JPH0764500B2 - エレベータ扉の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はエレベータ扉の制御装置に関するものであ
り、特に、乗客の乗降の安全のために設けられている扉
の安全装置の故障の判断ができるエレベータ扉の制御装
置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、エレベータにおいては、乗客が乗降動作の途中に
エレベータ扉に挾まれることを防止するために、エレベ
ータ扉が閉じる際に、扉に物が衝突するとこれを検出す
る機械式セイフティ（安全装置）が設けられている。と
ころが、この機械式セイフティは乗客に接触してはじめ
て検知動作を行なうので、乗客に不快感を与える。この
ため、近年では非接触で検知できる、例えば、光電管等
を用いた電気式セイフティ（安全装置）を機械式セイフ
ティと併用している。

しかし、電気式セイフティは機械式セイフティに比べ、
故障や誤動作を起こし易い。そして、この電気式セイフ
ティが故障や誤動作を起こすと、エレベータ扉は解放状
態のままとなり、エレベータの正常な運行ができなくな
る。この様な状態では、保守修理を行なうまでエレベー
タの休止状態が続くので、利用者に迷惑をかけていた。

そこで、この電気式セイフティの故障や誤動作に対して
も、扉安全装置として適正に機能するエレベータ扉の制
御装置が案出されている。例えば、特開昭61−197387号
公報にその技術が開示されている。

これは、乗客がかごに乗り降りすることによるかごの荷
重が変化することに着目したものであり、かご荷重の変
化を検出することで乗降を検出し、一方、乗降が続けば
電気式セイフティもその乗降の都度、検出動作を繰返す
ので、かご荷重変化回数と電気式セイフティの検出動作
回数との間には、一定の相関関係がある。そこで、この
相関関係を利用して、両者の差を検出して両者の差が異
常に開くことにより、電気式セイフティに何らかの異常
が生じたものとみなしている。そして、異常と判断した
ならば、以降は、電気式セイフティを無効として、機械
式セイフティのみでエレベータ扉の開閉制御を行なうも
のである。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のエレベータ扉の制御装置では、エレ
ベータへの乗客による荷重変化と電気式セイフティの動
作回数の相関関係により、電気式セイフティの故障や誤
動作の判断を行なっていた。したがって、かご荷重変化
回数を検出するために、荷重検出器を使用していた。

しかし、この荷重検出器が故障した場合には、電気式セ
イフティが正常に動作しているにも拘らず故障状態にあ
ると誤って判断されることがあった。このため、折角の
電気式セイフティの故障や誤動作の判断の信頼性が今一
つ乏しかった。

そこで、この発明は荷重検出器等の特別な機器を使用す
ることなく、電気式セイフティの故障や誤動作を正確に
判断できるエレベータ扉の制御装置の提供を課題とする
ものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかるエレベータ扉の制御装置は、エレベー
タ扉の戸閉動作時に、前記エレベータ扉が障害物と接触
することを検出する第１の検出手段からの出力信号によ
り、または前記エレベータ扉の近傍に障害物が存在する
ことを非接触で検出する第２の検出手段からの出力信号
により、前記エレベータ扉を開放させる第１の安全制御
手段と、前記第２の検出手段が故障した場合、エレベー
タが走行中であっても、或いは、いかなる階にかごが位
置していても、第２の検出手段が出力し続けることに着
目し、前記の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作
が連続発生した回数が所定の回数以上となったときに、
前記第１の検出手段からの出力信号のみにより、前記エ
レベータ扉を開放させる第２の安全制御手段とを具備す
るものである。

［作用］ この発明のエレベータ扉の制御装置においては、第１の
検出手段及び第２の検出手段が正常に動作しているとき
には、エレベータ扉が障害物と接触することを検出する
第１の検出手段からの出力信号により、または前記エレ
ベータ扉の近傍に障害物が存在することを非接触で検出
する第２の検出手段からの出力信号により、前記エレベ
ータ扉を開放させるから、第１の安全制御手段がエレベ
ータ扉の安全装置として作用する。一方、前記第２の検
出手段の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作が連
続発生した回数が所定の回数以上となったときには、前
記第２の検出手段が故障或いは誤動作状態にあるものと
判断して、前記第１の検出手段からの出力信号のみによ
り、前記エレベータ扉を開放させるから、第２の安全制
御手段がエレベータ扉の安全装置として作用する。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例であるエレベータ扉の制御
装置を示すブロック図である。

図において、（１）はエレベータ扉が障害物と接触する
ことによりオン状態となる機械式安全装置接点、（２）
はエレベータ扉の近傍に障害物が存在することによりオ
ン状態となる電気式安全装置接点である。（３）は前記
各接点情報が入力される入力回路、（４）は各種の演算
処理及び制御を行なうCPU、（５）は扉の速度パターン
及び制御プログラム等が格納されているROM、（６）は
入力回路（３）の情報等を記憶するRAM、（７）は各種
の出力信号を送出する出力回路である。（８）は上記の
（３）から（７）により構成されているマイクロコンピ
ュータであり、このエレベータ扉の制御装置の中核を成
している。（９）は出力回路（７）からの信号により作
動する扉駆動制御回路、（10）は扉駆動制御回路（９）
により駆動が制御される扉駆動モータ、（11）は前記扉
駆動制御回路（９）と扉駆動モータ（10）により構成さ
れている扉駆動部である。（12）は扉駆動モータ（10）
により実際に開閉動作を行なうエレベータ扉である。

上記のように構成されたエレベータ扉の制御装置では、
機械式セイフティにより作動する機械式安全装置接点
（１）及び電気式セイフティにより作動する電気式安全
装置接点（２）からの各種の信号に応じて、マイクロコ
ンピュータ（８）が扉駆動部（11）を適宜制御すること
により、エレベータ扉（12）の開閉を行なう。なお、こ
こでは扉制御動作のうち、扉の安全装置としての機能に
ついてのみ説明を行ない、扉の通常の開閉制御について
は説明を省略する。

つぎに、このエレベータ扉の制御装置による扉の安全装
置としての動作について述べる。この実施例のエレベー
タ扉の制御装置の主要な機能はソフトウェアにより実現
される。第２図はこの発明のエレベータ扉の制御装置の
動作例を示すフローチャートである。

まず、ステップS1でエレベータ扉（12）が全閉状態にあ
るか否かを判断する。全閉状態にある場合には、各種の
セイフティを動作させる必要がないので、ステップS13
で非接触センサマスクフラグをリセットし、再び、この
ルーチンのスタートに戻る。ステップS1でエレベータ扉
（12）が全閉状態にない場合には、エレベータ扉（12）
は全開状態にある場合か、或いは、戸閉動作の途中の場
合であり、この場合にはステップS2で故障フラグがセッ
トされているか否かを判断する。故障フラグがリセット
されている場合は、電気式セイフティが正常に動作する
状態にあり、ステップS3で非接触センサがマスク状態に
なっているか否かを判断する。そして、非接触センサが
マスク状態になっている場合、及びステップS2で故障フ
ラグがセットされている場合は、共にステップS6に進
む。また、ステップS3で非接触センサがマスク状態にな
っていない場合には、ステップS4で非接触センサが動作
したか否かを判断し、動作していない場合にはステップ
S5で故障カウンタをリセットした後、ステップS6に進
む。一方、ステップS4で非接触センサが動作した場合に
は、ステップS8で検出動作が連続30秒間行なわれたか否
かを判断し、連続30秒間の検出動作が行なわれなかった
場合には、電気式セイフティは正常に動作して障害物を
検出したものと判断して、ステップS7で戸開指令を出力
し、再度、ステップS1に戻る。また、ステップS8で連続
30秒間の検出動作が行なわれたと判断した場合には、ス
テップS9で非接触センサマスクフラグをセットし、電気
式セイフティをマスク状態にした後、ステップS10で故
障カウンタに１を加算して、ステップS11で故障カウン
タの値が所定の数Ｎ以上になったか否かを判断する。故
障カウンタの値がＮ以上の場合は、電気式セイフティは
故障状態にあるとの判断をして、ステップS12で故障フ
ラグをセットした後、ステップS6に進む。ステップS11
で故障カウンタの値がＮ未満の場合は、そのまま、ステ
ップS6に進む。ここまでの説明が主に電気式セイフティ
に関する動作であり、続いて述べるステップS6以降の動
作は機械式セイフティに関する動作である。

ステップS6では機械式センサが動作したか否かを判断
し、動作した場合にはステップS7で戸開指令を出力し、
再度、ステップS1に戻る。また、ステップS6で機械式セ
ンサが動作しなかった場合には、障害物がない状態なの
で、再びステップS1に戻る。

上記のような一連の動作により、このエレベータ扉の制
御装置はエレベータ扉の安全装置としての適正な機能を
果す。ここで、上記の一連の動作を理解し易くするため
に、エレベータ扉（12）の開閉状態、及び機械式及び電
気式の各セイフティの動作状態を考慮に入れて各々の場
合に分けて説明をする。

障害物がなく通常の戸閉動作の場合 ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4→ス
テップS5→ステップS6→リターンの順に処理され、戸開
指令は出力されない。このように、この場合は機械式及
び電気式のセイフティは共に検出可能な正常状態にある
ものの、障害物がないために、エレベータ扉（12）はそ
のまま通常の戸閉パターンに従って戸閉動作を行なう。

機械式セイフティが動作した場合 機械式安全装置接点（１）がオン状態になることによ
り、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4
→ステップS5→ステップS6→ステップS7→リターンの順
に処理され、戸開指令が出力される。このように、この
場合は機械式セイフティが障害物を検出し、戸開指令が
出力されることにより、戸閉動作の途中にあるエレベー
タ扉（12）は開放動作を行なう。

電気式セイフティが動作した場合 電気式安全装置接点（２）がオン状態になることによ
り、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップS4
→ステップS8→ステップS7→リターンの順に処理され、
戸開指令が出力される。このように、この場合は電気式
セイフティが正常に動作した場合であり、非接触状態で
障害物を検出し、戸開指令が出力されることにより、戸
閉動作の途中にあるエレベータ扉（12）は開放動作を行
なう。

電気式セイフティが連続30秒間動作した場合で、且
つ、障害物がない場合 電気式安全装置接点（２）が連続30秒間オン状態になる
ことにより、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ス
テップS4→ステップS8→ステップS9→ステップS10→ス
テップS11→ステップS6→リターンの順に処理され、戸
開指令は出力されない。このように、この場合は電気式
セイフティが動作しても検出不能な異常状態にあるもの
との判断がされる。但し、機械式セイフティは検出可能
な正常状態にあり、単独で動作をするが、ここでは障害
物がないために、エレベータ扉（12）はそのまま通常の
戸閉パターンに従って戸閉動作が行なわれる。なお、上
記の流れでサンプリングが行なわれて、次のサンプリン
グが実行される場合には、前回のサンプリング時にステ
ップS9で非接触センサマスクフラグがセットされている
ため、ステップS1→ステップS2→ステップS3→ステップ
S6→リターンの順に処理され、電気式セイフティの動作
は無視されて、通常の戸閉動作が行なわれる。

エレベータ扉が全閉状態の場合（エレベータの走行
中） この場合は、エレベータ扉が正常に閉鎖している状態で
あり、この全閉中はステップS1→ステップS13→リター
ンの順に処理される。このように、この場合は次の検出
動作に備えるために、ステップS13で非接触センサマス
クフラグがリセットされる。

他階で電気式セイフティが動作しない場合 上記の場合と同一の動作となり、他の階で電気式セイ
フティが動作しないということは、故障していないとの
判断ができ、ステップS5で故障カウンタがリセットされ
る。

他階で電気式セイフティが動作した場合 まず、上記の動作となり、更に、の動作となるが、
機械式セイフティが動作しないかぎりは戸閉動作とな
る。そして、このときに故障カウントはカウントアップ
される。

故障カウントがＮ回に達した場合 上記の動作の途中で、ステップS11→ステップS12→ス
テップS6→リターンの順に処理され、ステップS12で故
障フラグがセットされ、次のサンプリングのときには、
ステップS1→ステップS2→ステップS6→リターンの順に
処理され、電気式セイフティの動作は無視され、機械式
セイフティが動作しないかぎりは戸閉動作となる。この
ように、故障カウントがＮ回に達したことにより、電気
式セイフティが常に動作し続けていたことになり、故障
と判断される。これは、電気式セイフティが故障等する
と、エレベータが走行中であっても、或いは、いかなる
階にかごが位置していても電気式セイフティが動作し続
けることを利用したものである。なお、この状態を解除
するには、保守修理等によりマイクロコンピュータ
（８）がリセットされるまでは、電気式セイフティはマ
スクされたままとなり、この状態のままでエレベータの
運行は続行される。

上記のように、この実施例のエレベータ扉の制御装置
は、エレベータ扉（12）の戸閉動作時に、このエレベー
タ扉（12）が障害物と接触することを検出する機械式セ
イフテイが第１の検出手段として機能し、この機械式セ
イフテイからの出力信号により、または前記エレベータ
扉（12）の近傍に障害物が存在することを非接触で検出
する電気式セイフティが第２の検出手段として機能し、
この電気式セイフティからの出力信号により、前記エレ
ベータ扉（12）を開放させるという第１の安全制御手段
を備えている。また、前記第２の検出手段として機能す
る電気式セイフティからの出力信号が30秒間以上継続
し、前記動作が連続発生した回数がＮ回以上となったと
きに、前記第１の検出手段として機能する機械式セイフ
ティからの出力信号のみにより、前記エレベータ扉（1
2）を開放させるという第２の安全制御手段を備えてい
る。

そして、上記の第１の検出手段として機能する機械式セ
イフティ及び第２の検出手段として機能する電気式セイ
フティが共に正常に動作しているときには、機械式セイ
フティまたは電気式セイフティのいずれかが動作するこ
とにより、エレベータ扉（12）を開放させる。一方、前
記第２の検出手段として機能する電気式セイフティから
の出力信号が30秒間以上継続し、前記動作が連続発生し
た回数がＮ回以上となったときには、前記電気式セイフ
ティが故障或いは誤動作状態にあるものと判断して、機
械式セイフティが動作することのみにより、エレベータ
扉（12）を開放させる。

したがって、この実施例のエレベータ扉の制御装置で
は、電気式セイフティが故障或いは誤動作した場合に
も、エレベータは通常の運行を維持できるので、利用者
に迷惑をかけることがない。しかも、機械式セイフティ
は正常に動作し、障害物を確実に検出するので、扉の安
全装置としての機能を充分果し、安全性も高い。また、
従来のように荷重検出器等の特別な機器を使用すること
なく、電気式セイフティの故障や誤動作を正確に判断で
きるので、コストの低減を図ることができるとともに、
信頼性の高いエレベータ扉の制御装置となる。

ところで、上記実施例では、電気式セイフティからの出
力信号が30秒間以上継続すること、前記動作が連続発生
した回数がＮ回以上となったときに電気式セイフティが
故障或いは誤動作状態にあるものとして判断をしたが、
この出力信号の継続時間は上記時間に限定されるもので
はなく、出力回数Ｎも適宜設定することができる。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明のエレベータ扉の制御装
置は、第１の検出手段及び第２の検出手段が正常に動作
しているときには、第１の安全制御手段がエレベータ扉
の安全装置として作用し、第１の検出手段からの出力信
号により、または第２の検出手段からの出力信号によ
り、前記エレベータ扉を開放させる。一方、前記第２の
検出手段の出力信号が所定時間以上継続し、前記動作が
連続発生した回数が所定の回数以上となったときには、
第２の安全制御手段がエレベータ扉の安全装置として作
用せず、前記第２の検出手段が故障或いは誤動作状態に
あるものと判断して、前記第１の検出手段からの出力信
号のみにより、前記エレベータ扉を開放させる。したが
って、第２の検出手段が故障或いは誤動作した場合に
も、エレベータは通常の運行を維持できるので、利用者
に迷惑をかけることがなく、しかも、第１の検出手段が
正常に動作し、障害物を確実に検出するので、安全性も
高い。また、荷重検出器等の特別な機器を使用すること
なく、第２の検出手段の故障や誤動作を正確に判断でき
るので、コストの低減を図ることができるとともに、信
頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるエレベータ扉の制御
装置を示すブロック図、第２図はこの発明のエレベータ
扉の制御装置の動作例を示すフローチャートである。 図において、 1:機械式安全装置接点 2:電気式安全装置接点 8:マイクロコンピュータ 11:扉駆動部 12:エレベータ扉 である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エレベータ扉の戸閉動作時に、前記エレベ
   ータ扉が障害物と接触するのを検出する第１の検出手段
   からの出力信号により、または前記エレベータ扉の近傍
   に障害物が存在することを非接触で検出する第２の検出
   手段からの出力信号により、前記エレベータ扉を開放さ
   せる第１の安全制御手段と、 前記第２の検出手段の出力信号が所定時間以上継続し、
   前記動作が連続発生した回数が所定の回数以上となった
   ときに、前記第１の検出手段からの出力信号のみによ
   り、前記エレベータ扉を開放させる第２の安全制御手段
   と を具備することを特徴とするエレベータ扉の制御装置。