JPH0765927B2 - 重量計測装置 - Google Patents
重量計測装置Info
- Publication number
- JPH0765927B2 JPH0765927B2 JP61163256A JP16325686A JPH0765927B2 JP H0765927 B2 JPH0765927 B2 JP H0765927B2 JP 61163256 A JP61163256 A JP 61163256A JP 16325686 A JP16325686 A JP 16325686A JP H0765927 B2 JPH0765927 B2 JP H0765927B2
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- Japan
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- measuring device
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Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、高速計量が要求されるチェッカーや組合せ計
量装置等に用いて有効な重量計測装置に関するもので、
特に重量検出器の出力信号に含まれるノイズ成分をフィ
ルタ等で減衰させるようにした信号処理回路を有する重
量計測装置に関するものである。
量装置等に用いて有効な重量計測装置に関するもので、
特に重量検出器の出力信号に含まれるノイズ成分をフィ
ルタ等で減衰させるようにした信号処理回路を有する重
量計測装置に関するものである。
（従来の技術） 周知の如く、重量検出装置の検出信号に含まれるノイズ
には、ロードセル等の重量検出系の固有振動に起因する
ものと、床振動等の外部振動に起因するものと、装置本
体とオクチュエータ等が発生する振動に起因するものと
がある。そして、これらの振動ノイズに対しては、複数
段のローパスフィルタをアナログ信号処理回路に挿入接
続して減衰除去させている。
には、ロードセル等の重量検出系の固有振動に起因する
ものと、床振動等の外部振動に起因するものと、装置本
体とオクチュエータ等が発生する振動に起因するものと
がある。そして、これらの振動ノイズに対しては、複数
段のローパスフィルタをアナログ信号処理回路に挿入接
続して減衰除去させている。
第２図は、このようなチェッカーや組合せ計量装置等に
用いる重量計測装置の概略のブロック図である。図にお
いて、１はロードセル等からなる重量検出器、２は該重
量検出器１の出力段に接続された増幅器、３は複数段の
ローパスフィルタを接続したフィルタ回路、４はフィル
タ回路の出力段に接続されて、無載荷状態の時の重量検
出器１の初期荷重出力をほぼ零レベルに設定するレベル
シフト回路、５はA/D変換器、６はマイクロコンピュー
タである。重量検出器１で得られた検出信号に含まれる
振動に起因するノイズ成分はフィルタ回路３により減衰
され、マイクロコンピュータ６により所定の処理が行な
われる。
用いる重量計測装置の概略のブロック図である。図にお
いて、１はロードセル等からなる重量検出器、２は該重
量検出器１の出力段に接続された増幅器、３は複数段の
ローパスフィルタを接続したフィルタ回路、４はフィル
タ回路の出力段に接続されて、無載荷状態の時の重量検
出器１の初期荷重出力をほぼ零レベルに設定するレベル
シフト回路、５はA/D変換器、６はマイクロコンピュー
タである。重量検出器１で得られた検出信号に含まれる
振動に起因するノイズ成分はフィルタ回路３により減衰
され、マイクロコンピュータ６により所定の処理が行な
われる。
第３図は、フィルタ回路３の具体例である。フィルタ回
路は、複数段、例えば３段のローパスフィルタa,b,cに
より構成され、各ローパスフィルタは、例えばローパス
フィルタａは演算増幅器OPa、コンデンサCa1,Ca2、抵抗
Ra1,Ra2により構成される。他のローパスフィルタb,cも
構成要素、各構成要素の接続関係はローパスフィルタａ
と同様となっている。
路は、複数段、例えば３段のローパスフィルタa,b,cに
より構成され、各ローパスフィルタは、例えばローパス
フィルタａは演算増幅器OPa、コンデンサCa1,Ca2、抵抗
Ra1,Ra2により構成される。他のローパスフィルタb,cも
構成要素、各構成要素の接続関係はローパスフィルタａ
と同様となっている。
（発明が解決しようとする問題点） このような重量検出系の固有振動数は、載荷物品重量に
応じて大きく変動するので、複数段のローパスフィルタ
を接続したフィルタ回路により振動ノイズを減衰除去す
る場合には、フィルタ回路のカットオフ周波数を安全率
を、見込んでかなり低く設定しなければならず、応答が
遅くなり、計量速度が低下するという問題があった。本
発明はこのような従来技術の問題点の解消を目的とし、
計量速度を向上させながら、簡単な回路構成で重量信号
に含まれるノイズ成分を効果的に減衰除去できる重量計
測装置を提供するものである。
応じて大きく変動するので、複数段のローパスフィルタ
を接続したフィルタ回路により振動ノイズを減衰除去す
る場合には、フィルタ回路のカットオフ周波数を安全率
を、見込んでかなり低く設定しなければならず、応答が
遅くなり、計量速度が低下するという問題があった。本
発明はこのような従来技術の問題点の解消を目的とし、
計量速度を向上させながら、簡単な回路構成で重量信号
に含まれるノイズ成分を効果的に減衰除去できる重量計
測装置を提供するものである。
（問題点を解消するための手段） 本発明の重量計測装置は、次のように構成される。即
ち、重量信号に含まれるノイズ成分をフィルタに入力し
て減衰させるようにした重量計測装置において、前記フ
ィルタを、前記重量計測装置の重量検出系の発生する複
数の振動周波数にそれぞれのカットオフ周波数を一致さ
せ、かつ縦続接続されたカットオフ周波数の異なる複数
のノッチフィルタと、該ノッチフィルタに縦続接続され
た少なくとも１つ以上のローパスフィルタとで構成する
ものである。
ち、重量信号に含まれるノイズ成分をフィルタに入力し
て減衰させるようにした重量計測装置において、前記フ
ィルタを、前記重量計測装置の重量検出系の発生する複
数の振動周波数にそれぞれのカットオフ周波数を一致さ
せ、かつ縦続接続されたカットオフ周波数の異なる複数
のノッチフィルタと、該ノッチフィルタに縦続接続され
た少なくとも１つ以上のローパスフィルタとで構成する
ものである。
（作用） 本発明は、重量計測回路に用いられるフィルタ回路を、
前記重量計測装置の重量検出系の発生する複数の振動周
波数にそれぞれのカットオフ周波数を一致させ、かつ縦
続接続されたカットオフ周波数の異なる複数のノッチフ
ィルタにより、広い帯域で重量検出系の固有振動に起因
するノイズを除去し、また、ノッチフィルタと縦続接続
されたローパスフィルタにより床振動に起因するノイズ
除去するので、ローパスフィルタの接続段数を増加する
ことなく、重量計測装置を高速かつ有効に動作させるこ
とができる。
前記重量計測装置の重量検出系の発生する複数の振動周
波数にそれぞれのカットオフ周波数を一致させ、かつ縦
続接続されたカットオフ周波数の異なる複数のノッチフ
ィルタにより、広い帯域で重量検出系の固有振動に起因
するノイズを除去し、また、ノッチフィルタと縦続接続
されたローパスフィルタにより床振動に起因するノイズ
除去するので、ローパスフィルタの接続段数を増加する
ことなく、重量計測装置を高速かつ有効に動作させるこ
とができる。
（実施例） 以下、図により本発明の実施例を説明する。本発明は、
第２図のブロック図において、フィルタ回路３を第１図
のように構成したものである。即ち、２段のノッチフィ
ルタa,bと２段のローパスフィルタa,bによりフィルタ回
路を構成する。ノッチフィルタａは、コンデンサC1〜
C4、抵抗R1〜R4、演算増幅器OP1により構成され、ノッ
チフィルタｂも同様に、コンデンサC5〜C8、抵抗R5〜
R8、演算増幅器OP2で構成する。また、ローパスフィル
タａは、第３図の例と同様に、演算増幅器OP3、コンデ
ンサC9,C10、抵抗R9,R10でローパスフィルタｂは演算増
幅器OP4、コンデンサC11,C12、抵抗R11,R12で構成す
る。
第２図のブロック図において、フィルタ回路３を第１図
のように構成したものである。即ち、２段のノッチフィ
ルタa,bと２段のローパスフィルタa,bによりフィルタ回
路を構成する。ノッチフィルタａは、コンデンサC1〜
C4、抵抗R1〜R4、演算増幅器OP1により構成され、ノッ
チフィルタｂも同様に、コンデンサC5〜C8、抵抗R5〜
R8、演算増幅器OP2で構成する。また、ローパスフィル
タａは、第３図の例と同様に、演算増幅器OP3、コンデ
ンサC9,C10、抵抗R9,R10でローパスフィルタｂは演算増
幅器OP4、コンデンサC11,C12、抵抗R11,R12で構成す
る。
次に、このようなフィルタ回路の動作について説明する
と、ノッチフィルタa,bは伝送零点、即ちカットオフ周
波数が適当に異なるように回路常数が選定され、載荷物
品重量に応じて変化する重量検出系の固有振動の周波数
変化に充分対応できるよう帯域幅が広げられている。例
えば、ノッチフィルタａはカットオフ周波数が20Hz、ノ
ッチフィルタｂはカットオフ周波数が30Hzとなるように
回路常数を選定することにより、15Hz〜35Hz程度までの
広い帯域のノイズ成分を減衰できる。
と、ノッチフィルタa,bは伝送零点、即ちカットオフ周
波数が適当に異なるように回路常数が選定され、載荷物
品重量に応じて変化する重量検出系の固有振動の周波数
変化に充分対応できるよう帯域幅が広げられている。例
えば、ノッチフィルタａはカットオフ周波数が20Hz、ノ
ッチフィルタｂはカットオフ周波数が30Hzとなるように
回路常数を選定することにより、15Hz〜35Hz程度までの
広い帯域のノイズ成分を減衰できる。
また、床振動等の外部振動や装置本体のアクチュエータ
等が発生する振動に起因するノイズはローパスフィルタ
a,bにより減衰させる。この場合には、重量検出系の固
有振動に起因するノイズはノッチフィルタa,bにより十
分に減衰されているため、ローパスフィルタの段数は減
少でき、かつローパスフィルタ各段のカットオフ周波数
を上げることができるので、フィルタ回路全体としての
入力に対する応答を早めることができる。
等が発生する振動に起因するノイズはローパスフィルタ
a,bにより減衰させる。この場合には、重量検出系の固
有振動に起因するノイズはノッチフィルタa,bにより十
分に減衰されているため、ローパスフィルタの段数は減
少でき、かつローパスフィルタ各段のカットオフ周波数
を上げることができるので、フィルタ回路全体としての
入力に対する応答を早めることができる。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、複数段のノッチ
フィルタとローパスフィルタによりフィルタ回路を構成
し、重量検出系の固有振動数に起因するノイズ成分は、
その重量検出系の発生する複数の振動周波数にそれぞれ
のカットオフ周波数を一致させたカットオフ周波数の異
なる複数のノッチフィルタを縦続接続することにより、
広い帯域幅において減衰除去する。また、ローパスフィ
ルタは床振動等の振動ノイズを除去するだけなので接続
段数を減少させることができる。即ち、ノッチフィルタ
とローパスフィルタとを組合せてフィルタ回路を構成す
ることにより、重量検出装置の検出信号に含まれるノイ
ズを効果的に除去し、応答の早い高速処理が可能とな
る。
フィルタとローパスフィルタによりフィルタ回路を構成
し、重量検出系の固有振動数に起因するノイズ成分は、
その重量検出系の発生する複数の振動周波数にそれぞれ
のカットオフ周波数を一致させたカットオフ周波数の異
なる複数のノッチフィルタを縦続接続することにより、
広い帯域幅において減衰除去する。また、ローパスフィ
ルタは床振動等の振動ノイズを除去するだけなので接続
段数を減少させることができる。即ち、ノッチフィルタ
とローパスフィルタとを組合せてフィルタ回路を構成す
ることにより、重量検出装置の検出信号に含まれるノイ
ズを効果的に除去し、応答の早い高速処理が可能とな
る。
第１図は本発明のフィルタ回路の回路図、第２図は本発
明が適用される重量計測装置の概略のブロック図、第３
図は従来例のフィルタ回路の回路図である。 １……重量検出器、２……増幅器、３……フィルタ回
路、４……レベルシフト回路、５……A/D変換器、６…
…マイクロコンピュータ。
明が適用される重量計測装置の概略のブロック図、第３
図は従来例のフィルタ回路の回路図である。 １……重量検出器、２……増幅器、３……フィルタ回
路、４……レベルシフト回路、５……A/D変換器、６…
…マイクロコンピュータ。
Claims (1)
- 【請求項１】重量信号に含まれるノイズ成分をフィルタ
に入力して減衰させるようにした重量計測装置におい
て、前記フィルタを、前記重量計測装置の重量検出系の
発生する複数の振動周波数にそれぞれのカットオフ周波
数を一致させ、かつ縦続接続されたカットオフ周波数の
異なる複数のノッチフィルタと、該ノッチフィルタに縦
続接続された少なくとも１つ以上のローパスフィルタと
で構成したことを特徴とする重量計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163256A JPH0765927B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 重量計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61163256A JPH0765927B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 重量計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6319521A JPS6319521A (ja) | 1988-01-27 |
| JPH0765927B2 true JPH0765927B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=15770336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61163256A Expired - Lifetime JPH0765927B2 (ja) | 1986-07-11 | 1986-07-11 | 重量計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765927B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002152908A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-24 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
| KR100732004B1 (ko) | 2006-05-17 | 2007-06-25 | 김근식 | 계량기 |
| JP5855533B2 (ja) * | 2012-06-04 | 2016-02-09 | アンリツインフィビス株式会社 | 計量装置 |
| JP6177512B2 (ja) * | 2012-09-18 | 2017-08-09 | 大和製衡株式会社 | 計量装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5965222A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-13 | Anritsu Corp | 重量選別装置 |
-
1986
- 1986-07-11 JP JP61163256A patent/JPH0765927B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6319521A (ja) | 1988-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |