な
お、この例では無方向のかごは上り方向とみなしたが、
かご位置に応じて適宜方向を決めればよい。また、この
例において一定値N₂＝２台とすれば、N₃（Ｔ）＝２台は
一つのゾーンに全てのかごがいる場合に相当するので、
第７図の割当制限プログラム（37）のステップ（85）に
おいてかごＡの割当制限評価値P_A＝99999、かごＢの割
当制限評価値P_B＝０と設定される。したがって、総合評
価値は、E_A＝W_A＋P_A＝576＋99999＝100575、E_B＝W_B＋P_B
＝36＋０＝36、でE_A＞E_Bとなるので、最終的に９階下り
呼び（9d）はかごＢに割り当てられる。

従来の割当方式だと予測空かごの有無に関係なく空かご
（かごＢ）に対して割当制限が行われるので、結局空か
ごを温存することによる悪影響が表れてしまう。しか
し、所定時間Ｔ以内に空かごになると予想されるかごが
あると検出したときには、予測空かご（かごＡ）に対し
て割当制限を行い空かごＢに乗場呼びを割り当てるの
で、このような無駄な空かごの温存を防止することがで
きる。

以上説明したように、上記実施例では、かごが現時点か
ら呼びに順次応答して所定時間経過後のかご位置とかご
方向とを予測演算し、さらにこれらに基づいて各ゾーン
における所定時間経過後のかご台数を予測演算し、これ
らの予測かご台数と予測空かご台数に応じて空かごに対
する割当制限動作を行わせるようにしたので、空かごを
無駄に温存させることがなくなり、現時点から近い将来
にわたって乗場呼びの待時間を短縮することができる。

なお、上記実施例では、所定時間Ｔ経過後のかご位置と
かご方向を予測するとき、まずかごが最終呼びに答え終
って空かごになるであろう階床とそれまでに要する時間
を予測し、その上で所定時間Ｔ経過後のかご位置とかご
方向を予測するようにした。これは、かごが空かごにな
るとその階でそのまま待機するものと仮定したからであ
る。空かごを特定階に必ず待機させることが決まってい
る場合であれば、特定階に走行させるものとしてかご位
置とかご方向を予測すればよい。また、所定時間Ｔを経
過するまでに新たに発生するであろう呼びも考慮してか
ご位置とかご方向を予測することもできる。さらにま
た、最終呼び予測乗場の演算方法もこの実施例のように
簡略化したものではなく、統計的に求めるたかご呼びや
乗場呼びの発生確率に基づいてきめ細かく予測するもの
であってもよい。

また、上記実施例では、第８図に示すようなゾーンに建
物を分割したが階床数や設置かご台数の他、時間帯や各
階床の用途（主階床、食堂階、集会室階、乗継階など）
に応じて逐次ゾーンの設定の仕方を変更することも容易
である。また、必ずしも乗場の方向を考慮してゾーンを
決める必要はない。

さらにまた、上記実施例では、（イ）新規乗場呼びＣが上方階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に上方階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台以上いる。

という条件〜がいずれも成立すると、所定の予測空かごに対して新規乗場呼びＣへの割当を
制限するための割当制限評価値（＞０）をそれぞれ設定
する。

というようにし、さらに、（ロ）新規乗場呼びＣが上方階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に上方階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台もいない。

という条件〜が成立すると、所定の空かごに対して新規乗場呼びＣへの割当を制限
するための割当制限評価値（＞０）をそれぞれ設定す
る。

というようにした。しかし、割当制限評価値の設定条件
はこれに限るものではない。例えば、（ハ）新規乗場呼びＣが下方階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に下方階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台以上いる。

（ニ）新規乗場呼びＣが下方階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に下方階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台もいない。

という条件〜がいずれも成立すると、所定の空かごに対して新規乗場呼びＣへの割当を制限
するための割当制限評価値（＞０）をそれぞれ設定す
る。

という条件（ハ）及び（ニ）を適用することもできる
し、また、（ホ）新規乗場呼びＣが中間階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に中間階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台以上いる。

（ヘ）新規乗場呼びＣが中間階ゾーンに属していると
き、所定時間Ｔ経過後に中間階ゾーンにいると予想される
かごの台数が多く、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台もいない。

という条件（ホ）及び（ヘ）を適用することもできる。
さらに、１つのゾーンにかごが集中するということの裏
返しを使用して（ト）新規乗場呼びＣが登録されたとき、上方階ゾーン、下方階ゾーン、又は中間階ゾーンのい
ずれかのゾーンで、新規乗場呼びＣが属さないゾーン
で、かつ所定時間Ｔ経過後にいると予想されるかごが１
台もいないというゾーンが存在して、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台以上いる。

（チ）新規乗場呼びＣが登録されたとき、上方階ゾーン、下方階ゾーン、又は中間階ゾーンのい
ずれかのゾーンで、新規乗場呼びＣが属さないゾーン
で、かつ所定時間Ｔ経過後にいると予想されるかごが１
台もいないというゾーンが存在して、空かごが１台以上いて、予測空かごが１台もいない。

という条件（ト）及び（チ）を適用することもできる。

さらにまた、上記条件（イ）〜（チ）における条件項
やで、「空かごの台数が１台以上」とか「予測空かご
の台数が１台以上」という条件をつけた空かごの台数が
多いときや予測空かごの台数が多いときには、割当制限
による予測空かご温存は必ずしも必要ないが、この場合
には割当制限すべき空かごや予測空かごを選択する処理
の中で、特定の１台もしくは２台（例えば、空かご予測
時間t₁〜t₄を用いて最も早く空かごになりそうなかごを
選択したり、又は予測かご位置F₁（Ｔ）〜F₄（Ｔ）と予
測かご方向D₁（Ｔ）〜D₄（Ｔ）を用いて下方階ゾーンに
最も近いかごを選択したりする）を割当制限することが
望ましい。

この他にも空かごや予測空かごへの割当制限の条件は種
々考えられるが、第７図に示した条件（イ）及び（ロ）
と同様に容易に実現できることは明白である。

さらにまた、上記（イ）〜（チ）のほかそれぞれの状況
に応じた複数の条件が設けられているとき、同時に２つ
以上の条件が成立する場合も考えられる。このような場
合、どの条件に従って割当制限するかごを決めるかとい
う問題が生じる。このような問題を解決する方法には種
々考えられるが、その一つのよく知られたファジィ理論
を利用するものがある。例えば、前述の「エレベータ群
管理」（昭和63年電気・情報関連学会、予稿集第２分冊
P2−117〜120）で詳細に記述されているように、条件を
構成している条件項のそれぞれが成立する度合いをメン
バーシップ関数で０から１の間の数値で表し、それらを
用いてAND結合であれば最小値を、OR結合であれば最大
値を選択して、条件そのものの確信度を計算し、最終的
に最も高い確信度をもつ条件を一つ選択する方式であ
る。また、各条件に対応した割当制限の仕方に確信度の
大きさに応じた重み付けをそれぞれ行い、それに従って
かごを割当制限するという方式もある。このような方式
における条件に対しても本発明を適用することができる
ことは明白である。このように、空かご台数と近い将来
空かごになるであろう予測空かごの台数とに基づいた条
件であればどのようなものであってもよい。

さらにまた、上記実施例では、乗場呼びへ割当を制限す
る手段として、特定のかごに対しては他のかごより大き
な値を持つ割当制限評価値を設定し、これを待時間評価
値に重み付け加算して総合評価値を求め、この総合評価
値が最小のかごを正規の割当かごとして選択する方式を
使用した。このように割当制限評価値を他の評価値と組
み合せて総合評価し割り当るということは、割当制限評
価値の小さいかごを優先的に割り当てるということに他
ならない。すなわち、上記割当制限評価値が大きいかご
は他のかごより割り当てにくくなる。

また、乗場呼びへの割当を制限する手段は上記実施例に
限るものではなく、割当制限条件を満たすかごをあらか
じめ割当かごの候補から除外する方式であってもよい。

さらにまた、上記実施例では、待時間評価値を乗場呼び
の予測待時間の２乗値の総和としたが、待時間評価値の
演算方法はこれに限るものではない。例えば、登録され
ている複数の乗場呼びの予測待時間の総和を待時間評価
値としたり、同じく予測待時間の最大値を待時間評価値
とする方式を使用するものであってもこの発明を適用で
きることは明白である。もちろん、割当制限評価値と組
み合せる評価項目は待時間に限るものではなく、予報外
れや満員などを評価項目とする評価指標と組み合せても
良いものである。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明におけるエレベータの群
管理装置は、乗場釦が操作されると乗場呼びを登録する
乗場呼び登録手段と、乗場呼びに対して複数のかごの中
からサービスすべきかごを選択して割り当てる割当手段
と、かごの運行方向決定、出発、停止、及び戸開閉等の
運転制御を行い、かごをかご呼びと上記割当乗場呼びに
応答させるかご制御手段とを備えた群管理エレベータに
おいて、空かご検出手段により、応答すべき呼びに全て
答え終った状態のかごを空かごとして検出し、予測空か
ご検出手段により、空かご以外のかごのうち、所定時間
以内に応答すべき呼びに全て答え終った状態になると予
想されるかごを予測空かごとして検出し、割当制御手段
により、空かごが検出されているとき、予測空かごの有
無を条件の一つとし、上記空かごを他のかごよりも乗場
呼びに割り当てにくくするか又は上記空かごを割当対象
から除外する割当制限動作を行うように構成したので、
空かごを無駄に温存させることが少なくなり、その結
果、乗場呼びの待時間を短縮できるという効果がある。

また、別の発明のエレベータの群管理装置は、乗場釦が
操作されると乗場呼びを登録する乗場呼び登録手段と、
乗場呼びに対して複数のかごの中からサービスすべきか
ごを選択して割り当てる割当手段と、かごの運行方向決
定、出発、停止、及び戸開閉等の運転制御を行い、かご
をかご呼びと上記割当乗場呼びに応答させるかご制御手
段とを備えた群管理エレベータにおいて、空かご検出手
段により、応答すべき呼びに全て答え終った状態のかご
を空かごとして検出し、予測空かご検出手段により、空
かご以外のかごのうち、第１所定時間以内に応答すべき
呼びに全て答え終った状態になると予想されるかごを予
測空かごとして検出し、かご位置予測手段により、第２
所定時間後のかごの位置をそれぞれ予測演算し、かご台
数予測手段により、上記かご位置予測手段の予測演算値
に基づいて上記第２所定時間経過後のかご台数を階床ゾ
ーン毎にそれぞれ予測し、割当制御手段により、空かご
が検出されているとき、予測空かごの有無と特定ゾーン
の予測かご台数を条件とし、上記空かごを他のかごより
も乗場呼びに割り当てにくくするか又は上記空かごを割
当対象から除外する割当制限動作を行うように構成した
ので、空かごを無駄に温存させることが一層少なくな
り、その結果、乗場呼びの待時間を一層短縮できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第10図はこの発明によるエレベータの群管理装
置の一実施例を示す図で、第１図は全体構成図、第２図
は群管理装置（10）のブロック回路図、第３図は群管理
プログラムの流れ図、第４図は空かご検出プログラムの
流れ図、第５図はかご位置予測プログラムの流れ図、第
６図はかご位置予測プログラムの流れ図、第７図は割当
制限プログラムの流れ図、第８図は建物のゾーン分割を
示す図、第９図及び第10図は、呼びとかご位置の関係を
示す図で、第11図〜第14図は、従来のエレベータの群管
理装置を示し、それぞれ呼びとかご位置の関係を示す図
である。図中、（10A）は乗場呼び登録手段、（10C）は割当手
段、（10D）はかご位置予測手段、（10E）はかご台数予
測手段、（10F）は待機手段、（10G）は空かご検出手
段、（10H）は予測空かご検出手段、（10J）は割当制限
手段、（11）〜（14）はかご制御手段、（39）は割当か
ご選択手段である。なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗場釦が操作されると乗場呼びを登録する
乗場呼び登録手段と、乗場呼びに対して複数のかごの中
からサービスすべきかごを選択して割り当てる割当手段
と、かごの運行方向決定、出発、停止、及び戸開閉等の
運転制御を行い、かごをかご呼びと上記割当乗場呼びに
応答させるかご制御手段とを備えた群管理エレベータに
おいて、応答すべき呼びに全て答え終った状態のかごを空かごと
して検出する空かご検出手段、空かご以外のかごのうち、所定時間以内に応答すべき呼
びに全て答え終った状態になると予想されるかごを予測
空かごとして検出する予測空かご検出手段、及び空かご
が検出されているとき、予測空かごの有無を条件の一つ
とし、上記空かごを他のかごよりも乗場呼びに割り当て
にくくするか又は上記空かごを割当対象から除外する割
当制限動作を行う割当制限手段、とを備え、上記割当手段は上記割当制限手段の出力に基
づいて割当かごを選択することを特徴とするエレベータ
の群管理装置。
【請求項２】上記割当制限手段は、予測空かごが検出さ
れていないときに上記空かごに対する乗場呼びの割当制
限動作を有効とし、予測空かごが検出されているときに
は上記空かごに対する乗場呼びの割当制限動作を無効と
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
ベータ群管理装置。
【請求項３】乗場呼びが操作されると乗場呼びを登録す
る乗場呼び登録手段と、乗場呼びに対して複数のかごの
中からサービスすべきかごを選択して割り当てる割当手
段と、かごの運行方向決定、出発、停止、及び戸開閉等
の運転制御を行い、かごをかご呼びと上記割当乗場呼び
に応答させるかご制御手段とを備えた群管理エレベータ
において、応答すべき呼びに全て答え終った状態のかごを空かごと
して検出する空かご検出手段、空かご以外のかごのうち、第１所定時間以内に応答すべ
き呼びに全て答え終った状態になると予想させるかごを
予想空かごとして検出する予測空かご検出手段、第２所定時間後のかごの位置をそれぞれ予測演算するか
ご位置予測手段、上記かご位置予測手段の予測演算値に基づいて上記第２
所定時間経過後のかご台数を階床ゾーン毎にそれぞれ予
測するかご台数予測手段、及び空かごが検出されている
とき、予測空かごの有無と特定ゾーンの予測かご台数を
条件とし、上記空かごを他のかごよりも乗場呼びに割り
当てにくくするか又は上記空かごを割当対象から除外す
る割当制限動作を行う割当制限手段とを備え、上記割当
手段は上記割当制限手段の出力に基づいて割当かごを選
択することを特徴とするエレベータの群管理装置。
【請求項４】上記割当制限手段は、予測空かごが検出さ
れていず且つ上記かご台数予測手段による特定ゾーンの
予測かご台数が所定数以上のときに、上記空かごに対し
て上記特定ゾーンの乗場呼びの割当制限動作を有効と
し、予測空かごが検出されているとき又は上記特定ゾー
ンの予測かご台数が所定数未満のときには、上記空かご
に対して上記特定ゾーンの乗場呼びの割当制限動作を無
効とすることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
エレベータの群管理装置。
【請求項５】上記割当制限手段は、予測空かごが検出さ
れていず且つ上記かご台数予測手段による特定ゾーンの
予測かご台数が所定数未満のときに、上記空かごに対し
て上記特定ゾーン以外の乗場呼びの割当制限動作を有効
とし、予測空かごが検出されているとき又は上記特定ゾ
ーンの予測かご台数が所定数以上のときには、上記空か
ごに対して上記特定ゾーン以外の乗場呼びの割当制限動
作を無効とすることを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載のエレベータの群管理装置。
【請求項６】上記予測空かご検出手段は、応答すべき呼
びに全て答え終っていない状態のかごに対して最終の呼
びの階に到着するまでの到着予想時間をそれぞれ演算
し、さらにこの到着予想時間に基づいて応答すべき呼び
に全て答え終った状態になるまでの予測時間を演算し、
この予測時間が所定時間以内のかごを予測空かごとして
検出することを特徴とする特許請求の範囲第１あるいは
第３項記載のエレベータの群管理装置。