JPH076458A - Ｖｃｒデッキメカニズムのテープ走行系自動調整方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、デッキ走行系調整を自動的に迅速
にかつ正確に行う装置及び方法を提供することにある。 【構成】 デッキ走行系調整メカニズムが、ＶＣＲデッ
キ走行系を調整する捩子等を回すドライバチップアセン
ブリと、これを所定の角度ずつ回転させ得るモーターア
センブリと、これらを固定支持するドライバハウジング
と、これを往復運動させる移動機構と、ＶＣＲデッキと
ドライバハウジングの相互位置を一致させる位置決め機
構と、テープ位置を測定するためのビデオカメラの設け
られた制御手段である、総括制御用メインコンピュータ
と、メインコンピュータによりモーターアセンブリの動
きを制御するモーター制御部と、ビデオカメラの映像信
号をメインコンピュータに知らせる位置検出部と、ビデ
オ信号を増幅検波するビデオ信号処理部と、信号をデジ
タル信号化するオーディオ信号処理部とから成り、メイ
ンコンピュータでこれらを制御する構成からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＶＣＲのデッキメカニズ
ム(Deck Mechanism)でビデオテープの走行系を自動的に
調整する装置とその調整方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＶＣＲデッキのテープ走行系調整
は複数個の調整箇所を受動に調整し、ビデオテープとヘ
ッドドラムの対応位置とを正確に合わせて良好な画質を
得、オーディオヘッド及びコントロールヘッドを調整し
て良好な音質とコントロール信号を得る様にした。

【０００３】図１乃至図３は従来ＶＣＲデッキの走行系
調整を説明するための図面である。

【０００４】ＶＨＳ(Video Home System) 方式のＶＣＲ
(Video Cassette Recorder) デッキメカニズムのテープ
走行系 (以下“走行系”と称する）とは、ビデオテープ
１２０がカセット１１０の供給リール１１２の方から出
てテークアップリール１１４の方に入る迄の経路を形成
する全ての機構学的要素を称する。

【０００５】ビデオテープ１２０はカセット１１０の供
給リール１１２の方から出て入り口側制限ポストＰ１，
入り口側傾斜ポストＰ２，ヘッドドラム１３０，出口側
傾斜ポストＰ３，オーディオ及びコントロール（Ａ／
Ｃ）ヘッドアセンブリ１４０，出口側制限ポストＰ４と
を経てカセット１１０のテークアップリール１１４の方
に入る。この時、ビデオテープ１２０は複数個のガイド
ポスト１２１，１２２，１２３，１２５，１２６，１２
９によりガイドされ、キャプスタン１２７とピンチロー
ラ１２８により速度が調整される。その他、ビデオテー
プ１２０の走行経路を設定する要素として、テンション
アーム，全幅消去ヘッド，等も包含され、各要素の機構
学的位置がテープ走行に影響を及ぼすことになる。

【０００６】各種調整箇所は図２に示した様に、一字状
捩子先端２１０または十字状捩子先端２２０や六角ナッ
ト２２０または四角ナット２４０になっている。オーデ
ィオ及びコントロールヘッド(A/C HEAD)アセンブリ１４
０には高さ調整用六角ナット１４２とヘッドの角度調整
用アジマツ調整捩子１４４がある。

【０００７】ここで走行系の正確な作動のためには次の
三つの条件を満たすべきである。 （１）高さ条件：テープ中心線の基準面における高さが
カセット出口点から入り口側の傾斜ポストまでと出口側
の傾斜ポストからカセット入り口点までの高さと同一す
べく事、 （２）平行条件：カセット出口から入り口側の傾斜ポス
トまでと出口側の傾斜ポストからカセット入り口点まで
の経路でテープが平行に走行する事、 （３）捩じりの条件：各テープガイド体間でテープが捩
じらない事、即ち、テープを幅方向に仮想線を切断した
時、切断面の各点から掛かる張力が均一する事。 走行系調整は上記の三つの条件を満たす様に各要素の機
構学的位置を決める作業過程である。これのために各要
素に対するモデルリンをして機構学的にシステムを分析
して走行系を調整できるが、モデルリン時の誤差や計算
誤差などにより走行系が正確に調整できない。

【０００８】走行系調整は走行系を安定化して窮極的に
映像信号と音声信号を所望の再生・録画可能にするもの
であり、実際の工程では走行系の安定性を確認する何数
の測定を通じて正確な調整の可否を判断することにな
る。

【０００９】前記の測定方法では、特定の信号を録した
テストテープをデッキメカニズムを装着して再生する場
合に得られる各信号の範囲が規定値内に含まれるか否か
判断する方法が良く用いられ、次ぎの様な方法を使用す
る。

【００１０】（２Ｈ テストテープ法）一定の周波数
（約４MHz ）に一定の振幅を持つ正弦波信号が映像信号
領域に記録され、同じく一定の周波数が一定の振幅の正
弦波信号が音声信号領域に記録されている。この時、映
像信号の同期を合わせるために30Hzのパルスが制限信号
領域に記録され、再生時に映像信号から得られるエンベ
ロープ波形の直線性と音声信号振幅の範囲により調整の
可否を判断する。

【００１１】（ＣＴＬ テストテープ法）制御信号領域
にパルス信号を大きさが１：２になる様に記録し、再生
時に両ピーク点の信号比を調査して調整の可否を判断す
る。また音声信号を記録して音声信号の適合性を判断可
能にする。

【００１２】（６Ｈ テストテープ法）２Ｈテストテー
プのような形態の信号と等しいが、３倍束モードに記録
して３倍束モードのテープに対しても再生の円滑如何を
確認できる様にしたテストテープである。

【００１３】調整箇所として各ポストＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４は図２に示した様に、先端の上部に一字状で凹
が両側に掘られた一字状捩子先端２１０が形成されると
ころ、中央の一定部分は凹のない形態にされている。そ
れで、該捩子先端を回して一字状ドライバの端は中心に
凹が掘られていて相互対応し係合されるようになる。オ
ーディオ及びコントロールヘッドアセンブリは高さ調整
ナット１４４とアジマツ調整捩子１４２を有し、それに
よりオーディオ及びコントロールヘッドアセンブリの調
整は、ヘッドの高さ調整とアジマツ(Azimuth) 調整とに
大別されるところ、高さ調整は六角ナットを回すもので
あり、アジマツ調整はアジマツ調整捩子を回すものであ
る。ここで、高さ調整ナットはＡ／Ｃヘッドの傾きを調
整できるようになる。

【００１４】走行系調整工程は、先ずＰ１，Ｐ４ポスト
の下段高さをヘッドドラムの90°位相におけるリード線
高さと合わせ、２Ｈテストテープを再生してエンベロー
プ波形をオシロスコープ相から調べて要求される平滑度
が得られるようにＰ２，Ｐ３ポストを調整して走行系直
線性調整を施す。

【００１５】次ぎに、ＣＴＬテストテープを再生し、信
号比が１：２を満たすとオーディオ及びコントロールヘ
ッドアセンブリ１４０の高さ調整ナット１４４を調整
し、オーディオ信号の振幅を要求される大きさ程大きく
なる様にアジマツ調整捩子１４２を調整してオーディオ
及びコントロールヘッドアセンブリを調整する。

【００１６】続いて、６Ｈテストテープを再生し、３倍
束モードでも上記で調整したことが正確か否か確認する
（６Ｈ確認工程）。この工程にて慣れた作業者は僅かな
調整作業を行うことにより完璧に調整作業を済ませるこ
とが可能になる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明した様な従
来のデッキ走行系の調整は、ＶＣＲ信号であるビデオ・
オーディオ・コントロール信号が良好に再生される様に
ポストＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４とＡ／Ｃヘッド高さ調整
ナット及びアジマツ捩子を作業者が事々に受動に調整す
るもので、正確であり迅速な調整ができず、作業者の熟
練度によって調整品質の差が著しくなる。

【００１８】本発明の目的は、デッキ走行系調整を自動
的に迅速であり正確に行う装置及び方法を提供すること
にある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明はＶＣＲデッキメ
カニズムの走行系を自動に調整するために走行系調整メ
カニズムと、このデッキ走行系調整メカニズムを制御し
て走行系を自動に調整する制御手段を含んでなるＶＣＲ
デッキメカニズムの走行系自動調整装置及び方法であ
る。

【００２０】デッキ走行系調整メカニズムはデッキ走行
系調整箇所である捩子またはナットを回す為の複数のド
ライバチップアセンブリと、ドライバチップアセンブリ
を所定の角度ずつ回転させ得るドライバチップアセンブ
リ回転用モーターアセンブリと、モーターアセンブリと
ドライバチップアセンブリを所定の位置で固定及び支持
するドライバハウジングと、ドライバハウジングに付け
られ、このドライバハウジングを所定の位置で往復運動
せしめる移動機構と、デッキとドライバハウジングが調
整のために結合される時、相互位置を一致させるための
位置決め機構と、ポストとオーディオ及びコントロール
ヘッドアセンブリのテープ位置を測定するためのビデオ
カメラとを含んでなる。

【００２１】制御手段は総括制御用メインコンピュータ
と、デッキ走行系調整箇所である捩子またはナットを回
すための複数のドライバチップアセンブリをメインコン
ピュータの指示に基づき所定の角度ずつ回転させるため
にモーターアセンブリを制御するモーター制御部と、デ
ッキのポストとオーディオ及びコントロールヘッドアセ
ンブリのテープ位置を測定するためのビデオカメラの映
像信号を受けてポストとオーディオ及びコントロールヘ
ッドアセンブリのテープ位置を計算してメインコンピュ
ータに知らせる位置検出部と、デッキのビデオヘッドか
ら発生するビデオ信号を増幅及び検波してエンベロープ
波形を作り、これをデジタル信号に変換させメインコン
ピュータに知らせるビデオ信号処理部と、デッキのオー
ディオヘッドから発生した信号を実効値に定め、デジタ
ル信号化してメインコンピュータに知らせるオーディオ
信号処理部とを含んでなり、メインコンピュータはデッ
キ走行系調整メカニズムと、モーター制御部、位置検出
部、ビデオ信号処理部、オーディオ信号処理部、及びコ
ントロール信号処理部を制御してデッキの走行系を自動
調整する。

【００２２】本発明の方法はＶＣＲデッキメカニズムの
走行系自動調整装置を用いてＶＣＲデッキ走行系を自動
に調整するための方法として、（イ）調整するデッキが
作業位置に到着したか否か続きチェックし、到着すれば
デッキ調整メカニズムを下降させデッキと結合させる段
階と、（ロ）Ｐ４ポスト調整作業を行って完了し、オー
ディオ及びコントロールヘッドアセンブリの高さ調整ナ
ットを調整し、次いでアジマツ調整捩子を調整した後、
オーディオ及びコントロールヘッドアセンブリの高さ調
整ナットとアジマツ調整捩子を同時に調整する段階と、
（ハ）Ｐ２，Ｐ３ポストを調整完了し、各種信号が所定
の信号値範囲内にあるか否かチェックし、各種信号が所
定の信号値範囲内にあれば合格にし、各種信号が所定の
信号値範囲内になければ不合格処理する段階とからなる
ＶＣＲデッキ走行系自動調整方法である。

【００２３】本発明の他の方法によれば、デッキ走行系
メカニズムをデッキメカニズムの走行系調整位置との相
互結合関係を容易に理解可能にするため模型的に単純化
して示したものであって、デッキ走行系調整メカニズム
には基板に複数のドライバチップアセンブリ３４１〜３
４５、モーターアセンブリ、移動機構、ビデオカメラ等
が設けられている。

【００２４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。

【００２５】図４は本発明のデッキ走行系調整メカニズ
ムがデッキメカニズムの走行系に結合される関係を説明
するための側面概略図であり、図５は本発明のデッキメ
カニズム調整装置でモーターアセンブリからドライバチ
ップアセンブリへの動力伝達関係を説明するための概略
図である。

【００２６】図４に示した本発明のデッキ走行系調整メ
カニズム３００は、デッキメカニズム１００の走行系調
整箇所との相互結合関係を容易に理解可能にするために
模型的に示したものである。デッキ走行系調整メカニズ
ム３００には基準板３０１に複数のドライバチップアセ
ンブリ３４０とモーターアセンブリ３３０、移動機構３
８０、ビデオカメラ３１０等が設けられている。この走
行系調整メカニズム３００は上部から降りてデッキメカ
ニズム１００の走行系調整箇所とビデオカメラ３１０及
びドライバチップアセンブリ３４０が結合される。

【００２７】図５はデッキメカニズム１００の各調整ポ
ストを回すための動力伝達関係を説明するためのもので
あり、該動力はモーターアセンブリ３３０→モーター軸
３３２→タイミングベルト３３４→従動軸３３６→捩子
ドライバチップアセンブリ３４０に伝達される。

【００２８】モーターアセンブリ(Motor Assembly)３３
０の一部断面が図６に示されているところ、モーターア
センブリ３３０がドライバハウジング３６０に示した様
に結合される。モーターアセンブリ３３０はモーター３
３１の回転力がハーモニックドライバ３３３のウェーブ
ゼネレータ３３５→フレキシスプライン３３７→駆動軸
３３２に伝達され、次いでタイミングベルト３３４を介
して従動軸３３６に伝達されるようになる。

【００２９】モーターアセンブリ３３０は制御手段から
指示を受けてドライバチップアセンブリ３４０を回すた
めの駆動力を発生させる為のものであり、充分な駆動力
と微細な位置制御が可能にＤＣサーボモーター(DC serv
o motor)と動力伝達部とからなる。

【００３０】サーボモーターの変わりにステップモータ
ーを使っても構わない。また、トルクの増加のために減
速器、即ちハーモニックドライバ (harmonic drive, 5
0：１) ３３３が使用される。

【００３１】減速器３３３は様々あるが、本実施例では
モーター軸３３２に連結される入力ウェーブゼネレータ
３３５が回転される時、１／50の回転比でフレキシスプ
ライン(flex spline) ３３７が回転されるようになるハ
ーモニックドライバ３３３を選択した。

【００３２】モーター３３１とサーキュラスプライン３
３８が固定されたハーモニックドライバのケーシング３
３９が上板３６４に固定されるように適宜なハウジング
３６２、３６４が設けられる。フレキシスプライン３３
７には駆動軸３３２が連結され、この駆動軸３３２はベ
アリング３６６二つによってハウジング３６０と結合支
持される。タイミングベルト３３４により駆動軸３３２
の回転が従動軸３３６に伝達され、この従動軸３３６に
捩子ドライバチップアセンブリ３４０が結合される。

【００３３】動力伝達部はデッキメカニズム１００上の
調整点等が狭い空間に密集されているため、モーター３
３１と減速器軸と捩子ドライバ軸との直接連結が不可能
であるので、タイミングベルト３３４を用いてモーター
アセンブリ３３０の駆動軸３３２と捩子ドライバを回す
ための従動軸３３６を離隔して設ける。

【００３４】動力伝達部を支持するためにドライバハウ
ジング３６０は、上板３６４（モーター板）と下板３６
２（プーリ板）とが設けられており、ここには複数のポ
スト、即ちＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ａ／Ｃヘッドアセンブリ
の高さ調整ナット及びアジマツ調整捩子を調整するため
にモーターアセンブリ３３０及び動力伝達部が複数個ず
つ同一の方式で装着される。

【００３５】ドライバチップアセンブリ３４０は図７に
示されている。デッキメカニズム上の調整点らはある基
準点に対し位置ずれを有している。

【００３６】従って、ドライバチップが調整点に位置す
る為には、かかるデッキの製作誤差を克服すべきであ
る。これのために、フランジ続き手孔の大きさが相異な
ったたわみ軸続き手(flexible shaft coupling) を用い
て水平方向に動きやすくなっている。また、捩子を回す
ために捩子ドライバが好ましい力で捩子先端を押さえる
べく、Ｚ方向に押さえばねが設けられている。

【００３７】ドライバチップアセンブリ３４０の動力は
モーター３３１→駆動軸３３２→従動軸３３６→捩子ド
ライバチップアセンブリ３４０に伝達される。

【００３８】捩子ドライバチップアセンブリ３４０の構
造は図７に示した様に、ドライバチップ３４１に形成さ
れたフランジ３４２とスプライン軸３４３にセット捩子
３４４により結合されたスプライン軸フランジ３４５が
捩子３５２により結合され、スプライン軸フランジ３４
５の捩子孔は捩子先端よりは小さく捩子軸よりは大きく
して、水平方向に所定の間隔を動かすように締結されて
いる。

【００３９】スプライン軸３４３は従動軸３３６にセッ
ト捩子３４６により結合された続き手管３４７のスプラ
イン孔３４８に挿入され、従動軸３３６の回転を捩子ド
ライバチップ３４１に伝達する。捩子ドライバチップ３
４１を回すためには僅かな圧力が必要となり、回転しつ
つ各ポストの高さが異なってなる為、これに対する対策
として続き手管内に従動軸３３６とスプライン軸３４３
先端部分との間にばね３４９が挿入されている。

【００４０】ドライバハウジング３６０の一部が図６に
示されているところ、これは複数の動力伝達部、モータ
ーアセンブリ３３０、ドライバチップアセンブリ３４０
を結合固定させるためのものである。このドライバハウ
ジング３６０は上板と下板とが複数個のスペーサ３６７
によって上・下に結合されている。上板３６４（モータ
ー板）にはモーター３３１、減速器３３３とＣＣＤカメ
ラが搭載され、上板と下板３６２（プーリ板）との間に
は動力伝達部が位置する。また、プーリ板の下部から捩
子ドライバチップアセンブリ３４０が付けられている。

【００４１】移動機構３８０は、その概略が図８に示さ
れたところ、走行系調整のためにドライバハウジング３
６０を下部に降ろし、また調整が終わるとドライバハウ
ジング３６０を上げてデッキ１００を載せたパレットが
コンベヤーに乗って作業位置への移動を助ける。この移
動機構３８０は固定支持台３８２に設けられた空圧シリ
ンダ３８４の作動棒３８６を中間板（斜線の部分）と結
合させ、この中間板３９０を４個のゴムロード３９２を
スペースにしてドライバハウジング３６０のプーリ板３
６２と結合させ、この中間板３９０を上・下に一定に動
く様にガイドするため固定支持台３８２に４個の支柱３
９４を設け（図面の複雑性を避けるために１個のみ図示
し、３個の支柱は図示せず）、この支柱３９４に中間板
３９０を上・下に動くように連結して構成する。

【００４２】空圧シリンダ３８４は複動式空圧シリンダ
が用いられる。後述する位置決め機構とドライバチップ
３４１とが正確な位置を探せ得るために下斜点から速度
を減らすべきであって、クッション装置のある空圧シリ
ンダ３８４が用いられる。

【００４３】パレット（図９にて４１２）とドライバハ
ウジング３６０に固定された位置決め機構との間に位置
ずれを吸収するために、中間板３９０とドライバハウジ
ング３６０を複数のゴム棒３９２により連結する。また
空圧シリンダ３８４は固定支持台３８２の上板に設けら
れ、この空圧シリンダ３８４により中間板３９０が上・
下に動きつつドライバハウジング３６０を上・下に移動
せしめる。図面の複雑性を避けるためにモーターアセン
ブリ３３０、空圧シリンダ３８４、ドライバチップアセ
ンブリ３４０、位置決め機構、等を一つずつ図示した。

【００４４】位置決め機構は図９及び図10にその概略が
示されている。

【００４５】ＶＣＲデッキメカニズム１００自体の組立
誤差は上述した様に、捩子ドライバチップアセンブリ３
４０の水平方向コンプライアンスにより校正され得る。
しかしながら、コンベヤーベルト４１６に乗ってくるパ
レット４１２（パレット上にＶＣＲデッキが安着されて
いる）が固定機構４１８により調整位置から上方に上げ
られ固定し、デッキが調整メカニズム３００と結合され
る時に誤差が生じる。従って、調整するデッキとドライ
バハウジング３６０の位置を一致させるために位置決め
機構がドライバハウジング３６０とパレット４１２に設
けられる。

【００４６】デッキ１００をパレット４１２に装置する
場合に用いられるコニックポル（conic pole；パレット
にある二つの円錐形ポスト）４１４を用いてデッキとド
ライバハウジング３６０の位置を一致させる。この位置
決め機構はプーリ板３６２に付けられた中心に深さ凹４
２２が掘られた臼状の上部ガイド４２０とパレット４１
２の円錐形ポストである下部ガイド４１４とからなる。
上部ガイド４２０はガイドハウジング４３０の凹内部に
設けられたボールブッシィ(ball bush) を通じて緩衝弾
力装置であるばね４２４に連結される。この緩衝弾力装
置によって円錐形ポストがドライバハウジング３６０に
与える衝力を減少せしめる。

【００４７】位置決め機構の位置決定動作はデッキが位
置を取ると移動機構３８０によりドライバハウジング３
６０が降りるところ、位置決め機構が先ずデッキに降り
て正確な位置を取った後、捩子ドライバが夫々の調整点
と相互結合される。デッキ走行系調整メカニズム３００
のドライバハウジング（モーター板とプーリ板）３６０
に連結された全ての装置（モーターアセンブリ３４０，
動力伝達部、捩子ドライバチップアセンブリ３４０、位
置決め機構等）が調整のために下降する時にデッキとド
ライバハウジング３６０との間に誤差が生じても位置決
め機構の機能により誤差を除去することが可能になる。
即ち、下降する時に円錐形ポストが位置決め機構の上部
ガイド凹４２２内に挟まれ正確に位置することができ
る。この位置決め機構は、複数個設けると良い。ドライ
バハウジング３６０の上昇、下降運動と位置決め機構に
基づいたデッキとの相対運動衝撃を吸収するために、ガ
イドポストは４個を使用し、空圧シリンダ３８４は両方
に２個を使用する。空圧の作動により中間板３９０がガ
イドポストに沿って降り、位置決め機構から生ずる相対
運動はゴムロード（４個）により吸収される。

【００４８】ビデオカメラ３１０は図３に示した様に、
Ｐ４の下段高さを適宜に合わせ、オーディオ及びコント
ロールヘッドアセンブリのテープ下段高さを測定するた
めのものである。ビデオカメラ３１０はＣＣＤ素子を撮
像素子に用いて映像信号を制御手段の位置検出部に伝達
し、これを適切にプロセッシングしてテープの位置を測
定するようにする。

【００４９】ここで、問題となる事はモーター板に設け
られるＣＣＤカメラ部分で物体（ポスト下段、テープ下
段）までの光学的経路が狭すぎ、且つ垂直に折れてある
ため中間に適切な光学系が設置されるべき、また所望の
解像度を得るためには少なくとも画素当り解像度が約10
μm 以上が保障されなければならない為、焦点距離75mm
の拡大器レンズを用いる。

【００５０】レンズから物体、映像スクリーン（ＣＣＤ
カメラの場合撮像素子）までの距離が次ぎの式を満たす
ことにより像がスクリーンに撮られる。 １／ｐ＋１／ｑ＝１／ｆ ここで、ｆ：レンズの焦点距離(focal length) ｐ：レンズから物体までの距離 ｑ：レンズからスクリーンまでの距離 ｆ＝75mmであり、レンズから物体までの距離ｐ＝ 200mm
にすれば、レンズからスクリーンまでの距離ｑは上式か
ら 120mmになる。この時の拡大比ｋは ｋ＝ｆ／（ｐ−ｆ）＝ 0.6 になるので、ＣＣＤカメラのイメージセンサの大きさを
1/2インチ、画素数を 512にした場合に画素当り解像度
(RESOLUTION)Ｒは、 Ｒ＝12.7／ｋ＊ 512＝41.3μm ／pixel になり、これは要求される最小解像度50を満たす結果で
ある。

【００５１】全体光学系の概要が図11に示されている。
光経路を垂直に折るために鏡４４２を用い、拡大器レン
ズ４４４と鏡まではパイプ４４６とレンズ結合口４５０
とにより連結されている。拡大器レンズ４４４とＣＣＤ
素子４４７は鏡筒４４８により連結され、この鏡筒４４
８の長さ（ＣＣＤ素子とレンズとの距離）は長さ調整ノ
ブ４４９により調整される為、映像が撮像素子像に正確
に撮れるようになる。この鏡筒４４８は二重になってお
り、内部鏡筒は長さ調整ノブ４４９と拡大器レンズ４４
４に結合され、外部鏡筒はＣＣＤ素子４４７に結合され
る。ＣＣＤ素子４４７は鏡筒の端部でセット捩子によっ
て固定されるところ、イメージが所望の方向に撮れる様
に方向が調整される。図面符号４５２が示すことは捩子
である。

【００５２】制御手段は図12に示した様に、メインコン
ピュータ５００と、モーター制御部５２０，位置検出部
５４０，ビデオ信号処理部５６０，オーディオ信号処理
部５８０とを含んでなり、デッキ調整作業を総括制御す
るところ、ビデオカメラ３１０からデッキのＰ４ポスト
とオーディオ及びコントロールヘッドアセンブリのテー
プ位置に関連した映像信号とビデオ及びオーディオに関
する情報を受け、ドライバチップアセンブリ回転用モー
ターを制御してビデオ・オーディオ及びコントロール信
号が予め定められた所定範囲内の値になる様にし、デッ
キ調整作業が連続的になされるように制御する。

【００５３】モーター制御部５２０は図13に示された様
に、ＣＰＵ５２０ａ，ＲＯＭ５２０ｂ，ＲＡＭ５２０
ｃ，Ｄ／Ａコンバータ５２０ｄ，エンコーダ５２０ｅ，
通信ポット５２０ｆがデータバスに連結され、Ｄ／Ａコ
ンバータ５２０ｄにサーボモータードライバ５２０ｇが
連結され、このサーボモータードライバ５２０ｇにサー
ボモーター５２０ｈが連結され、サーボモーター５２０
ｈにはパルスゼネレータ５２０ｉが結合され、このパル
スゼネレータ５２０ｉの出力信号がエンコーダ５２０ｅ
に連結される。

【００５４】モーター制御部でＣＰＵ５２０ａは通信ポ
ット５２０ｆを介して制御手段のメインコンピュータ５
００からモーター制御に関する指令を受けＲＯＭ５２０
ｂとＲＡＭ５２０ｃに蓄えられたプログラムとデータと
を持って加工処理しＤ／Ａコンバータ５２０ｄにモータ
ー制御信号を送る。Ｄ／Ａコンバータ５２０ｄでＣＰＵ
５２０ａのデジタル信号であるモーター制御信号をアナ
ログ信号に変換させ、サーボモータードライバ５２０ｇ
が該アナログ信号を増幅してサーボモーター５２０ｈに
供給する。それなら、モーター３３１（５２０ｈ）は回
転してモーター３３１に連結されたドライバチップアセ
ンブリ３４０を回転させ、モーター回転角度に比例する
パルスがパルスゼネレータ５２０ｉによって発生されエ
ンコーダ５２０ｅに伝達される。エンコーダ５２０ｅは
このパルスをカウンターして並列信号に作ってＣＰＵ５
２０ａに送ると、ＣＰＵ５２０ａは該信号を受けて必要
な角度程ドライバが回転されたか否か確認し、メインコ
ンピュータ５００が指令した角度程回転されるようにす
る。

【００５５】位置検出部５４０はオーディオ及びコント
ロールヘッドアセンブリによってガイドされるテープ映
像と、Ｐ４ポストにガイドされるテープの映像とを取っ
てテープの位置情報をメインコンピュータ５００に知ら
せる。位置検出部５４０の機能はフレームグラバ(Frame
Grabber) と呼ばれるメインコンピュータ５００の拡張
スロットに装着されたアナログビデオ信号からデジタル
信号に変換せしめるハードウェアとデータとをプロセッ
シングするＣＰＵが合わせられ機能を行うところ、この
データプロセッシングＣＰＵは別途コンピュータを用い
ても良いが、メインコンピュータ５００が該機能を行
う。

【００５６】この位置検出部５４０はＣＣＤカメラから
送れるビデオシグナルをＡ／Ｄ変換して一画面（例えば
512× 512画素）に関する輝度情報を提供する。例え
ば、図14Ａに示した様なビデオカメラ３１０の映像信号
を受けてポストの位置及びテープの位置を計算してメイ
ンコンピュータ５００に知らせる。この時、各画素は輝
度により０から 255までのうちいずれか一値を持つこと
になる。適切な照明を通じてテープの通るある画像が図
14Ａのようになれば、フレームグラバでサンプリングし
た値は図14Ｂのように示され得る。この時、任意の一列
を調べて 100から０に変化する部分と０から 255に変化
する部分、 255から０に変化する境界部分を探すことに
より、テープの下段の位置を探すことができる。実際に
画面の輝度は上述した様に不一定する為、ここでは80を
基準として80より大きくなれば１，小さくなれば０に写
像して０→１，１→０に変化する部分を探してテープ下
段の高さを測定する。測定箇所によって適切な閾値を取
って処理する。

【００５７】位置検出部５４０はオーディオ及びコント
ロールヘッドアセンブリにガイドされるテープ映像をプ
ロセッシングしてテープ１２０の位置情報を作るオーデ
ィオ及びコントロールヘッドアセンブリのテープ位置検
出部と、Ｐ４ポストにガイドされるテープ１２０の映像
を取ってテープの位置情報を作り出すＰ４ポストのテー
プ位置検出部を有している。

【００５８】このオーディオ及びコントロールヘッドア
センブリのテープ位置検出部の動作を図17，図18，図19
を参照して説明すれば、図17からわかるようにオーディ
オ及びコントロールヘッドアセンブリのオーディオヘッ
ド７５４とコントロールヘッド７５２に亘ってテープ１
２０が進むところ、コントロールヘッド７５２の下段と
テープ１２０の下段との間には所定の間隔Ｇが保持され
る。この間隔Ｇ付近の映像をカメラにより撮ると図18の
様になり、コントロールヘッド７５２，テープ１２０，
オーディオ及びコントロールヘッドアセンブリの基板部
分７５０の輝度が相異なってなり、サンプリング線７７
４によって取った信号波形の模様が図19の様になる。

【００５９】図19でコントロールヘッド７５２部分を示
す信号はＱ部分であり、テープ１２０部分はＰ、オーデ
ィオ及びコントロールヘッドアセンブリの基板部分７５
０はＲ部分となって、このデータ波形をある閾値に比較
すれば、容易にＱ部分の長さ、即ち間隔Ｇを把握し得
る。ＣＴＬテープ工程で制御信号比１：２を合わせるた
め、高さ調整ナットを調整することはつまり図18でテー
プの下段とコントロールヘッド下段との間のギャップＧ
が所定間隔、例えば 0.5mmになる様に調整する事であ
る。従って、コントロールヘッド近傍をカメラに撮って
データ処理すれば制御信号の観察なしにもＡ／Ｃヘッド
高さを調整することが可能になる。

【００６０】上記図の様にコントロールヘッド７５２近
傍を撮影し、データサンプリング線に沿ってデータ受信
(Data Acquisition)すれば下記の様な輝度信号が取り出
される。 （１）ＭＡＸ値を求める。 （２）ＴＨＲＥＳＨＯＬＤ＝ＭＡＸ−Ｅ（Ｅは定数） （３）ＤＡＴＡ＞ＴＨＲＥＳＨＯＬＤであるデータを探
して該幅を測定すれば、テープ１２０下段とコントロー
ルヘッド下段との間のギャップを測定することができ
る。

【００６１】次ぎに、Ｐ４ポストのテープ位置検出部機
能を図20を参照して説明すれば、Ｐ４ポストの下段部７
８０とテープ１２０の下段部とは極めて密接に近接され
るべき、光源７８２により一点７８２を照射し、この照
射された光がテープ１２０によって反射される位置にビ
デオカメラ３１０の光入り口７８４を設けて反射光の光
度を比較しテープ１２０の位置を検出する。換言すれ
ば、Ｐ４ポストはテープ１２０下段をＰ４ポストの顎７
８０により正確に支持する機能を行う。即ち、下段部７
８０がテープ下段と離れてもテープ１２０を強いて上方
に押し上げても良くない。上方に押し上げる場合にテー
プ１２０下段部が畳み込まれテープ１２０に損傷を被
る。

【００６２】図20のＡの様に、照明装置７８０を付ける
場合、光がある点７８６近傍で反射して直ちにカメラに
入射する為、点７８６近傍が非常に明るく見える。とこ
ろで、Ｐ４ポストの下段部７８０がテープ１２０を引上
げテープ１２０が折り畳まれると、テープ１２０の反射
角度が異なって点７８６近傍が非常に暗くなる。これを
用いてＰ４を調整することになる。

【００６３】ビデオ信号処理部５６０はデッキヘッドド
ラムのビデオヘッドから発生されるビデオ信号５６１を
エンベロープ検出回路５６２から増幅及び検波してエン
ベロープ波形５６３を作り、これをＡ／Ｄコンバータ５
６４でデジタル信号に変換してメインコンピュータ５０
０に知らせる機能を施す。

【００６４】ビデオ信号５６１は図15に示された様に、
ドラムに 180°位相に装着されたＡ，Ｂの２個のヘッド
により検出発生されるところ、組立時に正確に 180°位
相に位置されずヘッドの感度差などによってＡヘッドか
ら検出された波形７１０とＢヘッドから検出された波形
７２０とが少しずつ異なってなる。Ａ−ＢとＢ−Ａは切
換時点を表す。

【００６５】一般にＰ２，Ｐ３ポストが誤調整された場
合には図15の様にエンベロープ波形５６３がスタートと
エンド点（即ち、ヘッドの切換点）近傍で歪まれる。こ
の時、ＡヘッドとＢヘッドの波形は似ているが一致する
ものではない。

【００６６】図21はビデオ信号５６１のエンベロープ波
形分析のアルゴリズムである。関数ＲＦ−ＡＮＡＬは
Ａ，Ｂ任意のヘッドにより読取ったビデオシグナル５６
１を解析する。先ず、Ａ／Ｄ変換を通じてシグナルを 2
50個のデジタル信号ビデオ２５０を作り（８０２段
階）、最大値ＭＡＸと最小値ＭＩＮを求めた後（８０３
段階）、基準値ＴＨＲＥＳＨ＝（ＭＡＸ＋ＭＩＮ）／２
−Ｖを求める（８０４段階）。この時、Ｖは定数として
調整完了の際に（この時、ビデオシグナル５６１は殆ど
直線になる）、常にビデオ＞基準値となる様にするため
のもので実験を通じて決める。変数ｉとｋを０に作り
（８０５段階）、次ぎに、ビデオシグナル５６１の始ま
りから終りまで基準値より大きい部分（峰）の始まりと
終り点を調査するところ、そもそもビデオ＞基準値であ
ればスタート＝ｉに対置させる。この後にビデオ＜基準
値になるまでｉを増加させた後、エンド＝ｉに対置して
ｋを増加させる。

【００６７】この様にして、スタート（ｋ），エンド
（ｋ）が定められると、その差異（ｋ）を計算して差異
の一番大きいｋを求めて峰のスタート（ｋ）及びエンド
（ｋ）がビデオシグナルのスタートとエンド（０， 25
0）から離れた程度をそれぞれＰ２ＥＲＲＯＲ＝ＳＴＡ
ＲＴ（ｋ），Ｐ３ＥＲＲＯＲ＝ 250−ＥＮＤ（ｋ）に定
義する（８０６段階乃至８１８段階）。この時、Ａ／Ｂ
ヘッドシグナルそれぞれにより計算したＥＲＲＯＲらが
合算される。上記の様に求めたＰ２，Ｐ３ＥＲＲＯＲは
Ｐ２，Ｐ３，ポスト調整時に有用に用いられる。即ち、
Ｐ２やＰ３ポストを調整するのに対しＰ２とＰ３ＥＲＲ
ＯＲが近似的に線形的な変化を行う。

【００６８】図22はオーディオ信号処理アルゴリズムで
ある。関数オーディオ／サンプルはオーディオ信号７KH
z の実効値ＲＭＳをデジタル信号に変えて（８２０段
階）測定するところ、図22の（Ｂ）の様にａより小さな
信号は最大値調査アルゴリズムに妨害となるので、ａに
全てクランピングして図22の（Ｃ）に示した波形のよう
に作る（８２１乃至８２３段階）。

【００６９】制御手段がデッキ走行系調整メカニズム３
００を制御すると、デッキ走行系を調整する過程は次ぎ
のようである。図23乃至図26はこの過程を説明するため
の走行系自動調整工程に対する流れ図である。図23はＰ
４ポストの調整方法を説明するフローチャートである。

【００７０】測定データはＰ４側のカメラの輝度信号Ｉ
ＮＴである。輝度ＩＮＴがある基準値ＴＨＲよりも大き
くなれば、即ち明るいと続いてＰ４を上げ、輝度ＩＮＴ
がある基準値ＴＨＲよりも小さくなれば、即ち暗くなる
瞬間に一定値ｃほど下がる（８３０乃至８３４段階）。
若し、最初に輝度が暗いと続き下がって明るく作った後
に再度上げ、暗くなる瞬間に僅か下げる。

【００７１】図24はオーディオ及びコントロールヘッド
アセンブリのアジマツ調整捩子の調整方法を説明するフ
ローチャートである。

【００７２】ＡＺＩＭ−ＤＩＲはアジマツ捩子の調整方
向を示して初めては任意で定める（８４０段階）。現在
の（調整開始時）オーディオ値をスタートにし（８４１
段階）、ＡＺＩＭ−ＤＩＲに沿って動きつつオーディオ
値の変化を観察するところ、オーディオがＳＴＡＲＴ−
ｓより小さい場合（ｓは定数）は方向が間違ったことを
示し、ＳＴＡＲＴ＋ｓより大きい場合には方向が正確な
ことを意味する。それでなければ一定角度ほど（限界
値）回転した場合には方向を変えて再開示する。この時
はこれまで回転した量ほどを補償するためにＩ＝−ｉｍ
ａｘにセットする（８４２乃至８５０段階）。つまり、
（１）の状態は調整の方向が確実になったものであり、
その後にはオーディオレベルの最大値(MAX-AUDIO) を求
める作業が行われる。即ち、確実した方向に沿って続い
て調整しつつ最大値を求め現在のオーディオがＭＡＸ−
ＡＵＤＩＯ−ｓより小さくなる点（これは現在の位置が
最大値に達した位置を過ぎたことを意味する）に達する
と、最大値が確実に定められた事と判断する（（２）の
位置；８５１乃至８５６段階）。この後に方向を変えて
ＡＵＤＩＯ／ＭＡＸ−ＡＵＤＩＯ＞ 0.9の位置まで達す
ると、調整が終了された事にする（８５７乃至８６０段
階）。ここで、w.r.t.はwith respect to の略字として
同方向を表す。

【００７３】図25はビデオ信号５６１を処理してＰ２と
Ｐ３を調整する方法を説明するフローチャートである。
先ず、Ｐ２−ＤＩＲとＰ３−ＤＩＲをランダムに定める
（８７０段階）。次ぎにＲＦ−ＡＮＡＬ関数を呼び入れ
て（８７１段階）、Ｐ２−ＥＲＲＯＲとＰ３−ＥＲＲＯ
Ｒがゼロか否かチェックし（８７２段階）、ゼロであれ
ば調整を済ませ（８７６段階）、ゼロでなければＰ２−
ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェックし（８７３段階）、ゼ
ロでなければＰ２−ＥＲＲＯＲの増加如何をチェックし
（８７４段階）、増加せずとＰ２−ＤＩＲ方向に動き
（８７５段階）、Ｐ２−ＥＲＲＯＲの増加如何をチェッ
クして増加すればＰ２−ＤＩＲ方向を変えて（８７７段
階）動き、且つ再度Ｐ３−ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェ
ックし（８７８段階）、ゼロでなければＰ３−ＥＲＲＯ
Ｒの増加如何をチェックし（８７９段階）、増加せずと
Ｐ３−ＤＩＲ方向に動き（８８０段階）、Ｐ３−ＥＲＲ
ＯＲの増加如何をチェックして増加すればＰ３−ＤＩＲ
方向を変えて（８８１段階）動かせ、その後再度第８７
１段階に戻して繰り返し行う。第８７３段階でＰ２−Ｅ
ＲＲＯＲがゼロか否かチェックし、ゼロであればＰ３−
ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェックする８７８段階に進
む。

【００７４】図26は制御手段がシステム全体を総括制御
する方法を説明するフローチャートである。先ず、調整
するデッキが作業位置に到着したか否か続いてチェック
し、到着すればデッキ調整メカニズムを下降してデッキ
と結合させる。その後ドライバＰ４ポスト調整作業を行
って完了し（９００段階）、次ぎにオーディオ及びコン
トロールヘッドアセンブリの高さ調整ナットを調整し
（９０２段階）、次いでアジマツ調整捩子を調整（９０
４段階）した後、オーディオ及びコントロールヘッドア
センブリの高さ調整ナットとアジマツ調整捩子を同時に
調整する（９０５段階）。次ぎにＰ２，Ｐ３ポストを調
整完了し（９０６段階）、各種信号が所定の信号値範囲
内にあるか否かチェックし（９０７段階）、各種信号が
所定の信号値範囲内にあれば合格にし（９０８段階）、
各種信号が所定の信号値範囲内になければ不合格に処理
する（９０９段階）。

【００７５】以上の説明の様な本発明を用いると、デッ
キ走行系の調整をビデオ，オーディオコントロール信号
が良好に再生される様にポストＰ２，Ｐ３，Ｐ４とＡ／
Ｃヘッド高さ調整ナット及びアジマツ捩子を作業者が事
々に手動に調整することなく、また作業者の熟練度によ
る品質の差もなくなり、正確であり迅速な調整が可能に
なる。

【００７６】次いで、本発明の他の実施例に対し説明す
る。図27は本実施例によるデッキ走行系調整メカニズム
を示した図面であり、ビデオカメラの設置位置を第１実
施例とは異にして調整するようになったものである。即
ち、ヘッドドラムにおけるテープ位置を２台のカメラに
より検出し、Ｐ１ポストのテープ位置も検出するように
カメラを設ける。

【００７７】制御手段は図28に示した様に、メインコン
ピュータ５００と、モーター制御棒５２０、ビデオ信号
処理部５６０、オーディオ信号処理部５８０とを含んで
なり、デッキ調整作業を制御するのにビデオカメラ３１
０からデッキのポスト、Ａ／Ｃヘッド及びテープの映像
信号、データにあるビデオ・オーディオ及びコントロー
ルヘッドの信号を受けてドライバチップアセンブリ回転
用モーターを制御してビデオ・オーディオ及びコントロ
ール信号が予め定められた範囲内の値になる様にし、ま
たデッキ調整作業が連続的に行われる様に制御する。

【００７８】モーター制御部５２０は図13に示した様
に、制御用に適合したＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｄ／Ａ
コンバータ，エンコーダ，通信ポットがデータバスに連
結され、Ｄ／Ａコンバータにサーボモータードライバが
連結され、このサーボモータードライバにサーボモータ
ーが連結され、サーボモーターにはパルスゼネレータが
結合され、このパルスゼネレータの出力信号がエンコー
ダに連結される。モーター制御部５２０は通信ポットを
通じて制御手段のメインコンピュータ５００からモータ
ー制御に関する指令を受けてＲＯＭとＲＡＭに蓄えられ
たプログラムとデータとを持って加工処理してＤ／Ａコ
ンバータにモーター制御信号を送る。Ｄ／Ａコンバータ
でＣＰＵのデジタル信号のモーター制御信号をアナログ
信号に変換させ、サーボモータードライバがこのアナロ
グ信号を増幅してサーボモーターに供給する。それな
ら、モーターは回転してモーターに繋がれたドライバチ
ップアセンブリ３４０を回転させ、モーター回転角度に
比例するパルスがパルスゼネレータにより発生してエン
コーダに伝達される。エンコーダはこのパルスをカウン
ターし並列信号を作ってＣＰＵに送ると、ＣＰＵはこの
信号を受けて必要の角度ほどドライバが回転したか否か
確認してメインコンピュータ５００が指令した角度程回
転されるようにする。

【００７９】位置検出部は図14（Ａ）に示した様なビデ
オカメラの映像信号を受けてリード線の位置、ポストの
位置及びテープの位置を計算してメインコンピュータに
知らせる機能を行う。位置検出部はフレームグラバと呼
ばれるところ、これはメインコンピュータ５００の拡張
スロットに装着される。この位置検出部はＣＣＤカメラ
から送れるビデオシグナルをＡ／Ｄ変換して一画面（例
えば、 512× 512画素）に関する輝度情報を提供する。
この時、各画素は輝度によって０から 255までのうちい
ずれか一値を有する。例えば、テープ１２０が通るある
画像が図14（Ａ）のようならばフレームグラバでサンプ
リングされた値は図14（Ｂ）の様に示される。この時、
任意の一列を調べて 100から０に変化する部分と０から
255に変化する部分、 255から０に変化する境界の位置
を探すと、テープ１２０下段の位置を探すことが可能に
なる。実際に画面の輝度は上述した様に一定していない
為、ここでは80を基準として80より大きくなれば１，小
さくなれば０に閾値して０→１，１→０に変化する境界
部分を探してテープ下段の高さを測定する。測定箇所に
よって適宜な基準値を取って処理することになる。

【００８０】ビデオ信号処理部５６０はデッキヘッドド
ラムのビデオヘッドから発生されるビデオ信号５６１を
エンベロープ検出回路５６２で増幅及び検波してエンベ
ロープ波形５６３を作り、これをＡ／Ｄコンバータ５６
４でデジタル信号に変換してメインコンピュータ５００
に知らせる。

【００８１】図29で（Ａ）はエンベロープ波形５６３で
あり、（Ｂ）はヘッド切換信号を示す。エンベロープ波
形５６３は２個のビデオヘッドＡ及びＢヘッドが切換え
られる部分で敏感に反応し、５６２，５６４，５６６，
５６８点が調整に主な要素となる。５６４点と５６６点
は、Ａ，Ｂヘッド切換信号を用いてそれより僅か前・後
部分にてサンプリングされたデータを用いて測定し、５
６２，５６８点は５６４，５６６点を基準としてデータ
が変えない位置までスケーニングしつつ探す。

【００８２】これから５６２点と５６４点との間の直線
Ｌ１と直線の５６６点と５６８点との間の直線Ｌ２の傾
きを測定し、これに基づいてＰ２，Ｐ３ポストを調整す
る。エンベロープ波形５６３の直線度はエンベロープ波
形５６３の最小値（本例では５６４点）をエンベロープ
波形５６３の最大値５６６に分けて求める。

【００８３】オーディオ信号処理部５８０はデッキのオ
ーディオヘッドから発生した信号５６８をコンバータ５
８２で実効値変換器(RMS-TO-DC CONVERTER) を用いて増
幅及び検波して実効値５８３に定め、Ａ／Ｄコンバータ
５８４でデジタル信号化してメインコンピュータ５００
に知らせる。最適状態の調整はアジマツ捩子を左右に回
転しつつその値が大きくなる方向に調整する。コントロ
ール信号処理部はデッキのコントロールヘッドから発生
した信号６０１からピークディレクーター回路６１０で
ピーク値をホルドーするＡ／Ｄコンバータ６０４でこの
ホルドーされたピーク値６１１をデジタル信号化してメ
インコンピュータ５００に知らせる。

【００８４】ピークディレクーター回路６１０は図30の
（Ａ）の様である。コントロール信号Ｓ１がＯＰアンプ
の＋端子に入力され増幅し、その出力がダイオードＤ１
を経て検波され、コンデンサーＣ１で平滑って出力され
る。コンデンサーＣ１に充填された電荷はスイッチＳＷ
がリセット信号により閉になると放電されリセットされ
る。スイッチＳＷを用いてディレクーター６１０の出力
波形を適切に調整でき、リセット信号は並列Ｉ／Ｏを用
いてコンピュータで制御する様にする。

【００８５】コントロールシグナルの形態は図30（Ｂ）
で信号波形Ｓ１の様であり、Ｓ２はＡ，Ｂヘッド切換信
号である。Ｓ３はリセット信号であり、Ｓ４はディレク
ーターを通過したコントロール信号の波形中の出力信号
である。ここで、リセットした後、一定時間が経った後
に一度ずつサンプリングしてピーク値を測定する。サン
プリング毎のピーク値を測定して高さ調整ナットを左・
右に回しつつ大きくなる方向を探してコントロールシグ
ナルピークが最大になるまで調整する。

【００８６】制御手段デッキ走行系メカニズムを制御し
てデッキ走行系を調整する過程は次ぎのようである。図
34，図35，図36は本過程を説明するための走行系自動調
整工程に対する流れ図である。 （１）先ず、調整するデッキが作業位置に到着したか否
か続いてチェックし（１０００段階）、到着すればデッ
キ調整メカニズム（図面では“ＳＡＭ”という）を下降
させデッキと結合せしめる（１０１０段階）。 （２）その後、ドライバチップ先端６５０と捩子先端６
４０またはナットとが正確に相互結合される様に図31に
示したようにドライバを左・右に 180°ずつ回して相互
結合させ連動されるようにする（１０２０段階）。即ち
捩子先端６４０上にドライバチップ６５０が弾力的に押
す状態でドライバチップ６５０を左・右に 180°回転し
て捩子先端凹にチップが結合される様にする。六角ナッ
トはドライバチップ６５０が六角凹になっており、該凹
内にナットが挟まれ結合される。 （３）次ぎは、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ポスト高さを大
略的に合わせるために、ヘッドドラム６６０のリード線
の高さを測定する（１０４０段階）。この測定は図32に
示した様に、ヘッドドラム６６０の入り口（０°）と出
口（ 180°）に設けられているビデオカメラを持ってリ
ード線の高さを測定する。 （４）その後、入出口側のリードライン高さを用いてヘ
ッドドラム６６０の90°位相におけるリードライン高さ
Ｈ90を計算する（１０６０段階）。 （５）次ぎに、Ｐ１とＰ４の下段高さＨ１，Ｈ４をやは
りビデオカメラ画像を持って測定し（１０８０段階）、
90°位相のリード線高さと比較する（１０８４段階）。
この比較でリードラインの高さと一致する様にＰ１また
はＰ４ポストを回転させＰ１，Ｐ４の高さをリード線の
高さと一致させる（１０８２段階）。 （６）前記段階が終ると、ヘッドドラム６６０の入・出
口側のテープ下段とリード線とのギャップを測定し（１
０８６段階）、ギャップが殆ど“０”になるようにＰ２
とＰ４を調整する（１０８８，１０９０段階）。 （７）前記調整が終ると、ビデオヘッドを通じて得られ
るビデオ信号５６１のエンベロープ値の直線度ＬＴを測
定し（１０９２段階）、このＬＴ値を基準値と比較し
（１０９４段階）、基準値より大きくなるようにＰ２と
Ｐ３を再度調整する（１０９６段階）。 （８）次ぎは、コントロールヘッドから発生するコント
ロール信号のピーク値を測定し（１０９８段階）、この
ピーク値を基準値と比較し（１１００段階）、基準値以
上になるようにヘッド高さ調整ナットを調整する（１１
０２段階）。 （９）その後、オーディオヘッドにおけるオーディオ信
号の実効値ＲＭＳを測定し（１１０４段階）、実効値と
基準値とを比較し（１１０６段階）、実効値が基準値以
上になるようにヘッドアセンブリのアジマツ調整捩子を
調整する（１１０８段階）。 （10）前記過程が全て終了すれば各信号を再度測定し
（１１１０段階）、各基準値と比較し（１１１２段
階）、条件を満たすと合格旨を示し（１１１４段階）、
不合格すれば不合格旨を示し（１１１６段階）、調整メ
カニズムを上昇させる（１１１８段階）。

【００８７】各段階で調整捩子が調整ナットの調整限界
を外れると、次の段階調整に渡すようになっている。
（３）及び（４）段階でヘッドドラム６６０の90°位相
位置にビデオカメラ３１０を設け、リードライン高さを
測定すれば更に簡単になり得る。

【００８８】（７）段階でエンベロープ波形５６３を判
断し、Ｐ２，Ｐ３ポストを調整する要領は図33に示した
様である。ビデオヘッドＡ，Ｂが切換える時点Ｔ近傍の
エンベロープ波形５６３を比較してＰ２またはＰ３を示
したように調整する。即ち、図33（１）の様な波形であ
ればＰ３を時計方向に回転させ調整し、図33（２）の様
な波形であればＰ３は反時計方向に回転させ調整し、図
33（３）の様な波形であればＰ２を時計方向に回転させ
調整し、図33（４）の様な波形であればＰ２を反時計方
向に回転させ調整する。そして、エンベロープ波形５６
３の直線度が 0.8以上になれば合格線とする。（８）及
び（９）段階ではオーディオ信号とコントロール信号値
が最大になる様に調整すれば更にに好ましい。

【００８９】

【発明の効果】以上説明した様な本発明を用いると、デ
ッキ走行系の調整をビデオ・オーディオ・コントロール
信号が良好に再生されるようにポストＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４とＡ／Ｃヘッド高さ調整ナット及びアジマツ捩
子を作業者が事々に手動に調整することなく、また作業
者の熟練度によって品質の差もなくなって正確であり迅
速な調整が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のデッキメカニズムでテープ走行系を説明
するために上から見た概略図。

【図２】従来のデッキメカニズムで走行系を調整する為
の捩子先端の斜視図。

【図３】デッキメカニズムでテープ走行系を説明するた
めに側面から見た概略図。

【図４】本発明の一実施例によるデッキ走行系調整メカ
ニズムがデッキメカニズムの走行系に結合される関係を
説明するための側面概略図。

【図５】本発明のデッキメカニズム調整装置でモーター
アセンブリからドライバチップアセンブリの動力伝達関
係を説明するための概略図。

【図６】モーターアセンブリがドライバチップハウジン
グに結合されたことを説明する為の一部断面図。

【図７】ドライバチップアセンブリの概略断面図。

【図８】移動機構の説明のための概略側面図。

【図９】位置決め機構の説明のための概略側面図。

【図１０】位置決め機構の説明のための概略断面図。

【図１１】ビデオカメラの説明のための一部断面図。

【図１２】制御手段の説明のためのブロック図。

【図１３】モーター制御部のブロック図。

【図１４】位置検出機能で画像処理過程を説明するため
の図面。

【図１５】ビデオ信号の波形図。

【図１６】ビデオ信号の分析のための波形図。

【図１７】オーディオ及びコントロールヘッドアセンブ
リとテープの関係を説明するための図面。

【図１８】コントロールヘッドとテープの位置を測定す
るためのビデオ画像の一部図面。

【図１９】図18のサンプリング線によって取り出した位
置測定のための信号の波形図。

【図２０】Ｐ４ポストの下段とテープの位置を測定する
ためのビデオカメラと光源の位置関係説明図。

【図２０Ａ】その側面図。

【図２０Ｂ】その平面図。

【図２１】ビデオ信号波形分析アルゴリズムを説明する
ためのフローチャート。

【図２２Ａ】オーディオ信号波形分析アルゴリズムを説
明するためのフローチャート。

【図２２Ｂ】オーディオ信号波形図。

【図２２Ｃ】オーディオ信号波形図。

【図２３】Ｐ４調整方法を説明するためのフローチャー
ト。

【図２４】アジマツ調整捩子の調整方法を説明するため
のフローチャート。

【図２５】Ｐ２，Ｐ３ポストの調整方法を説明するため
のフローチャート。

【図２６】制御手段が全体システムを制御する方法を説
明するためのフローチャート。

【図２７】本発明の他の実施例によるデッキ走行系調整
メカニズムが従来のデッキメカニズムの走行系に結合さ
れる関係位置を説明するために側面から見た概略図。

【図２８】制御手段の説明のためのブロック図。

【図２９】ビデオ信号処理部の動作説明のための波形
図。

【図３０】コントロール信号処理のための一部電子回路
及び動作波形図。

【図３１】調整捩子とドライバチップアセンブリとを結
合させる過程を説明するための図面。

【図３２】ヘッドドラムの位相関係表示図。

【図３３】エンベロープ波系の判断方法を説明するため
の図面。

【図３４】制御手段の走行系調整過程を説明するための
流れ図。

【図３５】制御手段の走行系調整過程を説明するための
流れ図。

【図３６】制御手段の走行系調整過程を説明するための
流れ図。

【符号の説明】

１００ デッキメカニズム ３００ デッキ走行系調整メカニズム ３１０ ビデオカメラ ３４０ ドライバチップアセンブリ ３６０ ドライバハウジング ４４７ ＣＣＤ素子 ５２０ モーター制御部 ５４０ 位置検出部 ５６０ ビデオ信号処理部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェウク リュウ 大韓民国，ソウル，ドボンク ク，チャン ドン，テクァン マンション，Ｂ−101

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＶＣＲデッキメカニズムの走行系を自動
   に調整するために、デッキ走行系調整メカニズムと該デ
   ッキ走行系メカニズムを制御して走行系を自動に調整す
   る制御手段を含んでなるＶＣＲデッキメカニズムの走行
   系自動調整装置に於いて、 前記デッキ走行系調整メカニズムは、ＶＣＲデッキ走行
   系調整箇所である捩子またはナットを回す為の複数のド
   ライバチップアセンブリと；前記ドライバチップアセン
   ブリを所定の角度ずつ回転可能なドライバチップアセン
   ブリ回転用モーターアセンブリと；前記モーターアセン
   ブリとドライバチップアセンブリとを所定の位置で固定
   及び支持するドライバハウジングと；前記ドライバハウ
   ジングに付けられ、このドライバハウジングを所定の位
   置で往復運動せしめる移動機構と；ＶＣＲデッキと前記
   ドライバハウジングとが調整のために結合される時、相
   互の位置を一致させる為の位置決め機構と；ポストとオ
   ーディオ及びコントロールヘッドアセンブリにおけるテ
   ープ位置を測定するためのビデオカメラを含んでなるＶ
   ＣＲデッキメカニズムの走行系自動調整装置。
2. 【請求項２】 前記ドライバチップアセンブリは、ドラ
   イバチップに形成されたフランジとスプライン軸にセッ
   ト捩子により結合されたスプライン軸フランジが捩子結
   合され、スプライン軸フランジの捩子孔は捩子先端より
   は小さく捩子軸よりは大きくして水平方向に所定の間隔
   に動くようになり、スプライン軸は従動軸にセット捩子
   で結合された継ぎ手管のスプライン孔に挿入され従動軸
   の回転を捩子ドライバチップに伝達し、捩子ドライバチ
   ップを回す時圧力を加えるために継ぎ手管内に従動軸と
   スプライン軸の先端部分の間にばねが挿入されてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカニズム
   の走行系自動調整装置。
3. 【請求項３】 前記モーターアセンブリは、制御手段か
   ら指示を受けてドライバチップアセンブリを回すための
   駆動力を発生させるためのもので、サーボモーター軸に
   ハーモニックドライバのウェーブゼネレータが連結さ
   れ、ハーモニックドライバのフレキシスプラインに駆動
   軸が連結され、駆動軸と前記ドライバチップアセンブリ
   に連結された従動軸とはタイミングベルトにより連結さ
   れることを特徴とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカ
   ニズムの走行系自動調整装置。
4. 【請求項４】 前記ドライバハウジングは、前記ドライ
   バチップアセンブリと前記モーターアセンブリを結合さ
   せる為のもので、上板と下板とが複数個のスペースによ
   り結合され、上板にはモーター、ハーモニックドライバ
   及び、ＣＣＤカメラが搭載され、上板と下板との間には
   動力伝達部が配置され、また下板の底部にドライバチッ
   プアセンブリがぶら下げられる構造になったことを特徴
   とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカニズムの走行系
   自動調整装置。
5. 【請求項５】 前記移動機構は、走行系の調整のために
   ドライバハウジングを下部に降り、また調整が終わると
   ドライバハウジングを上げてデッキを載せたパレットが
   コンベヤーに乗って作業位置に移動可能にするもので、
   固定支持台に設けられた空圧シリンダの作動棒が中間板
   に結合され、この中間板は３個以上のゴムロードにより
   ドライバハウジングの下板と結合され、この中間板が上
   ・下に一定に動く様にガイドするため固定支持台に設け
   られた１個以上の支柱に摺動結合されてなることを特徴
   とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカニズムの走行系
   自動調整装置。
6. 【請求項６】 前記空圧シリンダは、複動式に決め機構
   とドライバチップとが正確な位置を探せるために下死点
   から速度を減らすクーション装置のある空圧シリンダで
   あることを特徴とする請求項５記載のＶＣＲデッキメカ
   ニズムの走行系自動調整装置。
7. 【請求項７】 前記位置決め機構は、調整するデッキと
   ドライバハウジングの位置を一致せしめる為のもので、
   下板に付けられ中心に深さ凹が掘られた臼状の上部ガイ
   ドとパレットの円錐系ポストである下部ガイドとからな
   ることを特徴とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカニ
   ズムの走行系自動調整装置。
8. 【請求項８】 前記上部ガイドはガイドハンジングの凹
   内部に設けられたボールブッシィを通じて緩衝弾力装置
   であるばねに繋がれてなることを特徴とする請求項７記
   載のＶＣＲデッキメカニズムの走行系自動調整装置。
9. 【請求項９】 前記ビデオカメラは、光経路を垂直に切
   るための鏡が長いパイプ端に傾いて付けられ、この鏡と
   拡大器レンズとがパイプとレンズ結合口に連結され、拡
   大器レンズとＣＣＤ撮像素子とが鏡筒に連結され、ＣＣ
   Ｄ素子とレンズとの距離は長さ調整ノーブによって調整
   されて映像が撮像素子上に正確に撮れるようになったこ
   とを特徴とする請求項１記載のＶＣＲデッキメカニズム
   の走行系自動調整装置。
10. 【請求項１０】 ＶＣＲデッキメカニズムの走行系を自
    動に調整するためにデッキ走行系調整メカニズムと、該
    デッキ走行系調整メカニズムを制御して走行系を自動に
    調整する制御手段を含んでなるＶＣＲデッキメカニズム
    の走行系自動調整装置に於いて、前記制御手段は、 総括制御用メインコンピュータと；デッキ走行系調整箇
    所である捩子またはナットを回すための複数のドライバ
    チップアセンブリを前記メインコンピュータの指示に基
    づき所定の角度ずつ回転せしめるためにモーターアセン
    ブリを制御するモーター制御部と；デッキのＰ４ポスト
    とオーディオ及びコントロールヘッドアセンブリにおけ
    るテープ位置を測定する為のビデオカメラの映像信号を
    受けてテープの位置を計算してメインコンピュータに知
    らせる位置検出部と；デッキのビデオヘッドから発生す
    るビデオ信号を増幅及び検波してエンベロープ波形を作
    り、これをデジタル信号に変換してメインコンピュータ
    に知らせるビデオ信号処理部と；デッキのオーディオヘ
    ッドから発生した信号を実効値に定め、デジタル信号化
    してメインコンピュータに知らせるオーディオ信号処理
    部と；前記メインコンピュータはモーター制御部、位置
    検出部、ビデオ信号処理部、及びオーディオ信号処理部
    を制御してデッキの走行系を自動調整するＶＣＲデッキ
    メカニズムの走行系自動調整装置。
11. 【請求項１１】 ＶＣＲデッキメカニズムの走行系を自
    動に調整するためにデッキ走行系調整メカニズムと、該
    デッキ走行系調整メカニズムを制御して走行系を自動に
    調整する制御手段を含んでなるＶＣＲデッキメカニズム
    の走行系自動調整装置に於いて、前記デッキ走行系調整
    メカニズムが、 ＶＣＲデッキ走行系調整箇所である捩子またはナットを
    回す為の複数のドライバチップアセンブリと；前記ドラ
    イバチップアセンブリを所定の角度ずつ回転し得るドラ
    イバチップアセンブリ回転用モーターアセンブリと；前
    記モーターアセンブリとドライバチップアセンブリを所
    定の位置で固定及び支持するドライバハウジングと；前
    記ドライバハウジングに付けられ、このドライバハウジ
    ングを所定の位置で往復運動せしめる移動機構と；ＶＣ
    Ｒデッキと前記ドライバハウジングが調整のために結合
    される時、相互の位置を一致させる為の位置決め機構
    と；ポストとオーディオ及びコントロールヘッドアセン
    ブリにおけるテープ位置を測定するためのビデオカメラ
    とを含んでなり、前記制御手段が、 総括制御用メインコンピュータと；デッキ走行系調整箇
    所である捩子またはナットを回すための複数のドライバ
    チップアセンブリを前記メインコンピュータの指示に基
    づき所定の角度ずつ回転せしめるためにモーターアセン
    ブリを制御するモーター制御部と；デッキのＰ４ポスト
    とオーディオ及びコントロールヘッドアセンブリにおけ
    るテープ位置を測定する為のビデオカメラの映像信号を
    受けてテープの位置を計算してメインコンピュータに知
    らせる位置検出部と；デッキのビデオヘッドから発生す
    るビデオ信号を増幅及び検波してエンベロープ波形を作
    り、これをデジタル信号に変換してメインコンピュータ
    に知らせるビデオ信号処理部と；デッキのオーディオヘ
    ッドから発生した信号を実効値に定め、デジタル信号化
    してメインコンピュータに知らせるオーディオ信号処理
    部と；前記メインコンピュータはモーター制御部、位置
    検出部、ビデオ信号処理部、及びオーディオ信号処理部
    を制御してデッキの走行系を自動調整するＶＣＲデッキ
    メカニズムの走行系自動調整装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至請求項１１のうちいずれ
    か１項の装置を用いてＶＣＲデッキ走行系を自動に調整
    するための方法として、 （１）調整するデッキが作業位置に到着したか否か続い
    てチェックし、到着すればデッキ調整メカニズムを下降
    させデッキと結合させる段階と； （２）Ｐ４ポスト調整作業を施して完了し、オーディオ
    及びコントロールヘッドアセンブリの高さ調整ナットを
    調整し、次いでアジマツ調整捩子を調整した後、オーデ
    ィオ及びコントロールヘッドアセンブリの高さ調整ナッ
    トとアジマツ調整捩子を同時に調整する段階と； （３）Ｐ２，Ｐ３ポストを調整完了し、各種信号が所定
    の信号値の範囲内にあるか否かチェックし、各種信号が
    所定の信号値範囲内にあれば合格にし、各種信号が所定
    の信号値範囲内になければ不合格処理する段階とからな
    るＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行系自動調整方
    法。
13. 【請求項１３】 第（２）段階でＰ４ポスト調整作業
    は、Ｐ４ポストのテープの一点を光源に照射し、この反
    射された光をビデオカメラにより受信して反射光の光度
    ＩＮＴを検出し、 この光度ＩＮＴがある基準値ＴＨＲよりも大きくなれば
    続いてＰ４ポストを上げ、輝度ＩＮＴがある基準値ＴＨ
    Ｒよりも小さくなる瞬間一定値ｃほど下げることを特徴
    とする請求項１２記載のＶＣＲデッキメカニズムのテー
    プ走行系自動調整方法。
14. 【請求項１４】 オーディオ及びコントロールヘッドア
    センブリの高さ調整ナットとアジマツ調整捩子とを調整
    する段階は、 ＡＺＩＭ−ＤＩＲをアジマツ捩子の調整方向を示して初
    めては任意に定め、 現在のオーディオ値をＳＴＡＲＴとし、ＡＺＩＭ−ＤＩ
    Ｒにより動きつつオーディオ値の変化を観察してオーデ
    ィオがＳＴＡＲＴ_-sより小さい場合は方向の間違ったこ
    とを示し、ＳＴＡＲＴ_+sより大きい場合は方向が良く取
    られたことを認識し、それとも一定の角度ずつ回転した
    場合に方向を変えて再度始まり、これまで回転した量ほ
    どを補償するためにＩ＝−ｉｍａｘにセットし、 確実した方向に沿って続いて調整し、且つ最大値を求め
    つつ現在のオーディオがＭＡＸ−ＡＵＤＩＯ_-sより小さ
    くなる点に達すると、最大値が確実に定められた事に判
    断し、この後に再度方向を変えてＡＵＤＩＯ／ＭＡＸ−
    ＡＵＤＩＯ＞ 0.9である位置まで達すると、調整を完了
    することを特徴とする請求項１２記載のＶＣＲデッキメ
    カニズムのテープ走行系自動調整方法。
15. 【請求項１５】 Ｐ２，Ｐ３ポストを調整する段階は、 （１）Ｐ２−ＤＩＲとＰ３−ＤＩＲとをランダムに定
    め、 （２）ＲＦ−ＡＮＡＬ関数を取って、Ｐ２−ＥＲＲＯＲ
    とＰ３−ＥＲＲＯＲとがゼロであるか否かチェックし、
    ゼロであれば調整を済ませ、 （３）ゼロでなければＰ２−ＥＲＲＯＲがゼロであるか
    否かチェックし、ゼロでなければＰ２−ＥＲＲＯＲの増
    加如何をチェックし、増加しなければＰ２−ＤＩＲ方向
    に動き、Ｐ２−ＥＲＲＯＲが増加するか否かチェックし
    て増加すればＰ２−ＤＩＲ方向を変えて動き、 （４）Ｐ３−ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェックし、ゼロ
    でなければＰ３−ＥＲＲＯＲが増加するかをチェック
    し、増加しなければＰ３−ＤＩＲ方向に動き、Ｐ３−Ｅ
    ＲＲＯＲが増加するかをチェックして増加すればＰ３−
    ＤＩＲ方向を変えて動き、 （５）再度第（２）の段階に戻して繰り返し行い、 第（３）の段階でＰ２−ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェッ
    クし、ゼロであればＰ３−ＥＲＲＯＲがゼロか否かチェ
    ックする（４）段階に進行することを特徴とする請求項
    １２記載のＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行系自動
    調整方法。
16. 【請求項１６】 ＶＣＲデッキメカニズムの走行系を自
    動に調整するためにデッキ走行系調整メカニズムと、該
    デッキ走行系メカニズムを制御して走行系を自動に調整
    する制御手段を含んでなるＶＣＲデッキメカニズムの走
    行系自動調整装置に於いて、前記デッキ走行系調整メカ
    ニズムが、 デッキ走行系調整箇所である捩子またはナットを回すた
    めの複数のドライバチップアセンブリと；前記ドライバ
    チップアセンブリを所定の角度ずつ回転可能なドライバ
    チップアセンブリ回転用モーターアセンブリと；前記モ
    ーターアセンブリとドライバチップアセンブリとを所定
    の位置で固定及び支持するドライバハウジングと；前記
    ドライバハウジングに付けられ、このドライバハウジン
    グを所定の位置で往復運動せしめる移動機構と；デッキ
    と前記ドライバハウジングが調整のために結合される
    時、相互の位置を一致させる為の位置決め機構と；各ポ
    ストとヘッドドラムのリード線及びテープ位置を測定す
    るためのビデオカメラとを含んでなることを特徴とする
    ＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行系自動調整装置。
17. 【請求項１７】 ＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行
    系を自動に調整するためにデッキ走行系調整メカニズム
    と、該デッキ走行系メカニズムを制御して走行系を自動
    に調整する制御手段を含んでなるデッキメカニズムのテ
    ープ走行系自動調整装置に於いて、前記制御手段が、 総括制御用メインコンピュータと；デッキ走行系調整箇
    所である捩子またはナットを回すための複数のドライバ
    チップアセンブリを前記メインコンピュータの指示に基
    づき所定の角度ずつ回転せしめるためのモーターアセン
    ブリを制御するモーター制御部と；デッキの各ポストと
    ヘッドドラムのリード線及びテープ位置を測定するため
    のビデオカメラの映像信号を受けてリード線の位置、ポ
    ストの位置及びテープの位置を計算してメインコンピュ
    ータに知らせる位置検出部と；デッキのビデオヘッドか
    ら発生するビデオ信号を増幅及び検波してエンベロープ
    波形を作り、これをデジタル信号に変換してメインコン
    ピュータに知らせるビデオ信号処理部と；デッキのオー
    ディオヘッドから発生した信号を実効値に定め、デジタ
    ル信号化してメインコンピュータに知らせるオーディオ
    信号処理部と；デッキのコントロールヘッドから発生し
    た信号のピーク値をホールドし、デジタル信号化してメ
    インコンピュータに知らせるコントロール信号処理部を
    含んでなり、 前記メインコンピュータは前記デッキ走行系調整メカニ
    ズムと、モーター制御部、位置検出部、ビデオ信号処理
    部、オーディオ信号処理部及びコントロール信号処理部
    を制御してデッキの走行系を自動調整するＶＣＲデッキ
    メカニズムのテープ走行系自動調整装置。
18. 【請求項１８】 ＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行
    系を自動に調整するためにデッキ走行系調整メカニズム
    と、該デッキ走行系メカニズムを制御して走行系を自動
    に調整する制御手段を含んでなるデッキメカニズムのテ
    ープ走行系自動調整装置に於いて、前記デッキ走行系調
    整メカニズムが、 デッキ走行系調整箇所である捩子またはナットを回すた
    めの複数のドライバチップアセンブリと；前記ドライバ
    チップアセンブリを所定の角度ずつ回転し得るドライバ
    チップアセンブリ回転用モーターアセンブリと；前記モ
    ーターアセンブリとドライバチップアセンブリとを所定
    の位置で固定及び支持するドライバハウジングと；前記
    ドライバハウジングに付けられ、このドライバハウジン
    グを所定の位置で往復運動せしめる移動機構と；デッキ
    と前記ドライバハウジングが調整のために結合される
    時、相互の位置を一致させる為の位置決め機構と；各ポ
    ストとヘッドドラムがリード線及びテープ位置を測定す
    る為のビデオカメラとを含んでなり、前記制御手段は、 前記複数のドライバチップアセンブリを所定の角度ずつ
    回転せしめるためにモーターアセンブリを制御するモー
    ター制御部と；前記ビデオカメラの映像信号を受けてリ
    ード線の位置、ポストの位置及びテープの位置を計算し
    てメインコンピュータに知らせる位置検出部と；デッキ
    のビデオヘッドから発生するビデオ信号を増幅及び検波
    してエンベロープ波形を作り、これをデジタル信号に変
    換してメインコンピュータに知らせるビデオ信号処理部
    と；デッキのオーディオヘッドから発生した信号を実効
    値に定め、デジタル信号化してメインコンピュータに知
    らせるオーディオ信号処理部と；デッキのコントロール
    ヘッドから発生した信号のピーク値をホールドし、デジ
    タル信号化してメインコンピュータに知らせるコントロ
    ール信号処理部と；前記モーター制御部、位置検出部、
    ビデオ信号処理部、オーディオ信号処理部及びコントロ
    ール信号処理部を制御してデッキの走行系を調整し、前
    記移動機構を制御して連続的な調整作業を行う様に総括
    制御するメインコンピュータを含んでなることを特徴と
    するＶＣＲデッキメカニズムのテープ走行系自動調整装
    置。
19. 【請求項１９】 請求項１８の装置を用いてＶＣＲデッ
    キ走行系を自動に調整する為の方法として、 （１）先ず、調整するデッキが作業位置に到着したか否
    か続いてチェックし、到着すれば調整メカニズムを下降
    させデッキと結合せしめる段階と； （２）その後、ドライバ先端と捩子先端またはナットと
    が正確に相互結合される様にドライバを左・右に 180°
    ずつ回して相互結合させ連動されるようにする段階と； （３）Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の下段高さを大略的に合
    わせるために、ヘッドドラムの90°位相におけるリード
    線の高さを測定する段階と； （４）次ぎに、Ｐ１とＰ４の下段高さをビデオカメラ画
    像に基づいて測定し、90°位相のリード線高さと比較し
    てリードラインの高さと一致させる様にＰ１またはＰ４
    ポストを回転させＰ１，Ｐ４の高さをリード線の高さと
    一致させる段階と； （５）その後、ヘッドドラムの入り・出口側のテープ下
    段とリード線とのギャップを測定し、ギャップが凡そ
    “０”になる様にＰ２とＰ４を調整する段階と； （６）次ぎに、ビデオヘッドを介して得られるビデオ信
    号のエンベロープ値の直線度が基準値より大きくなる様
    にＰ２とＰ３を再度調整する段階と； （７）続いて、コントロールヘッドから発生するコント
    ロール信号のピーク値が基準値以上となる様にヘッド高
    さ調整ナットを調整する段階と； （８）その後、オーディオヘッドにおけるオーディオ信
    号の実効値ＲＭＳが基準値以上となる様にヘッドアセン
    ブリのアジマツ調整捩子を調整する段階と； （９）前記の過程が全て終了すると、ビデオ、オーディ
    オ及びコントロール信号らを再度測定して各基準値と比
    較し満たすものなら合格旨を示し、不合格になれば不合
    格旨を示す段階とを備えることを特徴とするＶＣＲデッ
    キのテープ走行系自動調整方法。