JPH0780665B2

JPH0780665B2 - エレベーターの扉制御装置

Info

Publication number: JPH0780665B2
Application number: JP23717290A
Authority: JP
Inventors: 力小松; 陽一小野; 秀明高橋
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1995-08-30
Anticipated expiration: 2010-08-30
Also published as: JPH04121389A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、エレベーターの扉の開閉制御を行う装置に係
り、特に、扉の開閉位置を検出する装置が故障した場合
にも、正常な開閉制御を行うことができ、故障部位の調
査が容易なエレベーターの扉制御装置に関する。

［従来の技術］エレベーターの扉制御装置に関する従来技術として、例
えば、特公平2-272号公報等に記載された技術が知られ
ている。

この種の従来技術は、扉の開閉位置を検出する手段とし
て、機械式の接点、光スイッチ等を使用し、これらによ
り、扉の開閉制御に必要な扉の移動位置を検出して扉の
開閉制御を行うものであり、例えば、光スイッチを用い
る例では、前記光スイッチが正常に遮光された場合も、
あるいは、ごみ、油等の付着による故障で遮光された場
合も、扉を低速に制御するようにして、乗客に対する安
全性の確保を行うようにしたものである。

［発明が解決しようとする課題］前述した従来技術は、扉の開閉位置を検出するために光
スイッチを使用することにより、従来の機械式の接点を
使用する場合に比較して、スイッチとしての寿命を大き
く延ばすことができた。しかし、この従来技術は、光ス
イッチがごみ、油等の付着により遮光されると、正常に
動作した場合と全く同様の動作状態となるため、光スイ
ッチの清掃等の定期的な保守を必要とするという問題点
を有している。

また、前記従来技術は、光スイッチがごみ、油等の付着
により遮光され誤動作すると、扉の開き端から閉じ端ま
での全開閉区間、扉が低速で開閉制御される可能性があ
り、エレベーターのサービス性能を低下させるという問
題点を有している。

前記従来技術は、光スイッチの故障を、扉の開閉動作の
状態から容易に判断発見することができる。しかしなが
ら、前記従来技術は、光スイツチの故障発生後、正常な
状態に復帰させるために、顧客あるいは乗降客が故障
発見し、故障の発見者がエレベーターの保守会社に異
常の旨通報し、前記保守会社から保守員が急行し、点
検、修理を行ない、正常に復帰させるという手順が必要
なため、前記項の通報がなされずに放置されると、異
常状態が長い間続き、エレベーターのサービス性能が低
下すると共に、保守の点でも故障に対する即応性欠ける
という問題点を有している。

また、扉位置検出手段の異常により、正常な扉の減速が
得られず危険である。

本発明の目的は、扉位置検出手段に異常があっても安全
な扉の減速制御ができるエレベーターの扉制御装置を提
供することである。

また、本発明の他の目的は、異常があっても安全な扉の
減速制御を継続しつつ、正常への復旧を早め、サービス
性の低下を抑制することである。

［課題を解決するための手段］本発明の特徴とするところは、扉駆動電動機の回転に応
じて発生する信号により開扉または閉扉減速開始点を検
出する第１の減速開始点検出手段と、扉開閉路上に配置
され扉が前記開扉または閉扉減速開始点に到達したとき
に動作する第２の減速開始点検出手段と、開扉または閉
扉動作時に前記第１、第２の減速開始点検出手段のいず
れかの出力が発生したことに応動して前記扉駆動電動機
を減速させる手段とを備えことである。

本発明の他の特徴とするところは、前記第１、第２の減
速開始点検出手段のいずれか一方のみの出力発生があっ
たとき、またはこのような出力発生が所定回に達したと
き、異常信号を発信することである。

［作用］扉駆動電動機の回転に応じて発生する信号により開扉ま
たは閉扉減速開始点を検出する第１の減速開始点検出手
段と、扉開閉路上に配置され扉が前記開扉または閉扉減
速開始点に到達したときに動作する第２の減速開始点検
出手段の両者が同時に異常となる確立は極めて低いの
で、いずれかの出力により扉を減速制御することにより
安全側に動作する。

また、このようにして、正常な扉の減速を保持しつつ、
異常信号を発信することにより、復旧させれば、サービ
ス性を低下させることもない。

［実施例］以下、本発明によるエレベーターの扉制御装置の一実施
例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はその動作を説明するフローチャートである。第１
図において、１はマイクロコンピュータ（MPU）、４は
ベースドライブ回路（BDC）、５はI/O入出力バッファ、
６は位置検出手段、７は電動機、８は駆動素子、10はエ
レベーター制御装置、11は閉じ端検出手段、12は閉扉減
速点検出手段、13は開扉減速点検出手段、14は開き端検
出手段、15は位置検出カム、16は扉、20は扉制御部であ
る。

第１図には、本発明による扉制御装置を含むエレベータ
ー装置全体の構成が示されており、エレベーター装置
は、エレベーターの運行を制御するエレベーター制御装
置10と、エレベーターの扉16の制御を行う扉制御部20
と、扉16を駆動する電動機７と、この電動機７を駆動制
御するインバータ等の駆動素子８と、位置検出手段６と
を備えて構成されている。

前述のように構成されるエレベーター装置において、扉
制御装置20は、MPU1、ROM2、RAM3、扉駆動素子８を制御
するベースドライブ回路４及びI/O入出力バッファ５に
より構成されている。

また、扉16は、電動機７により、プーリー及びベルトを
介して駆動されるように構成され、扉16が、閉じ端、開
き端に位置したことを検出するための、扉16に取付けら
れた位置検出カム15を備えると共に、扉の枠に閉じ端検
出手段11、開扉動作時に扉の減速を開始する位置を検出
するための開扉減速点検出手段13、閉扉動作時に扉の減
速を開始する位置を検出するための閉扉減速点検手段12
及び開き端検出手段14が取付けられている。

位置検出手段６は、電動機７に取り付けられ、該電動機
７の回転をパルス信号に変換して扉制御部20に与えるロ
ータリーエンコーダ等により構成されている。

扉制御部20は、I/O入出力バッファ５を介して、前記位
置検出手段６、閉じ端検出手段11、開き端検出手段14か
らの検出信号及びエレベーター制御装置10からの指令を
受け取り、MPU1に与える。MPU1は、与えられた信号及び
指令に基づいて、ROM2、RAM3を使用し、あるいは、これ
らのメモリ内のデータに基づいて、扉16に対する制御方
法を決定し、電動機７を駆動するための駆動素子８に対
する制御信号を、BDC4を介して出力する。

次に、この第１図に示す本発明の一実施例の動作を、第
２図に示すフローより説明する。

（１）MPU1は、閉じ端検出手段11の動作状態をチェック
し、閉じ端検出手段11が動作していて、しかも、エレベ
ーター制御装置10から扉の開指令出力信号がない場合、
扉を閉じたまま停止、保持する（ステップ401〜403）。

（２）ステップ202で、エレベーター制御装置10から開
指令信号が出力されている場合、MPU1は、扉の開扉動作
を開始させると共に、閉じ端検出手段11からの出力信号
を起点として、位置検出手段６からの出力パルス信号の
計数を開始し、扉を所定の加速度で加速して扉を移動さ
せる。そして、所定の時間の間、扉を所定の加速度で加
速移動させる動作を継続する（ステップ404〜407）。

（３）ステップ407において、所定の時間が経過したこ
とが検出されると、加速を終了し、所定の定格速度で扉
を走行させる。その後、さらに扉が移動し、位置検出手
段６からの出力パルス信号を計数した積算値が第１の所
定の値に達し、かつ、開扉減速点検出手段13が動作した
ら、定格速度での扉の定格速度での走行を終了させ、減
速モードでの走行に切替える。次に、さらに扉が移動
し、前記積算値が第２の所定の値に達し、前記開き端検
出手段14が動作して、扉が開き端に達したことが検出さ
れた場合、扉の速度指令を減速モードから扉停止モード
に切替え、扉を停止させる（ステップ407〜409、414〜4
19）。

（４）ステップ409において、前記積算値が第１の所定
の値に達せず、前記開扉減速点検出手段13が動作しない
場合、前記（３）の場合と同様に、扉の加速を終了し、
定格速度で走行させる（ステップ409、410、408）。

（５）ステップ409、410で、前記積算値が第１の所定の
値に達する前に開扉減速点検出手段13が動作したことが
検出された場合、前記位置検出手段６あるいは開扉減速
点検出手段13の故障と判定することができるため、異常
モード処理ルーチンを行ない前記位置検出手段６あるい
は開扉減速点検出手段13の故障信号を発信し、安全性を
保つため扉の速度指令を定格走行モードから減速走行モ
ードに切替える（ステップ411〜413）。

（６）ステップ414において、前記積算値が第１の所定
の値に達しても、前記開扉減速点検出手段13が動作しな
い場合、前述と同様に、前記位置検出手段６あるいは開
扉減速点検出手段13の故障と判定することができるた
め、前述の（５）と同一の処理を実行する（ステップ41
1〜413）。

（７）ステップ416において、前記積算値が第２の所定
の値に達せず、しかも開き端検出手段14が動作しない場
合、扉は開き端に達していないため、ステップ415に戻
り、扉を減速モードでそのまま走行させる。また、積算
値が第２の所定の値に達する前に開き端検出手段13が動
作した場合、前記位置検出手段６あるいは開き端検出手
段14の故障と判定することができるため、扉の停止処理
を行なった後、異常モード処理ルーチンを行ない、前記
位置検出手段６あるいは開き端検出手段14の故障信号を
発信し、扉を停止させる（ステップ417、420〜423）。

（８）ステップ401で、閉じ端検出手段11が不動作で、
しかも開き端検出手段14も不動作の場合、扉の位置が不
明確な状態であるため、安全性を重視し、扉の速度指令
を低速モードに切替えて、エレベーター制御装置10から
出力される開あるいは閉指令に従って扉を一度走行さ
せ、扉が閉じ端あるいは開き端に達した後に、ステップ
401以降の動作に復帰させる（ステップ401、424、427、
428）。

（９）ステップ424において、開き端検出手段14が動作
している場合、扉が開き端に位置しているため、以後、
エレベーター制御装置10からの閉指令出力信号に従い、
ステップ401〜423の開扉動作時と同様のステップ順に、
扉の停止、保持及び閉扉動作を実行する（ステップ424
〜427）。

なお、前述で説明した本発明の一実施例の構成とその動
作とにおいて、位置検出手段６と、ステップ405〜409の
処理とが、第１の減速開始点検出手段を構成し、閉扉減
速点検出手段12と、開扉減速点検出手段13とが、第２
の、減速開始点検出手段を構成する。また、ステップ41
2、415の処理が扉駆動電動機を減速させる手段を構成
し、ステップ413、422が、異常発生信号を発信する手段
を構成する。

前述した本発明一の実施例は、第２図によりその動作を
説明したように、位置検出器６、開き端及び閉じ端検出
手段14、11、開扉減速点及び閉扉減速点検出手段13、12
に故障が発生した場合、異常発生信号の発信及び扉の停
止あるいは減速モードへの切替えを処理を行なうもので
ある。

しかし、エレベーター制御装置10は、エレベーターの乗
りかごを駆動制御するため、大きな電力の制御を行って
いるため、電子機器の誤動作の原因となるノイズを多く
発生させている。また、検出手段としてスイッチ等を使
用した場合、一時的に接触不良などが発生するが、その
後自然に正常状態に復帰することがある。

従って、本発明の実施例は、たった一回のしかも一過性
の故障、誤動作の発生後、継続的に減速モード、停止な
どの処理を行なったのではサービス性能を大きく低下さ
せることになるので、前述した各検出手段の故障、誤動
作による異常の履歴を記憶しておき、異常が所定回数発
生した場合に、前記減速モード、停止等の処理に切替え
るようにすることができる。

前述した本発明の一実施例によれば、ロータリーエンコ
ーダ等による扉の位置検出手段と、開き端及び閉じ端検
出手段とを設け、前記開き端及び閉じ端検出手段を起点
にして扉の移動位置を計数することにより、その計数値
に基づいて扉の速度を制御することができるので、従来
技術の場合のように、扉の開閉中間位置における多くの
光スイッチ、機械式スイッチ等による位置検出手段を全
く不要とすることができ、信頼性の向上を図ることがで
きる。また、位置検出手段、開き端及び閉じ端検出手段
に故障等が発生した場合、異常発生信号を発信すること
により、異常発生から修理、復旧までを最短の時間とす
ることができ、サービス性能の低下を制御することがで
きる。

また、扉の減速を開始する位置を検出する開扉減速点及
び閉扉減速点検出手段をさらに備え、前記位置検出手段
から出力される計数値と相互比較して扉の減速モードへ
の切替処理を行なっているので、前記位置検出手段ある
いは開扉減速点及び閉扉減速点検出手段のいずれか一方
に故障が発生した場合にも、扉の減速モードへの切替え
を行うことができるので、さらに安全性の向上を図るこ
とができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、扉の移動位置を検
出する位置検出手段と、開き端、閉じ端検出手段と、開
扉減速点、閉扉減速点検出手段とを備え、MPUがこれら
の検出手段からの出力信号に基づいて扉の速度を制御す
ることができるので、扉の開閉中間部において、扉の位
置検出を行なう必要がなくなり、扉の開閉制御の信頼性
及び全性の向上を図ることができる。

また、MPUは、前記検出手段の動作状態を監視し、異常
発生時には、直ちに異常発生信号を発信することができ
るので、異常発生から復旧までの時間を短縮することが
でき、エレベーターのサービス性能の低下を抑制するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はその動作を説明するフローチャートである。１……マイクロコンピュータ（MPU）、４……ベースド
ライブ回路、５……I/O入出力バッファ、６……位置検
出手段、７……電動機、８……駆動素子、10……エレベ
ーター制御装置、11……閉じ端検出手段、12……閉扉減
速点検出手段、13……開扉減速点検出手段、14……開き
端検出手段、15……位置検出カム、16……扉、20……扉
制御部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】開扉または閉扉減速開始点を検出する手段
と、この減速開始点検出手段の出力に応動して扉駆動電
動機を減速させる速度制御手段とを備えたエレベーター
の扉制御装置において、前記扉駆動電動機の回転に応じて発生する信号により開
扉または閉扉減速開始点を検出する第１の減速開始点検
出手段と、扉開閉路上に配置され、扉が前記開扉または閉扉減速開
始点に到達したときに動作する第２の減速開始点検出手
段と、開扉または閉扉動作時に、前記第１、第２の減速開始点
検出手段のいずれかの出力が発生したことに応動して、
前記扉駆動電動機を減速させる手段とを備えたことを特
徴とするエレベーターの扉制御装置。
【請求項２】開扉または閉扉減速開始点を検出する手段
と、この減速開始点検出手段の出力に応動して扉駆動電
動機を減速させる速度制御手段とを備えたエレベーター
の扉制御装置において、前記扉駆動電動機の回転に応じて発生する信号により開
扉または閉扉減速開始点を検出する第１の減速開始点検
出手段と、扉開閉路上に配置され、扉が前記開扉または閉扉減速開
始点に到達したときに動作する第２の減速開始点検出手
段と、開扉または閉扉動作時に、前記第１、第２の減速開始点
検出手段のいずれか一方のみの出力が発生したことに応
動して、前記扉駆動電動機を減速させるとともに、異常
発生信号を発信する手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの扉制御装置。
【請求項３】開扉または閉扉減速開始点を検出する手段
と、この減速開始点検出手段の出力に応動して扉駆動電
動機を減速させる速度制御手段とを備えたエレベーター
の扉制御装置において、前記扉駆動電動機の回転に応じて発生する信号により開
扉または閉扉減速開始点を検出する第１の減速開始点検
出手段と、扉開閉路上に配置され、扉が前記開扉または閉扉減速開
始点に到達したときに動作する第２の減速開始点検出手
段と、開扉または閉扉動作時に、前記第１、第２の減速開始点
検出手段のいずれか一方のみの出力が発生したことに応
動して、前記扉駆動電動機を減速させる手段と、前記一方のみの出力発生が所定回数に達したことに応動
して、異常発生信号を発信する手段とを備えたことを特徴とするエレベーターの扉制御装置。