JPH076501U

JPH076501U - 圧力補償弁

Info

Publication number: JPH076501U
Application number: JP3584193U
Authority: JP
Inventors: 光正明石; 年郎高野
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】チェック弁部のスプールがスムーズに第１ポ
ートとポンプポートを遮断する位置に移動するようにす
る。【構成】チェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧
力補償弁２５において、そのチェック弁部２３の第１ポ
ート２９とポンプポート４４を連通・遮断するスプール
６０をスプリング１３１で第１ポート２９とポンプポー
ト４４を遮断する方向に押し、第１ポート２９よりポン
プポート４４に圧油が流れている時にその入口側圧力が
低下したらスプール６０がスプリング１３１で第１ポー
ト２９とポンプポート４４を遮断する位置に直ちに移動
するようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、１つ又は複数の油圧ポンプの吐出圧油を複数のアクチュエータに供給する圧油供給装置に用いる圧力補償弁に関する。

【０００２】

【従来の技術】

かかる圧油供給装置としては図１に示すように、油圧ポンプ２０の吐出路２１に複数の方向制御弁２２を設け、この各方向制御弁２２の入口側にチェック弁部２３と減圧弁部２４より成る圧力補償弁２５をそれぞれ設けたものが知られ、この方向制御弁２２と圧力補償弁２５は図２に示すように構成してある。

【０００３】すなわち、図２に示すように、弁ブロック３０は略直方体形状となり、この弁ブロック３０の上部寄りにスプール孔３１が左右側面３２，３３に開口して形成され、このスプール３１に開口した第１・第２アクチュエータポート３４，３５が上面３６に開口して形成してあり、弁ブロック３０の下部寄りには左側面３２に開口したチェック弁用孔３７と右側面３３に開口した減圧弁用孔３８が同心状に形成され、前記チェック弁用孔３７に開口した第１ポート３９が前後面に開口して形成され、前記減圧弁用孔３８に開口した第２、第３ポート４２，４３が前後面に開口して形成してあり、複数の弁ブロック３０の前後面を突き合せて連結すると各第１・第２・第３ポート３９，４２，４３が連通するようにしてある。

【０００４】前記弁ブロック３０にはスプール孔３１に開口したポンプポート４４、第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６、前記第１・第２アクチュエータポート３４，３５、第１、第２タンクポート４７，４８が形成され、そのスプール孔３１に嵌挿した主スプール４９には第１・第２小径部５０，５１と連通用溝５２が形成してあり、主スプール４９には第１・第２負荷圧検出ポート４５，４６を常時連通する第１油路５３及び第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通・遮断する第２油路５４が形成され、スプール４９はスプリングで各ポートを遮断し、第２油路５４で第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８を連通する中立位置に保持され、スプール４９を右方に摺動すると第２小径部５１で第２アクチュエータポート３５を第２タンクポート４８に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、第１小径部５０で第１アクチュエータポート３４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する第１圧油供給位置となり、スプール４９を左方に摺動すると第１小径部５０で第１アクチュエータポート３４を第１タンクポート４７に連通し、連通用溝５２でポンプポート４４が第１負荷圧検出ポート４５に連通し、第２小径部５１で第２アクチュエータポート３５が第２負荷圧検出ポート４６に連通し、かつ第２負荷圧検出ポート４６と第２タンクポート４８が遮断する第２圧油供給位置となって方向制御弁２２を構成している。

【０００５】前記チェック弁用孔３７は油路５６でポンプポート４４に開口し、そのチェック弁用孔３７には前記第１ポート３９とポンプポート４４を連通遮断する弁６０が嵌挿され、その弁６０はプラグ６１に設けたストッパ杆６２で図示位置より左方に摺動しないように規制されて遮断位置に保持されてチェック弁部２３を構成している。前記減圧弁用孔３８は第４ポート５７と油路５８で第２負荷圧検出ポート４６に連通し、この減圧弁用孔３８にはスプール６４が嵌挿されて第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、第１圧力室６５は第４ポート５７に連通し、第２圧力室６６は第３ポート４３に連通し、前記スプール６４の盲穴６７に挿入したフリーピストン６８と盲穴６７底部との間にばね６９が設けられてフリーピストン６８はプラグ７０に当接し、かつスプール６４に一体的に設けた押杆７１が透孔７２より突出して前記弁６０をストッパ杆６２に当接しており、前記スプール６４には第２ポート４２を盲穴６７に連通する細孔７３が形成されて減圧弁部２４を構成し、この減圧弁部２４と前記チェック弁部２３とで圧力補償弁２５を構成している。

【０００６】そして、図１に示すように油圧ポンプ２０の吐出路２１を第１ポート３９、第２ポート４２に連通し、第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続し、第１・第２アクチュエータポート３４，３５にアクチュエータ８８が接続してある。図２において、８３は油圧ポンプ８０の吐出流量を制御する斜板、８４はサーボシリンダ、８５はポンプ調整用方向制御弁である。

【０００７】次に作動を図１に基づいて説明する。方向制御弁２２が中立位置Ａのとき。油圧ポンプ２０によってタンク８６から吸上げられた油は、吐出路２１を通ってチェック弁部２３の開く方向の圧力室ａに案内される。この時、減圧弁部２４の圧力室６５，６６は、ともにタンク８６に通じているので、この圧力室６５，６６の圧力はともにゼロで、よって減圧弁部２４は、弱いばね６９によって押され杆体７１がチェック弁部２３に当接しているだけである。一方、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５のばね８７によって負荷圧検出路８２の圧力との差圧がある一定に保たれる。いま、この差圧を２０ｋｇ／ｃｍ²とすると負荷圧検出路８２の圧力はゼロなので、ポンプ吐出圧は２０ｋｇ／ｃｍ²まで上昇し、同時にチェック弁部２３の圧力室ａにポンプ吐出圧が流入して方向制御弁２２の入口圧（チェック弁部６３の出口圧）がポンプ吐出圧と等しくなるまでストロークし、等しくなれば、弱いばね６９によってレシートする。減圧弁部２４は、ストロークエンド時のみ、ポンプ吐出路８１と圧力室６６を連通させる一方、チェック弁部２３は、ストロークエンドに達する前に、ポンプ吐出路８１と出口側を連通させるので、方向制御弁２２が中立位置Ａのときは、ポンプ吐出路２１と圧力室６６が連通することはなく、圧力室６５の圧力はゼロのままである。

【０００８】方向制御弁２２のいずれか一方のみ第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。いま、左側の方向制御弁２２を第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、右側の方向制御弁２２は、中立位置Ａとする。方向制御弁２２をストロークさせポンプポート４４と第１アクチュエータポート３４を接続させ、同時に、第２アクチュエータ３５と第２タンクポート４８を接続させる。この時第１アクチュエータポート３４とアクチュエータ８８を接続する導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）より大きいときはチェック弁部２３が圧力室ｂの圧力でレシートするため、アクチュエータ８８の自然降下を防止することができる。アクチュエータ８８の導管８９の圧力、すなわち負荷圧が第１油路５３、通路５８より減圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれる。他方の圧力室６６の圧力はゼロであるため、減圧弁部２４は、チェック弁部２３から解離する方向にストロークエンドまでストロークし、減圧弁部２４の絞りを介して、ポンプ吐出路２１と負荷圧検出路８２が連通する。前記導管８９内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）より大きいときは、チェック弁部２３の圧力室ｂの圧力で閉じ、その圧力が、減圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれるため、他方の圧力室６６とポンプ吐出路２１が連通しても、減圧弁部２４はストロークしたままである。一方、導管４１内の圧力（負荷圧）がポンプ吐出圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）より小さいときは、その負荷圧が減圧弁部２４の一方の圧力室６５に導かれ、減圧弁部２４が一方の圧力室６５の圧力でストロークするが、他方の圧力室６６の圧力が一方の圧力室６５の圧力（すなわち負荷圧）まで上昇すると、弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当接する。いずれの場合でも、減圧弁部２４は、一方の圧力室６５内の圧力と他方の圧力室６６内の圧力が等しくなるまで、ポンプ吐出路２１と圧力室６６を連通させ、両圧力室６５，６６内の圧力が等しくなれば弱いばね６９によって閉じチェック弁部２３に当接する。結果として負荷圧検出路８２内の圧力は、負荷圧と等しくなり、ポンプ吐出圧は、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（ここでは２０ｋｇ／ｃｍ²）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力より高い圧力に制御される。このポンプ吐出圧は、チェック弁部２３を介して、ポンプポート４４に導かれているので、すなわち、方向制御弁２２の入口圧と出口圧（＝負荷圧）の間には、差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）が保たれることになる。よって、方向制御弁２２のストロークに伴なう入口側と出口側の間の絞りの開口面積の変化によってのみ、アクチュエータ８８へ供給される流量が制御される。方向制御弁２２をストロークさせる際、アクチュエータ８８の導管８９あるいは９０と負荷圧導入用の第２油路５３が接続され、一方、第２油路５３は、減圧弁部２４の一方の圧力室６５と接続されているが、減圧弁部２４において負荷圧は、パイロット圧力（減圧弁部のセット圧力）としてのみ使われるので、その圧力がぬけることはなく、すなわち、方向制御弁２２をストロークさせた際、負荷圧がぬけることによるアクチュエータ８８の自然降下はない。

【０００９】前記負荷圧検出路８２はもう一方の方向制御弁２２に配設されている圧力補償弁２５の減圧弁部２４の他方の圧力室６６にも接続されているが、減圧弁部２４の一方の圧力室６５は、方向制御弁２２の中立位置Ａによってタンク８６と接続しているため、負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力はゼロで、よって圧力室６６内の圧力によって減圧弁部２４は、チェック弁部２３を閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２４を開く方向の圧力室ａには、ポンプ吐出路８１よりポンプ吐出圧が導かれるため、全体として、ポンプ吐出圧と負荷圧検出路８２内の圧力の差圧分（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）によってチェック弁部２３及び減圧弁部２４をチェック弁部２３の開く方向にストロークさせるが、わずかにストロークしポンプポート４４の圧力がその差圧（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）になれば、弱いばね６９によってレシートし、結果として、ストロークエンドまで減圧弁部２４がストロークすることはなく、方向制御弁２２側の油圧制御には、何ら影響することはない。

【００１０】方向制御弁２２のいずれも第１圧油供給位置Ｂにストロークさせるとき。 −各アクチュエータ８８に必要とされる流量の合計が油圧ポンプ２０の最大吐出流量位置のとき。いま、方向制御弁２２をともに第１圧油供給位置Ｂにストロークさせ、各ポンプポート４４と各導管８９と各負荷圧導用の第１油路５３をそれぞれ接続させたとする。一方の減圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が一方の圧力室６５内の圧力に等しくなるまで、また他方の減圧弁部２４は、圧力室６６内の圧力が、一方の圧力室６５内の圧力に等しくなるまで、それぞれストロークエンドまでストロークしたままである。いま、二つのアクチュエータ８８，８８の負荷圧のうち、左側のアクチュエータ８８の負荷圧がより大きいとする。仮に、左側アクチュエータ２６の負荷圧を１００（ｋｇ／ｃｍ²）、右側のアクチュエータ２７の負荷圧を１０（ｋｇ／ｃｍ²）とする。負荷圧検出路８２は、絞り９１を介してタンク８６と接続されているので、方向制御弁ストローク前は負荷圧検出路８２内の圧力はゼロである。よって、各減圧弁部２４は負荷圧検出用の第１油路５３内の圧力によってもストロークし、ポンプ吐出圧が圧力検出導管３４内の圧力と連通させる。負荷圧検出路８２内の圧力が低圧側である右側のアクチュエータ８８の導管９０内の圧力（１０ｋｇ／ｃｍ²）まで上昇すると、まず、右方の圧力補償弁２５の減圧弁部２４が閉じる。左方の圧力補償弁２５の減圧弁部２４はストロークしたままであり、負荷圧検出路８２内の圧力はポンプ吐出圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）と等しくなるまで上昇する。このとき高圧側である左側のアクチュエータ８８の方向制御弁５５のポンプポート４４の圧力は１００（ｋｇ／ｃｍ²）であり、圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じていて、減圧弁部２４とは解離している。一方圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、二つの圧力室６５と６６内の圧力の差（２０−１０＝１０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢する。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力（ポンプ吐出圧）は２０（ｋｇ／ｃｍ²）であるため、結果として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が１０（ｋｇ／ｃｍ²）になるまでチェック弁部２３が開いた後、弱いばね６９によってレシートする。ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ある差圧（２０ｋｇ／ｃｍ²）分だけ、負荷圧検出路８２内の圧力（２０ｋｇ／ｃｍ²）より高い圧力にポンプ吐出圧が制御される（４０ｋｇ／ｃｍ²）。このときも高圧側の圧力補償弁２５のチェック弁部２３は閉じたままで減圧弁部２４はストロークしたままで負荷圧検出路８２内の圧力は４０（ｋｇ／ｃｍ²）となり、一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は、負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝３０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果として方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ²のままである。このようにして、負荷圧検出路８２内の圧力とポンプ吐出圧が上昇し続け、やがてポンプ吐出圧が高圧側のアクチュエータ８８の負荷圧（１００ｋｇ／ｃｍ² ）と等しくなると、高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３の二つの圧力室６５と６６内の圧力はともに１００ｋｇ／ｃｍ²となり、弱いばね６９によって、閉じチェック弁部２３に当接する。このとき低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（１００−１０＝９０ｋｇ／ｃｍ²）でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し、結果として低圧側の方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力は１０ｋｇ／ｃｍ²のままである。再び、ポンプ調整用方向制御弁８５によって、ポンプ吐出圧が１２０（ｋｇ／ｃｍ²）に制御される。このとき高圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２３は、弱いばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック弁部２３の二つの圧力室ａとｂの圧力差によって、ここで始めてチェック弁部２３が開き、ポンプ吐出圧（１２０ｋｇ／ｃｍ²）が方向制御弁２２のポンプポート４４に導かれる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４は負荷圧検出路８２と負荷圧導入用の第１油路５３内の圧力差（＝９０ｋｇ／ｃｍ²）分でチェック弁部２３を閉じる方向に付勢し続けるが、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力が１２０（ｋｇ／ｃｍ²）になったので方向制御弁２２の入口ポート４４の圧力が３０（ｋｇ／ｃｍ²）（１２０−９０）となる状態で、チェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力バランスする。すなわち、チェック弁部２３及び減圧弁部２４はわずかにストロークし、チェック弁部２３において、１２０ｋｇ／ｃｍ²から３０ｋｇ／ｃｍ²になるように絞っている状態となる。ここで初めて、この油圧制御系はつり合い、高圧側の方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ²、低圧側の方向制御弁２２のポンプポート４４の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ²となり、すなわち、二つの方向制御弁２２，２２の入口圧と出口圧（負荷圧）の差は、ともに２０ｋｇ／ｃｍ²に保たれることにより、二つの方向制御弁２２，２２はともに、ストローク分だけで、アクチュエータ８８，８８に供給する流量を制御することができるようになる。

【００１１】 −各アクチュエータ８８，８８に必要とされる流量は合計が油圧ポンプ８０の最大吐出流量以上のとき。いま、アクチュエータ８８，８８の負荷圧および必要流量を左側のアクチュエータ８８が１００ｋｇ／ｃｍ²、５０１／ｍｉｎ、右側のアクチュエータ８８が１０ｋｇ／ｃｍ²、５０１／ｍｉｎとする。油圧ポンプ８０の最大吐出流量が１００１／ｍｉｎ以上のときは、前述の通り、方向制御弁２２，２２の入口圧と出口圧の差が一定に保たれる（＝２０ｋｇ／ｃｍ²）ため、ストロークによって流量制御ができ、５０１／ｍｉｎずつ流量分配することはできる。次に、油圧ポンプ８０の滞在吐出量が７０１／ｍｉｎになったとする。二つの方向制御弁２２，２２の入口圧は前述の通り１２０ｋｇ／ｃｍ²、３０ｋｇ／ｃｍ²であるので、高圧側の方向制御弁２２への流量が５０１／ｍｉｎから２０１／ｍｉｎに減る。低圧側の方向制御弁２２への流量は、５０１／ｍｉｎのままである。二つの方向制御弁２２，２２のストローク（開口面積）を変えないとすると、高圧側の方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧が流量が減った分、２０ｋｇ／ｃｍ²から下がる。いま、差圧が１４ｋｇ／ｃｍ²、すなわち、入口圧が、１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４（１００＋１４）ｋｇ／ｃｍ²に下がったとする。この時圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧力室６５，６６の圧力は、ともに１００ｋｇ／ｃｍ²のままであるから、減圧弁部２４は弱いばね６９によってチェック弁部２３に当接しているだけであり、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少すれば、チェック弁部２３が開いたまま（ストロークエンド）で、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわち、ポンプ吐出圧が１２０ｋｇ／ｃｍ²から１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少する。この時（ポンプ吐出流量不足時）にはポンプ吐出圧はポンプ調整用方向制御弁８５の制御によらなくなる。一方、低圧側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４の二つの圧力室６５と６６は、１００ｋｇ／ｃｍ²、１０ｋｇ／ｃｍ²のままで、その差圧９０ｋｇ／ｃｍ²でチェック弁部６３の閉じる方向に付勢し続ける。一方、チェック弁部２３の開く方向の圧力室ａ内の圧力、すなわちポンプ吐出圧が１１４ｋｇ／ｃｍ²に減少したので、チェック弁部２３の閉じる方向の圧力室ｂ内の圧力が３０ｋｇ／ｃｍ² から２４ｋｇ／ｃｍ²に減少した状態でチェック弁部２３及び減圧弁部２４が圧力バランスする。よって、低圧側の方向制御弁２２の入口圧と出口圧の差圧は２０ｋｇ／ｃｍ²から１４ｋｇ／ｃｍ²（２４−１０）に減少する。方向制御弁２２のこの差圧の減少により低圧側のアクチュエータ８８への供給流量は５０１／ｍｉｎから減少し、その分高圧側のアクチュエータ８８への供給流量が２０１／ｍｉｎから増える。すなわち、方向制御弁２２および２２の入口圧と出口圧の差圧が等しく、かつ、二つのアクチュエータ８８，８８への供給量がともに３５１／ｍｉｎずつに分配される状態で、この油圧制御系がつり合う。

【００１２】一つの油圧ポンプ８０によって負荷されるアクチュエータが３つ以上のとき。アクチュエータが３つ以上のときも、方向制御弁と油圧ポンプの間に、同じチェック弁部２３及び減圧弁部２４を備えた圧力補償弁２５を配設し、各減圧弁部の閉じる方向の圧力差を負荷圧検出路８２によってすべて連通するだけで、アクチュエータが３つ以上のときも前述の作動原理による作動が実現される。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

かかる圧力補償弁であると、油圧ポンプ２０の吐出圧油がチェック弁部２３より第１又は第２アクチュエータポート３４，３５に供給されている状態では、そのチェック弁部２５のスプール６０は減圧弁部２４のスプール６４によってのみ第１ポート３９とポンプポート４４を閉じる方向に押されるから、負荷の大きなアクチュエータを微速で作動させた後に負荷の小さなアクチュエータを全速で作動しようとした瞬間に負荷の大きなアクチュエータの負荷圧が油圧ポンプ２０の吐出路２１へ逆流し、負荷の大きなアクチュエータが負荷により一瞬動いてしまう。

【００１４】例えば図１において左側のアクチュエータ８８がパワーショベルのブームを上げ下げするブームシリンダ、右側のアクチュエータ８８がパワーショベルのアームを上げ下げするシリンダ又は走行油圧モータとした場合に、左側の方向制御弁２２を微操作して油圧ポンプ２０の吐出圧油をブームシリンダの上げ室に供給することでブーム上げ動作し、次に右側の方向制御弁２２をフルストローク操作した場合について説明すると、

【００１５】前述の左側の方向制御弁２２のスプール４９を微ストローク操作してポンプポート４４と第１アクチュエータポート３４を若干開口させると、その第１アクチュエータポート３４の圧力まで油圧ポンプ２０の吐出路２１の圧力が上昇し、チェック弁部２３の第１ポート３９の圧力が上昇するためにスプール６０が右方に移動して第１ポート３９とポンプポート４４を開口させることで、油圧ポンプ２０の吐出圧油がブームシリンダの上げ室に供給されてブームを微速で上げ動作する。この時、油圧ポンプ２０を駆動するエンジンは低速回転となって油圧ポンプ２０の吐出量は少量となっている。

【００１６】この状態で右側の方向制御弁２２のスプール４９をフルストローク操作すると油圧ポンプ２０の吐出量が少量のために油圧ポンプ２０の吐出圧油の全量が瞬間負荷の小さなアームシリンダに流れる。このアームシリンダに流れるのはアームシリンダ側（右側）の圧力補償弁２５がブーム負荷圧により作動終了までの間である。

【００１７】このために、油圧ポンプ２０の吐出路２１の圧力は瞬間的に負荷の小さなアーム負荷圧の圧力まで低下する。この時、ブーム側の圧力補償弁２５の減圧弁部２４のスプール６４は第２負荷圧検出ポート４６の負荷圧と第２圧力室６６の圧力でバランスし、チェック弁２３の第１ポート３９の圧力が低下すると同時にポンプポート４４の圧力も低下するためにスプール６０が直ちに左方に動くことができない。したがって、負荷の軽いアームシリンダを操作した瞬間ブームシリンダの負荷圧がチェック弁部２３の第１ポート３９より油圧ポンプ２０の吐出路２１に逆流し、ブームシリンダが一瞬縮少してブームが一瞬落下する。

【００１８】そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにした圧力補償弁を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

弁ブロック３０にチェック弁用孔３７に開口した第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェック弁部２３とし、前記弁ブロック３０は減圧弁用孔３８に開口する第２・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８に第２・第３ポート４２，４３を連通・遮断するスプール６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、その第１圧力室６５を負荷圧検出ポートに連通し、第２圧力室６６をで第３ポート４３に連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部２４とし、前記第１・第２ポート３９，４２に油圧ポンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続した圧力補償弁において、前記チェック弁部２３のスプール６０を第１ポート３９とポンプポート４４を遮断方向に押すスプリング１３１を設けた圧力補償弁。弁ブロック３０にチェック弁用孔３７に開口した第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポンプポート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェック弁用孔３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断し、かつ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入してチェック弁部２３とし、前記弁ブロック３０に減圧弁用孔３８に開口する第２・第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８に第２・第３ポート４２，４３を連通・遮断するスプール６４に嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成し、その第１圧力室６５を負荷圧検出ポートに連通し、第２圧力室６６をで第３ポート４３に連通し、前記スプール６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部２３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧弁部２４とし、前記第１・第２ポート３９，４２に油圧ポンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第３ポート４３に負荷圧検出路８２を接続した圧力補償弁において、前記チェック弁部２３のスプール６０に押杆１２１を設け、この押杆１２１を第２圧力室６５に突出して減圧弁部２４のスプール６４に当接した圧力補償弁。

【００２０】

【作用】

チェック弁部２３のスプール６０はスプリング１３１で第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する方向に押されているので、負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次いで負荷の小さなアクチュエータを全速で動作した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧力が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下した時にチェック弁部２３のスプール６０は直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動して負荷の大きなアクチュエータの負荷圧が油圧ポンプの吐出路２１に逆流することがなく、負荷の大きなアクチュエータが負荷によって一瞬動くことを防止できる。チェック弁部２３のスプール６０は押杆１２０に作用する負荷圧で第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する方向に押されているので、負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次いで負荷の小さなアクチュエータを全速で動作した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧力が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下した時にチェック弁部２３のスプール６０は直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動して負荷の大きなアクチュエータの負荷圧が油圧ポンプ２０の吐出路２１に逆流することがなく、負荷の大きなアクチュエータが負荷によって一瞬動くことを防止できる。

【００２１】

【実施例】

図３に示すように、チェック弁部２３のスプール６０に減圧弁部２４側に開口した内孔１３０を形成し、減圧弁部２４のスプール６４の小径部７１の先端部７１ａを内孔１３０内に臨ませ、その先端部２１ａと内孔１３０内にスプリング１３１を設けてスプール６０を第１ポート３９とポンプポート４４を閉じる方向に付勢する。

【００２２】これにより、前述のように負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次に負荷の小さなアクチュエータを全速作動した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下すると、スプリング１３１でスプール６０が直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動するから負荷の大きなアクチュエータが負荷により一瞬動くことがない。

【００２３】図３において、減圧弁部２４のスプール６４の盲穴６７にフリーピストン６８を嵌挿して圧力室１０２を形成し、前記スプール６４に第２ポート４２と第３ポート４３を連通・遮断するスリット状の開口１００を形成し、前記圧力室１０２をダンパ用絞り１０３で前記開口１００に連通し、第２圧力室６６を細孔１０１で第３ポート４３に連通してある。また、前記チェック弁部２３を構成するスプール６０に小径部１０４を形成して第１ポート３９と遮断した圧力室１０５を構成し、この圧力室１０５を油孔１０７ダンパ用絞り１０６で第１ポート３９に連通してある。

【００２４】図４は第２実施例を示し、チェック弁部２３のスプール６０に押杆１２０を減圧弁部２４側に向けて一体的に設け、減圧弁部２４の押杆７１を廃止し、その押杆１２０を透孔７２より第１圧力室６５に突出して減圧弁部２４のスプール６４に当接してある。

【００２５】このようにすれば、押杆１２０に第２圧力室６５の負荷圧が作用してスプール６０を第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する方向に押すので、前述のように負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次に負荷の小さなアクチュエータを全速作動した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下した時に押杆１２０に作用する負荷の大きなアクチュエータの負荷圧によりスプール６０が直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動するから負荷の大きなアクチュエータが負荷により一瞬動くことがない。

【００２６】

【考案の効果】

チェック弁部２３のスプール６０はスプリング１３１で第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する方向に押されているので、負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次いで負荷の小さなアクチュエータを全速で動作した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧力が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下した時にチェック弁部２３のスプール６０は直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動して負荷の大きなアクチュエータの負荷圧が油圧ポンプ２０の吐出路２１に逆流することがなく、負荷の大きなアクチュエータが負荷によって一瞬動くことを防止できる。チェック弁部２３のスプール６０は押杆１２０に作用する負荷圧で第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する方向に押されているので、負荷の大きなアクチュエータを微速動作し、次いで負荷の小さなアクチュエータを全速で動作した瞬間に油圧ポンプ２０の吐出圧力が負荷の小さなアクチュエータの負荷圧まで低下した時にチェック弁部２３のスプール６０は直ちに第１ポート３９とポンプポート４４を遮断する位置に移動して負荷の大きなアクチュエータの負荷圧が油圧ポンポ２０の吐出路２１に逆流することがなく、負荷の大きなアクチュエータが負荷によって一瞬動くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の圧油供給装置の線図的構成説明図であ
る。

【図２】従来の圧油供給装置の断面図である。

【図３】本考案の第１実施例を示す断面図である。

【図４】本考案の第２実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

２０…油圧ポンプ、２１…吐出路、２２…方向制御弁、
２３…チェック弁部、２４…減圧弁部、２５…圧力補償
弁、３０…弁ブロック、３１…スプール孔、３４…第１
アクチュエータポート、３５…第２アクチュエータポー
ト、３７…チェック弁用孔、３８…減圧弁用孔、３９…
第１ポート、４２…第２ポート、４３…第３ポート、４
４…ポンプポート、４５…第１負荷圧検出ポート、４６
…第２負荷圧検出ポート、４７…第１タンクポート、４
８…第２タンクポート、４９…主スプール、５３…第１
油路、５４…第２油路、５６…油孔、５８…油孔、６０
…スプール、６４…スプール、６５…第１圧力室、６６
…第２圧力室、６９…ばね、８２…負荷圧検出路、８８
…アクチュエータ、１２０…押杆、１３１…スプリン
グ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】弁ブロック３０にチェック弁用孔３７に
開口した第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポン
プポート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェッ
ク弁用孔３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断
し、かつ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入
してチェック弁部２３とし、前記弁ブロック３０に減圧弁用孔３８に開口する第２・
第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８に
第２・第３ポート４２，４３を連通・遮断するスプール
６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成
し、その第１圧力室６５を負荷圧検出ポートに連通し、
第２圧力室６６を第３ポート４３に連通し、前記スプー
ル６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部
２３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧
弁部２４とし、前記第１・第２ポート３９，４２に油圧
ポンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第３ポート４３
に負荷圧検出路８２を接続した圧力補償弁において、前記チェック弁部２３のスプール６０を第１ポート３９
とポンプポート４４を遮断方向に押すスプリング１３１
を設けたことを特徴とする圧力補償弁。
【請求項２】チェック弁２３のスプール６０に減圧弁
部２４に開口した内孔１３０を形成し、この内孔１３０
と減圧弁部２４のスプール６４との間にスプリング１３
１を設けた請求項１記載の圧力補償弁。
【請求項３】弁ブロック３０にチェック弁用孔３７に
開口した第１ポート３９及びチェック弁用孔３７をポン
プポート４４に連通する油路５６を形成し、そのチェッ
ク弁用孔３７に第１ポート３９と油路５６を連通・遮断
し、かつ遮断位置でストップされるスプール６０を挿入
してチェック弁部２３とし、前記弁ブロック３０に減圧弁用孔３８に開口する第２・
第３ポート４２，４３を形成し、この減圧弁用孔３８に
第２・第３ポート４２，４３を連通・遮断するスプール
６４を嵌挿して第１圧力室６５と第２圧力室６６を形成
し、その第１圧力室６５を負荷圧検出ポートに連通し、
第２圧力室６６を第３ポート４３に連通し、前記スプー
ル６４をばね６９で一方向に付勢して前記チェック弁部
２３のスプール６０を遮断位置に押しつけ保持して減圧
弁部２４とし、前記第１・第２ポート３９，４２に油圧
ポンプ２０の吐出路２１を接続し、前記第３ポート４３
に負荷圧検出路８２を接続した圧力補償弁において、前記チェック弁２３のスプール６０に押杆１２１を設
け、この押杆１２１を第２圧力室６５に突出して減圧弁
部２４のスプール６４に当接したことを特徴とする圧力
補償弁。