JPH076586B2 - ずれ動く荷重のための懸架装置 - Google Patents
ずれ動く荷重のための懸架装置Info
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- JPH076586B2 JPH076586B2 JP1121667A JP12166789A JPH076586B2 JP H076586 B2 JPH076586 B2 JP H076586B2 JP 1121667 A JP1121667 A JP 1121667A JP 12166789 A JP12166789 A JP 12166789A JP H076586 B2 JPH076586 B2 JP H076586B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
- F16L3/16—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe
- F16L3/20—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in transverse direction
- F16L3/215—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in transverse direction the movement being hydraulically or electrically controlled
- F16L3/217—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in transverse direction the movement being hydraulically or electrically controlled hydraulically
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16L3/205—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets with special provision allowing movement of the pipe allowing movement in transverse direction having supporting springs
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一定の引張力を持った、ずれ動く荷重、特に
導管等のための懸架装置（コンスタントハンガ）であっ
て、懸架部と荷重支持部との間に配置された、荷重を受
止めるばね装置に対して付加ばね装置が主ばね装置の変
化する引張力および圧縮力の補償のために設けられてい
る。しかも圧縮ばねとしてローラを介してカム部材と協
働しており、カム部材が独立の旋回レバーとして付加ば
ね装置と主ばね装置との間に配置されている形式のもの
に関する。
導管等のための懸架装置（コンスタントハンガ）であっ
て、懸架部と荷重支持部との間に配置された、荷重を受
止めるばね装置に対して付加ばね装置が主ばね装置の変
化する引張力および圧縮力の補償のために設けられてい
る。しかも圧縮ばねとしてローラを介してカム部材と協
働しており、カム部材が独立の旋回レバーとして付加ば
ね装置と主ばね装置との間に配置されている形式のもの
に関する。
従来の技術 運動を補償する保持装置としてのコンスタントハンガで
熱くなる導管（例えば発電所に設備されるもの）を懸架
する場合、機械的に作用する構成部材が導管荷重を受止
めるが、その場合に導管の熱膨張による運動に殆ど抵抗
なしに追従する。この装置では導管重量はコンスタント
ハンガの調整荷重とほぼ平衡状態にある。存在する偏差
の和およびこれを基因とした導管系内の付加応力は主に
許容範囲内にある。
熱くなる導管（例えば発電所に設備されるもの）を懸架
する場合、機械的に作用する構成部材が導管荷重を受止
めるが、その場合に導管の熱膨張による運動に殆ど抵抗
なしに追従する。この装置では導管重量はコンスタント
ハンガの調整荷重とほぼ平衡状態にある。存在する偏差
の和およびこれを基因とした導管系内の付加応力は主に
許容範囲内にある。
しかし外的影響または直接コンスタントハンガ挙動のた
めに導管または他の構成部材が常に予想されたように動
くとは限らず、この場合には冷時位置から熱時位置への
また逆の所期の運動が生じないことを回避することはで
きない。生じた偏差の和は特定の場合には付加的な基準
を越え、かつ付加的は二次応力の形で導管ないしは接続
部材の寿命を著しく縮めることがある。
めに導管または他の構成部材が常に予想されたように動
くとは限らず、この場合には冷時位置から熱時位置への
また逆の所期の運動が生じないことを回避することはで
きない。生じた偏差の和は特定の場合には付加的な基準
を越え、かつ付加的は二次応力の形で導管ないしは接続
部材の寿命を著しく縮めることがある。
偏差は、例えば必ずしも十分に把持できない、管静力学
における影響、理論的に行われた負荷分配に対する実際
の偏差、管が特別に秤量されず、重量差が考慮されない
場合における管の層厚誤差、機械摩擦および懸架装置に
おける製作誤差によって、かつまたコンスタントハンガ
ではばねの疲労によって生じる可能性がある。長脚状
の、いわゆる柔軟導管系における累積偏差は特に不都合
な作用を及ぼす。この場合伸長脚内では鉛直ストランド
のずれ動きは偏差が比較的僅かであっても部分的にまた
は完全にロックされることがある。上記の障害に加えて
更に例えば誤った勾配による危険なウォータハンマが生
じることがある。
における影響、理論的に行われた負荷分配に対する実際
の偏差、管が特別に秤量されず、重量差が考慮されない
場合における管の層厚誤差、機械摩擦および懸架装置に
おける製作誤差によって、かつまたコンスタントハンガ
ではばねの疲労によって生じる可能性がある。長脚状
の、いわゆる柔軟導管系における累積偏差は特に不都合
な作用を及ぼす。この場合伸長脚内では鉛直ストランド
のずれ動きは偏差が比較的僅かであっても部分的にまた
は完全にロックされることがある。上記の障害に加えて
更に例えば誤った勾配による危険なウォータハンマが生
じることがある。
したがって導管の冷時位置から熱時位置への、または逆
の所期の運動が生じず、このことは支持点が決められて
いるともはや許容することができない事態を起こす可能
性がある。
の所期の運動が生じず、このことは支持点が決められて
いるともはや許容することができない事態を起こす可能
性がある。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、受動的に反応するコンスタントハンガ
を、このハンスタントハンガの反応力を積極的に作用す
る装置によって補充し、しかも荷重差が制御下に補償さ
れるように改良することである。
を、このハンスタントハンガの反応力を積極的に作用す
る装置によって補充し、しかも荷重差が制御下に補償さ
れるように改良することである。
問題点を解決するための手段 上記の課題を解決するための本発明の手段は、コンスタ
ントハンガ内に油圧式の補助装置（サーボ油圧装置）が
内蔵されて設けられており、該補助装置が主ばね装置に
対して所定量の付加的な力を両運動方向で生じるように
なっていることである。
ントハンガ内に油圧式の補助装置（サーボ油圧装置）が
内蔵されて設けられており、該補助装置が主ばね装置に
対して所定量の付加的な力を両運動方向で生じるように
なっていることである。
発明の効果 コンスタントハンガの本発明による構成によって、コン
スタントハンガのロックの場合に必要な荷重引受けのた
めの修正位置が得られ、かつコンスタントハンガがサー
ボ機構による支持によってその都度正しい位置へもたら
され、この位置へ到着することが保証される。油圧式補
助装置の内蔵によりいつでも付替えを実施することがで
きる。コンスタントハンガの外寸はほぼ維持することが
できるかまたは増大されても些細な程度にすぎない。従
来のコンスタントハンガの付替えが相応して実施可能で
ある。本発明による手段によって、コンスタントハンガ
がいつでも、しかもロックが生じた最悪の場合にも装置
の運転転状態に応じて予め計算された位置への精確な接
近を行うことが確実である。
スタントハンガのロックの場合に必要な荷重引受けのた
めの修正位置が得られ、かつコンスタントハンガがサー
ボ機構による支持によってその都度正しい位置へもたら
され、この位置へ到着することが保証される。油圧式補
助装置の内蔵によりいつでも付替えを実施することがで
きる。コンスタントハンガの外寸はほぼ維持することが
できるかまたは増大されても些細な程度にすぎない。従
来のコンスタントハンガの付替えが相応して実施可能で
ある。本発明による手段によって、コンスタントハンガ
がいつでも、しかもロックが生じた最悪の場合にも装置
の運転転状態に応じて予め計算された位置への精確な接
近を行うことが確実である。
本発明によれば、旋回レバーを介して付加ばね装置と協
働する、コンスタントハンガの荷重管内にサーボ油圧装
置を取付けることができる。サーボ油圧装置のシリンダ
がが有利にはコンスタントハンガのケーシングの保持部
にヒンジ結合され、かつピストンロッドがコンスタント
ハンガの荷重管に固定されている。
働する、コンスタントハンガの荷重管内にサーボ油圧装
置を取付けることができる。サーボ油圧装置のシリンダ
がが有利にはコンスタントハンガのケーシングの保持部
にヒンジ結合され、かつピストンロッドがコンスタント
ハンガの荷重管に固定されている。
本発明によればサーボ油圧装置のための制御装置が設け
られており、該制御装置はコンスタントハンガ位置（こ
れはコンスタントハンガによって受止めるべき荷重に相
当する）が目標値からずれたときサーボ油圧装置を接続
し、かつ目標値に達するとサーボ油圧装置を遮断する。
これによりサーボ機構は単に補正装置であり、補正装置
はコンスタントハンガの正しい機能を監視し、かつコン
スタントハンガが何らかの障害源によってロックされた
場合のみ介して予め計算された正しい位置（このために
コンスタントハンガが設計されている）へ接近できるよ
うにする。
られており、該制御装置はコンスタントハンガ位置（こ
れはコンスタントハンガによって受止めるべき荷重に相
当する）が目標値からずれたときサーボ油圧装置を接続
し、かつ目標値に達するとサーボ油圧装置を遮断する。
これによりサーボ機構は単に補正装置であり、補正装置
はコンスタントハンガの正しい機能を監視し、かつコン
スタントハンガが何らかの障害源によってロックされた
場合のみ介して予め計算された正しい位置（このために
コンスタントハンガが設計されている）へ接近できるよ
うにする。
完全に空気圧式で作業する、導管のための懸架装置が公
知である。この装置では導管は圧縮空気シリンダを用い
て、しかも導管の熱時状態および導管を保持したピスト
ンロッドの実際位置に依存して調節移動せしめられる。
ここでピストンロッドがばね装置によって一部受止めら
れている場合には、圧縮空気装置が導管の荷重差に応じ
てハンガの制御の作用を行うことでは変わらない。
知である。この装置では導管は圧縮空気シリンダを用い
て、しかも導管の熱時状態および導管を保持したピスト
ンロッドの実際位置に依存して調節移動せしめられる。
ここでピストンロッドがばね装置によって一部受止めら
れている場合には、圧縮空気装置が導管の荷重差に応じ
てハンガの制御の作用を行うことでは変わらない。
コンスタントハンガの実際位置検出のために測定値ピッ
クアップが荷重管に取付けられた部材と協働することが
できる。別の測定値ピックアップをコンスタントハンガ
によって支持されるべき部材に取付けることができ、こ
れは例えば感温計であってよい。これらの測定値ピック
アップの値が相互に比較され、次いでサーボ油圧装置が
相応して作動される。
クアップが荷重管に取付けられた部材と協働することが
できる。別の測定値ピックアップをコンスタントハンガ
によって支持されるべき部材に取付けることができ、こ
れは例えば感温計であってよい。これらの測定値ピック
アップの値が相互に比較され、次いでサーボ油圧装置が
相応して作動される。
実施例 ずれ動く荷重、例えば導管２等のためのコンスタントハ
ンガとして構成された懸架装置１は懸架部としてのケー
シング３を備え、ケーシング内には荷重支持部４が設け
られている。荷重支持部は荷重を受止める主ばね装置５
の作用下にある。主ばね装置は下方のばね受け６に支持
され、ばね受けボルト７によってケーシング３の下方の
横ビーム８に対して調節移動可能に配置されている。主
ばね装置５は他端でもって頭部片９に支持され、頭部片
はばね受けとして働く。頭部片にはスリーブ形の荷重管
10が固定され、荷重管は下方のばね受け６よりも突出し
ている。荷重管10はプレート11によって閉じられ、プレ
ート内には支持すべき荷重、例えば保持部材、導管等の
受容のための揺動部材12が支承されている。頭部片９は
両側で軸13上にこれから突出して支承されたローラ14,1
5を支持している。
ンガとして構成された懸架装置１は懸架部としてのケー
シング３を備え、ケーシング内には荷重支持部４が設け
られている。荷重支持部は荷重を受止める主ばね装置５
の作用下にある。主ばね装置は下方のばね受け６に支持
され、ばね受けボルト７によってケーシング３の下方の
横ビーム８に対して調節移動可能に配置されている。主
ばね装置５は他端でもって頭部片９に支持され、頭部片
はばね受けとして働く。頭部片にはスリーブ形の荷重管
10が固定され、荷重管は下方のばね受け６よりも突出し
ている。荷重管10はプレート11によって閉じられ、プレ
ート内には支持すべき荷重、例えば保持部材、導管等の
受容のための揺動部材12が支承されている。頭部片９は
両側で軸13上にこれから突出して支承されたローラ14,1
5を支持している。
保持力を一定に保つための主ばね装置５の引張力および
圧縮力が中央位置から変化した際の補償のための付加ば
ね装置17,18は圧縮ばねより成っており、圧縮ばねは１
つのばね受け19,20間に、もう１つはばね受け21,22間に
配置され、かつ主ばね装置５の主軸線に対して直角方向
に延びている。主ばね装置５もしくはローラ14,15を備
えた頭部片９と付加ばね装置17,18との間には旋回レバ
ー24,25が配置されている。旋回レバーはカムアームと
して構成され、直接カム部26,27を有し、カム部は主ば
ね装置５の頭部片９のローラ14,15と協働する。旋回レ
バー24,25は同時にカム板の機能を引受け、かつ付加ば
ね装置17,18の作用下にある。カムアームとして旋回レ
バーは定置に支承または懸架支承することができる。零
位置において付加ばね装置およびカム部は有利に主ばね
装置５の上方範囲もしくは中央範囲に位置する。調整部
材が符号28,29で示されている。調整部材は有利には調
整ねじとして構成されている。旋回レバー24,25は軸30
に支承され、軸はケーシング３の側壁によって保持され
ている。
圧縮力が中央位置から変化した際の補償のための付加ば
ね装置17,18は圧縮ばねより成っており、圧縮ばねは１
つのばね受け19,20間に、もう１つはばね受け21,22間に
配置され、かつ主ばね装置５の主軸線に対して直角方向
に延びている。主ばね装置５もしくはローラ14,15を備
えた頭部片９と付加ばね装置17,18との間には旋回レバ
ー24,25が配置されている。旋回レバーはカムアームと
して構成され、直接カム部26,27を有し、カム部は主ば
ね装置５の頭部片９のローラ14,15と協働する。旋回レ
バー24,25は同時にカム板の機能を引受け、かつ付加ば
ね装置17,18の作用下にある。カムアームとして旋回レ
バーは定置に支承または懸架支承することができる。零
位置において付加ばね装置およびカム部は有利に主ばね
装置５の上方範囲もしくは中央範囲に位置する。調整部
材が符号28,29で示されている。調整部材は有利には調
整ねじとして構成されている。旋回レバー24,25は軸30
に支承され、軸はケーシング３の側壁によって保持され
ている。
荷重管10を持った頭部片９はガイドピン32,33でもって
縦長スリット34,35内を案内される。そのためには上方
のばね受けプレート36は直立のプレート部分37,38を有
し、これらのプレート部分にガイドピン32,33固定され
ている。コンスタントハンガもしくはケーシング３を定
置のフレーム等へ取付けるための保持部が符号39で示さ
れている。
縦長スリット34,35内を案内される。そのためには上方
のばね受けプレート36は直立のプレート部分37,38を有
し、これらのプレート部分にガイドピン32,33固定され
ている。コンスタントハンガもしくはケーシング３を定
置のフレーム等へ取付けるための保持部が符号39で示さ
れている。
油圧で作業する補助装置41（サーボ油圧装置）がコンス
タントハンガ内に内蔵されて配置されている。補助装置
は所定量の付加力を両運動方向において主力に対して及
ぼすためのものである。サーボー油圧装置41はシリンダ
42を備え、シリンダはヒンジ43によって保持部39と結合
されている。シリンダ42内にはピストンロッド45を有す
るピストン44が設けられ、ピストンロッドは荷重管10に
配置された横壁46と固定的に結合されている。ピストン
44の両側で油圧装置47,48が油圧制御装置50まで延びて
いる。
タントハンガ内に内蔵されて配置されている。補助装置
は所定量の付加力を両運動方向において主力に対して及
ぼすためのものである。サーボー油圧装置41はシリンダ
42を備え、シリンダはヒンジ43によって保持部39と結合
されている。シリンダ42内にはピストンロッド45を有す
るピストン44が設けられ、ピストンロッドは荷重管10に
配置された横壁46と固定的に結合されている。ピストン
44の両側で油圧装置47,48が油圧制御装置50まで延びて
いる。
油圧制御装置50は圧力発生装置51を備え、これはモータ
52、ポンプ53、タンク54、圧力制限弁55、圧力スイッチ
56、蓄圧器57を備えている。サーボ油圧装置41と圧力発
生装置51〜57との間には４つの三方弁59が配置され、各
２つずつ導管47,48内に配置されている、導管内には更
に圧力制御弁59と複数の逆止弁60が設けられている。
52、ポンプ53、タンク54、圧力制限弁55、圧力スイッチ
56、蓄圧器57を備えている。サーボ油圧装置41と圧力発
生装置51〜57との間には４つの三方弁59が配置され、各
２つずつ導管47,48内に配置されている、導管内には更
に圧力制御弁59と複数の逆止弁60が設けられている。
サーボ油圧装置についてはコンスタントハンガの実際位
置を検出するために測定値ピックアップ62がコンスタン
トハンガ１のケーシング３の外面に設けられ、測定値ピ
ックアップは荷重管10に取付けられた部材と協働する。
そのためには有利にはガイドピン32または33が使用さ
れ、ガイドピンが荷重管10の外側への移動を表示する。
この測定値ピックアップは距離ピックアップである。も
う１つの測定値ピックアップ63はコンスタントハンガに
支持される部材、例えば導管２に取付けられている。こ
の測定値ピックアップは有利には感温計から成る。この
温度−測定値発生器を用いて導管の温度が測定される。
この温度はコンスタントハンガの熱時／冷時運動の際の
目標値の基準である。サーボ油圧装置使用のためには目
標値と実際値との間の不断の比較を種々の形式で、例え
ば機械的な手段により、またはまた電気式のまたは電子
式の方法で実施することができ、後者の手段が優れてい
る。
置を検出するために測定値ピックアップ62がコンスタン
トハンガ１のケーシング３の外面に設けられ、測定値ピ
ックアップは荷重管10に取付けられた部材と協働する。
そのためには有利にはガイドピン32または33が使用さ
れ、ガイドピンが荷重管10の外側への移動を表示する。
この測定値ピックアップは距離ピックアップである。も
う１つの測定値ピックアップ63はコンスタントハンガに
支持される部材、例えば導管２に取付けられている。こ
の測定値ピックアップは有利には感温計から成る。この
温度−測定値発生器を用いて導管の温度が測定される。
この温度はコンスタントハンガの熱時／冷時運動の際の
目標値の基準である。サーボ油圧装置使用のためには目
標値と実際値との間の不断の比較を種々の形式で、例え
ば機械的な手段により、またはまた電気式のまたは電子
式の方法で実施することができ、後者の手段が優れてい
る。
制御導線65がコンスタントハンガの移動位置を検出する
ための測定値ピックアップ62から制御装置66へ通じ、か
つ制御導線67が測定値ピックアップ63、例えば抵抗温度
から同様に制御装置66へ通じている。制御装置は電子式
に作業するかまたはプロセスコンピュータとして構成さ
れている。制御装置66からは制御導線68,69が油圧制御
装置50まで通じており、この油圧制御装置によって付加
力が発生せしめられ、かつピストンシリンダユニットに
よりコンスタントハンガの荷重管へ伝達される。
ための測定値ピックアップ62から制御装置66へ通じ、か
つ制御導線67が測定値ピックアップ63、例えば抵抗温度
から同様に制御装置66へ通じている。制御装置は電子式
に作業するかまたはプロセスコンピュータとして構成さ
れている。制御装置66からは制御導線68,69が油圧制御
装置50まで通じており、この油圧制御装置によって付加
力が発生せしめられ、かつピストンシリンダユニットに
よりコンスタントハンガの荷重管へ伝達される。
油圧系は、少なくとも10％、しかしより有利にはコンス
タントハンガの定格荷重の50％までの付加力を両方向で
もたらすことができるように設計されている。支持すべ
き部材、例えば導管の外壁に取付けられた測定値ピック
アップ63によって温度が測定される。この数値は制御装
置により必要な、コンスタントハンガの移動位置へ変換
される。この位置がピストンロッドの位置の目標位置で
ある。別の直接コンスタントハンガで位置を検出する測
定値ピックアップ62はコンスタントハンガの実際位置を
示す。この目標値と実際値との差により油圧制御装置が
接続され、かつ電磁弁59の適切な制御（ピストンロッド
の上昇または下降運動）により目標位置へもたらされ
る。サーボ油圧装置は、コンスタントハンガの実際位置
と目標位置との差が測定値ピックアップによって検出さ
れる場合にのみ作動される。測定温度に基づく目標値と
ハンガでの測定距離に基づく実際値との間の比較が常
時、有利には電子式方法で行われる。目標値と実際値と
の間に差が存在する場合には、コンスタントハンガに取
付けられた油圧装置が接続され、かつ電磁弁を介してコ
ンスタントハンガの荷重管内に組入れられた油圧シリン
ダが制御される。コンスタントハンガは油圧シリンダの
作動により、目標値と実際値が等レベルもしくは等レベ
ルに近いレベルになるように調節される。次いで油圧装
置が遮断され、かつ油圧シリンダ内の圧力は減圧され、
その結果荷重は再び専らコンスタントハンガによって支
持されるようになる。制御は有利には、所期の補償が調
節可能な誤差範囲内の数値を取るまで行われる。制御過
程が所定時間、例えば２分間内で効果的に実施できない
場合には制御過程は打切られ、アラーム信号がトリガさ
れる。
タントハンガの定格荷重の50％までの付加力を両方向で
もたらすことができるように設計されている。支持すべ
き部材、例えば導管の外壁に取付けられた測定値ピック
アップ63によって温度が測定される。この数値は制御装
置により必要な、コンスタントハンガの移動位置へ変換
される。この位置がピストンロッドの位置の目標位置で
ある。別の直接コンスタントハンガで位置を検出する測
定値ピックアップ62はコンスタントハンガの実際位置を
示す。この目標値と実際値との差により油圧制御装置が
接続され、かつ電磁弁59の適切な制御（ピストンロッド
の上昇または下降運動）により目標位置へもたらされ
る。サーボ油圧装置は、コンスタントハンガの実際位置
と目標位置との差が測定値ピックアップによって検出さ
れる場合にのみ作動される。測定温度に基づく目標値と
ハンガでの測定距離に基づく実際値との間の比較が常
時、有利には電子式方法で行われる。目標値と実際値と
の間に差が存在する場合には、コンスタントハンガに取
付けられた油圧装置が接続され、かつ電磁弁を介してコ
ンスタントハンガの荷重管内に組入れられた油圧シリン
ダが制御される。コンスタントハンガは油圧シリンダの
作動により、目標値と実際値が等レベルもしくは等レベ
ルに近いレベルになるように調節される。次いで油圧装
置が遮断され、かつ油圧シリンダ内の圧力は減圧され、
その結果荷重は再び専らコンスタントハンガによって支
持されるようになる。制御は有利には、所期の補償が調
節可能な誤差範囲内の数値を取るまで行われる。制御過
程が所定時間、例えば２分間内で効果的に実施できない
場合には制御過程は打切られ、アラーム信号がトリガさ
れる。
第１図はサーボ油圧装置を備えた、コンスタントハンガ
としての本発明による懸架装置の実施例の略示縦断面
図、第２図は第１図のコンスタントハンガを一部断面し
て示した側面図、第３図はサーボ油圧装置および測定値
ピックアップを備えたコンスタントハンガの全体構成の
略示図、第４図は油圧装置の略示図である。 １……懸架装置、２……導管、３……ケーシング、４…
…荷重支持部、５……主ばね装置、6,19,20,21,22……
ばね受け、７……ボルト、８……横ビーム、９……頭部
片、10……荷重管、11……プレート、12……揺動部材、
13,30……軸、14,15……ローラ、17,18……付加ばね装
置、24,25……旋回レバー、26,27……カム部、28,29…
…調整部材、32,33……ガイドピン、34,35……縦長スリ
ット、36……ばね受けプレート、37,38……プレート部
材、39……保持部、41……サーボ油圧装置、42……シリ
ンダ、43……ヒンジ、44……ピストン、45……ピストン
ロッド、46……横壁、47,48……油圧導管、50……油圧
制御装置、51……圧力発生装置、52……モータ、53……
ポンプ、54……タンク、55……圧力制御弁、56……圧力
スイッチ、57……蓄圧器、59……三方弁、60……逆止
弁、62,63……測定値ピックアップ、65,67,68,69……制
御導線、66……制御装置
としての本発明による懸架装置の実施例の略示縦断面
図、第２図は第１図のコンスタントハンガを一部断面し
て示した側面図、第３図はサーボ油圧装置および測定値
ピックアップを備えたコンスタントハンガの全体構成の
略示図、第４図は油圧装置の略示図である。 １……懸架装置、２……導管、３……ケーシング、４…
…荷重支持部、５……主ばね装置、6,19,20,21,22……
ばね受け、７……ボルト、８……横ビーム、９……頭部
片、10……荷重管、11……プレート、12……揺動部材、
13,30……軸、14,15……ローラ、17,18……付加ばね装
置、24,25……旋回レバー、26,27……カム部、28,29…
…調整部材、32,33……ガイドピン、34,35……縦長スリ
ット、36……ばね受けプレート、37,38……プレート部
材、39……保持部、41……サーボ油圧装置、42……シリ
ンダ、43……ヒンジ、44……ピストン、45……ピストン
ロッド、46……横壁、47,48……油圧導管、50……油圧
制御装置、51……圧力発生装置、52……モータ、53……
ポンプ、54……タンク、55……圧力制御弁、56……圧力
スイッチ、57……蓄圧器、59……三方弁、60……逆止
弁、62,63……測定値ピックアップ、65,67,68,69……制
御導線、66……制御装置
Claims (5)
- 【請求項１】一定の引張力を持った、ずれ動く荷重のた
めの懸架装置（コンスタントハンガ）であって、懸架部
と荷重支持部との間に配置された、荷重を受止めるばね
装置に対して付加ばね装置が主ばね装置の変化する引張
力および圧縮力の補償のために設けられていて、しかも
圧縮ばね装置としてローラを介してカム部材と協働して
おり、カム部材が独立の旋回レバーとして付加ばね装置
と主ばね装置との間に配置されている形式のものにおい
て、コンスタントハンガ（１）内に油圧式の補助装置
（サーボ油圧装置）（41）が内蔵されて設けられてお
り、該補助装置が主ばね装置（５）に対して所定量の付
加的な力を両運動方向で生じるようになっていることを
特徴とする、ずれ動く荷重のたの懸架装置。 - 【請求項２】旋回レバー（24,25）を介して付加ばね装
置（17,18）と協働する、コンスタントハンガ（１）の
荷重管（10）内にサーボ油圧装置（41）が取付けられて
おり、サーボ油圧装置のシリンダ（42）がコンスタント
ハンガのケーシング（３）の保持部（39）にヒンジ結合
され、かつサーボ油圧装置のピストンロッド（44）が荷
重管（10）に固定されている、請求項１記載の懸架装
置。 - 【請求項３】サーボ油圧装置（41）のための制御装置
（66）が設けられており、該制御装置がコンスタントハ
ンガ位置に目標値からずれたときにサーボ油圧装置を接
続し、かつ目標値に達するとサーボ油圧装置を遮断する
ようになっている、請求項１または２記載の懸架装置。 - 【請求項４】コンスタントハンガ（１）の実際位置検出
のために測定値ピックアップ（62）がコンスタントハン
ガ（１）のケーシング（３）に配置されており、かつ測
定値ピックアップ（62）が荷重管（10）に取付けられた
部材（32,33）と協働するようになっている、請求項１
から３までのいずれか１項記載の懸架装置。 - 【請求項５】別の測定値ピックアップ（63）がコンスタ
ントハンガによって支持されるべき部材（２）に取付け
られている、請求項１から４までのいずれか１項記載の
懸架装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3816673A DE3816673A1 (de) | 1988-05-17 | 1988-05-17 | Aufhaengevorrichtung fuer sich verschiebende lasten, insbesondere rohrleitungen u. dgl. |
| DE3816673.9 | 1988-05-17 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0211987A JPH0211987A (ja) | 1990-01-17 |
| JPH076586B2 true JPH076586B2 (ja) | 1995-01-30 |
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|---|---|---|---|
| JP1121667A Expired - Fee Related JPH076586B2 (ja) | 1988-05-17 | 1989-05-17 | ずれ動く荷重のための懸架装置 |
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| EP (1) | EP0342387B1 (ja) |
| JP (1) | JPH076586B2 (ja) |
| DE (2) | DE3816673A1 (ja) |
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| CN110410443B (zh) * | 2019-08-05 | 2020-08-14 | 北京航空航天大学 | 一种零刚度冲击隔离装置 |
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| DE2306674A1 (de) * | 1973-02-10 | 1974-08-15 | Lisega Gmbh | Aufhaengevorrichtung fuer sich verschiebende lasten, vornehmlich rohrleitungen |
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-
1988
- 1988-05-17 DE DE3816673A patent/DE3816673A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-04-22 DE DE8989107304T patent/DE58903492D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-22 EP EP89107304A patent/EP0342387B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-15 US US07/351,621 patent/US5018700A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-17 JP JP1121667A patent/JPH076586B2/ja not_active Expired - Fee Related
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