JPH0765899B2 - 車両用走行誘導装置 - Google Patents
車両用走行誘導装置Info
- Publication number
- JPH0765899B2 JPH0765899B2 JP60235078A JP23507885A JPH0765899B2 JP H0765899 B2 JPH0765899 B2 JP H0765899B2 JP 60235078 A JP60235078 A JP 60235078A JP 23507885 A JP23507885 A JP 23507885A JP H0765899 B2 JPH0765899 B2 JP H0765899B2
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- Japan
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- intersection
- map
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- predetermined
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用走行誘導装置に関し、更に詳細には、
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
自動車等の走行誘導に必要な情報を電子装置によって提
供する車両用走行誘導装置に関する。
（従来の技術） 上記したような車両用走行誘導装置としては、例えば特
開昭57−46112号公報や特開昭57−206819号公報に記載
されているように、走行誘導を、ブラウン管等の表示器
に示された地図上に現在位置や走行軌跡を表示すること
によって行なっているものが知られている。ところが、
これらの従来の走行誘導装置にあっては、例えば、ある
場所に行きたくて、表示された地図上の交差点を曲がら
なければならない場合、目前にせまった交差点がその地
図上の交差点と同一かどうかの判断を確実にはできない
という問題がある。従って、曲がるべき交差点を通り過
ぎてしまったり、また実際には正確に交差点を曲がった
にもかかわらず、不安になったりしてしまう場合があ
る。
開昭57−46112号公報や特開昭57−206819号公報に記載
されているように、走行誘導を、ブラウン管等の表示器
に示された地図上に現在位置や走行軌跡を表示すること
によって行なっているものが知られている。ところが、
これらの従来の走行誘導装置にあっては、例えば、ある
場所に行きたくて、表示された地図上の交差点を曲がら
なければならない場合、目前にせまった交差点がその地
図上の交差点と同一かどうかの判断を確実にはできない
という問題がある。従って、曲がるべき交差点を通り過
ぎてしまったり、また実際には正確に交差点を曲がった
にもかかわらず、不安になったりしてしまう場合があ
る。
（発明の展開） 上記のような問題を解決するには、例えば、その所定の
交差点等に所定距離近づいたときには、その交差点等の
実際のイメージを表示するようにし、その交差点等の実
際のイメージを確実に認識させればよい。
交差点等に所定距離近づいたときには、その交差点等の
実際のイメージを表示するようにし、その交差点等の実
際のイメージを確実に認識させればよい。
ところが、このように所定の交差点に所定距離近づいた
ときにはいつでも実際のイメージに切換えてしまい、こ
れを固定してしまう場合には、自車位置を大局的につか
むことができないという問題がある。
ときにはいつでも実際のイメージに切換えてしまい、こ
れを固定してしまう場合には、自車位置を大局的につか
むことができないという問題がある。
（発明の目的） そこで本発明は、所定の交差点の確実な認識と自車位置
の大局的な認識を簡単に行なうことのできる車両用走行
誘導装置を提供することを目的とするものである。
の大局的な認識を簡単に行なうことのできる車両用走行
誘導装置を提供することを目的とするものである。
（発明の構成） 上記の目的を達成するため本発明の車両用走行誘導装置
は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図およびその地図上の複数の所定の交差点の交差点詳細
情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段およ
び記憶手段からの信号を受け、車両が前記所定の交差点
のいずれもから所定距離外では前記表示手段に前記地図
を表示させ、車両が前記所定の交差点のいずれかに対し
て所定の距離内となったときには実質的にこの所定の交
差点の交差点詳細情報のみを表示させる制御手段と、前
記所定の距離内において上記表示手段の表示を前記交差
点詳細情報のみの表示から地図表示にマニュアルで切り
換える第１切換手段と、この第１切換手段により切り換
わった地図表示を前記所定の距離内において再度前記交
差点詳細情報のみの表示にマニュアルで切り換える第２
切換手段と、を備えていることを特徴としている。
は、車両の走行誘導のための情報を表示する表示手段
と、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、地
図およびその地図上の複数の所定の交差点の交差点詳細
情報を記憶する記憶手段と、前記現在位置検出手段およ
び記憶手段からの信号を受け、車両が前記所定の交差点
のいずれもから所定距離外では前記表示手段に前記地図
を表示させ、車両が前記所定の交差点のいずれかに対し
て所定の距離内となったときには実質的にこの所定の交
差点の交差点詳細情報のみを表示させる制御手段と、前
記所定の距離内において上記表示手段の表示を前記交差
点詳細情報のみの表示から地図表示にマニュアルで切り
換える第１切換手段と、この第１切換手段により切り換
わった地図表示を前記所定の距離内において再度前記交
差点詳細情報のみの表示にマニュアルで切り換える第２
切換手段と、を備えていることを特徴としている。
また、上記記憶手段は、コンパクトディスクであること
が好ましい。さらに、上記第１切換手段及び第２切換手
段は、上記表示手段上に設けられた画面スイッチである
ことが好ましい。
が好ましい。さらに、上記第１切換手段及び第２切換手
段は、上記表示手段上に設けられた画面スイッチである
ことが好ましい。
（発明の作用・効果） 上記のように構成された本発明の車両用走行誘導装置に
おいては、車両が交差点詳細情報（実際のイメージ等）
を記憶している所定の交差点に対し所定距離外のときは
表示手段に地図が表示され、一方、車両が所定の交差点
に対し所定距離内のときは表示手段に実質的に交差点詳
細情報（実際のイメージ等）のみが表示される。しかし
ながら、所定の交差点に対し所定距離内であっても、乗
員が運転状況により地図表示が必要と判断した場合に
は、マニュアルにより交差点詳細情報（実際のイメージ
等）のみの表示が地図表示に切り換えられる。この後車
両がこの所定距離内を走行中に乗員が地図表示が不要で
交差点詳細情報（実際のイメージ等）の表示が必要と判
断した場合には、マニュアルにより交差点詳細情報（実
際のイメージ等）のみの表示に再度切り換えられる。
おいては、車両が交差点詳細情報（実際のイメージ等）
を記憶している所定の交差点に対し所定距離外のときは
表示手段に地図が表示され、一方、車両が所定の交差点
に対し所定距離内のときは表示手段に実質的に交差点詳
細情報（実際のイメージ等）のみが表示される。しかし
ながら、所定の交差点に対し所定距離内であっても、乗
員が運転状況により地図表示が必要と判断した場合に
は、マニュアルにより交差点詳細情報（実際のイメージ
等）のみの表示が地図表示に切り換えられる。この後車
両がこの所定距離内を走行中に乗員が地図表示が不要で
交差点詳細情報（実際のイメージ等）の表示が必要と判
断した場合には、マニュアルにより交差点詳細情報（実
際のイメージ等）のみの表示に再度切り換えられる。
この結果、本発明の車両用走行誘導装置によれば、車両
が所定の交差点に対し所定距離内のとき、乗員の判断に
より地図表示と交差点詳細情報（実際のイメージ等）の
みの表示を自由にマニュアルにより切り換えることがで
きるため、自車位置の大局的な把握と、該当する交差点
の認識の双方を簡単に行うことができる。また、表示手
段に実質的に交差点詳細情報（実際のイメージ等）のみ
を表示するようにしているため、表示手段の視認性が向
上し、このため、乗員が瞬時に交差点詳細情報を得るこ
とができる。
が所定の交差点に対し所定距離内のとき、乗員の判断に
より地図表示と交差点詳細情報（実際のイメージ等）の
みの表示を自由にマニュアルにより切り換えることがで
きるため、自車位置の大局的な把握と、該当する交差点
の認識の双方を簡単に行うことができる。また、表示手
段に実質的に交差点詳細情報（実際のイメージ等）のみ
を表示するようにしているため、表示手段の視認性が向
上し、このため、乗員が瞬時に交差点詳細情報を得るこ
とができる。
（実施例） 以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる車両用走行誘導装置について説明する。
よる車両用走行誘導装置について説明する。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
この第１図において、符号１は制御回路を示し、この制
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（CPU）２、このCPU2に接続
され、CPU2の演算手順や諸定数を記憶したリードオンリ
メモリ（ROM）３およびランダムアクセスメモリ（RAM）
４、および入出力インタフェース５を備えている。上記
入出力インタフェース５には、地磁気やジャイロ等と車
速による自動車の現在位置推測認識装置である現在位置
認識装置６、デコーダ７を介してCDプレーヤ８、エンコ
ーダ９を介して操作スイッチ10が、それぞれ接続されて
いる。上記CDプレーヤ８には、通常のコンパクトディス
クおよびCD−ROM11のいずれもが装填できるようになっ
ている。なお、このCD−ROMの代りにカセットテープ等
も用いることができるが、記憶容量や取扱いの容易さか
らCD−ROMを用いることが望ましい。
御回路１は、マイクロコンピュータで構成されているの
が望ましく、中央演算回路（CPU）２、このCPU2に接続
され、CPU2の演算手順や諸定数を記憶したリードオンリ
メモリ（ROM）３およびランダムアクセスメモリ（RAM）
４、および入出力インタフェース５を備えている。上記
入出力インタフェース５には、地磁気やジャイロ等と車
速による自動車の現在位置推測認識装置である現在位置
認識装置６、デコーダ７を介してCDプレーヤ８、エンコ
ーダ９を介して操作スイッチ10が、それぞれ接続されて
いる。上記CDプレーヤ８には、通常のコンパクトディス
クおよびCD−ROM11のいずれもが装填できるようになっ
ている。なお、このCD−ROMの代りにカセットテープ等
も用いることができるが、記憶容量や取扱いの容易さか
らCD−ROMを用いることが望ましい。
上記CD−ROM11には、車両の走行誘導のために必要な情
報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や主要
な交差点の実際のイメージが、予めデジタルで記憶され
ている。
報、すなわち区分地図（第３図参照）や全体地図や主要
な交差点の実際のイメージが、予めデジタルで記憶され
ている。
このCD−ROM11には、その他観光ガイド、始業点検手
順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱
い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで予め記
憶されている。また、上記デコーダ７は、CDプレーヤ８
によって再生されたCD−ROM11のデータが音声情報か画
像情報かを判別し、上記データが音声情報のときには、
該データをそのままオーディオ装置AUに送り、上記デー
タが画像情報のときには、該データを上記制御回路１に
入出力インタフェース５を介して供給する作用をなす。
順、タイヤ交換手順、タイヤチェーンのかけ方等の取扱
い情報等が画像情報と音声情報としてデジタルで予め記
憶されている。また、上記デコーダ７は、CDプレーヤ８
によって再生されたCD−ROM11のデータが音声情報か画
像情報かを判別し、上記データが音声情報のときには、
該データをそのままオーディオ装置AUに送り、上記デー
タが画像情報のときには、該データを上記制御回路１に
入出力インタフェース５を介して供給する作用をなす。
上記入出力インタフェース５の出力側には、表示制御回
路12が接続されており、この表示制御回路12には、ブラ
ウン管や液晶ディスプレー等の表示器13、およびビデオ
表示用ラムであるビデオメモリ14が接続されている。
路12が接続されており、この表示制御回路12には、ブラ
ウン管や液晶ディスプレー等の表示器13、およびビデオ
表示用ラムであるビデオメモリ14が接続されている。
上記制御回路１は、現在位置認識装置６から車両の現在
位置に関するデータを、そして操作スイッチ10から目的
地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現在
地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離外
では、地図のデータを、また所定距離内ではその交差点
のイメージのデータを、CDプレーヤ８に装填されたCD−
ROM11から読み出す。このデータは、一旦RAM4に記憶さ
れる。上記制御回路１は、更にRAM4に一旦記憶されたデ
ータに基づき、現在位置に応じた地図を作成し、また現
在位置と走行軌跡を重ね合せたビデオデータ、あるい
は、その所定の地点のイメージを示すビデオデータを作
成し、これらのビデオデータを表示制御回路12に出力す
る。この表示制御回路12は、上記ビデオデータをビデオ
メモリ14に書き込んだり、ビデオメモリ14の内容を上記
表示器13に表示する。なお、上記表示器13上の画像の拡
大等は、上記操作スイッチ10によって行なう。
位置に関するデータを、そして操作スイッチ10から目的
地に関するデータを受け、これらのデータに基づき現在
地に応じ、所定地点例えば所定の交差点から所定距離外
では、地図のデータを、また所定距離内ではその交差点
のイメージのデータを、CDプレーヤ８に装填されたCD−
ROM11から読み出す。このデータは、一旦RAM4に記憶さ
れる。上記制御回路１は、更にRAM4に一旦記憶されたデ
ータに基づき、現在位置に応じた地図を作成し、また現
在位置と走行軌跡を重ね合せたビデオデータ、あるい
は、その所定の地点のイメージを示すビデオデータを作
成し、これらのビデオデータを表示制御回路12に出力す
る。この表示制御回路12は、上記ビデオデータをビデオ
メモリ14に書き込んだり、ビデオメモリ14の内容を上記
表示器13に表示する。なお、上記表示器13上の画像の拡
大等は、上記操作スイッチ10によって行なう。
上記所定の交差点から所定距離範囲内において、上記交
差点イメージ表示から地図軌跡表示への切換え、そして
地図軌跡表示から交差点イメージ表示への切換えのた
め、上記表示器13の前面すなわち画面上には、画面スイ
ッチ19が設けられている。この画面スイッチ19は、第２
図に示されているように表示器13の周辺に配列された多
数の発光素子21と受光素子22の対からなっている。この
画面スイッチ19は、乗員が上記表示器13の画面に指で触
れることにより、発光素子21からの光がさえぎられたと
き、信号を発するものである。制御回路１は、この信号
を受けたとき、交差点イメージ表示から地図軌跡表示
へ、あるいは地図軌跡表示から交差点イメージ表示へ切
換える。
差点イメージ表示から地図軌跡表示への切換え、そして
地図軌跡表示から交差点イメージ表示への切換えのた
め、上記表示器13の前面すなわち画面上には、画面スイ
ッチ19が設けられている。この画面スイッチ19は、第２
図に示されているように表示器13の周辺に配列された多
数の発光素子21と受光素子22の対からなっている。この
画面スイッチ19は、乗員が上記表示器13の画面に指で触
れることにより、発光素子21からの光がさえぎられたと
き、信号を発するものである。制御回路１は、この信号
を受けたとき、交差点イメージ表示から地図軌跡表示
へ、あるいは地図軌跡表示から交差点イメージ表示へ切
換える。
次に、第３図のフローチャートを参照して上記制御回路
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第４図に示すような地図
および第５図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージがCD−ROM11に予
め記憶されており、それらを自動的に切換え、あるいは
表示するものとして説明する。また、その交差点のイメ
ージは、その交差点への進入方向により異なったイメー
ジ、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメージが
記憶されている。
１の表示制御の一例について更に詳細に説明する。な
お、この表示制御においては、第４図に示すような地図
および第５図に示す立体画のようなこの地図上の複数の
所定の個所の交差点の実際のイメージがCD−ROM11に予
め記憶されており、それらを自動的に切換え、あるいは
表示するものとして説明する。また、その交差点のイメ
ージは、その交差点への進入方向により異なったイメー
ジ、すなわち、例えば十字路の場合は４つのイメージが
記憶されている。
表示制御においては、まずCD−ROM11から現在地に応じ
た地図20（第３図参照）を読み出し、表示器13上にこの
地図20とこの地図20上に車両の走行軌跡21を表示する。
この後、現在位置認識装置６からの信号に基づき、現在
地を認識し、次いで交差点を検索し、この後現在地に照
して、その近傍に交差点があるかを判定し、この判定が
YESのときには、現在地とその交差点の間の距離と、そ
の交差点への進入方向を演算する。次いで、交差点まで
の距離が所定距離（第４図に破線の円22で示す）、例え
ば200m内かを判定する。この判定および上記近傍に交差
点があるかの判定がNOのときには、地図軌跡表示手段を
行なった後、上記現在地認識のステップに戻る。
た地図20（第３図参照）を読み出し、表示器13上にこの
地図20とこの地図20上に車両の走行軌跡21を表示する。
この後、現在位置認識装置６からの信号に基づき、現在
地を認識し、次いで交差点を検索し、この後現在地に照
して、その近傍に交差点があるかを判定し、この判定が
YESのときには、現在地とその交差点の間の距離と、そ
の交差点への進入方向を演算する。次いで、交差点まで
の距離が所定距離（第４図に破線の円22で示す）、例え
ば200m内かを判定する。この判定および上記近傍に交差
点があるかの判定がNOのときには、地図軌跡表示手段を
行なった後、上記現在地認識のステップに戻る。
一方、上記所定距離内かの判定がYESのときには、画面
スイッチ19からの信号に基づき、表示器13の画面へのタ
ッチがあったかを判定し、この判定がYESのときには、
前回の表示は地図軌跡かを判定し、この判定がYESのと
きには、交差点イメージ表示とし、一方NOのときには地
図軌跡表示として、上記現在地認識のステップへ戻る。
また、上記画面タッチの判定がNOのときには、前回画面
タッチはあったかを判定し、この判定がYESのときには
そのまま、NOのときには交差点のイメージを表示した
後、上記現在地認識のステップに戻りルーチンを繰り返
す。
スイッチ19からの信号に基づき、表示器13の画面へのタ
ッチがあったかを判定し、この判定がYESのときには、
前回の表示は地図軌跡かを判定し、この判定がYESのと
きには、交差点イメージ表示とし、一方NOのときには地
図軌跡表示として、上記現在地認識のステップへ戻る。
また、上記画面タッチの判定がNOのときには、前回画面
タッチはあったかを判定し、この判定がYESのときには
そのまま、NOのときには交差点のイメージを表示した
後、上記現在地認識のステップに戻りルーチンを繰り返
す。
以上本発明のシステムによれば、交差点詳細情報を記憶
している交差点に所定距離以内のときには、交差点詳細
情報表示と地図軌跡表示を表示器の画面にワンタッチす
るだけで切換えることができ、自車位置の大局的な把握
と、該当する交差点の認識の双方を容易に行なうことが
できる。
している交差点に所定距離以内のときには、交差点詳細
情報表示と地図軌跡表示を表示器の画面にワンタッチす
るだけで切換えることができ、自車位置の大局的な把握
と、該当する交差点の認識の双方を容易に行なうことが
できる。
第１図は、本発明の実施例による車両用走行誘導装置を
示すブロック図、 第２図は、画面スイッチの概略図、 第３図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第４図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第５図は、交差点イメージ表示の一例を示す図である。 １……制御回路、６……現在位置認識装置 ８……CDプレーヤ、10……操作スイッチ 11……CD−ROM、13……表示装置 20……画面スイッチ
示すブロック図、 第２図は、画面スイッチの概略図、 第３図は、制御回路による地図軌跡表示と交差点イメー
ジ表示の制御の一例を示すフローチャート、 第４図は、地図軌跡表示の一例を示す図、 第５図は、交差点イメージ表示の一例を示す図である。 １……制御回路、６……現在位置認識装置 ８……CDプレーヤ、10……操作スイッチ 11……CD−ROM、13……表示装置 20……画面スイッチ
フロントページの続き (72)発明者 安藤 斉 埼玉県所沢市花園４の2610 パイオニア株 式会社所沢工場内 (56)参考文献 特開 昭61−95386（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−79312（ＪＰ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】車両の走行誘導のための情報を表示する表
示手段と、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 地図およびその地図上の複数の所定の交差点の交差点詳
細情報を記憶する記憶手段と、 前記現在位置検出手段および記憶手段からの信号を受
け、車両が前記所定の交差点のいずれもから所定距離外
では前記表示手段に前記地図を表示させ、車両が前記所
定の交差点のいずれかに対して所定の距離内となったと
きには実質的にこの所定の交差点の交差点詳細情報のみ
を表示させる制御手段と、 前記所定の距離内において上記表示手段の表示を前記交
差点詳細情報のみの表示から地図表示にマニュアルで切
り換える第１切換手段と、 この第１切換手段により切り換わった地図表示を前記所
定の距離内において再度前記交差点詳細情報のみの表示
にマニュアルで切り換える第２切換手段と、 を備えていることを特徴とする車両用走行誘導装置。 - 【請求項２】前記記憶手段が、コンパクトディスクであ
ることを特徴とする請求項１記載の車両用走行誘導装
置。 - 【請求項３】前記第１切換手段及び第２切換手段が、前
記表示手段上に設けられた画面スイッチであることを特
徴とする請求項１記載の車両用走行誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235078A JPH0765899B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235078A JPH0765899B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8192265A Division JP2681266B2 (ja) | 1996-07-22 | 1996-07-22 | 車両用走行誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6293616A JPS6293616A (ja) | 1987-04-30 |
| JPH0765899B2 true JPH0765899B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=16980733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235078A Expired - Lifetime JPH0765899B2 (ja) | 1985-10-21 | 1985-10-21 | 車両用走行誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765899B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2780753B2 (ja) * | 1987-07-10 | 1998-07-30 | アイシン・エィ・ダブリュ 株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| FR2634707B1 (fr) * | 1988-07-28 | 1993-02-05 | Peugeot | Dispositif d'aide a la navigation d'un vehicule notamment automobile |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6195386A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-14 | 株式会社東芝 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
| JPS6279312A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-11 | Furuno Electric Co Ltd | 航法装置 |
-
1985
- 1985-10-21 JP JP60235078A patent/JPH0765899B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6293616A (ja) | 1987-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| R250 | Receipt of annual fees |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |