JPH0766599B2 - トラツキング制御装置 - Google Patents

トラツキング制御装置

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JPH0766599B2
JPH0766599B2 JP61258246A JP25824686A JPH0766599B2 JP H0766599 B2 JPH0766599 B2 JP H0766599B2 JP 61258246 A JP61258246 A JP 61258246A JP 25824686 A JP25824686 A JP 25824686A JP H0766599 B2 JPH0766599 B2 JP H0766599B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘツド形デイジタルオーデイオテープレコ
ーダのATF(Automtic TrackFinding)制御装置に係わ
り、特にATF信号の誤検出を防止し、トラツキング性能
を向上するに好適な制御回路に関する。
〔従来の技術〕 従来、ヘリカルスキヤンVTRなどの回転ヘツド形磁気記
録再生装置では磁気テープ端部に設けたコントロールト
ラツクに基準信号を記録し、再生時にこのコントロール
信号をもとにテープの走行位相あるいは回転ヘツドの回
転位相を制御してトラツキングを行う方法が一般に用い
られている。しかしこの方法ではコントロール信号を検
出するための固定ヘツドを必要とし、さらに該固定ヘツ
ドと回転ヘツドとの相対的位置関係を一定に保つ必要が
あり、これが異なる場合にはトラツキング制御がはずれ
るのでその調整機構が不可欠となる。
これを改善する方法として、8ミリビデオに採用されて
いるように、いわゆるパイロツト信号を主信号と多重記
録し、再生時に隣接トラツクからのクロストーク量を検
出し、トラツキング制御を行う方法がある。しかしこの
方法ではパイロツト信号と主信号が互いに干渉し、主信
号のS/Nが劣化するという問題があつた。
以上の従来技術の問題点を解決する方法として、オーデ
イオ信号をデジタル化して回転ヘツドによつて磁気テー
プに記録する回転ヘツド形デイジタルオーデイオテープ
レコーダ(以下、R−DATと記す)では、1つのトラツ
クの領域をいくつかに分割し、パイロツト信号を含むAT
F信号を空間的に配置する方法としている。この方法に
よつて、ATF信号と主信号との相互干渉を除去すること
ができる。
しかし、R−DATのATF方式では例えば特開昭60−214416
号公報に示されているように、両隣接トラツクのパイロ
ツト信号が空間的に離れて記録されているために、この
パイロツト信号レベルを検出するタイミングが正確に与
えられなくてはならない。このために、パイロツト信号
の所在位置を検出するための同期信号をパイロツト信号
と一定の位置関係で配置している。隣接トラツクのパイ
ロツト信号を検出するタイミングは該同期信号から生成
されるが、この検出信号として真の同期信号以外の例え
ばノイズ等による偽の信号を同期信号として検出する
と、その検出タイミングが誤つて生成されるため、その
時点で検出されたパイロツト信号レベルは真値と大きく
異なることになり、正しいトラツキング誤差信号が得ら
れず、正確なトラツキング制御が行なわれなくなる。
以上のように、正しいトラツキングを実現する上で真の
同期信号を正しい位置で検出することが非常に重要なポ
イントとなる。従来はこれに対して、偽の同期信号検出
を防止するための配慮がなく、誤つた同期信号でパイロ
ツト信号を検出してしまう事態が予想され、こうした同
期信号の誤検出に対し、これを回避する有効な手段が望
まれていた。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来技術は、ATF制御において偽の同期信号検出を
回避する配慮がされておらず、この場合、誤つた位置で
パイロツト信号を検出してしまう事態が引起される問題
があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に鑑み、パ
イロツト信号の検出タイミング信号を生成するATF同期
信号の検出誤りを防止し、もつて安定なトラツキング制
御を実現できるATF制御回路を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的は、エリア分割ATF制御方式磁気記録再生装置
の同期信号検出回路において、ATF同期信号の両エッジ
を検出する手段と、シフトレジスタとゲート回路により
構成される同期信号半周期幅検出手段と、同期信号発生
手段により、達成される。
〔作用〕
ATF制御装置において、同期信号検出回路に入力された
同期信号は、上記エッジ検出手段により周波数2逓倍さ
れ、さらに、シフトレジスタとゲート回路により構成さ
れる同期信号半周期幅検出手段により、同期信号の半周
期とそのデューティ比を計測して、それが所定値内にあ
るとき、真の同期信号とみなして、上記同期信号発生手
段より同期信号を出力するので、同期信号誤検出による
ATF制御の誤動作がない。
〔実施例〕
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。第1図は
本発明を適用した回転ヘツド型デイジタルオーデイオテ
ープレコーダ(R−DAT)のATF(自動トラツク追従)制
御回路の一実施例を示す構成図、第2図はR−DATに適
用されているATF信号の記録パターン,第3図はATF制御
の基本動作を説明するタイミング図である。
第1図において、1はヘツド(図示せず)より再生され
増幅された信号の入力端子であり、この端子より入力さ
れた信号からローパスフイルタ(LPF)2により、周波
数の低いパイロツト信号成分のみが選択され、エンベロ
ープ検出器3でそのエンベロープが抽出される。このエ
ンベロープ信号はバツフア4,スイツチ5を経てホールド
用コンデンサ6でその波高値に対応する電圧値がホール
ドされる。一方、スイツチ5は後で説明する信号SPL1の
タイミングにより開閉が制御され、スイツチ5が閉じて
いる期間にホールド用コンデンサ6に電荷が送りこまれ
(サンプル動作)、スイツチ5が開くとその時点での電
圧がコンデンサに蓄えられる(ホールド状態)。上述の
ようにスイツチ5が開き、コンデンサ6がホールド状態
に入ると、バツフア4より出力されたエンベロープ信号
は差動増幅器7の正入力端子に入力される。一方、コン
デンサ6は該差動増幅器7の負入力端子に接続されてい
る。
したがつて差動増幅器7の出力は信号SPL1のタイミング
でホールドされたコンデンサ電圧値と、バツフア4の出
力即ちエンベロープ信号との差分に相当する電圧とな
る。この出力電圧はスイツチ8を介してもう一方のホー
ルドコンデンサ9に蓄えられる。スイツチ8は後に説明
する信号SPL2のタイミングにより開閉が制御され、スイ
ツチ8が閉じている期間はサンプル動作をし、スイツチ
8が開いた時点よりホールド状態となる。結果的には、
コンデンサ9にホールドされた電圧はSPL1とSPL2のタイ
ミングにおけるバツフア4の出力(即ち、エンベロープ
電圧)の差分に相当する電圧となる。このホールド電圧
はバツフア10を介してATFトラツキング誤差信号として
端子11に出力される。
以上のようにパイロツト信号のエンベロープ電圧を検出
するために信号SPL1,SPL2は非常に重要な役割りを果し
ている。次にサンプルパルス信号SPL1及びSPL2の生成機
構について説明する。
第1図において、12は信号SPL1,SPL2を発生するタイミ
ングを与える同期信号を抽出するバンドパスフイルタ
(BPF)であり、一定周波数を有する同期信号はこのBPF
12を通過後、コンパレータ13により波形整形され方形波
に変換される。14はコンパレータ13の基準電圧を与える
電圧源である。コンパレータ13の出力は本発明の特徴と
する同期信号検出回路24により同期信号であるか否かが
判定され、同期信号のパターン(一定周波数信号の一
波)が検出される毎にパルス信号を次段の同期信号カウ
ンタ17に送る。回路24は後述するが、エツジ検出回路15
と同期信号パターン検出回路18で構成される。ここで、
同期信号としては第2図のATF信号記録パターンに示さ
れているように、f2,f3なる2種類の周波数が用いられ
る。f2及びf3は回転シリンダに取付けられた2つのヘツ
ドの一つずつに対応している。図ではAヘツドに対して
f2,Bヘツドに対してf3としている。このATFエリアは、
テープ入側と出側に2ケ所(ATF1,ATF2)設けている。
また、これら同期信号を占有するエリアは長さの異なる
1のエリアと0.5のエリアの2種類がある。同期信
号がf2かf3かは第1図の端子20より入力されるヘツド切
換信号SW−Hにより回路18で識別される。次に前述のカ
ウンタ17は後述のATFエリアカウンタ16に同期信号のパ
ターンが検出されたことを伝える信号を送る。ここで、
検出回路24で検出された最初の同期信号に基づいた信号
はSLP1形成回路21に送られ、該回路21で信号SPL1を出力
する。この発生タイミングは後述の第3図に示すよう
に、同期信号エリア(ATF信号エリア)のほぼ先頭に位
置する。一方同期信号カウンタ17の計数の計数結果は及
びコンパレータ19に送られ、所定のしきい値と比較さ
れ、エリアカウンタ16から送られるタイミング信号によ
り、その結果を、SPL2形成回路22に送る。
第3図に、SPL1,SPL2信号発生のタイミング図を示す。
第3図はヘツドがトラツクを走行する場合の各部動作を
示すタイムチヤートであり、記録パターンに対応して同
期信号が検出される場合を示している。まずヘツドが同
期信号の記録されているエリアに入ると同期信号が検出
され、同期信号の検出(f2又はf3)が認められると前述
した如く、SLP1信号が直ちに“H"から“L"に反転する。
信号SPL1が“L"で第1図のコンデンサ6に検出電圧がホ
ールドされる。次にヘツドが走行するにつれ同期信号パ
ターンがいくつも検出され、これにしたがつて同期信号
カウンタ17の計数値も増加する。(第3図の計数値
N)。ここでATFエリア外でノイズ等により、同期信号
が誤検出されると上記SPL1及びSPL2信号の発生タイミン
グが誤つて生成されるので、その時点で検出されるパイ
ロツト信号レベルは真値と大きく異なり、正しいトラツ
キング制御が行なわれない。そこで、誤りでない真の同
期信号を検出するための同期信号検出機構が不可欠であ
る。
第1図に示した同期信号検出回路24はこれを実現する回
路ブロツク図であり、同期信号の立上りと立下りエツジ
を検出して所定幅のパルス信号を生成するためのエツジ
検出回路15と、検出した信号が真の同期信号の時だけ所
定幅のパルス信号を発生する同期信号パターン検出回路
18より構成される。
第4図は上記エツジ検出回路15と同期信号パターン検出
回路18の具体的実施例を示す。第1図と同機能の部品は
同符号で示す。第4図において、25は第1図のコンパレ
ータ13から出力される同期信号SYの入力端子,26はクロ
ツクCKの入力端子である。エツジ検出回路15はDフリツ
プフロツプ(以下DFと略す)49,50及びEXCLUSIVE−NOR
ゲート(以下E−NORと略す)51より成る。前記クロツ
クCKはDF49,50のクロツク入力端子(CP)に入力され、
同期信号SYはDF49のD入力に入力される。DF49と50のQ
出力はE−NOR51に入力され、その出力は信号SYの両エ
ツジから形成された信号E0となる。
そのタイミング波形図を第5図に示す。該信号E0は同期
信号SYの半周期毎に、クロツクCKの1周期分の負のパル
ス幅をもつ信号波形である。該信号E0は回路18内の20ビ
ツトシフトレジスタ(以下SRと略す)29に入力される。
SR29のCP端子には、前述のクロツクCKが入力される。SR
29に入力された信号E0はクロツクCKが入力される毎に、
クロツク1周期毎にシフトされた、信号SYが次々に出力
端子O1〜O20より出力される。ここでクロツクCKの周波
数を9.408MHzとし、その周期をTとする。SR29の出力端
子O1〜O20からはそれぞれ、信号E0がT,2T,3T…遅延した
信号E1,E2,E3…が出力される。回路18において、30,32,
34,40,41はEXCLUSIVE−ORゲート(以下E−ORと略す),
31,33,35,36,37,42,43,44,45はNANDゲート,38,39,46,47
はNORゲート,48は複合ゲートで構成された選択回路,49
はインバータである。回路18においては、以上のゲート
構成によつて、同期信号SYの波形パターンをその半周期
幅とデューティ比を計測して識別し、規定の周波数及び
波形パターンであるかを判定する。
ATF装置においては前述した如く、AヘツドBヘツドで
記録同期信号が異なり、Aヘツドに対して、f2(522.67
KHz)Bヘツドに対して、f3(784KHz)のデユーテイ比5
0%の矩形波が記録される。したがつて、同期信号SYの
パターン検出には、前述のヘツド切換信号SW−Hで、f2
かf3かを識別する必要があり、そのために、回路18に
は、信号SW−Hが入力される。回路18において、ゲート
30,31,32,33,34,35,36,37,38,39は同期信号f2の半周期
幅とそのデューティ比を計測して、それが所定値内にあ
る時のみ真の同期信号として出力する機能を有し、ゲー
ト34,40,41,42,43,44,45,46,47は同期信号f3の半周期幅
とそのデューティ比を計測して、それが所定値内にある
時のみ真の同期信号として出力うる機能を有す。
ここで、規定の半周期幅であるかどうかの基本的な判別
方法を次に説明する。同期信号がf3(6T−6T)の場合
は、E−ORゲート40、41のようにシフトレジスタ29の出
力で6T±1T分遅延した信号どうしを比較し、検出同期信
号の半周期幅がその範囲内にあれば、該2つの遅延信号
は同タイミングで一致するので、それを利用して正規の
同期信号とみなす。ところが、半周期幅が、上記範囲に
なければ、上記2つの遅延信号どうしを比較しても一致
がとれず、従って正規の同期信号とみなさない。同様
に、同期信号がf2(9T−9T)の場合においても、E−OR
ゲート30、32のようにお互いに9T±1T遅延した信号どう
しを比較することで判定できる。
次に、回路18において、同期信号f3(784KHz)を検出す
る場合を説明する。この場合クロツクCKの周期T(9.40
8MHz)に対し、同期信号SYの波形は、第5図に示すよう
に6T−6Tのパターンになる。この信号SYは回路15により
エツジ検出され信号E0が形成され、これがシフトレジス
タ29により1Tずつ遅延されて、シフトレジスタ29のO1,O
2…出力より、E1,E2…の信号波形が出力される。ここで
ゲート34,41,40,47,46,48の出力波形としては、同期信
号の入力波形SYに対し、第5図に示すように、それぞれ
G34,G41,G40,G47,G46,G48のようになる。即ち、第4図
に示された、パターン検出回路18にしたがうと、信号SY
はSY1,SY2に示すように6T−6T又は5T−7T(又は7T−5
T)のように、そのデユーテイ比のずれが±1Tである場
合には、ゲート34,41,40からは、第5図G34〜G40に示す
ような信号SY1,SY2に対応したパルスが出力され、した
がつて、ゲート48からは、同期信号SY1,SY2を2逓倍し
た同期信号SYDが出力される。ところが、もとの同期信
号SYが、SY3のように、そのデユーテイ比ずれが±2T以
上となつた場合にはゲート34,41,40からは、それに対応
したパルスは出力されず、したがつて、ゲート48からは
同期信号SYDは出力されない。(第5図で、S4,S5の位置
に発生しない。)以上説明したようにパターン検出回路
18において、シフトレジスタ29、ゲート34、40、41、4
2、43、44、45、46、47によって、もとの同期信号SY
(周波数f3)の波形パターン、即ちその半周期幅とデュ
ーティ比を計測し、半周期幅のパターンが規定値6T−6T
に対し、所定値(±1T)以内の誤差の時だけ、真の同期
信号とみなして、真の同期信号とみなして、ゲート48か
ら端子28に出力される。以上の実施例では、同期信号f3
(6T−6Tの波形パターン)で説明したが、SR29とゲート
30,31,32,33,34,35,36,37,38,39で構成される回路で、
同様に、同期信号f2(9T−9Tの波形パターン)の検出を
行うことができる。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によればエリア分割ATF制御
方式における同期信号検出の際、その周波数及び波形パ
ターンを識別して、真の同期信号のみを抽出し、ノイズ
等により偽の同期信号を検出することがないので、同期
信号の誤検出によるATFエラー信号サンプリング誤動作
を防止することができ、安定なトラツキング制御を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を適用したATF制御装置の1実施例を示
す構成図、第2図はR−DATのATF信号記録パターン図、
第3図は第1図の概略動作タイミング図、第4図は本発
明の詳細部分回路図、第5図は、そのタイミング波形図
を示す。 15……エツジ検出回路 18……同期信号パターン検出回路 24……同期信号検出回路 49,50……Dフリツプフロツプ 29……シフトレジスタ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】キャプスタンの回転位相を制御するための
    ATF(自動トラック追従)制御手段を備えた回転ヘッド
    形磁気記録再生装置において、磁気テープの1本のトラ
    ック上にATF制御のための複数箇所のATFエリアを設け、
    該エリアにトラッキング誤差信号形成のためのパイロッ
    ト信号と該パイロット信号の検出タイミングを与えるた
    めの一定周波数の同期信号を記録し、再生時に上記パイ
    ロット信号及び同期信号を検出する手段と、該検出した
    同期信号の半周期幅をその半周期ごとに計測する手段
    と、該計測手段からの再生同期信号の半周期幅と正規の
    同期信号の半周期幅に相当する値との誤差量が所定値以
    内の時のみ正規の再生同期信号と判断し、該再生同期信
    号に対応した信号を生成する同期信号生成手段とを備え
    たことを特徴とするトラッキング制御装置。
  2. 【請求項2】上記同期信号生成手段は、上記検出した同
    期信号の両エッジを検出生成する手段と、該エッジ生成
    信号を所定クロック周期毎に遅延し、各々の1クロック
    毎の該遅延信号をパラレルに出力する手段と、これらの
    1クロック毎の遅延信号をもとにその周期を計測し、該
    遅延信号の周期が規定値内の時のみ、入力同期信号を出
    力する同期信号発生手段と、を備えたことを特徴とする
    特許請求の範囲第1項記載のトラッキング制御装置。
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