JPH076559Y2 - ケーブル巻取ドラム自動取出し装置 - Google Patents
ケーブル巻取ドラム自動取出し装置Info
- Publication number
- JPH076559Y2 JPH076559Y2 JP9241788U JP9241788U JPH076559Y2 JP H076559 Y2 JPH076559 Y2 JP H076559Y2 JP 9241788 U JP9241788 U JP 9241788U JP 9241788 U JP9241788 U JP 9241788U JP H076559 Y2 JPH076559 Y2 JP H076559Y2
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- drum
- arm
- cable
- hangar
- door
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Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 11
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 11
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 11
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、炉外計装品取扱装置（ケーブル引抜装置）等
の放射能を受けたケーブルを巻取ったケーブル巻取ドラ
ムをドラム用格納庫から機械的に取出す装置に関する。
の放射能を受けたケーブルを巻取ったケーブル巻取ドラ
ムをドラム用格納庫から機械的に取出す装置に関する。
従来は、放射化したケーブルの取扱装置を貯蔵プール内
に沈め、長尺の手動スパナ及び手動ウインチ等でケーブ
ル巻取ドラムを取外していた。
に沈め、長尺の手動スパナ及び手動ウインチ等でケーブ
ル巻取ドラムを取外していた。
前述の従来技術では、ケーブル引抜装置のケーブル巻取
ドラムを取外す作業を遠隔手動により行っていたため、
作業性及び取扱性が悪く、作業に長時間を要していた。
ドラムを取外す作業を遠隔手動により行っていたため、
作業性及び取扱性が悪く、作業に長時間を要していた。
本考案は、ケーブル巻取ドラムの取外し作業を遠隔自動
で短時間に行う装置を提供することを目的とするもので
ある。
で短時間に行う装置を提供することを目的とするもので
ある。
ケーブル引抜装置の格納庫扉に施錠解除機構及び開閉機
構を設置し、開閉機構と連動して旋回するアーム本体を
設け、アーム本体先端部にドラムチヤツキング機構、同
機構の伸縮機構及びドラム仮置用横転機構を装着する。
ドラムチヤツキング機構はワンタツチ操作可能とする。
構を設置し、開閉機構と連動して旋回するアーム本体を
設け、アーム本体先端部にドラムチヤツキング機構、同
機構の伸縮機構及びドラム仮置用横転機構を装着する。
ドラムチヤツキング機構はワンタツチ操作可能とする。
放射化したケーブルの巻取ドラムを収納した格納庫を台
盤上の所定位置に載置すると、扉の解錠、開放が自動的
に行われる。同時に、アーム本体先端のドラムチヤツキ
ング機構が巻取ドラムを格納庫より引出し、垂直軸回り
に90°回転し、次に水平軸回りに90°下向きに回転し
て、ケーブル巻取ドラムをドラム仮置台盤に降ろす。
盤上の所定位置に載置すると、扉の解錠、開放が自動的
に行われる。同時に、アーム本体先端のドラムチヤツキ
ング機構が巻取ドラムを格納庫より引出し、垂直軸回り
に90°回転し、次に水平軸回りに90°下向きに回転し
て、ケーブル巻取ドラムをドラム仮置台盤に降ろす。
本考案の具体的実施例を第１図乃至第６図に示し、これ
に基づき構成、作用の説明を行うものとする。
に基づき構成、作用の説明を行うものとする。
Ｌ字状台盤１のケーブル巻取ドラム格納庫14を載せる部
分の内部に扉施解錠用駆動装置2-1及び扉開閉用駆動装
置3-1が設置され、扉施解錠用駆動装置2-1はベベルギヤ
ー（図示せず）にてカツプリング2-2と回転可能に連結
され、扉開閉用駆動装置3-1はローラチエーン3-2等を介
して駆動軸3-3、カツプリング3-5と回転可能に連結され
る。駆動軸3-3は、両端にベベルギヤーを有し、一端は
ベベルギヤー付（図示せず）カツプリング3-5、他端は
アーム本体５の旋回用駆動軸3-6と連結される。駆動軸3
-3及び3-6は、軸受3-4a,3-4b及び3-7a,3-7bによって台
盤１内に回転可能に設置されている。駆動軸3-6も駆動
軸3-3と同様に両端にベベルギヤーを有する。台盤１上
には格納庫位置決め用ガイド金具1-1a〜1-1dが配設され
ている。アーム本体５の支持軸5-2は、台盤１上に取付
けられた支柱４により回転可能に支持され、同支持軸5-
2の上部に曲管アーム5-1及びドラム横転機構保持アーム
5-3を支持している。保持アーム5-3内には減速機構部6-
2及びドラム横転用アーム支持軸7-1を回転可能に収納し
ている。又、アーム支持軸7-1の内部には、減速機構6-2
と接続されるドラム横転用駆動装置6-1が内蔵されてい
る。更にアーム支持軸7-1先端部のドラム横転用アーム
本体7-2は、ドラムチヤツキング機構の伸縮アーム8-1を
アーム支持軸7-1と直角方向に摺動可能に支持し、伸縮
アーム8-1の内部に設けた伸縮用ボールナツト7-4のホル
ダ7-3を両側から支持している。伸縮アーム8-1の両側面
は、その伸縮移動量分だけホルダ7-3の支持部と干渉し
ないよう切欠かれており、当該アーム8-1の一端には、
アーム伸縮用駆動装置9-1及びボールネジ9-2が内蔵さ
れ、ボールナツト7-4とボールネジ9-2が回転可能に連結
されている。又伸縮アーム8-1の他端にはドラムチヤツ
ク用保持金具8-2が取付けられる。
分の内部に扉施解錠用駆動装置2-1及び扉開閉用駆動装
置3-1が設置され、扉施解錠用駆動装置2-1はベベルギヤ
ー（図示せず）にてカツプリング2-2と回転可能に連結
され、扉開閉用駆動装置3-1はローラチエーン3-2等を介
して駆動軸3-3、カツプリング3-5と回転可能に連結され
る。駆動軸3-3は、両端にベベルギヤーを有し、一端は
ベベルギヤー付（図示せず）カツプリング3-5、他端は
アーム本体５の旋回用駆動軸3-6と連結される。駆動軸3
-3及び3-6は、軸受3-4a,3-4b及び3-7a,3-7bによって台
盤１内に回転可能に設置されている。駆動軸3-6も駆動
軸3-3と同様に両端にベベルギヤーを有する。台盤１上
には格納庫位置決め用ガイド金具1-1a〜1-1dが配設され
ている。アーム本体５の支持軸5-2は、台盤１上に取付
けられた支柱４により回転可能に支持され、同支持軸5-
2の上部に曲管アーム5-1及びドラム横転機構保持アーム
5-3を支持している。保持アーム5-3内には減速機構部6-
2及びドラム横転用アーム支持軸7-1を回転可能に収納し
ている。又、アーム支持軸7-1の内部には、減速機構6-2
と接続されるドラム横転用駆動装置6-1が内蔵されてい
る。更にアーム支持軸7-1先端部のドラム横転用アーム
本体7-2は、ドラムチヤツキング機構の伸縮アーム8-1を
アーム支持軸7-1と直角方向に摺動可能に支持し、伸縮
アーム8-1の内部に設けた伸縮用ボールナツト7-4のホル
ダ7-3を両側から支持している。伸縮アーム8-1の両側面
は、その伸縮移動量分だけホルダ7-3の支持部と干渉し
ないよう切欠かれており、当該アーム8-1の一端には、
アーム伸縮用駆動装置9-1及びボールネジ9-2が内蔵さ
れ、ボールナツト7-4とボールネジ9-2が回転可能に連結
されている。又伸縮アーム8-1の他端にはドラムチヤツ
ク用保持金具8-2が取付けられる。
同保持金具8-2が取付けられた伸縮アーム8-1端部にドラ
ムチヤツク用駆動装置11-1が収納され、同駆動装置11-1
の回転軸に接続したボールネジ11-2が保持金具8-2の軸
芯部に配置されボールナツト12-1と螺合する。
ムチヤツク用駆動装置11-1が収納され、同駆動装置11-1
の回転軸に接続したボールネジ11-2が保持金具8-2の軸
芯部に配置されボールナツト12-1と螺合する。
ボールナツト12-1の外周に三本指12-2が固定され、三本
指12-2は、第４図に示す如く、ドラムチヤツク用保持金
具8-2先端部の溝（３ケ所）“a"へ摺動可能に保持され
ている。
指12-2は、第４図に示す如く、ドラムチヤツク用保持金
具8-2先端部の溝（３ケ所）“a"へ摺動可能に保持され
ている。
ボール12-3が、ドラムチヤツク用保持金具8-2の先端部
で、三本指12-2が嵌挿される部分の内側に設けられたス
トツパ付穴“b"内に摺動転動可能に挿入され、ボールネ
ジ11-2の回転によりボールナツト12-1及び三本指12-2を
前進させると、三本指12-2がボール12-3を内側に押出す
ようになっている。
で、三本指12-2が嵌挿される部分の内側に設けられたス
トツパ付穴“b"内に摺動転動可能に挿入され、ボールネ
ジ11-2の回転によりボールナツト12-1及び三本指12-2を
前進させると、三本指12-2がボール12-3を内側に押出す
ようになっている。
三本指12-2のボールナツト12-1を囲む部分の外周にドラ
ムロツク解除用押付金具10-1が摺動可能に嵌装され、ス
プリング10-2によって押付力を与えられている。
ムロツク解除用押付金具10-1が摺動可能に嵌装され、ス
プリング10-2によって押付力を与えられている。
アーム本体５の90°旋回位置には、ケーブル巻取ドラム
仮置用支持ピン13-2を有するドラム仮置台盤13-1が設置
されている。
仮置用支持ピン13-2を有するドラム仮置台盤13-1が設置
されている。
ケーブル巻取ドラムの格納庫14を台盤１上のガイド金具
1-1a〜1-1d内に載置する時、アーム本体５は、第１図及
び第２図の左側細線図示（０°方位）位置にセツトさ
れ、格納庫14をガイド金具1-1a〜1-1dに載せると、カツ
プリング2-2は、格納庫14の扉施解錠用カツプリングと
係合、カツプリング3-5は格納庫の扉開閉用カツプリン
グ2-2と係合連結される。まず、駆動装置2-1によってカ
ツプリング2-2が回転して格納庫の扉14aの錠を解除し、
引続いて駆動装置3-1によりアーム本体５及び扉開閉用
のカツプリング3-5が同期して180°旋回し、カツプリン
グ3-5が扉14aを開放する。この時、伸縮アーム8-1は水
平に保たれ、格納庫14内のケーブル巻取ドラム15に対し
て反対側に引戻された状態にある。アーム本体５が180
°旋回した後で、伸縮アーム8-1が駆動装置9-1によって
ドラム15側へ押出され、ドラムの軸部へ嵌合されるが、
この時三本指12-2は引戻されて、ボール12-3がフリーの
状態にある。
1-1a〜1-1d内に載置する時、アーム本体５は、第１図及
び第２図の左側細線図示（０°方位）位置にセツトさ
れ、格納庫14をガイド金具1-1a〜1-1dに載せると、カツ
プリング2-2は、格納庫14の扉施解錠用カツプリングと
係合、カツプリング3-5は格納庫の扉開閉用カツプリン
グ2-2と係合連結される。まず、駆動装置2-1によってカ
ツプリング2-2が回転して格納庫の扉14aの錠を解除し、
引続いて駆動装置3-1によりアーム本体５及び扉開閉用
のカツプリング3-5が同期して180°旋回し、カツプリン
グ3-5が扉14aを開放する。この時、伸縮アーム8-1は水
平に保たれ、格納庫14内のケーブル巻取ドラム15に対し
て反対側に引戻された状態にある。アーム本体５が180
°旋回した後で、伸縮アーム8-1が駆動装置9-1によって
ドラム15側へ押出され、ドラムの軸部へ嵌合されるが、
この時三本指12-2は引戻されて、ボール12-3がフリーの
状態にある。
ドラム軸部へ嵌合の際、押付金具10-1でドラム軸側のロ
ツク機構を押付け、ロツクを解除する。そして、駆動装
置11-1により三本指12-2を押出し、ボール12-3でドラム
軸部を掴み、その後、伸縮アーム8-1を駆動装置9-1によ
ってドラム15と共にアーム本体５側へ引戻し、アーム本
体５を時計廻り方向へ90°旋回した後、ドラム横転用ア
ーム本体7-2を駆動装置6-1によって、鉛直方向に横転さ
せる。そして伸縮アーム8-1を駆動装置9-1によって、下
方へ移動させ、ドラム仮置台盤13-1上にドラム15を降ろ
した後、駆動装置11-1によって三本指12-2を引戻しボー
ル12-3をフリーにしてドラム15を切り離す。再び伸縮ア
ーム8-1をアーム本体５側へ引上げ、水平状態に戻し、
アーム本体５を０°方向へ旋回（時計廻り）し初期の位
置に復帰させる。扉14aはアーム本体５と同期して動く
ので、この時扉14aは閉じており、次にカツプリング2-2
にて扉を施錠後、空になった格納庫14を運搬する。又、
ドラム15は別の取扱治具によって貯蔵庫（図示せず）内
へ運搬収納される。
ツク機構を押付け、ロツクを解除する。そして、駆動装
置11-1により三本指12-2を押出し、ボール12-3でドラム
軸部を掴み、その後、伸縮アーム8-1を駆動装置9-1によ
ってドラム15と共にアーム本体５側へ引戻し、アーム本
体５を時計廻り方向へ90°旋回した後、ドラム横転用ア
ーム本体7-2を駆動装置6-1によって、鉛直方向に横転さ
せる。そして伸縮アーム8-1を駆動装置9-1によって、下
方へ移動させ、ドラム仮置台盤13-1上にドラム15を降ろ
した後、駆動装置11-1によって三本指12-2を引戻しボー
ル12-3をフリーにしてドラム15を切り離す。再び伸縮ア
ーム8-1をアーム本体５側へ引上げ、水平状態に戻し、
アーム本体５を０°方向へ旋回（時計廻り）し初期の位
置に復帰させる。扉14aはアーム本体５と同期して動く
ので、この時扉14aは閉じており、次にカツプリング2-2
にて扉を施錠後、空になった格納庫14を運搬する。又、
ドラム15は別の取扱治具によって貯蔵庫（図示せず）内
へ運搬収納される。
第６図（ａ）において、矢印はアーム本体の回転と扉
の開閉、矢印はドラム横転機構の回転、矢印は伸縮
アーム機構の伸縮、はドラムチヤツキング機構のチヤ
ツキング動作、は扉施解錠機構のロツク、アンロツク
動作を示している。
の開閉、矢印はドラム横転機構の回転、矢印は伸縮
アーム機構の伸縮、はドラムチヤツキング機構のチヤ
ツキング動作、は扉施解錠機構のロツク、アンロツク
動作を示している。
ケーブル巻取ドラムの格納庫を位置決め並びに固定する
部材と、格納庫扉のロツク部材と着脱可能に連結する扉
施解錠機構と、格納庫扉の開閉部材と着脱可能に連結す
る扉開閉機構と、垂直軸回りに回転可能なアーム本体及
びアーム本体回転機構と、アーム本体の上部に支持され
水平軸回りに回転可能なドラム横転機構と、ドラム横転
機構の先端に支持されドラム横転機構の回転軸に直交す
る方向に伸縮可能な伸縮アーム機構と、伸縮アーム機構
の先端に支持され格納庫内のケーブルドラム軸部と係合
するドラムチヤツキング機構とからなることにより、遠
隔自動操作によりケーブル巻取ドラムをドラム格納庫か
ら取出すことができる。
部材と、格納庫扉のロツク部材と着脱可能に連結する扉
施解錠機構と、格納庫扉の開閉部材と着脱可能に連結す
る扉開閉機構と、垂直軸回りに回転可能なアーム本体及
びアーム本体回転機構と、アーム本体の上部に支持され
水平軸回りに回転可能なドラム横転機構と、ドラム横転
機構の先端に支持されドラム横転機構の回転軸に直交す
る方向に伸縮可能な伸縮アーム機構と、伸縮アーム機構
の先端に支持され格納庫内のケーブルドラム軸部と係合
するドラムチヤツキング機構とからなることにより、遠
隔自動操作によりケーブル巻取ドラムをドラム格納庫か
ら取出すことができる。
第１図は本考案ケーブル巻取ドラム自動取出し装置の実
施例の概略正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
伸縮アーム機構の詳細図、第４図（ａ）はドラムチヤツ
キング機構の詳細図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ
部の拡大図、第４図（ｃ）は第４図（ｂ）の側面図、第
５図は第２図のドラム仮置台盤及びケーブル巻取ドラム
の側面図、第６図は本装置の全体配置図で、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は
（ａ）のB-B矢視図である。 １……台盤 1-1a〜1-1d……格納庫位置決め用ガイド金具 2-1,2-2……扉施解錠機構 3-1〜3-7……扉開閉及びアーム本体回転機構 ４……アーム本体支柱、５……アーム本体 6-1,6-2……ドラム横転機構 7-2……ドラム横転用アーム本体 8-1……伸縮アーム、9-1……駆動機構 8-2……ドラムチヤツク用保持金具 11-1……ドラムチヤツク駆動機構 12-1〜12-3……ドラムチヤツキング機構 13-1……ドラム仮置台盤 14……ケーブル巻取ドラム格納庫 15……ケーブル巻取ドラム
施例の概略正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は
伸縮アーム機構の詳細図、第４図（ａ）はドラムチヤツ
キング機構の詳細図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ
部の拡大図、第４図（ｃ）は第４図（ｂ）の側面図、第
５図は第２図のドラム仮置台盤及びケーブル巻取ドラム
の側面図、第６図は本装置の全体配置図で、（ａ）は平
面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は
（ａ）のB-B矢視図である。 １……台盤 1-1a〜1-1d……格納庫位置決め用ガイド金具 2-1,2-2……扉施解錠機構 3-1〜3-7……扉開閉及びアーム本体回転機構 ４……アーム本体支柱、５……アーム本体 6-1,6-2……ドラム横転機構 7-2……ドラム横転用アーム本体 8-1……伸縮アーム、9-1……駆動機構 8-2……ドラムチヤツク用保持金具 11-1……ドラムチヤツク駆動機構 12-1〜12-3……ドラムチヤツキング機構 13-1……ドラム仮置台盤 14……ケーブル巻取ドラム格納庫 15……ケーブル巻取ドラム
Claims (1)
- 【請求項１】ケーブル巻取ドラムの格納庫を位置決め並
びに固定する部材と、格納庫扉のロツク部材と着脱可能
に連結する扉施解錠機構と、格納庫扉の開閉部材と着脱
可能に連結する扉開閉機構と、垂直軸回りに回転可能な
アーム本体及びアーム本体回転機構と、アーム本体の上
部に支持され水平軸回りに回転可能なドラム横転機構
と、ドラム横転機構の先端に支持されドラム横転機構の
回転軸に直交する方向に伸縮可能な伸縮アーム機構と、
伸縮アーム機構の先端に支持され格納庫内のケーブルド
ラム軸部と係合するドラムチヤツキング機構とからなる
ことを特徴とするケーブル巻取ドラム自動取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9241788U JPH076559Y2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ケーブル巻取ドラム自動取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9241788U JPH076559Y2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ケーブル巻取ドラム自動取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0214100U JPH0214100U (ja) | 1990-01-29 |
| JPH076559Y2 true JPH076559Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=31316853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9241788U Expired - Lifetime JPH076559Y2 (ja) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | ケーブル巻取ドラム自動取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076559Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP9241788U patent/JPH076559Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0214100U (ja) | 1990-01-29 |
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