JPH0766595B2 - 磁気記録再生装置のメカニズム操作機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気記録再生装置におけるメカニズム構成に係
り、特に小型軽量化と高信頼性を達成するに好適なメカ
ニズム操作機構に関する。

〔従来の技術〕

磁気記録再生装置は、その再生機能が非常に多様化して
おり、メカニズムの操作モードをそれらに応じて設ける
必要があつて操作モード数が多くなる。また、メカニズ
ムのモードの操作は、消費電力の低減・軽量化・低コス
ト化等の観点からプランジヤによる駆動ではなく、カム
による操作が一般的である。すなわち、カムからアーム
類の連結により、各部での必要な動作を得るものであ
る。この様な装置の一例としては、特開昭57−88558号
公報に記載の様なものがある。この場合、多くは各リー
ル台へのブレーキ、ピンチローラの圧着／解除、テンシ
ヨンアームの位置制御などの他に、テープローデイング
機構の駆動まで行なうようにしている。

これら従来システムが複数のアームによりリンク機構を
採用しているのは、カムと操作すべき部材の位置が離れ
ていること、カムの小径化により変化量の少ないカム形
状から多様な動作状態を得なければならないこと等の理
由によるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、リンク機構は、一般的に操作精度が低くて位相
合わせが困難であり、部品点数も増加する。また、上記
したカム機構等に駆動力を伝達する場合も、駆動源であ
るモータとカムとが、装置全体の配置上の制約から、離
れている場合が多く、その駆動力伝達にゴムベルトを使
用する例が多いし、更に、テープ駆動機構としてリール
台を駆動する機構において、キヤプスタンモータより駆
動力を得る場合には、ギア駆動によるトルクむら等によ
つてテープ走行性能が劣化するのを避けるため、ゴムベ
ルトによる駆動力伝達を行なつているが、ベルトによる
伝達は、ベルト張力による軸受の側圧ロス及び環境変化
による伝達率等の変化が大きく、装置の信頼性が低下す
るという問題点があつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解消し、
簡潔な機構により小型軽量化を達成し、更に、駆動力伝
達を確実に行なえる様にして高信頼性を確保することが
できるようにした磁気記録再生装置のメカニズム操作機
構を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、周面の少なくと
も一部に回転駆動力が伝達されるギア部とカム部とを有
するリングからなり、記録，再生などの各種モードに応
じた回転動作を行なうモード操作機構部と、キャプスタ
ン駆動のための第１の駆動源と、リール台駆動のための
第２の駆動源と、歯車列からなり該モード操作機構部の
回転動作に連動して該第１の駆動源の駆動力を伝達する
第１の駆動力伝達機構部と、歯車列からなり該第２の駆
動源の駆動力を伝達する第２の駆動力伝達機構部と、歯
車からなるアイドラ機構部と、該モード操作機構部の回
転に伴なう該モード操作機構部の該カム部に応じて動作
し、該アイドラ機構部を該第1,第２の駆動力伝達機構部
のいずれか一方に切替え連結する切替機構部とを有し、
該アイドラ機構部は、連結された該第１または第２の駆
動力伝達機構部で伝達される駆動力の方向に応じて、該
駆動力を巻取リール台または供給リール台に伝達するよ
うに構成する。

〔作用〕

モード操作機構部の回転に伴ってそのカム部に応じて切
替機構部が動作し、アイドラ機構部を第1,第２の駆動力
伝達機構部のいずれかに連結する。従って、キャプスタ
ン駆動のための第１の駆動源からの駆動力かリール台駆
動のための第２の駆動源の駆動力がアイドラ機構部に伝
達されるが、このときの回転方向により、この駆動力を
アイドラ機構部が供給リール台または巻取リール台に伝
達する。

このようにして、アイドラ機構部により、第1,第２の駆
動源からの駆動力の切替えとかかる駆動力の供給リール
台，巻取リール台への伝達切替えが行なわれる。

ここで、第1,第２の駆動力伝達機構部は歯車列からな
り、アイドラ機構部も歯車からなるものであるから、駆
動力の切替えや伝達が適正に行なわれる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置のメカニズム操
作機構の一実施例を示す全体平面図である。

同図は、図中一点鎖線で示した磁気テープカートリツジ
77が装着されたままのアンローデイングストツプ状態を
示している。この磁気テープカートリッジ77の内部に
は、磁気テープ３を巻装した巻取りリール５と供給リー
ル６とが収納されており、それぞれ、シヤシ１上で回転
自在に軸支されたリール台（図示せず）に載置係合され
ている。

また、シヤシ１上には、複数個の磁気ヘツド（図示せ
ず）を搭載した円筒状の回転シリンダ２、ローデイング
リング10、キヤプスタン14、テンシヨンピン16−ａ、補
正ガイドピン82−ａ、ピンチローラ15、ガイドローラ7,
8,9,11、ローデイングモードモータ27等が図示の如く配
置されている。

このアンローデイングストツプ状態において、ローデイ
ングリング10が矢印A₁₀方向へ回転すると、ガイドロー
ラ７、８、９及びガイドアーム12の先端に係合したガイ
ドローラ11が移動し、これらが磁気テープ３の磁気テー
プカートリツジ77の前面に架張された部分を引き出して
回転シリンダ２に所定の角度にわたつてらせん状に巻付
ける。この結果、第２図に示す様な磁気テープ３の走行
経路が形成される。この走行路が保持された状態で、装
置の操作が行なわれる。

以下、第１図，第２図の各部の機構および動作につい
て、順を追つて詳細に説明する。

第３図はこの実施例の主要動作を行わせるリング類とシ
ヤシ１との取付関係を示す展開図である。

同図において、駆動リング32,カムリング38,ローデイン
グリング10の３種のリングがあり、カムリング38はシヤ
シ１に最も近い高さに、駆動リング32はその上方に、そ
れぞれシヤシ１の上面に平行に取りつけられるが、ロー
デイングリング10は、駆動リング32の上方でシヤシ１に
対して斜めに傾いた状態で取りつけられる。

なお、これらのリングの保持は、駆動リング32およひカ
ムリング38に関しては、シヤシ１の側方部に回動可能に
軸支された２段構造のリングホルダー33−a,33−b,34−
a,34−b,35−a,35−ｂにより、これらリングの外周部で
行なわれ、ローデイングリング10に関しては、第１図に
示したＬリングホルダ17および第５図で示すＬリングホ
ルダ18,19により、ローデイングリング10の内周部で行
なわれる。

これら３種類のリングはローデイングモードモータ27に
よつて駆動される。すなわち、このためのリング駆動機
構は、 ローデイングモードモータ27（以下LMモータとい
う） LMモータ27の駆動力を、駆動リング32に伝達する減
速ギア列。

駆動リング32の回転をローデイングリング10に伝達
する伝達ギア列。

駆動リング32の回転をカムリング38に伝達する伝達
ギア列。

によって構成されている。なお、，には、ゼネバギ
アを用いた切換え機構が搭載され、駆動リング32の回転
力が不要の際には、駆動力の伝達を遮断する構造になっ
ている。

かかるリング駆動機構により、各々のリング32,38,10が
回動され、ローデイングリング10は磁気テープ３を回転
シリンダ２に巻付けるローデイング動作を、カムリング
38は内周に設けた凹凸面（カム面）でブレーキ等の機構
素子を操作するモード移行動作を、夫々行う。

なお、このローデイング動作を行うために、ローデイン
グリング10上には、ガイドローラ7,8,9を搭載したガイ
ドベース29,30が載置されている。

また、モード移行動作におけるカムリング38の回転角度
を検出するために、カムリング38には、２種類の導電性
パターン38−b,38−ｃ（パターン38−ｂは連続、パター
ン38cは断続）がカムリング38に沿つて同心円弧状にプ
リントされ、駆動リング32の下面には、これらのパター
ン38−ｂ、38−ｃ間を短絡させるためのブラシ32−ｂが
取りつけられている。そして、パターン38−ｂはシステ
ムコントロール回路（図示せず）のアース側に、パター
ン38−ｃはこの回路のモード検出端子側に夫々接続され
ている。

ここで、後述する様に、駆動リング32とカムリング38と
の回転方向は互いに逆になっており、このため、駆動リ
ング32とカムリング38の相対的な角度関係が変化するこ
とにより、ブラシ32−ｂとパターン38−b,38−ｃとの位
置関係が変化してパターン38−ｃの異なつた部分がアー
スに短絡され、２つのリング32,38の角度関係をシステ
ムコントロール回路が検出して所望のモードでの遷移位
置が検出される。

以上のリング駆動機構，ローデイング機構，モード操作
機構について、以下に詳述する。

第４図はLMモータ27の駆動力を駆動リング32へ伝達する
ための減速機構を示す斜視図である。

同図において、LMモータホルダ47の側壁にねじ止め固定
されたLMモータ27の回転軸端部には、LMモータギア50が
圧入されている。また、LMモータギア50には、伝達ギア
39が噛合しており、この伝達ギア39が圧入されている回
転軸53の他の部分には、LMモータホルダ47に回転自在に
保持されているウオーム40が圧入されている。更に、LM
モータホルダ47には、軸42,44,46,51,52が上方から圧入
固定され、これらの軸の夫々には、２段構造をもつ減速
ギア41,3,45,45、１枚構造の伝達ギア48,49がそれぞれ
回転自在な状態で軸支されている。

減速ギア41の上段41−ａはウオーム40と噛合するウオー
ムホイールであり、その下段41−ｂと減速ギア43の上段
43−ａが、及び減速ギア43の下段43−ｂと減速ギア45の
上段45−ａとが夫々互いに噛合しており、減速ギアの下
段45−ｂは駆動リング32を駆動する駆動ギア54の上段54
−ａと噛合している。従つて、LMモータ27に圧入された
LMモータギア50が矢印A₅₀方向に回転すると、順次噛合
している伝達ギア39M,オーム40,減速ギア41,43,45もそ
れぞれ矢印A₃₉,A₄₀,A₄₁,A₄₃,A₄₅方向へ回転し、駆動ギ
ア54は矢印A₅₄方向へ回動する。また、逆に、LMモータ
ギア50が矢印B₅₀方向へ回転すると、上記各々のギアも
矢印B₃₉,B₄₀,B₄₁,B₄₃,B₄₅方向に回転し、駆動ギア54は
矢印B5₅₄向に回動する。

なお、伝達ギア48,49は、次に第５図で示す様に、また
第６図で具体的に説明する様に、切換ギア55の回転をロ
ーデイングリング10に伝達する役割をもつている。

第５図は駆動リング32からローデイングリング10、また
は、カムリング38への動力伝達機構を示す平面図であ
る。

同図において、駆動リング32の内周に設けられたギア部
32−ａの両脇の部分には、所定の厚さをもつ扇板状の２
つのロツクプレート58、59が駆動リング32の上面に取り
付け固定されている。これらロツクプレート58、59の内
周面の曲率半径は、駆動リング32のギア部32−ａの歯先
円の曲率半径と略等しく設定されている。

また、駆動リング32におけるロツクプレート58,59の載
置部の内周面は、第５図中破線で示す様に、ギア部32−
ａの歯底円より更にくぼんだ状態となっている。そし
て、ロツクプレート58,59におけるギア部32−ａに近接
した端面部は、図示する様に、面取りが施されている。
この面取り部分の形状は、ギア部32−ａにおける歯面と
同様なインボリユート形状となつている。すなわち、駆
動リング32におけるギア部32−ａの連続した歯面は、そ
の端部において、斜め上方のロツクプレート58,59の端
面へと、同一歯面形状でつながる様に設定されている。

また、駆動ギア54の下段54−ｂは、駆動リング32のギア
部32−ａと噛合している。これによつて、LMモータ27の
駆動力は、駆動リング32へ伝達される。

第６図は第５図における切換ギア55の構造を示す展開斜
視図である。

同図において、この切換ギア55は、切換プレート55−ｂ
を２つのギア55−a,55−ｃで挟持する３層構造となって
いる。この切換プレート55−ｂの外周面は大径部分と小
径部分の２つの円筒面を有しており、大径部分は下段の
ギア55−ｃの歯先円と、小径部分はギア55−ｃの歯底円
と略一致するように、夫々の半径が設定されている。切
換プレート55−ｂおよびギア55−a,55−ｃは、これらが
有する穴の芯合わせが行なわれた後、ピン62をこれらの
穴に貫通して圧入されて互いの位相関係を固定した状態
に保たれる。そして、次の第７図に示す様に、シヤシ１
に圧入されたシヤフト60に回転自在に軸支されている。

第７図はこの切換えギア55と駆動リング32、カムリング
38との高さ関係を示す断面図である。

同図において、切換えギア55は、シヤシ１上のボス部に
載置されているため、カムリング38の上方に位置してこ
れには当接しない。しかし、この切換えギア55の最下段
のギア55−ｃが駆動リング32のギア部32−ａと噛合して
いる。

また、切換えギア55の中段の切換プレート55−ｂは、図
中破線で示した駆動リング32上のロツクプレート58の内
面とほぼ対向する高さに位置付けられている。

そして、切換えギア55の上段のギア55−ａは、第４図お
よび第５図で示した伝達ギア48と噛合している。

第８図は第５図における切換えギア56の構造を示す展開
斜視図である。

同図において、切換えギア56も、切換えギア55と同様
に、切換プレート56−ａとギア56−b,56−ｃの３層構造
をなしている。

但し、この場合、切換プレート56−ａは切換ギア56の最
上段に位置する。

これら切換プレート56−a,ギア56−b,56−ｃ間の位相関
係は、切換ギア55の場合と同様に、夫々に設けられた穴
の芯合わせをした後にピン63をこれらの穴に貫通して圧
入することにより、固定して保たれる。

また、切換プレート56−ａの外周部は大径部分と小径部
分とからなり、大径部分は中段のギア56−ｂの歯先円
と、小径部分はギア56−ｂの歯底円と各々略一致する様
に、夫々の半径が設定されている。

第９図はこの切換えギア56と駆動リング32,カムリング3
8との高さ関係を示す断面図である。

切換えギア56はシヤシ１のボス部に圧入されたシヤフト
61に回転自在に軸支されており、この切換ギア56の中段
のギア56−ｂは、破線で示す様に、駆動リング32のギア
部分32−ａと噛み合う高さにある。従って、その上段の
切換プレート56−ａは、駆動リング32上のロツクプレー
ト59の内周外側とほぼ対向する高さに位置し、下段のギ
ア56−ｃは、駆動リング32とカムリング38との間に位置
して、第５図に示したカム駆動ギア57と噛合している。

以上述べた切換えギア55、切換えギア56における切換え
プレート55−b,56−ａの外周の大径部分と小径部分を結
ぶ端面は、それぞれ、ギア55−c,56−ｂの歯面と同様な
インボリユート曲線を有しており、ピン62、63を圧入し
て互いの位相関係を固定保持する際に、歯面と端面とが
平面的に一致するように設定されている。

第10図は、第３図に説明したように、駆動リング32の下
方において、第２切換えギア56と噛合するカム駆動ギア
57とカムリング38の位置関係を示している。

カム駆動ギア57は、図示する様に、平面的には、カムリ
ング38の内周面の一部に設けられたギア部38−ａと切換
ギア56の下段のギア56−ｃとに噛合する様に配されてい
る。また、カム駆動ギア57の上面は、第９図中の一点鎖
線で示した高さにあり、駆動リング32とは当接しない高
さに位置している。

かかる配置関係により、切換えギア56が駆動リング32に
より回転すると、カム駆動ギア57を介してカムリング38
が回動される。

第11図は第4,5,6,7図で説明したLMモータ27から駆動リ
ング32までの減速ギア列、及び駆動リング32からローデ
イングリング10、ガイドアーム12までの伝達ギア列の連
結状態を示す平面図である。

同図において、第４図に示したLMモータギア50の矢印A
₅₀方向への回転により、順次噛合したウオーム40、減速
ギア41,43,45および駆動ギア54は、第11図中それぞれ矢
印A₄₀,A₄₃,A₄₅,A₅₄方向へ回転する。そして、駆動リン
グ32は、駆動ギア54の下段54−ｂにより、矢印A₃₂方向
へ駆動される。この回動により、駆動リング32のギア部
32−ａと噛合している切換ギア55の下段のギア55−ｃを
介して、その上段のギア55−ａは矢印A₅₅方向へ回動さ
れ、それと噛合するLMモータホルダ47上の伝達ギア48、
49を夫々矢印A₄₈、A₄₉方向へ回動させ、そしてローデイ
ングリング10を矢印A₁₀方向へ回動させる。

次に、第11図中の下方に配置された伝達ギア列の動作
を、同図の部分を右方向から見た場合の一部断面を示し
た第12図とともに説明する。

第11図および第12図において、連結ギア62は、シヤーシ
１の上方から圧入されたシヤフト65に軸支され、下段の
ギア62−ａは切換ギア55の下段のギア55−ｃに、また、
上段のギア62−ｂは２段ギア61の上段61−ａにそれぞれ
歯み合っている。ギア61,63,64は、シヤーシ１側面にね
じ止めされたギアホルダ69に下方から圧入固定されたシ
ヤフト66,67,68によって回動自在に軸支され、下方から
係合された止め輪70,71,72によつて軸方向に位置決めさ
れている。

また、ピンチローラアーム13のボス部13−ｃは、ガイド
アーム12のコの字形断面形状をもつ回転中心部によつて
スペーサ73、74を介して挾持され、シヤーシ１に植設さ
れたシヤフト22に、ガイドアーム12、扇形ギア28ととも
に回動自在に軸支されている。第11図に示す様に、この
ピンチローラアーム13の突起部13−ａには、ピン75がシ
ヤシ１の上方向へ突出した状態で圧入されており、扇形
ギア28の側面と当接している。

第11図に示すように、ピンチローラアーム13のボス13−
ｃの外周の円筒面には戻りバネ76が余裕をもって装架さ
れており、その一端76−ａはピンチローラアーム13の突
起部13−ａに係止され、他端76−ｂはガイドアーム12の
コの字形断面をもつ連結部12−ａに係止され、ピンチロ
アーラーム13の突起部13−ａとガイドアーム12の連結部
12−ａとをお互いに離間する方向へ付勢している。

そこで、駆動リング32が矢印A₃₂方向に回動されると、
切換ギア55の下段のギア55−ｃを介して、ギア62−a,62
−b,61−a,61−b,63−a,63−ｂがそれぞれ矢印A₆₂,A₆₁,
A₆₃方向へ回動され、扇形ギア28は、矢印A₂₈方向へ回動
される。その結果、ピンチローラアーム13上のピン75が
扇形ギア28の側面により押圧されてピンチローラアーム
13は矢印A₁₃方向へ回動され、更に、このピンチローラ
アーム13に当接する戻りばね76の弾性反力を介してガイ
ドアーム12が矢印A₁₂方向へ回動される。

この様にして、LMモータ27の回転が駆動リング32を介し
てローデイングリング10、ガイドアーム12へ伝達される
ことにより、ローデイング動作が行なわれる。

次に、ローデイング機構とその動作について第13図〜第
23図を用いて詳しく説明する。

まず、第13図において、ローデイングリング10上には、
ピン10−a,10−ｂが圧入さている。これらのピン10−a,
10−ｂは、ガイドベース29,30に設けられた長穴部分に
所定の隙間をもつて係合している。また、これらのベー
スガイド29,30には突起29−b,30−ｂが設けられ、これ
らとローデイングリング10上に固定された突起10−e,10
−ｆとの間にはそれぞれスプリング10−c,10−ｄが独立
して懸架され、ガイドベース29,30のローデイングリン
グ10に対する位置が規制されている。ローデイングリン
グ10とガイドベース29,30とは以上のような取付関係に
あるため、ローデイングリング10が、第１図に示した状
態から、前記した様に、矢印A₁₀の方向へ回動される
と、ベースガイド29,30も同様に移動する。この動作に
より、磁気テープ３は磁気テープカートリツジ77の前面
に架張された状態から、第13図に示す様に、回転シリン
ダ２に徐々に巻付く状態となる。

第14図は、このようにローデイングリング10が回動する
ことにより、ガイドベース29がキヤツチヤ20のＵ字形の
溝20−ｃに進入してこれに当接している状態をシヤシ１
の上方から見た平面図、第15図は第14図の矢印方向Ａか
ら見た側面図である。

第14図および第15図において、ベースガイド29には位置
決めピン29−ａが圧入されており、キヤツチヤ20に近づ
くと、その上下に設けられたＵ字形の溝20−ａとＶ字形
の溝20−ｂ及びＵ字形の溝20−ｃに沿つて進行方向を修
正されながら移動する。これと同時に、第15図に示すよ
うに、ガイドベース29の先端部の上面29−ｃは、キヤツ
チヤ20の下方の面20−ｄに当接し、ガイドベース29の前
後への倒れも修正される。以上の水平方向及び垂直方向
の位置修正及び位置決めがなされた後も、ローデイング
リング10は更に回動してスプリング10−ｃに所定の伸び
を与え、これにより、ガイドベース29はキヤツチヤ20に
対して所定の圧着力で圧着される。

第16図は、上記と同様に、ベースガイド30が、ローデイ
ングリング10により、キヤツチヤ21の方向へ移動される
状態を示す平面図、第17図は第16図の矢印方向Ｂから見
た側面図であり、第18図および第19図はガイドベース30
がキヤツチヤ21に圧着された状態を示す平面図及び側面
図である。

まず、第16図，第17図において、ローデイングリング10
の回動により、ベースガイド30はキヤツチヤ21に近ず
き、ベースガイド30に設けられたピン30−ａは、破線で
示す経路を通つてキヤツチヤ21の溝21−ｂに案内され、
この溝20−ｂの上方に設けられたＶ字形の切欠き21−ａ
に向かって、進行方向を修正される。

そして、第18図とこれを矢印Ｃ側からみた19図に示す様
に、ピン30−ａがＶ字形の切欠き21−ａに当接し、ま
た、ベースガイド30の底面がキヤツチヤ21の面21−ｃに
対接した後もローデイングリング10は更に矢印A₁₀の方
向へ回転して、スプリング10−ｄを所定の量引き伸ば
す。これより、ベースガイド30はキヤツチヤ21に圧着さ
れ、平面上での位置及び垂直方向への傾き状態が決定さ
れる。

第20図は、駆動リング32により、ローデイングリング10
と連動して回動されるガイドアーム12とキヤツチヤ31の
位置関係を示す平面図であり、第21図はその側面図であ
る。

第20図および第21図において、ガイドアーム12の先端部
分には、ガイドベース25と係合したレバー79が戻りばね
78によつて反時計り方向へ付勢された状態で連結されて
いる。レバー79には、爪状の突起79−ａが設けられてお
り、案内ガイド81の側壁に係合する様になつている。案
内ガイド81の側壁はキヤツチヤ31に向かつて直線的に延
びており、ローデイング動作中にレバー79とガイドベー
ス25との姿勢を規制する。

ガイドアーム12の回動により、ガイドベース25は移動し
てキヤツチヤ31に当接する。第22図および第23図はその
当接状態を示す。この時には、ガイドベース25に設けら
れた位置決めピン25−ａがキヤツチヤ31に設けられたＶ
字形の切欠き31−ａに当接している。そして、ベースガ
イド25の下面25−ｂは案内ガイド81の先端の局部的に突
出した面81−ａに当接している。

かかる当接状態になつた後も扇形ギア28が所定の角度更
に回転して戻りばね76の一端76−ａを押圧し、ベースガ
イド25をキヤツチヤ31に圧着して位置決めする。

以上がローデイング機構の機構および動作であるが、次
に、第24図および第25図により、テンシヨンピン16およ
び補正ガイド82について説明する。

第24図は第１図に示したアンローデイング状態における
テンシヨンアーム16及び補正ガイドアーム82の配置関係
を示す平面図である。

同図において、テンシヨンアーム16と補正ガイドアーム
82は、共に、シヤシ１に圧入されたシヤフト83に回転可
能な状態で軸支されている。そして、このアンローデイ
ング状態においては、テンシヨンアーム16,補正ガイド
アーム82の夫々の先端に圧入されたテンシヨンピン16−
a,補正ガイドピン82−ａは磁気テープカートリツジ77の
開口部に架張された磁気テープ３の背後に収納されてい
る。

このテンシヨンアーム16の一端に設けられた切欠き16−
ｂとシヤシ１上に植設Ｈれたシヤフト84との間には、ス
プリング85が架張されており、これによつてテンシヨン
アーム16は矢印A₁₆方向へ付勢されている。また、補正
ガイドアーム82の上に設けられた突起82−ｂとシヤシ１
の外周側面部に設けられた突起87との間には、スプリン
グ88が架張されており、これによつて補正ガイドアーム
82は、矢印B₈₂の方向へ付勢されている。そして、補正
ガイドアーム82の先端部近辺には、突起82−ｃが設けら
れており、これがテンシヨンアーム16の側面に当接して
いる。このため、スプリング85によるテンシヨンアーム
16の回転はスプリング88よつて付勢される補正ガイドア
ーム82で阻止されている。

また、テンシヨンアーム16の突起部16−ｃには、一端を
シヤシ１上にねじ89で固定されたバンドブレーキ86の他
端が係止されている。このバンドブレーキ86は、アンロ
ーデイング状態においては、図示する様に、供給側リー
ル台37に対して弛んだ状態で装架されている。

なお、テンシヨンアーム16の切欠き16−ｂが設けられた
端部、補正ガイドアーム82の端部82−ｄ、及びスプリン
グ85,88は、第24図の部分を側面からみた第26図に示す
様に、駆動リング32よりも充分上方に位置しており、駆
動リング32との接触等の心配はない。

このアンローデイング状態から、ローデイング状態への
推移する経過においては、駆動リング32が矢印A₃₂方向
へ回動される際に、駆動リング32上に設けられた突起32
−Ｃは補正ガイドアーム82の端部82−ｄに当接し、スプ
リング88の反力に抗して補正ガイドアーム82を矢印A₈₂
方向へ回動させる。この回動の角度がある値以上になる
と、スプリング88の力の作用点はシヤフト83とシヤシ１
の側面の突起87を結ぶ直線に対して左側へ移動する。こ
のため、補正ガイドアーム82は、スプリング88によっ
て、アンローデイング状態とは逆に矢印A₈₂の方向へ付
勢される。

第25図は上記のローデイング動作が完了した時間におけ
るテンシヨンアーム16と補正ガイドアーム82の配置状態
を示す平面図である。

同図において、スプリング88及び85によつて付勢された
補正ガイドアーム82,テンシヨンアーム16は磁気テープ
３をベース面側から引き出し、磁気テープカートリツジ
77の出口側において、所定のテープ走行経路を形成す
る。このとき、補正ガイドアーム82はガイド板150の突
出部150−ａに当接して平面位置が規定される。

また、テンシヨンアーム16上の突起部16−ｃも矢印A₁₆
方向へ回動されるため、バンドブレーキ86は所定の張力
をもって、供給側リール台37に当接する。これによつ
て、供給側リール台37には所定の制動トルクが発生し、
記録再生の際に、供給リール６から引き出される磁気テ
ープ３に適正な張力が付与される。

このローデイング完了の状態からアンローデイング動作
を行う際には、まず、矢印B₃₂方向へ回動される駆動リ
ング32上の突起32−Ｃが補正ガイドアーム82の突起部82
−ｅを押圧し、補正ガイドアーム82を矢印B₈₂方向へス
プリング88の付勢力に抗して回動させる。そして、テン
シヨンアーム16も、補正ガイドアーム82上の突起82−ｃ
に押圧され、矢印B₁₆方向へ回動される。そして、この
回動の角度がある値を越えると、ローデイング動作時と
は逆に、補正ガイドアーム82は、スプリング88によつて
矢印B₈₂方向へ付勢され、第24図に示した様な、その先
端部が磁気テープカートリツジ77の開口部に収納された
状態へと再度戻される。

以上に述べた駆動リング32の回動によるローデイング動
作及び圧着、位置決め動作により、第２図に示したテー
プ走行経路が形成される。このテープ走行経路におい
て、記録（再生）、巻戻し、早送り等の動作が行なわれ
る。次にこのテープ走行経路を維持するための機構につ
いて説明する。

ローデイング動作の期間中、第５図において、駆動リン
グ32上のロツクプレート58は、駆動リング32と共に、矢
印A₃₂方向へ移動して切換ギア55に接近する。切換ギア5
5は、第６図で説明したように、３段構造を有してお
り、中段の切換プレート55−ｂは、第７図で説明した高
さに位置しているために、駆動リング32のギア部32−ａ
と切換ギア55の下段のギア55−ｃとが噛み合うローデイ
ング動作中では、その上方で空回りしている。

第27図及び第28図は、ローデイング動作完了前後におけ
る駆動リング32及びロツクプレート58と、切換ギア55の
切換プレート55−ｂとの位置関係を示す平面図である。

第５図において説明した様に、駆動リング32のギア部32
−ａのギア面は、その両端部において、駆動リング32の
上のロツクプレート58の端面に切換わる。このため、ロ
ツクプレート58が切換えギア55に到達するまでは、切換
えギア55は、その下段のギア55−ｃが駆動リング32のギ
ア部32−ａと噛み合つているために、矢印A₅₅方向へ回
動されているが、ギア部32−ａの終端においては、下段
のギア55−ｃとの噛み合いは解除される。しかし、ロツ
クプレート58の歯面をなす端部が切換えプレート55−ｂ
の歯面をなす大径部と小径部の境を押圧することによつ
て、切換ギア55は更に回動され、第28図に示した状態と
なる（この場合、ギア部32−ａとギア55−ｃの噛み合い
の位相は、この端部において、ロツクプレート58と切換
プレート55−ｂとの歯面が係合する様に設定されてい
る）。

この状態において、切換えプレート55−ｂにおける大径
部、小径部の２つの境界部は、いずれもロツクプレート
58の内周面によつて係止保持される。

切換ギア55を構成するギア55−a,55−ｃ及び切換プレー
ト55−は、第６図で説明したように、互いの位相関係を
固定されているため、切換プレート55−ｂがロツクプレ
ート58に係止されると、ギア55−ａの回転も阻止され、
これと噛み合う伝達ギア48、48、ローデイングリング1
0、及びガイドアーム12の回動も阻止される。この切換
えギア55の係止の時機は、前記したローデイングリング
10上のベースガイド29,30及びガイドアーム12上のベー
スガイド25が、夫々キヤツチヤ20,21,31に各々所定の力
で圧着した時機にほぼ等しく設定されている。

以上の切換動作により、ガイドベース29,30,25上に設け
られたガイドローラ類の位置決めが維持され、テープの
走行経路が確実に保持される。

また、第29図および第30図において、このローデイング
動作期間中に、ロツクプレート58と共に、ロツクプレー
ト59も矢印A₃₂方向へ回動される。この回動期間中、ロ
ツクプレート59の内周面は、切換ギア56の上段の切換え
プレート56−ａ（第８図）の大径部と小径部との２つの
境界部と摺接している。

この切換えギア56と駆動リング32とは、第８図で説明し
た取付け関係にあるため、ロツクプレート59が切換えプ
レート56−ａと摺接している期間中は、第29図に示す様
に、切換えギア56の回動は阻止されている。従って、こ
の期間中はカムリング38も回動しない。

そして、上述したようにして、ロツクプレート58による
切換ギア55の係止が完了した後に、矢印A₃₂の方向へ移
動する駆動リング32のギア部32−ａとロツクプレート59
の歯面をなす境界部が、第30図に示す様に、切換ギア56
の上段の切換えプレート56−ａの歯面をなす境界部を押
圧し始め、更に移動することによつてギア部32−ａが切
換えギア56の中段のギア56−ｂと噛み合いを開始し、し
たがつて、その下段のギア56−ｃと噛み合うカム駆動ギ
ア57を介して駆動リング32の下方のカムリング38が回動
され始める。

次に、このカムリング38はモード操作機構部を構成して
おり、その回転によつて行なわれるモード操作に関して
説明する。

第31図はカムリング38が回動される以前のリール台制動
部材類及び駆動部材類の配置状態を示す平面図である。

同図において、巻き取側リール台36と供給側リール台37
の近傍には、これらを駆動するためのギア類が図の如く
配置されており、このギア類とシヤシ１の間には、巻き
取側リール台36と供給側リール台37を制動する制動部材
類が配設されている。

第32図はこのギア類の下方に位置するブレーキ類の平面
配置状態である。

同図において、カムリング38の内周に設けられたカムの
凹凸面には、メインブレーキ操作レバー91−a,供給側リ
ール台サブブレーキ操作アーム92−a,巻取側リール台ブ
レーキ操作アーム94−a,巻取側リール台サブブレーキ9
5,ピンチローラ操作レバー96−ａの操作端部が当接して
いる。

カムリング38の内周部に設けられたこれらカム面は、２
つの曲率半径の異なる円弧面とそれらを結ぶテーパ面と
により、主に構成されている。このカムリング38が回動
することにより、被操作部材類はシヤシ１上に圧入され
た軸91−Ｓ、92−S,94−S,95−S,96−Ｓを中心として回
動され、巻取側リール台36や供給側リール台37への制動
トルクの付加、ピンチローラ15のキヤプスタン14への圧
着等の動作を行う。この被操作部材類の操作端部が、カ
ムリング38の曲率半径の小さい円弧面に当接している場
合をＨの位置、曲率半径の大きい円弧面に当接している
場合をＬの位置と、以下、夫々呼ぶことにする。

アイドラギア操作スライダ93は、捩りばね110により、
カムリング38の内周面に付勢されて当接している。この
アイドラギア操作スライダ93を操作するカムリング38の
カム面だけは、３つの異なる曲率半径の円弧面で構成さ
れており、これにより、アイドラギア操作スライダ93は
３つの位置をとり得る。以下、これら３つの位置をカム
面の半径の小さい順にＨ、Ｍ、Ｌと呼ぶことにする。

第23図で説明したローデイング動作中の状態において
は、メインプレーキ91は、巻取側リール台36,供給側リ
ール台37に当接しない位置にあり、供給側リール台サブ
ブレーキ92,巻取側リール台サブブレーキ95だけが夫々
供給側リール台37,巻取側リール台36に当接している。

第33図はこのアイドラギア操作スライダ93と、その上方
に位置するアイドラギア支持プレート97,アイドラギア9
8,巻取りギア99,FRギア100との配置関係を示す平面図で
あり、第34図はそのＸ−Ｘ′に沿う断面図である。但
し、これら第33図，第34図はアイドラギア操作スライダ
93がＨの位置にある状態を示している。

第33図および第34図において、アイドラギア操作スライ
ダ93は、シヤシ１の面上を矢印方向へスライダ可能な様
に、ホルダ101により保持されている。

このアイドラギア操作スライダ93の一端にはほぼ楕円形
状の凹部を形成する側壁があり、第34図に示す様に、シ
ヤシ１の上方に向かつて突出している。アイドラギア支
持プレート97は、この突出した部分の上面に載置され、
一方、その上方にはFRギア100及び巻取りギア99がシヤ
シ１に圧入された軸100−s,99−ｓのまわりに回動自在
に配置されているため、上下位置が規制されている。ア
イドラギア支持プレート97の中央にはボス102がかしめ
られ、このボス102の穴部に、シヤフト103が貫通して圧
入されている。そして、アイドラギア98は、シヤフト10
3に回転可能な状態で軸支されるとともに、フエルト104
によつてアイドラギア支持プレート97に押圧されてお
り、このため、所定の回転駆動負荷が与えられている。

また、アイドラギア支持プレート97の下方にまで延長し
て圧入されているシヤフト103の下端は、アイドラギア
操作スライダ93の楕円状の穴部分93−ａに係合してい
る。

従つて、アイドラギア操作スライダ93がカムリング38に
よつて、L,M,Hの各位置へスライドすることに伴い、シ
ヤフト103が押圧され、アイドラギア支持プレート97、
及びその上に軸支されたアイドラギア98もＬ又はＨの方
向に移動する。そして、このアイドラギア98は、矢印Ｈ
の方向へ移動した場合にはFRギア100と、矢印Ｌの方向
へ移動した場合には巻取りギア99と夫々噛合し、Ｍに位
置する場合には、これらのいずれとも噛み合わない。こ
のようにして、アイドラギア操作スライダ93は、カムリ
ング38の回転に連動して、アイドラギア98をFRギア100,
巻取りギア99に切替え噛合させる切替機構部を形成して
いる。

そこで、第31図および第32図に示した配置状態からカム
リング38が矢印A₃₈の方向へ回動されると、そのカム面
により、被操作部材類の各入力端は、ローデイング動作
期間、早送り／巻戻し（FF/Rew）、ローデイングストツ
プ（ローデイングした状態での停止）、記録（／再生／
早送り再生）の各モードに対して、所定の量だけシフト
される。このカムリング38の回動角度の検出は、第３図
で説明したカムリング38上のプリントパターン38−b,38
−ｃによつて行なわれる。

以下、各モードにおける被操作部材の状態及び、各モー
タ類の回転状態について説明する。

第35図は、カムリング38が第31図及び第32図に示したロ
ーデイング動作期間中の状態から矢印A₃₈の方向へ回動
され、ローデイングストツプモードになつた時の被操作
部材類の配置を示している。

このローデイングストツプモードにおいては、メインブ
レーキ操作レバー91−ａだけがＬ側へ回動され、その出
力端のブレーキ部が巻取側リール台36,供給側リール台3
7の回転を阻止している。また、アイドラギア操作スラ
イダ93はＭの位置にあり、アイドラギア98は巻取りギア
99,FRギア100のいずれとも噛合していない。

第36図は、カムリング38が、第35図に示したローデイン
グストツプモードから、矢印A₃₈方向へ更に回動され
て、ブレーキ類が、記録（再生、早送り再生）モードに
入つた状態を示している。

同図においては、ピンチローラ操作レバー96がＨ方向に
回動され、その出力端に係合するピンチローラアーム13
が回動されて、ピンチローラ15は、キヤプスタン14に圧
着する。各ブレーキ操作用レバーは、Ｈ方向に回動され
て巻取側リール台36,供給側リール台37との係合が解除
される。但し、第25図に示したバンドブレーキ86は供給
側リール台37の外周面に当接し、走行する磁気テープに
所定の張力を付与している。

また、アイドラギア操作スライダ93はＬの位置へ移動
し、アイドラギア98が、第37図に示す様に、巻取りギア
39に噛み込む。この巻取りギア99は、ギア179,178とと
もに、リールモータ105からの駆動力を伝達する機構部
を形成している。巻取りギア99はリールモータ105によ
り矢印T₉₉の方向に回動される。これにより、巻取りギ
ア99に噛み込んだアイドラギア98は巻取側リール台36の
外周部のギア106にも噛み込んで巻取側リール台36を矢
印T₃₆方向へ回動させる。そして、キヤプスタン14,シリ
ンダ２が反時計方向へ回転することによつて、磁気テー
プ３の走行，走査が行なわれる。

第38図および第39図は早送り又は巻戻し時のカムリング
38の位置を示している。

同図において、この場合、供給側リール台36、巻取側リ
ール台37には夫々サブブレーキ92,95が当接し、また、
ピンチローラ15のキヤプスタン14に対する圧着は解除さ
れている。そして、アイドラギア操作スライダ93が矢印
Ｈ側へ移動し、これによつてアイドラギア98はFRギア10
0に噛み込む。このFRギア100はピンチローラアーム13の
回動と連動してキヤプスタン14のギア108を噛み込むギ
ア109やギア171〜175とともに、キャプスタン14の駆動
力を伝達する機構部を形成しており、キャプスタン14の
回転とともに回転する。

そこで、早送り時には、キヤプスタン14が図面上時計回
り方向へ回転して、FRギア100を反時計回りに回転さ
せ、これに噛み込んだアイドラギア98が右方向へ付勢さ
れて巻取側リール台36への伝達ギア106,107と噛み合
い、巻取側リール台36に時計回りの回転を与える。ま
た、巻戻しの場合には、キヤプスタン14が逆転してアド
ラギア98は伝達ギア111,112を介して供給側リール台37
に連結し、これに反時計回りの回転力を伝達する。

以上の動作により、通常の記録再生装置としての状態が
満足される。

〔発明の効果〕

以上述べた様に、本発明によれば、メカニズムの操作を
すべてギア駆動によつて行うことができるので、経時・
環境変化に対して動作の確実性を高めて装置の信頼性を
確保できるとともに、伝達効率の高い低負荷メカニズム
が得られ、かつ組立性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第39図は本発明による磁気記録再生装置のメカ
ニズム操作機構の一実施例を示すものであつて、第１図
はアンローデイング時の状態を示す全体平面図、第２図
はローデイング時の状態を示す平面図、第３図はシヤシ
に対するリング類の取付関係を示す展開図、第４図はロ
ーデイングモードモータの駆動力を駆動リングに伝達す
るための減速機構を示す斜視図、第５図は駆動リングか
らローデイングリングまたはカムリングへの動力伝達機
構を示す平面図、第６図は第５図における第１の切換ギ
アの構造を示す展開図、第７図はこの第１の切換ギアと
駆動リング，カムリングとの高さ関係を示す断面図、第
８図は第５図における第２の切換ギアの構造を示す展開
図、第９図はこの第２の切換ギアと駆動リング，カムリ
ングとの高さ関係を示す断面図、第10図は第２の切換ギ
アと噛合するカム駆動ギアとカムリングとの位置関係を
示す平面図、第11図はローデイングモードモータ，駆動
リング，ローデイングリング，ガイドアーム間の伝達ギ
ア列の連結状態を示す平面図、第12図はその一部断面
図、第13図はローデイング機構の全体平面図、第14図は
第13図における第１のガイドベースが第１のキヤツチヤ
に当接された状態を示す平面図、第15図はその側面図、
第16図は第13図における第２のガイドベースがローデイ
ングリングによつて回動されている状態を示す平面図、
第17図はその側面図、第18図はその第２のガイドベース
が第２のキヤツチヤに当接した状態を示す平面図、第19
図はその側面図、第20図はガイドアームで回動されるガ
イドアームと第３のキヤツチヤとの位置関係を示す平面
図、第21図はその側面図、第22図は第３のベースガイド
が第３のキヤツチヤに当接した状態を示す平面図、第23
図はその側面図、第24図はアンローデイング時における
テンシヨンアームと補正ガイドアームとの配置関係を示
す平面図、第25図はローデイング時のテンシヨンアーム
と補正ガイドとの配置関係を示す断面図、第26図はテン
シヨンアームと補正ガイドとの高さ関係を示す断面図、
第27図および第28図は夫々ローデイング動作完了前後に
おける駆動リングの第１のロツクプレートと第１の切換
ギアの切換プレートとの位置関係を示す平面図、第29図
および第30図は夫々ローデイング動作中における駆動リ
ングの第２のロツクプレートと第２の切換ギアの切換プ
レートとの位置関係を示す平面図、第31図はカムリング
に対するリール台制動部材類，駆動部材類の配置状態を
示す平面図、第32図はカムリングに対するブレーキ類の
配置状態を示す平面図、第33図はリール台への駆動力を
伝達，切換する機構を示す平面図、第34図は第33図は線
Ｘ−Ｘ′に沿う断面図、第35図はローデイングストツプ
モードにおける第32図に示した被操作部材類の配置関係
を示す平面図、第36図は同じく記録，再生，早送り再生
時における配置関係を示す平面図、第37図は記録，再
生，早送り再生時におけるリール台への駆動力伝達機構
の状態を示す平面図、第38図は早送り又は巻戻し時にお
ける第32図に示した被操作部材類の配置関係を示す平面
図、第39図は同じくリール台への駆動力伝達機構状態を
示す平面図である。 １……シヤシ、２……回転シリンダ、３……磁気テー
プ、５……巻取リール、６……供給リール、7,8,9,11…
…ガイドローラ、10……ローデイングリング、27……ロ
ーデイングモードモータ、32……駆動リング、38……カ
ムリング、55……第１の切換えギア、56……第２の切換
えギア、58……第１のロツクプレート、59……第２のロ
ツクプレート。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 孝 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内 (72)発明者 滝田 耕平 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所家電研究所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを搭載するテープ案内ドラムに
   磁気テープを所定の角度巻き付けて所定のテープ走行路
   を形成する磁気記録再生装置において、 周面の少なくとも一部に回転駆動力が伝達されるギア部
   とカム部とを有するリングからなり、記録，再生などの
   各種モードに応じた回転動作を行なうモード操作機構部
   と、 キャプスタン駆動のための第１の駆動源と、 リール台駆動のための第２の駆動源と、 歯車列からなり、該モード操作機構部の回転動作に連動
   して該第１の駆動源の駆動力を伝達する第１の駆動力伝
   達機構部と、 歯車列からなり、該第２の駆動源の駆動力を伝達する第
   ２の駆動力伝達機構部と、 歯車からなるアイドラ機構部と、 該モード操作機構部の回転に伴なう該モード操作機構部
   の該カム部に応じて動作し、該アイドラ機構部を該第1,
   第２の駆動力伝達機構部のいずれか一方に切替え連結す
   る切替機構部と を有し、該アイドラ機構部は、連結された該第１または
   第２の駆動力伝達機構部で伝達される駆動力の方向に応
   じて、該駆動力を巻取リール台または供給リール台に伝
   達することを特徴とする磁気記録再生装置のメカニズム
   操作機構。