JPH0765514A - 光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数の増加なしに安定して軸受をガイド
レールに付勢する。 【構成】 対物レンズ４０を駆動する磁気回路を構成す
る磁石６８とヨーク６４，６６とをベース６２上に設け
る。ベース６２をキャリッジ７８に固定する。キャリッ
ジ７８を貫通する軸受９０，９２に磁性体よりなるガイ
ドレール９６ｂ，９６ａを通す。ヨーク６４とベース６
２との連結部に開口部７２を設け、この開口部７２から
磁石６８の磁束が多く漏れるようにし、磁石６８の磁束
をガイドレール９６ａ，９６ｂに作用させてベース６２
及びキャリッジ７８とガイドレール９６ａ，９６ｂとの
間に吸引力１０８，１１０を働かせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はディスク状の記録媒体に
対して光学的にデータの記録・再生を行う光学式記録再
生装置に設けられる光学系駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学系駆動装置のキャリッジはディスク
状記録媒体（以下、単に「ディスク」と称する）の所望
のトラックにアクセスするために、ディスクの略半径方
向に移動可能に支持されている。この支持手段として、
ガイドレールと、このガイドレールに接触するようにキ
ャリッジに形成された滑り軸受とを使用すると、その構
造が単純であることより光学系駆動装置を小型・軽量か
つ安価にすることができる。

【０００３】ところが、キャリッジがガイドレールに対
して滑りながら移動することができるように、滑り軸受
の径はガイドレールの径よりも僅かに大きくなってお
り、必ず隙間が存在する。

【０００４】通常は、キャリッジとキャリッジ上に搭載
された種々の部材と（以下、これらを「可動部」と総称
する）の重力により、滑り軸受はガイドレールに接触す
るように下方に付勢されている。しかし、キャリッジの
暴走を規制するように光学系駆動装置に設けられた移動
制限ストッパに、キャリッジがディスクの外周端付近ま
で移動して当接したときや、外部振動などが生じたとき
には、可動部の自重による付勢力を越える力が容易に発
生して、滑り軸受とガイドレールとの間の隙間の分だけ
キャリッジがディスクの半径方向以外の方向に移動して
しまう。この際、滑り軸受の端部とガイドレールとが衝
突し、これらは双方とも傷付いてしまう。

【０００５】また、可動部の軽量化のため、キャリッジ
上に載置される光学部品を対物レンズ等の必要最小限の
ものにし、残りの発光部や受光部等を固定部に置く分離
光学系を採用した場合は、上述したキャリッジとストッ
パとの当接や外部振動などより光路がずれ、サーボが外
れてしまうという不都合が生じる。

【０００６】従って、常に適正にアクセス方向に沿って
キャリッジを移動させるためには、一般的な外部振動等
に耐え得るように、可動部の自重によるもの以外に軸受
に対して付勢力を与える手段が必要となる。

【０００７】

【本発明が解決しようとする課題】この様な付勢手段を
備えた光学系駆動装置としては、例えば実開昭６１−４
０７７１号公報に開示されているものが知られている。
この装置では、図１１に示すように、キャリッジ２が滑
り軸受け４によってガイドレール６に沿って移動可能に
支持されている。このキャリッジ２には、先端部にボー
ルベアリング８を有する回動可能なアーム１０が取り付
けられている。このアーム１０は、ボールベアリング８
がガイドレール６に当接するようにコイルばね１２で矢
印Ａ方向に付勢されている。

【０００８】この装置では、滑り軸受け４の他にボール
ベアリング８やアーム１０、コイルばね１２などの部材
が必要となるため、滑り軸受と軸の組合せによる単純な
構成が十分生かされず、部品点数の増加、可動部質量の
増加を招く。

【０００９】実開昭５９−７１４７１号公報に開示され
た装置では、図１２に示すように、キャリッジ１４の下
面に磁石１６を取り付け、磁性体により形成されたデッ
キベース１８と磁石１６との間に吸引力を生じさせるこ
とによりキャリッジ１４をデッキベース１８側に付勢し
ている。また、特開平３−５９７１号公報に開示された
装置では、図１３及び図１４に示すように、滑り軸受け
を使用してはいないが、キャリッジ２０に磁石２２を設
け、磁性体により形成されたガイドレール２４を吸引す
ることによってキャリッジ２０をガイドレール２４に付
勢している。

【００１０】図１２乃至図１４に示す２つの装置ではキ
ャリッジに新たに搭載する部品は磁石だけとなってい
る。しかし磁石は金属であるので可動部の質量増という
点でやはり不利である。また、磁石は高価であるので高
価格な装置となってしまう。

【００１１】特開平４−１４９８２９号公報に開示され
た装置では、図１５に示すように、滑り軸受けを使用し
てはいないが、キャリッジ２６をガイドレール２８に沿
って駆動するための磁気回路を形成する磁石３０を用い
て、磁性体によって形成されたキャリッジ２６を吸引
し、ガイドレール２８に対して付勢している。

【００１２】この様な構成によれば、キャリッジ２６を
ガイドレール２８に対して付勢するための部品を新たに
設ける必要はないので部品点数が増えることはない。し
かし、磁石３０は装置の図示しないハウジングに固定さ
れているのに対して、磁石３０に吸引されるキャリッジ
２６を含む可動部３２はガイドレール２８に沿って移動
する。この結果、磁石３０ら発生する磁束の大きさや向
きは、キャリッジ２６が磁石３０の真上にある時と磁石
３０から離れている時とでは異なる。換言すれば、磁石
３０による吸引力の大きさや方向は、ガイドレール２８
上のキャリッジ２６の位置によって異なってくる。従っ
て、可動部３２の移動範囲の全域に渡って均一で安定し
た付勢力をキャリッジ２６に与えるのは困難である。

【００１３】本発明は上記従来技術の事情を鑑み、滑り
軸受とガイドレールの単純な構成の支持方式を生かし、
部品点数の増加なしに安定して軸受を軸に対して付勢す
る光学系駆動装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】従って本発明による光学
系駆動装置は、光学素子と、キャリッジと、光学素子を
保持するホルダと、ディスク状記録媒体の記録面に直交
する方向及び／又はディスク状記録媒体の半径方向に移
動可能に前記ホルダを前記キャリッジ上に支持する支持
手段と、ホルダに固着され、ディスク状記録媒体の記録
面に直交する方向及び／又は記録媒体の半径方向に前記
ホルダを移動させるコイルと、前記キャリッジに取り付
けられ、前記コイルに作用する磁界を発生する磁石と、
前記キャリッジに設けられた滑り軸受と、前記キャリッ
ジを前記記録媒体の半径方向に移動可能に支持するよう
に前記滑り軸受と接触する複数本のガイドレールとを具
備し、前記ガイドレールのうち少なくとも１本は、前記
磁石の磁束の作用によって前記キャリッジを引き付ける
ように、磁性体によって形成されていることを特徴とし
ている。

【００１５】

【作用】磁性体によって形成されたガイドレールは、磁
石による漏れ磁束の作用によって磁石側に引き付けられ
るような力を受ける。この結果キャリッジはガイドレー
ルに引き付けられ、キャリッジに形成された滑り軸受と
ガイドレールとの間のガタつきがなくなる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による光学系駆動装置の第１実
施例を図１乃至図４を参照して説明する。図１において
符号４０は光学素子である対物レンズを示す。この対物
レンズ４０は、ほぼ箱型に形成されたホルダ４２の上部
に固着されている。図２に示すように、このホルダ４２
のＸ₂ 側面及びＸ₁ 側面には、凸部４４ａ，４４ｂが形
成されている。このホルダ４２のＹ₂ 側部及びＹ₁ 側部
には、凹部４６ａ，４６ｂが形成されている。

【００１７】これら凹部４６ａ，４６ｂには、Ｚ軸と平
行な方向に延出した軸を中心として巻回されたフォーカ
スコイル４８ａ，４８ｂが固着されている。それぞれの
フォーカスコイル４８ａ，４８ｂには、Ｙ軸と平行な方
向に延出した軸を中心として巻回された４個のトラッキ
ングコイル５０ａ〜５０ｄが固着されている。

【００１８】ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｂには、４
本の板ばね５２ａ〜５２ｄの一端部が固着されている。
これら板ばね５２ａ〜５２ｄの他端部は、ばね受け５４
のＸ₁ 側部及びＸ₂ 側部に固着されている。これら板ば
ね５２ａ〜５２ｄは、図３に示す光ディスク５６の記録
面５６ａに垂直な方向（Ｚ軸方向）及び光ディスク５６
の半径方向（Ｘ軸方向）に移動可能にホルダ４２をばね
受け５４に対して支持している。

【００１９】各々の板ばね５２ａ〜５２ｄのＹ₁ 側の部
分には、振動を抑えるためにアルミ箔などで被覆された
粘弾性部材よりなる制振部材５８ａ〜５８ｄが固着され
ている。４本の板ばね５２ａ〜５２ｄは、フォーカスコ
イル４８ａ，４８ｂ及びトラッキングコイル５０ａ〜５
０ｄに電気的に接続されている。

【００２０】ばね受け５４のＹ₁ 側面には、回路基板６
０が固着されている。この回路基板６０には、前記板ば
ね５２ａ〜５２ｄの他端部が半田付けされている。この
回路基板６０は、図示しないフレキシブル基板を介して
装置本体の電気回路に電気的に接続されている。かくし
て、フォーカスコイル４８ａ，４８ｂ及びトラッキング
コイル５０ａ〜５０ｄは装置本体の電気回路に電気的に
接続される。

【００２１】磁性体よりなるベース６２には、２個の第
１の内ヨーク６４ａ，６４ｂと２個の第１の外ヨーク６
６ａ，６６ｂとが立設されている。上記ばね受け５４
は、Ｙ₁ 側の第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂにねじなど
によって固定されている。フォーカスコイル４８ａ，４
８ｂを固着したホルダ４２は、フォーカスコイル４８
ａ，４８ｂ内に第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂが遊挿さ
れるようにしてベース６２上に配置される。

【００２２】第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂの内側面に
は、第１の磁石６８ａ，６８ｂが固着されている。第１
の磁石６８ａ，６８ｂと第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂ
との間には所定の間隔が設けられている。ベース６２は
磁性体により形成されているので、各々の第１の内ヨー
ク６４ａ，６４ｂと第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂと第
１の磁石６８ａ，６８ｂとによって磁気回路が形成され
ると共に、第１の磁石６８ａ，６８ｂと第１の内ヨーク
６４ａ，６４ｂとの間隔は図３に示す磁気ギャップ７０
ａ，７０ｂとして機能する。フォーカスコイル４８ａ，
４８ｂの一辺は、この磁気ギャップ７０ａ，７０ｂ内に
位置するように配置されている。

【００２３】ベース６２と第１の外ヨーク６６ａ，６６
ｂとの連結部には、開口部７２ａ，７２ｂが形成されて
いる。このベース６２の下面には、球面部７４が形成さ
れている。この球面部７４を貫通するようにして、ベー
ス６２の底壁には、光ビームを通すための穴７６が形成
されている。

【００２４】以上説明した部材、即ち、ベース６２とベ
ース６２上に設置された種々の部材とを、「レンズ駆動
部」総称し、符号７７で示す。このベース６２は、合成
樹脂性のキャリッジ７８上に設置されている。このキャ
リッジ７８のほぼ中央部には、ベース６２の球面部７４
と合致するように球面部７４とほぼ同じ半径を有する球
面受け８０が形成されている。ベース６２は、球面部７
４と球面受け８０とが合致するようにしてキャリッジ７
８上に配置されている。球面部７４と球面受け８０との
係合によって、ベース６２はキャリッジ７８上で傾き調
整可能となっている。ベース６２は、図示しないねじな
どによって解除可能にベース６２に固定されている。

【００２５】図２に示すように、球面受け８０の底面８
２は平面となっている。この底面８２に通じるようにし
て、キャリッジ７８には溝８４が形成されている。この
溝８４には、光ビームを反射するプリズム８６が固着さ
れている。このプリズム８６は、球面受け８０の領域内
に位置するようになっている。この結果、図３に示すよ
うに、ベース６２の穴７６内にプリズム８６が入り、プ
リズム８６の上方に対物レンズ４０が位置するようにな
っている。

【００２６】図２に示すように、キャリッジ７８のＹ₂
側面及びＹ₁ 側面には、Ｘ軸に平行な軸を中心として巻
回されたアクセスコイル８８ａ，８８ｂが固着されてい
る。これらアクセスコイル８８ａ，８８ｂは図示してい
ないフレキシブル基板によって装置本体の電気回路に接
続されている。

【００２７】キャリッジ７８のＹ₁ 側の部分及びＹ₂ 側
の部分には、円形断面の主軸受９０及び一部平行部をも
つ長円形断面の従動軸受９２がＸ軸と平行な方向に貫通
するように形成されている。これら主軸受９０及び従動
軸受９２と交叉するようにして、キャリッジ７８のＹ₂
側の部分及びＹ₁ 側の部分には、Ｚ軸方向に貫通した開
口部９４ａ，９４ｂが形成されている。この開口部９４
ａ，９４ｂは、キャリッジ７８の軽量化のために形成さ
れているものである。

【００２８】これら主軸受９０及び従動軸受９２は、キ
ャリッジ７８とは別部材である軸受をキャリッジ７８に
固定するのではなく、合成樹脂製のキャリッジ７８を形
成するときに一体的に形成される。主軸受９０及び従動
軸受９２と、後述する２本のガイドレール９６ａ，９６
ｂとが滑らかに接触し得るように、キャリッジ７８の材
料である合成樹脂には、滑り性の良好なものが使用され
ている。

【００２９】以上説明した部材、即ち、キャリッジ７８
とキャリッジ７８上に設置されたレンズ駆動部７７など
の部位とを「可動部」と総称し、符号９５で示す。図１
に示すように、軸受９０，９２には、磁性体を四フッ化
エチレン樹脂によってコーティングする等の滑り性の良
い磁性体製ガイドレール９６ａ，９６ｂが挿通されてい
る。これらガイドレール９６ａ，９６ｂの位置は、図３
に示すように、ベース６２の第１の外ヨーク６６ａ，６
６ｂの下方（Ｚ₂ 側）付近となっている。

【００３０】各々のガイドレール９６ａ，９６ｂの径
は、キャリッジ７８がＸ軸方向に自由に動き得るよう
に、主軸受９０の径及び従動軸受９２の断面の平行部の
間隔よりわずかに小さい寸法に設定されている。従動軸
受９２は平行部を有しているので、この平行部により２
本のガイドレール９６ａ，９６ｂの間隔の誤差等に対応
することができる。

【００３１】図１に示すように、２つのアクセスコイル
８８ａ，８８ｂには、Ｘ軸と平行な方向に延出した磁性
体よりなる四角柱状の第２の内ヨーク１００ａ，１００
ｂが挿通されている。第２の内ヨーク１００ａ，１００
ｂの両端部には、磁性体よりなるコの字形状の第２の外
ヨーク１０２ａ，１０２ｂの両端部が接続されている。
第２の外ヨーク１０２ａ，１０２ｂの内側面には第２の
磁石１０４ａ，１０４ｂが固着されている。この第２の
磁石１０４ａ，１０４ｂと内ヨーク１００ａ，１００ｂ
との間には磁気ギャップ１０６ａ，１０６ｂを形成する
ように所定の間隔が設けられている。この磁気ギャップ
１０６ａ，１０６ｂにはアクセスコイル８８ａ，８８ｂ
の一辺が位置しており、アクセスコイル８８ａ，８８ｂ
には第２の磁石１０４ａ，１０４ｂの磁界が与えられて
いる。

【００３２】上述したガイドレール９６ａ，９６ｂと、
第２の内ヨーク１００ａ，１００ｂと、第２の外ヨーク
１０２ａ，１０２ｂとは、図示していないデッキベース
に固定されている。

【００３３】この様に構成された本実施例の光学系駆動
装置の動作を以下に説明する。図４は、Ｙ₁ 側に位置す
る第１の磁石６８ａ，６８ｂの磁界の分布状態を示した
ものである。図４においては、空間における磁界のベク
トルとガイドレール９６ａ内の磁気モーメントとが矢印
で示されている。

【００３４】上述したように、第１の磁石６８ａを固着
した第１の外ヨーク６６ａの下方付近に磁性体よりなる
ガイドレール９６ａが位置している。このため、第１の
磁石６８ａによる磁界がガイドレール９６ａに及ぶ。ガ
イドレール９６ａ付近の磁界の向きは、図４において左
上向き（Ｚ₁ 方向とＹ₂ 方向との中間方向）となってお
り、磁性体であるガイドレール９６ａの磁気モーメント
の方向もこれに従って左上向きとなる。この結果、第１
の磁石６８ａとガイドレール９６ａとの間に左上向きの
吸引力が互いに働く。

【００３５】図４に示すＹ₂ 側のガイドレール９６ａの
磁気モーメントの方向は左上向きであるが、図３に示す
Ｙ₁ 側のガイドレール９６ｂの磁気モーメントは右上向
き（Ｚ₁ 方向とＹ₁ 方向との中間方向）となる。従って
第１の磁石６８ａ，６８ｂとガイドレール９６ａ，９６
ｂとの間に働く吸引力のうち、Ｙ₁ 方向の分力とＹ₂方
向の分力とが互いに打ち消し合うので、ガイドレール９
６ａ，９６ｂと第１の磁石６８ａ，６８ｂとの間に働く
吸引力は図３において符号１０８，１１０で示すように
上向きのものとなる。ガイドレール９６ａ，９６ｂは図
示しないデッキベースに固定されているので、この吸引
力は第１の磁石６８ａ，６８ｂを搭載したベース６２
と、ベース６２に接触しているキャリッジ７８とをガイ
ドレール９６ａ，９６ｂ側に引き付ける。

【００３６】従って、ガイドレール９６ａ，９６ｂと従
動軸受９２及び主軸受９０はガイドレール９６ａ，９６
ｂの上端面即ちＺ₁ 側の部分で常に接する。ガイドレー
ル９６ａ，９６ｂと従動軸受９２及び主軸受９０との間
の隙間はガイドレール９６ａ，９６ｂの下方即ちＺ₂ 側
に生じる（図３では隙間を強調してある）が、吸引力１
０８，１１０によってガイドレール９６ａ，９６ｂと従
動軸受９２及び主軸受９０は常に接している状態である
ので、隙間によるガタ付きはなくなる。かくして、キャ
リッジ７８を含む可動部９５の安定した駆動が可能とな
る。

【００３７】なお、第１の磁石６８ａ，６８ｂの接着さ
れた第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂとベース６２との間
には開口部７２ａ，７２ｂが形成されているので、この
部分より多くの磁束が漏れ、ガイドレール９６ａ，９６
ｂに及ぶ漏れ磁束を大きくしている。この漏れ磁束によ
る吸引力を外部振動より大きくしておけば、振動により
サーボが外れることはない。

【００３８】このように常に正しい位置に保持されたキ
ャリッジ７８に対して、図示していない固定光学ブロッ
クより発せられたレーザ光は、図３に示す溝８４を通り
プリズム８６で反射された後、対物レンズ４０によっ
て、光ディスク５６の記録面５６ａ上にスポットを形成
する。

【００３９】光ディスク５６の記録面５６ａからの反射
光は、再び対物レンズ４０と、プリズム８６と、溝８４
とを経て図示しない固定光学ブロックに戻り、フォーカ
スエラーとトラッキングエラーと記録信号との検出が行
われる。

【００４０】フォーカスエラーが検出された場合は、フ
ォーカスコイル４８ａ，４８ｂに電流を流すことによっ
て、ホルダ４２を光ディスク５６の記録面５６ａに垂直
な方向、即ちＺ軸方向に移動させる。トラッキングエラ
ーが検出された場合は、トラッキングコイル５０ａ〜５
０ｄに電流を流すことによりホルダ４２を記録面５６ａ
の半径方向、即ちＸ軸方向に移動させる。

【００４１】以上のようにしてホルダ４２及びホルダ４
２に固定された対物レンズ４０はフォーカス制御、トラ
ッキング制御される。また、異なるトラックを読み取る
際には、アクセスコイル８８ａ，８８ｂに電流を流すこ
とによって、キャリッジ７８及び対物レンズ４０を含む
可動部９５を移動させ、アクセス制御する。

【００４２】次に第２実施例を図５乃至図７を用いて説
明する。なお、第１実施例の部材に相当する部材には同
一の参照符号を付し、異なる部分のみを説明する。本実
施例においては、ばね受け５４と、ベース６２と、第１
の内ヨーク６４ａ，６４ｂ及び第１の外ヨーク６６ａ，
６６ｂとの構成が異なっている。

【００４３】第１実施例においては、第１の外ヨーク６
６ａ，６６ｂ及び第１の内ヨーク６４ａ，６４ｂがベー
ス６２と一体的に形成されているが、本実施例において
は別体となっている。図６に示すように、第１の内ヨー
ク６４ａ及び第１の外ヨーク６６ａと、第１の内ヨーク
６４ｂ及び第１の外ヨーク６６ｂとは、コの字形状のヨ
ーク部１１２ａ，１１２ｂとして一体的に形成されてい
る。このヨーク部１１２ａ，１１２ｂは開放端側を下方
に向けるようにしてベース６２上に固着されている。ま
た、ガイドレール９６ａ，９６ｂは、第１実施例と同様
に、図７に示すように第１の磁石６８ａ，６８ｂを固着
した第１の外ヨーク６６ａ，６６ｂのほぼ下方に位置し
ている。

【００４４】これに対してベース６２は、第１実施例で
は磁性体により形成されているが、本実施例ではヨーク
部１１２ａ，１１２ｂのみが磁性体により形成されてお
り、ベース６２は合成樹脂により形成されている。

【００４５】ばね受け５４は第１実施例ではベース６２
と別体であるが、本実施例ではベース６２と共に合成樹
脂で一体的に形成されている。この他の構成は第１実施
例と同様である。

【００４６】以上のように構成された本実施例につい
て、その動作を以下に説明する。図７に示すように、コ
の字型のヨーク部１１２ａ，１１２ｂと第１の磁石６８
ａ，６８ｂにより形成された磁気回路の下方付近に磁性
体製のガイドレール９６ａ，９６ｂが位置しているの
で、上記磁気回路からの漏れ磁束はガイドレール９６
ａ，９６ｂに及ぶ。ここで、コの字型のヨーク部１１２
ａ，１１２ｂの開放端はガイドレール９６ａ，９６ｂ側
に向いているので、この開放端から上記磁気回路の多く
の磁束が漏れ、ガイドレール９６ａ，９６ｂに及ぶ漏れ
磁束を多くしている。ヨーク部１１２ａ，１１２ｂの開
放端とガイドレール９６ａ，９６ｂとの間にはベース６
２が存在するが、ベース６２は合成樹脂製で形成されて
おり非磁性体であるので、ガイドレール９６ａ，９６ｂ
に及ぶ漏れ磁束の妨げにはならない。これにより、ガイ
ドレール９６ａ，９６ｂと第１の磁石６８ａ，６８ｂと
の間に吸引力が働き、ガイドレール９６ａ，９６ｂには
図７に示す矢印１１４，１１６のような力が働く。この
他の作用については第１実施例と同じである。

【００４７】本実施例によれば、ヨークを切欠いて開口
部を設ける必要がないので、ヨークの強度が高くなり、
共振特性の優れたものにできる。ヨークの開口部がない
ので、ヨークの小型化が容易で、全体的に小型軽量な光
学系駆動装置にできる。また、コの字型のヨーク部１１
２ａ，１１２ｂの連結部が光ディスク５６側となってい
る。従って、記録媒体である光ディスク５６への漏れ磁
束を減少させることができる。記録媒体へ加えられる漏
れ磁束の減少は、記録媒体が光磁気ディスクである場合
に特に有効であり、より良好な記録再生ができる。さら
に、本実施例ではベースを合成樹脂とし、磁気回路を構
成するのに必要最小限のヨークのみを磁性体として軽量
化が図られている。

【００４８】次に第３実施例を図８乃至図１０を参照し
て説明する。本実施例では、第１及び第２実施例と異な
り、図９に示すように、対物レンズ４０がホルダ４２の
中央部ではなくホルダ４２のＹ₁ 端部に設けられてい
る。ホルダ４２の中央部には開口部１１８が形成されて
おり、この開口部１１８には、２個のトラッキングコイ
ル５０ａ，５０ｂと、１個のフォーカスコイル４８とが
接着されている。

【００４９】このホルダ４２のＸ₁ 側面及びＸ₂ 側面に
は、合計４個の凸部４４ａ〜４４ｄが形成されている。
Ｚ₁ 側の２個の凸部４４ａ，４４ｃは、Ｚ₂ 側の２個の
凸部４４ｂ，４４ｄに対してＹ₁ 側に変位して配置され
ている。

【００５０】ベース６２は第２実施例と同様にばね受け
５４と一体的に形成されている。このばね受け５４のＸ
₁ 側面及びＸ₂ 側面にも、ホルダ４２と同様に合計４個
の凸部５５ａ〜５５ｄが形成されている。Ｚ₁ 側の２個
の凸部５５ａ，５５ｃは、Ｚ₂ 側の２個の凸部５５ｂ，
５５ｄに対してＹ₁ 側に変位して配置されている。

【００５１】これら凸部４４ａ〜４４ｄ；５５ａ〜５５
ｄのうち、４４ａと５５ａとの間隔と、４４ｂと５５ｂ
との間隔と、４４ｃと５５ｃとの間隔と、４４ｄと５５
ｄとの間隔は、等しく設定されている。この様な構成に
よって、２つの凸部を接続する板ばね５２ａ〜５２ｄの
ばねとして働く部分の長さは等しく、ホルダ４２が移動
する際に傾いたりする不具合は生じない。

【００５２】また、ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｃを
凸部４４ｂ，４４ｄに対してずらし、かつ、ばね受け５
４の凸部５５ａ，５５ｃを凸部５５ｂ，５５ｄに対して
ずらして配置することにより、Ｚ₁ 側からレンズ駆動部
７７を見たときに、ホルダ４２の凸部４４ａ，４４ｃと
凸部４４ｂ，４４ｄとが重ならない。この結果、ホルダ
４２で板ばね５２ａ〜５２ｄへのコイル線の接続作業が
容易に行える。ばね受け５４の凸部５５ａ〜５５ｄでは
凸部はずれているが、板ばね５２ａ〜５２ｄは重なって
しまう。しかし、ばね受け５４で配線はＹ₁ 側より回路
基板６０で行うので問題ない。

【００５３】ベース６２には磁性体製のコの字型の１個
のヨーク部１１２が取り付けられている。このヨーク部
１１２は、第１の内ヨーク６４をＹ₂ 側に、第１の外ヨ
ーク６６をＹ₁ 側に有している。このヨーク部１１２の
開放端は光ディスク５６（図１０に図示）側（Ｚ₁ 側）
となっている。このヨーク部１１２の第１の内ヨーク６
４にはには第１の磁石６８が接着され、磁気回路を形成
している。この第１の磁石６８と外ヨーク６６との間隔
は、図１０に示すように磁気ギャップ７０を形成してい
る。

【００５４】この磁気ギャップ７０内にフォーカスコイ
ル４８の一辺及びトラッキングコイル５０ａ，５０ｂが
位置するように、ホルダ４２はベース６２に対して支持
されている。ヨーク部１１２の第１の磁石６８が固着さ
れた部分は一部切り欠かれており、この切り欠きの部分
が開口部７２を形成している。

【００５５】図１０に示すように、ベース６２には、キ
ャリッジ７８の球面受け８０とは別の球面受け１２０が
形成されている。この球面受け１２０は、球面部７４と
同じ中心を有している。以後、キャリッジ７８の球面受
け８０を「第１の球面受け８０」と称し、ベース６２の
球面受け１２０を「第２の球面受け１２０」と称する。

【００５６】また、キャリッジ７８には、突出部１２２
が形成されており、この突出部１２２の下面には、ベー
ス６２の球面部７４とは別の球面部１２４が形成されて
いる。以後、ベース６２の球面部７４を「第１の球面部
７４」と称し、突出部１２２の球面部１２４を「第２の
球面部１２４」と称する。

【００５７】ベース６２の第１の球面部７４と第２の球
面受け１２０との間隔は、キャリッジ７８の第１の球面
受け８０と第２の球面部１２４との間隔よりも僅かに大
きいか、あるいは等しく設定されている。

【００５８】互いの間隔をこの様に設定し、第１の球面
部７４と第１の球面受け８０とを合致させ、第２の球面
部１２０と第２の球面受け１２４とを合致させることに
より、ねじなどの部材を用いることなく、ベース６２は
キャリッジ７８上で傾き調整可能に固定される（細かい
調整機構については図示しない）。この場合、ねじなど
の固定部材が不要なため、装置の軽量化を促進させるこ
とができる。

【００５９】図１０に示すように、磁気回路を構成する
ヨーク部１１２の開口部７２の左斜め下、即ちＹ₂ 方向
とＺ₂ 方向との中間の方向には、磁性体製のガイドレー
ル９６ａが位置している。Ｙ₁ 側のガイドレール９６ｂ
は、本実施例では非磁性体の軸に四フッ化エチレン樹脂
等でコーティングしたものが使用されている。

【００６０】キャリッジ７８には、第１及び第２の実施
例のプリズム８６の代わりにミラー１２６が接着され、
軽量化が図られている。この他の構成については第１及
び第２の実施例とほぼ同じである。

【００６１】次に以上のように構成された本実施例につ
いてその動作を説明する。図１０に示すように、コの字
型のヨーク部１１２と第１の磁石６８により形成された
磁気回路のＹ₂ 方向とＺ₂ 方向との中間の方向には、磁
性体よりなるガイドレール９６ａが位置しているので、
磁気回路からの漏れ磁束がガイドレール９６ａに及ぶ。

【００６２】ここでヨーク部１１２の開口部７２より多
くの磁束が漏れ、ガイドレール９６ａに及ぶ漏れ磁束を
多くしている。第１の磁石６８とガイドレール９６ａと
の間には、ベース６２が存在している部分があるが、ベ
ース６２は合成樹脂製で非磁性体であるので、ガイドレ
ール９６ａに及ぶ漏れ磁束の妨げにはならない。この様
にして、ガイドレール９６ａには矢印１２８で示すよう
な吸引力が働く。

【００６３】ガイドレール９６ａは図示しないデッキベ
ースに固定されているので、キャリッジ７８には矢印１
２８と逆方向の力が生じてこの方向に移動する。この結
果、キャリッジ７８がＸ軸方向のどの位置にあっても、
ガイドレール９６ａと従動軸受９２とはＹ−Ｚ平面内の
同じ位置において常に接するようになる。

【００６４】また、キャリッジ７８は、主軸受９０部分
においても矢印１３０のように移動する。従って、キャ
リッジ７８がＸ軸方向のどの位置にあっても、ガイドレ
ール９６ｂと主軸受９０はＹ−Ｚ平面内の同じ位置にお
いて常に接するようになる。これにより、キャリッジ７
８と２本のガイドレール９６ａ，９６ｂとの間ののガタ
をなくすことができる。この他の作用については第１の
実施例とほぼ同じである。

【００６５】以上本実施例によれば、対物レンズをホル
ダ端としたのでレンズ取付部の薄型化が容易でミラー等
を近づけられるため、全体的に薄型で軽量な光学系駆動
装置を構成することができる。また、ホルダ４２の駆動
のために磁気回路が１つですむので、この点においても
軽量化が可能である。さらに、第１及び第２実施例に比
べ、磁気回路からの漏れ磁束によって吸引されるガイド
レールの数が２本から１本へ減少しているが、本実施例
では上述したような可動部９５の軽量化が図れるので、
１本で十分である。

【００６６】なお、本発明は上記各実施例に限定される
ものではなく、例えば磁気回路とガイドレールとの位置
関係はさまざまに変形できる。以上、本発明によれば、
キャリッジに搭載された光学素子を駆動するための磁気
回路の漏れ磁束を磁性体のガイドレールに及ぼしてキャ
リッジの滑り軸受をガイドレールに付勢することによっ
て、外部振動等による影響を受けずに常に正しく安定し
た可動部の駆動を行うことができる。また、付勢力を与
えるための新たな構成部品を必要としないので、滑り軸
受とガイドレールとによる単純な支持構造を生かしなが
ら、安価で小型・軽量な光学系駆動装置を形成すること
ができる。さらに、キャリッジに搭載された磁気回路と
ガイドレールとで付勢力を与えているので、媒体半径方
向におけるキャリッジの位置によらず常に安定した付勢
力を与えることが可能となる。

【００６７】

【発明の効果】本発明によれば、滑り軸受と軸の単純な
構成の支持方式を生かし、部品点数の増加なしに安定し
て軸受をガイドレールに対して付勢する光学系駆動装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学系駆動装置の第１実施例を示
す斜視図。

【図２】図１に示す装置の可動部の分解斜視図。

【図３】図１に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面図。

【図４】Ｙ₁ 側に位置する第１の磁石の磁界分布状態を
示す断面図。

【図５】本発明による光学系駆動装置の第２実施例を示
す斜視図。

【図６】図５に示す装置の可動部の分解斜視図。

【図７】図５に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面図。

【図８】本発明による光学系駆動装置の第３実施例を示
す斜視図。

【図９】図８に示す装置の可動部の分解斜視図。

【図１０】図８に示す装置のＹ−Ｚ平面における断面
図。

【図１１】第１の従来例を示す上面図。

【図１２】第２の従来例を示す正面図。

【図１３】第３の従来例を示す上面図。

【図１４】図１３に示す装置のＸ−Ｘ線における断面
図。

【図１５】第４の従来例を示す斜視図。

【符号の説明】

４０…対物レンズ、６２…ベース、６４ａ，６４ｂ…第
１の内ヨーク、６６ａ，６６ｂ…第１の外ヨーク、６８
ａ，６８ｂ…第１の磁石、７２ａ，７２ｂ…開口部、７
７…レンズ駆動部、７８…キャリッジ、９０…主軸受、
９２…従動軸受、９５…可動部、９６ａ，９６ｂ…ガイ
ドレール。

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【手続補正書】

【提出日】平成６年１月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】この様な構成によれば、キャリッジ２６を
ガイドレール２８に対して付勢するための部品を新たに
設ける必要はないので部品点数が増えることはない。し
かし、磁石３０は装置の図示しないハウジングに固定さ
れているのに対して、磁石３０に吸引されるキャリッジ
２６を含む可動部３２はガイドレール２８に沿って移動
する。この結果、磁石３０から発生する磁束の大きさや
向きは、キャリッジ２６が磁石３０の真上にある時と磁
石３０から離れている時とでは異なる。換言すれば、磁
石３０による吸引力の大きさや方向は、ガイドレール２
８上のキャリッジ２６の位置によって異なってくる。従
って、可動部３２の移動範囲の全域に渡って均一で安定
した付勢力をキャリッジ２６に与えるのは困難である。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学素子と、キャリッジと、光学素子を
   保持するホルダと、ディスク状記録媒体の記録面に直交
   する方向及び／又はディスク状記録媒体の半径方向に移
   動可能に前記ホルダを前記キャリッジ上に支持する支持
   手段と、ホルダに固着され、ディスク状記録媒体の記録
   面に直交する方向及び／又は記録媒体の半径方向に前記
   ホルダを移動させるコイルと、前記キャリッジに取り付
   けられ、前記コイルに作用する磁界を発生する磁石と、
   前記キャリッジに設けられた滑り軸受と、前記キャリッ
   ジを前記記録媒体の半径方向に移動可能に支持するよう
   に前記滑り軸受と接触する複数本のガイドレールとを具
   備し、前記ガイドレールのうち少なくとも１本は、前記
   磁石の磁束の作用によって前記キャリッジを引き付ける
   ように、磁性体によって形成されていることを特徴とす
   る光学系駆動装置。