JPH076496A - ディスクプレイヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ディスクプレイヤ毎に回転速度のバラツキを
防止し、光ピックアップのアクセス位置に対してモータ
の回転速度を精密に制御可能なディスクプレイヤを提供
する。 【構成】 速度検出手段１８は、モータ１０の回転速度
を検出する。光ピックアップ２０は、ディスク１４へア
クセスすることによりディスク１４に記録されているデ
ータを読み取る。演算手段２２は、光ピックアップ２０
のディスク１４に対するアクセス位置を基に、モータ１
０の理想的な回転速度である目的回転速度を求める。制
御手段２２は、演算手段２２を介して光ピックアップ２
０の次期アクセス位置に対する目的回転速度を求め、光
ピックアップ２０が次期アクセス位置へ移動する間に、
速度検出手段１８を介して検出されるモータ１０の回転
速度を目的回転速度と等しくなるようモータ１０の回転
を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスクプレイヤに関
し、一層詳細にはディスクを回転させるためのモータ
と、ディスクへアクセスすることにより記録されている
データを読み取るための光ピックアップと、光ピックア
ップのディスクに対する次期アクセス位置を基にモータ
の回転を制御する制御手段とを具備するディスクプレイ
ヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、コンパクトディスク（ＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＣＤ−Ｉ等を含む）におけるデータの記録は、線
速度一定記録方式（ＣＬＶ方式）で行われている。ディ
スクは回転駆動され、データ読み出し用の光ピックアッ
プは、ディスクに対してリニアにアクセスして記録され
ているデータを読み出す。ディスクは定速度で回転する
ため、ディスクの外周部分と中心部分では角速度が異な
る。そこで、ＣＬＶ方式で記録されたデータを忠実に再
生するためにはディスクに対する光ピックアップの位置
に応じてモータの回転速度を加減速する必要がある。従
来のディスクプレイヤにおいて、このモータの回転速度
の調整は、マイクロプロセッサから成る制御手段が、光
ピックアップのディスクに対する次期アクセス位置に応
じて予め定められているモータ回転制御用数値データ
（例えばサーボ制御乗数）のデータテーブルから、次期
アクセス位置に対応する制御用目的数値データを読み出
し、当該目的数値データでモータを回転駆動することに
より行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来のディスクプレイヤには次のような課題がある。従
来のモータの回転速度の制御は、光ピックアップのディ
スクに対する次期アクセス位置に応じて予め定められて
いるモータ回転制御用数値データのデータテーブルか
ら、次期アクセス位置に対応する制御用目的数値データ
を読み出し、当該目的数値データでモータを回転駆動す
ることにより行っているが、現在のモータの回転速度は
検出していない。ところが、回転制御用数値データは量
産実測値から産出された平均値であり、当該データを基
にモータを回転駆動すると、個々のディスクプレイヤに
よってディスク（モータ）の回転速度にバラツキが生じ
る。そのため、モータ回転制御用数値データのデータテ
ーブルがディスクプレイヤによっては適当でない場合が
発生する。この場合、記録データのサーチに手間取り、
アクセスタイムが遅くなるという課題がある。従って、
本発明はディスクプレイヤによるディスク（モータ）の
回転速度のバラツキの発生を防止し得ると共に、光ピッ
クアップのアクセス位置に対してモータの回転速度を精
密に制御可能なディスクプレイヤを提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、ディスクを
回転させるためのモータと、前記ディスクまたはモータ
の回転速度を検出するための速度検出手段と、前記ディ
スクへアクセスすることによりディスクに記録されてい
るデータを読み取るための光ピックアップと、前記光ピ
ックアップの前記ディスクに対するアクセス位置を基
に、ディスクまたはモータの理想的な回転速度である目
的回転速度を求めるための演算手段と、前記演算手段を
介して前記光ピックアップの次期アクセス位置に対する
前記目的回転速度を求め、光ピックアップが次期アクセ
ス位置へ移動する間に、前記速度検出手段を介して検出
される前記ディスクまたはモータの回転速度を目的回転
速度と等しくなるようモータの回転を制御する制御手段
とを具備することを特徴とする。例えば、前記速度検出
手段は、前記モータを構成するロータの回転数に応じた
周波数を有する信号を出力する発電回路や、前記モータ
を構成するロータの単位時間当たりの回転数に応じた数
のパルスを出力するロータリエンコーダ等を用いること
ができる。

【０００５】

【作用】作用について説明する。制御手段は、光ピック
アップが次期アクセス位置へ移動する間に、モータの回
転を目的回転速度と等しくなるよう制御するので、短時
間に目的回転速度とすることが可能となる。また、制御
手段は、演算手段を介して光ピックアップの次期アクセ
ス位置に対する目的回転速度を求め、速度検出手段を介
して検出されるディスクまたはモータの回転速度を目的
回転速度と等しくなるようモータの回転を制御するの
で、モータの回転速度を精密に制御可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。 （第１実施例）第１実施例について図１および図２と共
に説明する。図１には本実施例のコンパクトディスクプ
レイヤのブロックダイアグラムを示す。同図において、
１０はモータであり、スピンドルモータが使用されてい
る。モータ１０のスピンドル１２を回転させることによ
り、ディスクの一例であるコンパクトディスク１４を回
転させる。１６はドライバ回路であり、モータ１０の回
転駆動を制御する回路である。ドライバ回路１６の出力
によりモータ１０すなわちスピンドル１２の回転速度が
制御される。

【０００７】１８は速度検出部であり、スピンドル１２
（またはコンパクトディスク１４でもよい）の回転速度
（回転数）を検出する。速度検出部１８は、モータ１０
を構成するロータ（不図示）の回転速度に応じた周波数
を有する信号を出力する平面コイルを有する発電回路か
ら構成されている（例えば実開平４−１２４８８１号公
報、実開平４−１０５７６号公報参照）。なお、速度検
出部１８としては周波数発電回路に代えてモータ１０を
構成するロータの単位時間当たりの回転数に応じた数の
パルスを出力するロータリエンコーダを用いてもよい。
２０は光ピックアップであり、コンパクトディスク１４
へリニアにアクセス可能になっている。光ピックアップ
２０はアクセスすることにより、当該アクセス位置に記
録されているデータを読み取る。なお、光ピックアップ
２０のコンパクトディスク１４に対するアクセス位置
は、コンパクトディスク１４に記録されている時間デー
タから検知可能になっている。

【０００８】２２はマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）であ
り、演算手段と制御手段としての機能を有する。ＭＰＵ
２２は、演算手段として光ピックアップ２０のコンパク
トディスク１４に対するアクセス位置を基に、当該アク
セス位置に対応するスピンドル１２の理想的な回転速度
である目的回転速度を求める。目的回転速度は、データ
を記録する際の線速度と、光ピックアップ２０のコンパ
クトディスク１４に対するアクセス位置から演算で求め
ることができる。本実施例では目的回転速度を速度検出
部１８が出力する目的周波数の値Ｆ１として求める。

【０００９】また、ＭＰＵ２２は、制御手段として、ま
ず光ピックアップ２０の現在位置からの移動先である次
期アクセス位置を検知する。次に、演算機能を介して光
ピックアップ２０の当該次期アクセス位置に対する目的
周波数Ｆ１を求め、光ピックアップ２０が次期アクセス
位置へ移動する間に、スピンドル１２の現在の回転速度
に対応する速度検出部１８の出力である現在周波数Ｆ２
を求めると共に、現在周波数Ｆ２が目的周波数Ｆ１と可
及的に等しくなるようドライバ回路１６を制御する。そ
の他、ＭＰＵ２２はコンパクトディスクプレイヤ全体の
機能を制御プログラム、制御データ、ユーザのコマンド
に従って制御する。

【００１０】２４はＲＡＭであり、メモリエリアを第１
のメモリ２６、第２のメモリ２８、・・・・・に分割さ
れている。第１のメモリ２６にはＭＰＵ２２が求めた目
的周波数Ｆ１が記憶される。第２のメモリ２８には速度
検出部１８で検出された現在周波数Ｆ２が記憶される。
その他、ＲＡＭ２４には、光ピックアップ２０が読み出
した光ピックアップ２０の現在アクセス位置を示す時間
データを含む各種出力データ、ユーザが入力したコマン
ドや制御データ、ＭＰＵ２２が処理した中間情報、出力
するデータや情報等が一時的に記憶される。なお、ＲＡ
Ｍ２４に代えてＩＣメモリカード等の外部メモリを使用
することもできる。

【００１１】３０はＲＯＭであり、ＭＰＵ２２のオペレ
ーティングシステム、コンパクトディスクプレイヤの制
御プログラム、制御データ等が予め記憶されている。３
２は入力部であり、ユーザがＭＰＵ２２へ各種コマンド
や制御データを入力可能になっている。３４は出力部で
あり、音楽等の音響信号や、コンパクトディスクプレイ
ヤの運用状況を示す文字情報等を出力する。

【００１２】続いて図２のフローチャートをさらに参照
して実施例のコンパクトディスクにおけるスピンドル１
２の回転速度の制御動作について説明する。コンパクト
ディスクが始動されると（ステップ１００）、ＭＰＵ２
２はＲＯＭ３０から制御プログラムを読み出し、当該制
御プログラムに従ってコンパクトディスク各部の制御を
開始する。まず、ＲＡＭ２４や出力部３４の表示をクリ
アする等、各部を初期状態とする（ステップ１０２）。

【００１３】ＭＰＵ２２は、光ピックアップ２０が読み
出した前記時間データから光ピックアップ２０の現在位
置を求めると共に、制御プログラムやユーザコマンド等
から次期アクセス位置を検知する（ステップ１０４）。
光ピックアップ２０の現在位置および次期アクセス位置
である移動データが求まったら、ＭＰＵ２２は次期アク
セス位置の対する目的周波数Ｆ１を演算で求め（ステッ
プ１０６）、その周波数値Ｆ１を第１のメモリ２６へ記
憶する（ステップ１０８）。続いてＭＰＵ２２は速度検
出部１８を介して現在周波数Ｆ２を求め（ステップ１１
０）、その周波数値Ｆ２を第２のメモリ２８へ記憶する
（ステップ１１２）。ＭＰＵ２２は周波数Ｆ１とＦ２が
求まったら両者を比較する（ステップ１１４）。

【００１４】ステップ１１４において、Ｆ１＞Ｆ２の場
合は現在のスピンドル１２の回転速度が、周波数Ｆ１に
対応する目的回転速度より遅いことを意味しているの
で、ＭＰＵ２２はドライバ回路１６を制御して所定ステ
ップ分だけモータ１０、すなわちスピンドル１２の回転
速度を加速し（ステップ１１６）、ステップ１１０に戻
り次回の速度制御を行う。ステップ１１４において、Ｆ
１＝Ｆ２の場合は現在のスピンドル１２の回転速度が、
周波数Ｆ１に対応する目的回転速度と等しいことを意味
しているので、ＭＰＵ２２は現在のモータ１０、すなわ
ちスピンドル１２の回転速度を維持し（ステップ１１
８）、ステップ１１０に戻り次回の速度制御を行う。

【００１５】ステップ１１４において、Ｆ１＜Ｆ２の場
合は現在のスピンドル１２の回転速度が、周波数Ｆ１に
対応する目的回転速度より速いことを意味しているの
で、ＭＰＵ２２はドライバ回路１６を制御して所定ステ
ップ分だけモータ１０、すなわちスピンドル１２の回転
速度を減速し（ステップ１２０）、ステップ１１０に戻
り次回の速度制御を行う。上記のシーケンスを繰り返す
ことにより、スピンドル１２の回転速度を可及的に目的
回転速度に維持するフィードバック制御を行うことが可
能となる。

【００１６】（第２実施例）続いて第２実施例について
説明する。なお、第２実施例のディスクプレイヤは制御
手段の制御態様が第１実施例と異なるが、構成は第１実
施例と同一である（図１参照）。第１実施例において、
ＭＰＵ２２は、制御手段として、まず光ピックアップ２
０の現在位置からの移動先である次期アクセス位置を検
知し、演算機能を介して光ピックアップ２０の当該次期
アクセス位置に対する目的周波数Ｆ１を求め、光ピック
アップ２０が次期アクセス位置へ移動する間に、スピン
ドル１２の現在の回転速度に対応する速度検出部１８の
出力である現在周波数Ｆ２を求めると共に、現在周波数
Ｆ２が目的周波数Ｆ１と可及的に等しくなるようドライ
バ回路１６を制御した。第２実施例では目的周波数Ｆ１
と現在周波数Ｆ２との差に対応してスピンドル１２（ま
たはモータ１０）の回転速度の好適な加減量を演算で求
め、当該加減量でスピンドル１２（またはモータ１０）
を加減速制御し、スピンドル１２（またはモータ１０）
の回転速度を目的回転速度と等しくなるよう制御する。

【００１７】具体例を挙げて説明する。まずＭＰＵ２２
が、制御手段として、光ピックアップ２０の現在位置か
らの移動先である次期アクセス位置を検知し、演算機能
を介して光ピックアップ２０の当該次期アクセス位置に
対する目的周波数Ｆ１を求める。さらにＭＰＵ２２は、
光ピックアップ２０が次期アクセス位置へ移動する間
に、スピンドル１２の現在の回転速度に対応する速度検
出部１８の出力である現在周波数Ｆ２を求める。目的周
波数Ｆ１と現在周波数Ｆ２が求まったら、ＭＰＵ２２は
演算でスピンドル１２（またはモータ１０）の回転速度
の好適な加減量ｙを求める。この速度加減量ｙは、例え
ば次式で求めることができる。 ｙ＝ａ・（Ｆ２−Ｆ１）＋ｂ （ａ、ｂは定数）

【００１８】定数ａ、ｂは実験により予め求められた値
であり、ＲＯＭ３０に目的周波数Ｆ１と現在周波数Ｆ２
との差に対応したテーブルデータとして記憶されてい
る。なお、上述の速度加減量ｙを求める式は、モータ１
０に対して軽負荷のスピンドル１２やディスク１４が使
用され、速度加減量ｙに対してスピンドル１２（または
モータ１０）の回転速度が直線的に変化する場合に用い
て好適である。速度加減量ｙ＞０の場合、スピンドル１
２（またはモータ１０）の回転速度は増速制御され、速
度加減量ｙ＜０の場合、スピンドル１２（またはモータ
１０）の回転速度は減速制御される。

【００１９】モータ１０に対して軽負荷のスピンドル１
２やディスク１４が使用され、速度加減量ｙに対してス
ピンドル１２（またはモータ１０）の回転速度が直線的
に変化する場合、上述したように速度加減量ｙは上記の
１次関数として決定されるが、モータ１０に対してスピ
ンドル１２やディスク１４の負荷条件等が異なる場合は
目的周波数Ｆ１と現在周波数Ｆ２との差を演算処理して
適宜な速度加減量ｙを求めてスピンドル１２（またはモ
ータ１０）の回転速度を制御する。この演算処理のため
の関数式も予め実験等で求める。以上、本発明の好適な
実施例について種々述べてきたが、本発明は上述の実施
例に限定されるのではなく、例えば速度検出手段の出力
は回転速度に応じた周波数ではなく、前述の単位時間当
たりのパルス数やモータの回転数でもよい等、発明の精
神を逸脱しない範囲でさらに多くの改変を施し得るのは
もちろんである。

【００２０】

【発明の効果】本発明に係るディスクプレイヤを用いる
と、制御手段は、光ピックアップが次期アクセス位置へ
移動する間に、モータの回転を目的回転速度と等しくな
るよう制御するので、短時間に目的回転速度とすること
が可能となる。また、制御手段は、演算手段を介して光
ピックアップの次期アクセス位置に対する目的回転速度
を求め、速度検出手段を介して検出されるディスクまた
はモータの回転速度を目的回転速度と等しくなるようモ
ータの回転を制御するので、モータの回転速度を精密に
制御可能となると共に、モータ毎のバラツキを防止可能
となる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るディスクプレイヤの実施例である
コンパクトディスクプレイヤのブロックダイアグラム。

【図２】実施例のコンパクトディスクにおけるスピンド
ルの回転速度の制御動作を示したフローチャート。

【符号の説明】

１０ モータ １２ スピンドル １４ コンパクトディスク １６ ドライバ回路 １８ 速度検出部 ２０ 光ピックアップ ２２ ＭＰＵ ２４ ＲＡＭ ２６ 第１のメモリ ２８ 第３のメモリ ３０ ＲＯＭ ３２ 入力部 ３４ 出力部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを回転させるためのモータと、 前記ディスクまたはモータの回転速度を検出するための
   速度検出手段と、 前記ディスクへアクセスすることによりディスクに記録
   されているデータを読み取るための光ピックアップと、 前記光ピックアップの前記ディスクに対するアクセス位
   置を基に、ディスクまたはモータの理想的な回転速度で
   ある目的回転速度を求めるための演算手段と、 前記演算手段を介して前記光ピックアップの次期アクセ
   ス位置に対する前記目的回転速度を求め、光ピックアッ
   プが次期アクセス位置へ移動する間に、前記速度検出手
   段を介して検出される前記ディスクまたはモータの回転
   速度を目的回転速度と等しくなるようモータの回転を制
   御する制御手段とを具備することを特徴とするディスク
   プレイヤ。
2. 【請求項２】 前記速度検出手段は、前記モータを構成
   するロータの回転数に応じた周波数を有する信号を出力
   する発電回路であることを特徴とする請求項１記載のデ
   ィスクプレイヤ。
3. 【請求項３】 前記速度検出手段は、前記モータを構成
   するロータの単位時間当たりの回転数に応じた数のパル
   スを出力するロータリエンコーダであることを特徴とす
   る請求項１記載のディスクプレイヤ。