JPH0765906B2 - エンコ−ダ着脱方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転体の速度、位置決め制御のためにシャフ
トの端部に装着されるエンコーダの着脱方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のエンコーダは第５図にその要部の側断面
図で表わすように、速度、位置が測定される回転体のシ
ャフト１の端部にテーパ1aを設け、このテーパに嵌合し
て配設される。

すなわち、エンコーダ２の結合部21の軸方向中心に形成
した中央孔26の中を通してテーパ1aの中心部に削成穿孔
したタップ孔（第２のタップ孔）に螺合するエンコーダ
締付螺子があり、これによりエンコーダ２はシャフト１
に固着されている。

そして、エンコーダ２をシャフト１から取外すのはこう
である。

まず、エンコーダ締付螺子を取外し、ベアリング抜取り
治具30の中央真棒（外周部には螺子が螺刻されている）
31をシャフト１の端面にに当接するまで侵入させる。

このとき、治具30の爪部（中央部に前記中央真棒31の螺
子と螺合する図示しない螺子孔が設けられている）32の
尖端32aは、固定周辺部23の側面に掛止させる。

それから、ハンドル33を回わすと、真棒はシャフト１に
当接しているので、エンコーダ２は爪部32とともに矢印
に示す方向に移行し、シャフト１からエンコーダ２は取
外される。

なお、５は軸受で、固定部22により支持され、結合部21
を回転自在に支承し、リング24,25によりその外輪を固
定する。

８は回転ディスクで、基板取付螺子13により周辺部23に
取付けられた回路基板７に具える発光部10からの光を透
過させて、受光部９へ与える。

また、６はシャフト１を回転自由に支承する軸受、４は
カバー12締付螺子である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、従来はテーパ1aで結合された回転体のシャ
フト１とエンコーダ２の結合がベアリング抜取り治具30
を利用して、エンコーダ２の底面である周辺部22に力を
加えて取外していたので、特別な工具を用いる上に、製
品（エンコーダ２）の表面に損傷を与える可能性がある
という欠点があった。

ここにおいて本発明は、従来方法の難点を克服し、特別
な工具を不要としかつ着脱時にエンコーダに損傷を与え
ない、エンコーダ着脱方法を提供することを、その目的
とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、回転体のシャフトの端部に形成したテーパに
嵌合し、エンコーダの固定部に支持された軸受に回転自
在に支承され、発光部からの光をその回転に従い透過す
る回転ディスクを装着した円筒状の結合部を設け、 この結合部の中心軸をなす結合するシャフトの軸方向に
第１のタップ孔を螺刻し、 この第１のタップ孔より外径が小さいエンコーダ締付螺
子を、第１のタップ孔の回転ディスク装着側からテーパ
側へ挿通し、 テーパの中心軸にその締付螺子と螺合する第２のタップ
孔を穿孔し、これに締付螺子を螺着させてエンコーダを
シャフトに取付けるとともに、 その締付螺子を離脱させ、 結合部の第１のタップ孔と螺合する取外螺子を、第１の
タップ孔の回転ディスク装着側からテーパ側へ進入さ
せ、 この取外螺子の先端頭部がシャフト端部に当接した後
も、なお進行方向に取外螺子を回動させてエンコーダを
取外すことを特徴とするエンコーダの着脱方法である。

〔作 用〕

エンコーダのシャフトへの取付は、シャフト端部のテー
パへ結合部の内周面を嵌合支持させ、第２のタップ孔へ
の締付螺子の螺合で回り止め固着する。

エンコーダのシャフトからの取外しは、結合部の軸方向
に穿孔螺刻した第１のタップ孔に螺合する取付螺子を進
入させ、シャフト端部に当接後も圧接しながら取付螺子
を進入方向に回動させ、結合部を後退させる。

〔実施例〕

本発明の一実施例におけるその構成を表わす側断面図を
第１図に示す。

各図において共通の部材は同一符号で表わす。

エンコーダ２は、シャフト１を回転自在に支承する軸受
６を支持するブラケット60の突起部61に、それに螺着す
る板バネ取付螺子14により固定される板バネ11に、より
エンコーダ取付螺子15を介してブラケット60に支持され
る。

その板バネ11の平面図は第２図に示す。

14aは板バネ取付螺子14が挿通する板バネ取付孔、15aは
エンコーダ取付螺子15が貫通するエンコーダ取付孔であ
る。

第３図は、本発明の要部の側断面図である。

シャフト１のテーパ1aにその内孔部が嵌合する結合部21
を示す。

エンコーダ締付螺子３はシャフト１の端部とは螺合し、
結合部21をテーパ1aを介してシャフト１に圧接される。

しかして結合部21は、エンコーダ締付螺子３の外周より
大きい孔が開けられ、その内周は螺子孔となるようにタ
ップ螺子孔27（第１のタップ孔）が螺刻されている。

このようにしてエンコーダ２はシャフト１へ着装され
る。

その固着状態から、エンコーダを取外す手順を要部の側
断面図で第４図に表わす。

第４図（ａ）は、エンコーダ締付螺子３を反時計方向
（左回り）に回動させて、シャフト１の端部との螺着か
ら離脱される状態を示す。

その後、第４図（ｂ）では、エンコーダ２の結合部21の
中心軸に螺刻されたタップ螺子孔27と螺合する取外螺子
40を時計方向（右回り）に回動させて挿入し、シャフト
１の端部へ向って進める。

第４図（ｃ）の状態から明らかなように、取外螺子40が
シャフト１の端部に当接し、なお右回りの回動を継続さ
せると、エンコーダ２の結合部21のシャフト１のテーパ
1aから離脱し、エンコーダ２は左へ移行し、シャフト１
から完全に取外される。

なお、取外螺子40は、カバー締付螺子４と同一のものと
することもでき、この場合は、エンコーダの取外しのた
めにあらたに螺子に準備する必要はなく、作業用治具の
数を減らすことができる。

〔発明の効果〕

ここにおいて本発明は、従来方法で使うベアリング抜取
治具の爪部によるエンコーダの一部に損傷を与える危惧
が全く解消し、かつエンコーダのシャフトへの取着け取
外しが至極簡便にでき、作業効率が著しく向上し、工数
の上からもコストが低下し、取外しに少しの無理もなく
円滑に行われるから取外し後の試験調整にも不測の欠陥
が生起することがないのでエンコーダの信頼性を高める
こともできる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例におけるその構成を表わすエ
ンコーダをシャフトへ装着した状態を示す側断面図、第
２図は板バネの平面図、第３図は本発明の要部を表わす
側断面図、第４図は本発明の手順を側断面で示した状態
図、第５図は従来方法を表わす要部の側断面図である。 １……シャフト、1a……シャフト端部に設けたテーパ、
２……エンコーダ、３……エンコーダ締付螺子、…カバ
ー12の締付螺子、5,6……軸受、７……回路基板、８…
…回転ディスク、９……受光部、10……発光部、11……
板バネ、13……基板取付螺子、14……板バネ取付螺子、
15……エンコーダ取付螺子、21……結合部、22……固定
部、23……周辺部、24,25……リング、26……タップ螺
子孔（従来）、27……タップ螺子孔（本発明）、30……
ベアリング抜取治具、40……取外螺子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転体のシャフトの端部に形成したテーパ
   に嵌合し、エンコーダの固定部に支持された軸受に回転
   自在に支承され、発光部からの光をその回転に従い透過
   する回転ディスクを装着した円筒状の結合部を設け、 この結合部の中心軸をなす結合するシャフトの軸方向に
   第１のタップ孔を螺刻し、 この第１のタップ孔より外径が小さいエンコーダ締付螺
   子を、第１のタップ孔の回転ディスク装着側からテーパ
   側へ挿通し、 テーパの中心軸にその締付螺子と螺合する第２のタップ
   孔を穿孔し、これに締付螺子を螺着させてエンコーダを
   シャフトに取付けるとともに、 その締付螺子を離脱させ、 結合部の第１のタップ孔と螺合する取外螺子を、第１の
   タップ孔の回転ディスク装着側からテーパ側へ進入さ
   せ、 この取外螺子の先端頭部がシャフト端部に当接した後
   も、なお進行方向に取外螺子を回動させてエンコーダを
   取外す ことを特徴とするエンコーダの着脱方法。