JPH0693304B2

JPH0693304B2 - トラツキング制御装置

Info

Publication number: JPH0693304B2
Application number: JP60224039A
Authority: JP
Inventors: 誠山田; 拓杉木; 健太郎小高
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-10-08
Filing date: 1985-10-08
Publication date: 1994-11-16
Anticipated expiration: 2009-11-16
Also published as: KR870004430A; JPS6282539A; EP0219303A2; US4755893A; KR940006389B1; EP0219303B1; ATE59726T1; DE3676418D1; EP0219303A3; CA1264850A

Description

【発明の詳細な説明】以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野Ｂ発明の概要Ｃ従来の技術Ｄ発明が解決しようとする問題点Ｅ問題点を解決するための手段（第１図）Ｆ作用Ｇ実施例 G₁回路構成（第１図、第２図） G₂回路動作（第３図〜第５図） G₃サンプリングパルス発生手段の回路構成（第６図） G₄サンプリングパルス発生手段の動作（第７図〜第10
図）Ｈ発明の効果Ａ産業上の利用分野この発明は、例えば映像信号やオーディオ信号をPCM信
号化し、これを単位時間ずつ回転ヘッドにより記録媒体
上に１本ずつの斜めのトラックとして記録し、これを再
生するディジタル信号の記録再正装置等に用いて好適な
トラッキング制御装置に関する。

Ｂ発明の概要この発明は、トラッキング制御用のパイロット信号が所
定位置に記録されると共に所定トラック毎に記録長の異
なる位置出し信号が記録された記録媒体から回転ヘッド
により再生された上記位置出し信号の記録長を回転周期
に対応して検出する手段と、この検出手段によって検出
された現在走査しているトラックにおける上記位置出し
信号の記録長に基づいて上記回転周期に対応して到来す
る位置出し信号の記録長を識別する識別信号を発生する
手段と、この識別信号と識別信号に対応して実際に再生
される位置出し信号の記録長の検出出力とを比較する手
段と、この比較手段による比較結果に基づいて隣接する
トラックの上記パイロット信号をサンプリングするサン
プリング信号発生手段を備えることにより、トラッキン
グの引き込み時間を速くするようにしたものである。

Ｃ従来の技術従来、固定ヘッドを用いずに再生用回転ヘッドの再生出
力のみを利用してその回転ヘッドのトラッキング制御を
行う方法が、本出願人によって、先に提案された。

この方法は、PCM信号は時間軸の圧縮・伸長が容易であ
り、したがって、アナログ信号のように信号を常に時間
的に連続させて記録再生する必要はなく、そこで、１本
のトラックに領域を分けてこのPCM信号と、これとは別
個の信号を記録することが容易にできることに着目して
なされたものである。

すなわち、PCM信号を時間軸圧縮して複数個の回転ヘッ
ドによって斜めにトラックをガードバンドを形成しない
状態で記録媒体上に形成して記録する際に、各トラック
の長手方向にPCM信号とは記録領域として独立にトラッ
キング用パイロット信号を複数個記録し、再生時、走査
幅がトラックの幅より広い回転ヘッドによって記録トラ
ックを走査し、回転ヘッドが走査中のトラックの両隣り
のトラックからのパイロット信号の再生出力によって回
転ヘッドのトラッキングを制御するものである。

ところで、このようなトラッキングの制御方法におい
て、隣接トラックで周波数が異なり且つ同じ周波数に対
してトラック間で記録長の異なる、つまり隣々接トラッ
クで記録長の異なる複数個の位置出し信号を所定数のト
ラック毎に繰返し記録し、再生時、走査幅がトラックの
幅より広い回転ヘッドによって記録トラックを走査する
際に、位置出し信号の始端を基準としてパルス信号を形
成し、このパルス信号の期間中回転ヘッドが走査中の関
連するトラックからパイロット信号を検出し、この検出
出力によって回転ヘッドのトラッキング制御を行うよう
にする方法が本出願人により先に提案された（特願昭59
−164653号）。この特願昭59−164653号では再生時信号
S₄がローレベル“L"の時記録長の長い位置出し信号を検
出し、ハイレベル“H"の時記録長の短い位置出し信号を
検出するようにしている。こゝで信号S₄がスイッチング
パルス（切換信号）S₁を分周した信号の場合、実際に回
転ヘッドがトレースしているトラックより検出された位
置出し信号の記録長と信号S₄の極性が一致した場合だ
け、トラッキングエラーを検出するためのサンプリング
パルスを発生させる。

Ｄ発明が解決しようとする問題点ところが、記録長の異なるトラックを識別する信号が回
転ヘッドにより記録媒体から再生された信号と無関係に
生成される場合（例えばスイッチングパルスを分周した
信号−上記特願昭59−164653号における信号S₄相当）、
次のような問題点を生ずる。すなわち、オントラック状
態でも、識別信号と回転ヘッドがトレースしているトラ
ックの記録長が一致していないと、トラッキングエラー
を検出するためのサンプリングパルスが発生されないの
で、再生時テープ速度のドリフトによってトラッキング
がとれている状態から１度オフトラックし、隣々接トラ
ックまで走査して安定する。つまり、隣々接トラックま
で回転ヘッドが走査するまでトラッキングが安定せず、
安定な状態でトラッキング制御されるまで時間（引き込
み時間）がかかってしまう欠点があった。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、再生時記録
長の異なる隣々接トラックを現在再生している位置出し
信号検出状態によって識別し、トラッキングの引き込み
時間を速くするようにしたトラッキング制御装置を提供
するものである。

Ｅ問題点を解決するための手段この発明によるトラッキング制御装置は、トラッキング
制御用のパイロット信号が所定位置に記録されると共に
所定トラック毎に記録長の異なる位置出し信号S,Tが記
録された記録媒体（２）から回転ヘッド（1A），（1B）
により再生された上記位置出し信号の記録長を回転周期
に対応して検出する検出手段（34），（36）と、この検
出手段によって検出された現在走査しているトラックに
おける上記位置出し信号の記録長に基づいて上記回転周
期に対応して到来する位置出し信号の記録長を識別する
識別信号S₁₂を発生する識別信号発生手段（37）と、こ
の識別信号と識別信号に対応して実際に再生される位置
出し信号の記録長の検出出力とを比較する比較手段（3
8）と、この比較手段による比較結果に基づいて隣接す
るトラックの上記パイロット信号をサンプリングするサ
ンプリング信号発生手段（38）を備える。

Ｆ作用所定トラック毎に記録された記録長の異なる位置出し信
号S,Tを検出し、その検出出力により走査しているトラ
ックにおける位置出し信号の記録長を識別する識別信号
S₁₂を発生し、この識別信号に基づいて隣接するトラッ
クのパイロット信号をサンプリングするサンプリング信
号SP₁,SP₂を発生するようにする。これにより回転ヘッ
ド（1A），（1B）が隣々接トラックまで走査するのを待
たずにサンプリング信号を発生してトラッキング制御を
行うことができ、トラッキングの引き込み時間が改善さ
れる。

Ｇ実施例以下、この発明の一実施例を第１図〜第10図に基づいて
詳しく説明する。

G₁回路構成第１図は本実施例の回路構成を示すもので、ここでは、
この発明に直接関係するトラッキング用パイロット信
号、位置出し信号及び消去用信号を記録し、再生する回
路構成のみを示しており、記録情報である例えばPCM信
号の記録、再生の回路構成に付いては省略されている。

同図において、（1A），（1B）は回転ヘッド、（２）は
記録媒体としての磁気テープである。回転ヘッド（1A）
及び（1B）は、第２図に示すように、等角間隔、つま
り、180度の各間隔を保ってドラム（３）の周辺部に配
置される。一方、磁気テープ（２）がテープ案内ドラム
（３）の周辺のその180度角範囲よりも狭い例えば90度
角範囲にわたって巻き付けられる。そして、回転ヘッド
（1A）及び（1B）が１秒間に30回転の割合で矢印（4H）
の方向に回転させられるとともにテープ（２）が矢印
（4T）で示す方向に所定の速度で走行されて、回転ヘッ
ド（1A）及び（1B）により磁気テープ（２）上に、第３
図に示すような斜めの１本ずつの磁気トラック（5A）
（5B）が例えばいわゆる重ね書きの状態で形成されるよ
うにされる。すなわち、ヘッドギャップの幅（走査幅）
Ｗはトラック幅よりも大きくされている。この場合、ヘ
ッド（1A）及び（1B）のギャップの幅方向はその走査方
向に直交する方向に対して互いに異なる方向となるよう
にされる。つまり、いわゆるアジマス角が異なるように
される。

そして、２個の回転ヘッド（1A）（1B）がテープ（２）
に対して共に対接しない期間（これはこの例では90度の
角範囲分の期間である）が生じ、この期間を利用して記
録時は冗長データの付加、再生時は訂正処理等をするよ
うにすれば装置の簡略化が図れる。

（６）はトラッキング用パイロット信号Ｐを発生する発
振器であって、パイロット信号Ｐは、例えばその周波数
f₀は例えば二百kHz程度とされ、且つ、比較的高レベル
で記録される。なお、このパイロット信号Ｐの周波数
は、トラッキング位相ずれ対パイロット再生出力の直線
性が保証できれば、むしろアジマスロスの比較的少ない
周波数である方が望ましい。また、（７），（８）はパ
イロット信号の位置を検出するための位置出し信号Ｓ及
びＴを夫々発生する発振器であって、これ等の位置出し
信号Ｓ及びＴはパイロット信号の消去用信号を兼用し、
以前に記録されていたテープに、後に、これに重ねて前
の記録情報を消去しつつ新たな記録をなすとき、記録ト
ラックが必ず前の記録トラックと一致するとはかぎらな
いから前に記録されていたパイロット信号を消去する必
要がある場合にも使用されるもので、その周波数f₁及び
f₂は、パイロット信号の周波数f₀とは実用的に離れた例
えば夫々500kHz及び700kHz以前のものとされる。また、
その記録レベルもパイロット信号Ｐを実用上消去できる
ものとされる。

また、（９）は消去用信号E₀を発生する発振器であっ
て、この消去用信号E₀は、これによりパイロット信号Ｐ
及び位置出し信号S,Tを重ね書きしたとき、これ等信号
Ｐ及びS,Tの消去率が高いものが望ましく、その周波数f
₃としては例えば2MHz程度のものが使用される。

（10），（11），（12）及び（13）は記録波形発生回路
であって、後述されるパルスPGに関連した遅延信号のエ
ッジ例えば立下りに応答し、発生回路（10）は発生器
（６）からのパイロット信号に基づき、１トラック当り
何個のパイロット信号Ｐを如何ような配列で挿入するか
に応じて所定時間t_P（t_Pはパイロット信号等の記録時
間）を有するパイロット信号Ｐを、また発生回路（1
1），（12）及び（13）は夫々発振器（７），（８）及
び（９）からの位置出し信号S,T及び消去用信号E₀に基
づき、１トラック当り何個の位置出し信号S,T及び消去
用信号E₀を如何ような配列で挿入するかに応じて所定時
間を有する位置出し信号及び消去用信号を、所定間隔で
発生する。（14）は発生回路（10）〜（13）の各出力を
論理的に処理するオア回路である。

（15）は回転ヘッド（1A）及び（1B）を切換えるための
スイッチ回路であって、タイミング信号発生回路（16）
からの切換信号S₁（第４図Ａ）によって切換えられる。
このタイミング信号発生回路（16）には、パルス発生器
（17）からの回転ヘッド（1A）（1B）の回転駆動用モー
タ（18）の回転に同期して得られる回転ヘッド（1A）
（1B）の回転位相を示す30HzのパルスPGが供給されてい
る。また、パルスPGに応答してタイミング信号発生回路
（16）からの30Hzのパルスが位相サーボ回路（19）に供
給されて、サーボ出力によりモータ（18）の回転位相が
制御される。

タイミング信号発生回路（16）からの切換信号S₁により
切換えられたスイッチ回路（15）からのパイロット信号
等は、アンプ（19A）又は（19B）で増幅された後夫々ス
イッチ回路（20A）又は（20B）の接点Ｒ側を介して回転
ヘッド（1A）又は（1B）に供給され、磁気テープ（２）
上に記録される。スイッチ回路（20A）及び（20B）は記
録時は接点Ｒ側に接続され、再生時にはＰ側に切換えら
れる。

また、タイミング信号発生回路（16）からの出力信号S₂
（第４図Ｄ）が遅延回路（21）に供給され、こゝで回転
ヘッド（1A）（1B）とパルス発生器（17）の取付位置の
間隔等に相当した遅延がなされた後、記録タイミング発
生回路（22）〜（25）に供給される。またタイミング信
号発生回路（16）からの切換信号S₁が分周器（21′）で
1/2分周されて信号S₄（第４図Ｃ）となり、記録タイミ
ング発生回路（23）〜（25）に供給される。そして記録
タイミング発生回路（22）〜（25）において、パイロッ
ト信号等の記録基準としてのタイミング信号が形成され
る。なお、遅延回路（21）で遅延された信号S₃（第４図
Ｅ）の立下りは一回転期間中の最初のヘッドがテープに
当接する時間と一致するようになされている。

記録タイミング発生回路（22）は、ヘッドの一方の半回
転期間例えばヘッド（1B）の半回転期間では信号S₃の立
ち下りに同期し、ヘッドの他方の半回転期間では信号S₃
の立ち下りより時間（Ｔはヘッドの半回転期間相当の時間）だけ遅延して、
所定期間T₁で持続時間がt_Pの信号S₅（第４図Ｆ）を発生
する。記録タイミング発生回路（23）は、ヘッドの一方
の半回転期間例えばヘッド（1B）の半回転期間のみ、信
号S₃の立ち下りより時間だけ遅延して所定間隔T₁で、ただし例えばヘッドの回転
期間の奇数番目では持続時間がヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間がの夫々信号S₆（第４図Ｇ）を発生する。記録タイミング
発生回路（24）は、ヘッドの他方の半回転期間例えばヘ
ッド（1A）の半回転期間のみ、信号S₃の立ち下りより時
間Ｔだけ遅延して所定間隔T₁で、ただし例えばヘッドの
回転期間の奇数番目では持続時間がヘッドの回転期間の偶数番目では持続時間がの夫々信号S₇（第４図Ｈ）を発生する。また記録タイミ
ング発生回路（25）は、ヘッドの回転期間の奇数番目で
は、ヘッドの一方の半回転期間で信号S₃の立ち下りより
時間t_Pだけ遅延して、時間の間隔において一対のパルスから成る持続時間がの信号を所定間隔T₁で発生し、ヘッドの他方の半回転期
間では信号S₃の立ち下りより時間だけ遅延して、持続時間がt_Pの信号を所定間隔T₁で発生
し、一方ヘッドの回転期間の偶数番目では、ヘッドの一
方の半回転期間では信号S₃の立ち下りより時間t_Pだけ遅
延して、時間の間隔において一対のパルスから成る持続時間がの信号を所定の間隔T₁で発生し、ヘッドの他方の半回転
期間で信号S₃の立ち下りより時間だけ遅延して、持続時間がの信号を所定間隔T₁で発生する（第４図Ｉ参照）。

記録タイミング発生回路（22），（23），（24）及び
（25）からの信号S₅（第４図Ｆ），信号S₆（第４図
Ｇ），信号S₇（第４図Ｈ）及び信号S₈（第４図Ｉ）は夫
々記録波形発生回路（10），（11），（12）及び（13）
に実質的にゲート信号として供給され、発生器（６），
（７），（８）及び（９）からの夫々パイロット信号P,
位置出し信号S,T及び消去信号E₀が記録波形発生回路（1
0），（11），（12）及び（13）を介してオア回路（1
4）の出力側に合成信号S₉（第４図Ｊ）として取り出さ
れる。

（26A）（26B）は再生時、スイッチ回路（20A）（20B）
が接点Ｐ側に切り換えられた時対応する回転ヘッド（1
A）（1B）からの再生出力が供給されるアンプであっ
て、これ等のアンプ（26A）（26B）の各出力はスイッチ
回路（27）に供給される。スイッチ回路（27）は、タイ
ミング信号発生回路（16）からの30Hzの切換信号S₁′
（第５図Ａ）により記録時と同様にヘッド（1A）のテー
プ当接期間を含む半回転期間と、ヘッド（1B）のテープ
当接期間を含む半回転期間とで交互に切換えられる。

（28）はスイッチ回路（27）からの再生出力よりパイロ
ット信号Ｐのみを取り出すこめの通過中心周波数f₀の狭
帯域のバンドパスフィルタ、（29）はフィルタ（28）の
出力をエンベロープ検波するためのエンベロープ検波回
路、（30）はエンベロープ検波回路（29）の出力をサン
プリングし、ホールドするためのサンプルホールド回
路、（31）はエンベロープ検波回路（29）及びサンプル
ホールド回路（30）の各出力を比較する比較回路例えば
差動アンプ、（32）は差動アンプ（31）からの比較誤差
信号をサンプリングホールドするためのサンプルホール
ド回路であって、これ等のサンプルホールド回路（30）
（32）は、実質的には後述されるように、ノーマル再生
時には現在走査中のトラックに隣接する両隣りのトラッ
クの各両端部分に記録されている各パイロット信号のク
ロストークをサンプリングし、ホールドするように働
く。そして、サンプルホールド回路（32）の出力がトラ
ッキング制御信号として出力端子（33）に取り出される
ようになされている。

また、サンプルホールド回路（30）（32）用のサンプリ
ングパルス等を形成するために、スイッチ回路（27）の
出力側に再生出力より位置出し信号Ｓ及びＴを検出する
ための位置出し信号検出回路（34）が設けられ、その出
力がパルス発生回路（35）に供給されると共にカウンタ
（36）に供給される。パルス発生回路（35）は位置出し
信号検出回路（34）の出力S₁₀（第５図Ｅ）の前縁に同
期して第１のサンプリングパルスSP₁（第５図Ｇ）を発
生し、このサンプリングパルスSP₁はサンプルホールド
回路（30）に供給される。

カウンタ（36）は位置出し信号検出回路（34）の出力S
₁₀に含まれる波数（パルス）をカウントし、その波数が
記録長の長い位置出し信号に対応するものであれば第１
及び第２パルスを有する出力S₁₁（第５図Ｆ）を発生
し、記録長の短い位置出し信号に対応するものであれば
第１パルスのみを有する出力S₁₁（第５図Ｆ）発生す
る。つまり、カウンタ（36）は回転ヘッドが走査してい
るトラックよりドラム１回転中の位置出し信号の記録長
を測定する。カウンタ（36）の出力S₁₁は識別信号発生
回路（37）及びタイミングパルス発生回路（38）に供給
される。また、識別信号発生回路（37）にはタイミング
信号発生回路（16）からの信号S₂が供給される。識別信
号発生回路（37）はカウンタ（36）における測定結果に
応じて出力する識別信号S₁₂（第５図Ｂ）のレベルを決
定する。すなわち、識別信号発生回路（37）は、ドラム
１回転中（信号S₂の１周期中）位置出し信号が一度も検
出されなかったとき（以下、これを第１モードと云う）
は、トラックの判定ができないので、信号S₂により極性
が反転される識別信号S₁₂をタイミングパルス発生回路
（38）に対して発生し、ドラム１回転中長い記録長の位
置出し信号と短い記録長の位置出し信号が共に検出され
たとき（以下、これを第２モードと云う）は、回転ヘッ
ドは隣々接トラックにわたって走査しているものと想定
され、この場合もトラックの判定ができないので、信号
S₂により極性が反転される識別信号S₁₂をタイミングパ
ルス発生回路（38）に対して発生し、ドラム１回転中少
くとも１回短い記録長の位置出し信号が検出され、長い
記録長の位置出し信号は検出されなかったとき（以下、
これを第３モードと云う）は、回転ヘッドが短い記録長
の位置出し信号の記録されたトラックを走査したと見て
次のドラム１回転中には長い記録長の位置出し信号の記
録されたトラックが来るものと着做し、信号S₂とは無関
係に識別信号S₁₂を強制的に特定のレベル例えばローレ
ベル“L"としてタイミングパルス発生回路（38）に対し
て発生し、長い記録長の位置出し信号を検出する状態と
なし、更にドラム１回転中少くとも１回長い記録長の位
置出し信号が検出され、短い記録長の位置出し信号は検
出されなかったとき（以下、これを第４モードと云う）
は、回転ヘッドが長い記録長の位置出し信号の記録され
たトラックを走査したと見て次のドラム１回転には短い
記録長の位置出し信号の記録されたトラックが来るもの
と着做し、信号S₂とは無関係に識別信号S₁₂を強制的に
上述とは異なる従来のレベル例えばハイレベル“H"とし
てタイミングパルス発生回路（38）に対して発生し、短
い記録長の位置出し信号を検出する状態とする如く働
く。

タイミングパルス発生回路（38）は、識別信号発生回路
（37）からの識別信号S₁₂とカウンタ（36）からの出力S
₁₁の内容を検討し、その結果に応じて第１のサンプリン
グパルスSP₁の発生から所定時間後例えば時間t_P後に第
２のサンプリングパルスSP₂（第５図Ｈ）を発生する。
すなわち、タイミングパルス発生回路（38）は識別信号
S₁₂がローレベル“L"のときはカウンタ（36）から第１
及び第２パルスを有する出力S₁₁が供給されたときのみ
第２のサンプリングパルスSP₂を発生し、第１パルスの
みを有する出力S₁₁が供給されたときは第２のサンプリ
ングパルスSP₂を発生せず、一方識別信号S₁₂がハイレベ
ル“H"のときはカウンタ（36）から第１パルスを有する
出力S₁₁が供給されたときのみ第２のサンプリングパル
スSP₂を発生し、第１及び第２パルスを有する出力S₁₁が
供給されたときは第２のサンプリングパルスSP₂を発生
しない。つまり、タイミングパルス発生回路（38）は識
別信号S₁₂がローレベル“L"のときは長い記録長の位置
出し信号に対応して第２のサンプリングパルスSP₂を発
生し、識別信号S₁₂がハイレベル“H"のときは短い記録
長の位置出し信号に対応して第２のサンプリングパルス
を発生する。

そこで、上述の第１〜第４モードに対応してこの第２の
サンプリングパルスSP₂の発生を考えると、第１モード
では何も位置出し信号が検出されないので第２のサンプ
リングパルスSP₂は発生せず、第２モードでは識別信号S
₁₂のレベルがローレベル“L"であれば長い記録長の位置
出し信号が検出されたときのみ第２のサンプリングパル
スSP₂を発生し、識別信号S₁₂のレベルがハイレベル“H"
であれば短い記録長の位置出し信号が検出されたときの
み第２のサンプリングパルスSP₂を発生し、第３モード
では識別信号S₁₂のレベルがローレベル“L"であるので
長い記録長の位置出し信号が検出されたときのみ第２の
サンプリングパルスSP₂を発生し、第４モードでは識別
信号S₁₂のレベルがハイレベル“H"であるので短い記録
長の位置出し信号が検出されたときのみ第２のサンプリ
ングパルスSP₂を発生する。

このようにしてタイミングパルス発生回路（38）から発
生された第２のサンプリングパルスSP₂はサンプルホー
ルド回路（32）に供給される。

G₂回路動作次に、第１図の回路動作を第４図〜第５図の信号波形を
参照し乍ら説明する。

先ず、記録時には、回転ヘッド（1A）（1B）の回転位相
を示すパルス発生器（17）からのパルスPGに応答して、
タイミング信号発生回路（16）からの第４図Ｄに示すよ
うな信号S₂が発生され、この信号S₂は遅延回路（21）で
所定時間だけ遅延され、もってその出力側には第４図Ｅ
に示すような信号S₃が出力される。この信号S₃は上述の
如く記録タイミング発生回路（22）〜（25）に供給さ
れ、記録タイミング発生回路（22）の出力側には第４図
Ｆに示すような信号S₅が発生される。またタイミング信
号発生回路（16）からの切換信号S₁が分周器（21′）に
供給されてその出力側に第４図Ｃに示すような信号S₄が
得られる。この信号S₄は記録タイミング発生回路（23）
〜（25）に供給され、記録タイミング発生回路（23）〜
（25）は信号S₃,S₄に応答して夫々その出力側に第４図
Ｇ〜Ｉに示すような信号S₆〜S₈を発生する。

信号S₅,S₆,S₇及びS₈は夫々記録波形発生回路（10），
（11），（12）及び（13）に供給され、記録波形発生回
路（10）は、供給された信号S₅に同期して発振器（６）
からのパイロット信号Ｐを第４図Ｆに示すような所定間
隔をもって所定時間t_Pだけ通すようになり、また、記録
波形発生回路（11）は、供給された信号S₆に同期して発
振器（７）からの位置出し信号Ｓを第４図Ｇに示すよう
な所定間隔をもって所定時間だけ通すようになり、記録
波形発生回路（８）は、供給された信号S₇に同期して発
振器（８）からの位置出し信号S₈を第４図Ｈに示すよう
な所定間隔をもって所定時間だけ通すようになり、更
に、記録波形発生回路（13）は、供給された信号S₈に同
期して発振器（９）からの消去用信号E₀を第４図Ｉに示
すような所定間隔をもって所定時間だけ通すようにな
る。

記録波形発生回路（10）〜（13）からの出力信号はオア
回路（14）で加算され、もってその出力側には第４図Ｊ
に示すような信号S₉が取り出される。

因みにこのとき、例えばヘッド（1B）が第３図における
トラック（5B₁）を記録している場合（第４図の前半のt
_B期間）を考えると、第４図Ｆにおける信号S₅の第１及
び第２パルスは夫々パイロット信号P_A1及びP_A2に対応
し、第４図Ｇにおける信号S₆の第１及び第２パルスは夫
々位置出し信号S_A1及びS_A2に対応し、第４図Ｉにおける
信号S₈の一対のパルスから成る第１及び第２パルスは、
位置出し信号S_A1及びS_A2の両側に夫々隣接する消去用信
号E₀に対応し、これ等各信号の配列に対応した信号すな
わちP_A1,E₀,S_A1,E₀とP_A2,E₀,S_A2,E₀の合成信号が夫々グ
ループ毎にオア回路（14）の出力側に取り出されること
になる。

また、例えばヘッド（1A）が第３図におけるトラック
（5A₂）を記録している場合（第４図の前半のt_A期間）
を考えると、第４図Ｆにおける信号S₅の第１及び第２パ
ルスは夫々パイロット信号P_B3及びP_B4に対応し、第４図
Ｈにおける信号S₇の第１及び第２パルスは夫々位置出し
信号T_B3及びT_B4に対応し、第４図Ｉにおける信号S₈の第
１及び第２パルスは、位置出し信号T_B3及びT_B4の一側に
夫々隣接する消去用信号E₀に対応し、これ等各信号の配
列に対応した信号すなわちT_B3,E₀,P_B3とT_B4,E₀,P_B4の合
成信号が夫々グループ毎にオア回路（14）の出力側に取
り出されることになる。

また、例えば（1B）が第３図におけるトラック（5B₂）
を記録している場合（第４図の後半のt_B期間）を考える
と、第４図Ｆにおける信号S₅の第１及び第２のパルスは
夫々パイロット信号P_A3及びP_A4に対応し、第４図Ｇにお
ける信号S₆の第１及び第２パルスは夫々位置出し信号S
_A3及びS_A4に対応し、第４図Ｉにおける信号S₈の一対の
パルスから成る第１及び第２パルスは、位置出し信号S
_A3及びS_A4の両側に夫々隣接する消去用信号E₀に対応
し、これ等各信号の配列に対応した信号すなわちP_A3,
E₀,S_A3,E₀とP_A4,E₀,S_A4,E₀の合成信号が夫々グループ毎
にオア回路（14）の出力側に取り出される。

また、例えばヘッド（1A）が第３図におけるトラック
（5A₃）を記録している場合（第４図の後半のt_A期間）
を考えると、第４図Ｆにおける信号S₅の第１及び第２パ
ルスは夫々パイロット信号P_B5及びP_B6に対応し、第４図
Ｈにおける信号S₇の第１及び第２パルスは夫々位置出し
信号T_B5及びT_B6に対応し、第４図Ｉにおける信号S₈の第
１及び第２パルスは位置出し信号T_B5及びT_B6の一側に夫
々隣接する消去用信号E₀に対応し、これ等各信号の配列
に対応した信号すなわちT_B5,E₀,P_B5とT_B6,E₀,P_B6の合成
信号が夫々グループ毎にオア回路（14）の出力側に取り
出されることになる。

一方、タイミング信号発生回路（16）からは、パルス発
生器（17）からのパルスPGに対応して第４図Ａに示すよ
うな切換信号S₁が発生されており、この信号S₁は回転ヘ
ッド（1A）（1B）の回転に同期しており、第４図Ａ及び
Ｂに示すように、信号S₁がハイレベルであるヘッドの半
回転期間t_A内においてヘッド（1A）がテープ（２）に当
接し、信号S₁がローレベルである半回転期間t_B内におい
てヘッド（1B）がテープ（２）に当接するような関係と
される。そして、スイッチ回路（15）は切換信号S₁によ
り、期間t_Aでは図の状態に、期間t_Bでは図の状態とは逆
の状態に、夫々切換えられ、ヘッド切換えがなされる。

従って、オア回路（14）の出力側に得られた信号S₉は、
スイッチ回路（15）が図の状態とは逆の状態にあるとき
は、アンプ（19B）及びスイッチ回路（20B）のＲ側を通
ってヘッド（1B）へ供給され、期間t_B内のヘッド（1B）
のテープ（２）への当接期間の始め及び終りで、第３図
に示すように、トラック（5B）の長手方向の中心位置か
ら等間隔ｌだけ離れたトラック（5B）の長手方向の両端
部分に設けられたトラッキング用信号の記録領域A_T1及
びA_T2に夫々ヘッドの回転期間の奇数番目（第４図の前
半のt_B期間）では時間の間記録され、ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の
後半のt_B期間）では時間の間記録される。

一方スイッチ回路（15）が図の状態にあるときは、信号
S₉は、アンプ（19A）及びスイッチ回路（20A）のＲ側を
通ってヘッド（1A）へ供給され、期間t_A内のヘッド（1
A）のテープ（２）への当接期間の始め及び終りで、同
図に示すように、トラック（5A）の長手方向の中心位置
から等距離ｌだけ離れたトラック（5A）の長手方向の両
端部分に設けられた上述同様の記録領域A_T1及びA_T2に夫
々ヘッドの回転期間の奇数番目（第４図の前半のt_P期
間）では時間の間記録され、ヘッドの回転期間の偶数番目（第４図の
後半のt_A期間）では時間の間記録される。

また、これ等のパイロット信号、位置出し信号及び消去
用信号が記録される時間以外では、図示せずも１本のト
ラックとして記憶すべき１セグメント部分のオーディオ
PCM信号が、期間t_Aではアンプ（19A）を通じてヘッド
（1A）に供給され、期間t_Bではアンプ（19B）を通じて
ヘッド（1B）に供給されて夫々各トラック（5A）（5B）
の上述したパイロット信号の記録領域以外の記録領域A
_P1に記録される。

次に以上のように記録された信号の再生について説明す
る。

この再生時においても、モータ（18）には記録時と同様
にして位相サーボ回路（19）によりドラム位相サーボが
かけられている。

回転ヘッド（1A）及び（1B）によりテープ（２）から取
り出された信号は、夫々スイッチ回路（20A）の接点Ｐ
側とアンプ（26A）及びスイッチ回路（20B）の接点Ｐ側
とアンプ（26B）を介してスイッチ回路（27）に供給さ
れる。このスイッチ回路（27）はタイミング信号発生回
路（16）からの第５図Ａに示すような30Hzの切換信号
S₁′により記録時と同様にヘッド（1A）のテープ当接期
間を含む半回転期間t_Aと、ヘッド（1B）のテープ当接期
間を含む半回転期間t_Bとで交互に切り換えられる。した
がって、このスイッチ回路（27）からは第５図Ｃのよう
な１セグメントずつの間欠的なPCM信号S_Rが得られ、こ
れが図示せずも再生プロセッサに供給されてもとのPCM
信号に復調され、更にデコーダに供給されてブロック同
期信号によりブロック毎にデータが検出されるとともに
誤り訂正、デ・インターリーブ等の処理がなされ、D/A
コンバータでアナログオーディオ信号に戻されて出力側
に導出される。

トラッキングコントロールは次のようにしてなされる。

今、例えばヘッド（1B）が第３図において一点鎖線をも
って示すようなトラック（5B₁）を含む走査幅Ｗの範囲
を走査するとすると、ヘッド（1B）はこのトラック（5B
₁）の両隣りのトラック（5A₂）（5A₁）にまたがって走
査し、第３図に示すように領域A_T1においてはトラック
（5B₁）のパイロット信号P_A1と、両隣りのトラック（5A
₂）のパイロット信号P_B3及びトラック（5A₁）のパイロ
ット信号P_B1とを再生し、領域A_T2においてはトラック
（5B₁）のパイロット信号P_A2と、両隣りトラック（5
A₂）のパイロット信号P_B4及びトラック（5A₁）のパイロ
ット信号P_B2とを再生する。このときスイッチ回路（2
7）からのヘッド（1B）の再生出力は通過中心周波数f₀
の狭帯域のバンドパスフィルタ（28）に供給されて、第
５図Ｄに示すようにその出力S_Aとしてはパイロット信号
のみが取り出され、これがエンベロープ検波回路（29）
に供給される。

また、スイッチ回路（27）の出力S_Rが位置出し信号検出
回路（34）に供給され、その出力側には第５図Ｅに示す
ような位置出し信号S₁₀が取り出される。この信号S₁₀は
パルス発生回路（35）に供給されると共にカウンタ（3
6）に供給される。

パルス発生回路（35）は信号S₁₀の最初のパルスに実質
的に一致して第５図Ｇに示すような第１のサンプリング
パルスSP₁を発生し、このサンプリングパルスSP₁はサン
プルホールド回路（30）に供給される。このとき、サン
プリングパルスSP₁は第５図からも明らかなように、矢
印（4T）（第３図）で示す移送方向とは逆側の隣接トラ
ック（5A₂）のパイロット信号P_B3及びP_B4のクロストー
クをサンプリングする状態となり、このサンプリングさ
れた信号が進み位相のトラッキング信号として差動アン
プ（31）の一方の入力端に供給される。

また、サンプリングパルスSP₁の発生より時間t_P後には
テープ移送方向側の隣接トラック（5A₁）のパイロット
信号P_B1及びP_B2のクロストークがエンベロープ検波回路
（29）より差動アンプ（31）の他方の入力端に遅れ位相
のトラッキング信号として供給される。従って、差動ア
ンプ（31）はパイロット信号P_B3とP_B1,P_B4とP_B2のクロ
ストークに夫々対応したトラッキング信号を順次比較す
る。

そして、差動アンプ（31）からの比較誤差信号がサンプ
ルホールド回路（32）に供給され、こゝでカウンタ（3
6）からの第５図Ｆに示すような信号S₁₁及び識別信号発
生回路（37）からの第５図Ｂに示すような識別信号S₁₂
に基づいてタイミングパルス発生回路（38）からサンプ
リングパルスSP₁の発生された時点より時間t_P後に発生
される第５図Ｈに示すような第２のサンプリングパルス
SP₂によりサンプリングされる。したがって、このサン
プルホールド回路（32）からは差動アンプ（31）への両
入力の差がトラッキング制御信号として得られ、これが
出力端子（33）より図示しないがキャプスタンモータに
供給されてテープの移送量が制御されて、差動アンプ
（31）への両入力のレベル差が零、つまり、ヘッド（1
B）がトラック（5B₁）を走査するとき、両側の２本のト
ラック（5A₂）及び（5A₁）にそれぞれ同じ量だけまたが
るように制御される。すなわち、ヘッド（1B）のギャッ
プの幅方向の中心位置がトラック（5B₁）の中心位置に
一致して走査するように制御される。

また、その他のトラックに付いても同様に行われ、例え
ばトラック（5A₂）をヘッド（1A）が走査するときは、
その両隣りのトラック（5B₂）及び（5B₁）のパイロット
信号P_A3,P_A4及びP_A1,P_A2のクロストークが得られかるら
これ等を上述同様パルス発生回路（35）からサンプルホ
ールド回路（30）に供給されるサンプリングパルスSP₁
によりパイロット信号P_A3,P_A4のクロストークをサンプ
リングしてトラッキング信号を得、これを次段の差動ア
ンプ（31）に供給すると共にパイロット信号P_A1,P_A2の
クロストークに対応するエンベロープ検波回路（29）よ
りの出力を供給し、こゝで、パイロット信号P_A3とP_A1、
P_A4とP_A2のクロストークに夫々対応したトラッキング信
号を比較し、その比較誤差信号をサンプルホールド回路
（32）に供給されるサンプリングパルスSP₂でサンプリ
ングすることにより、ヘッド（1A）に対するトラッキン
グ制御信号を得ることができる。

また、同様にしてトラック（5B₂）をヘッド（1B）が走
査するときには、第３図に示すように、その両隣りのト
ラック（5A₃）及び（5A₂）のパイロット信号P_B5,P_B6及
びP_B3,P_B4のクロストークが得られるから、パイロット
信号P_B5,P_B6のクロストークをサンプリングパルスSP₁で
サンプリングし、差動アンプ（31）で、パイロット信号
P_B5とP_B3、P_B6とP_B4のクロストークに夫々対応したトラ
ッキング信号を比較し、その比較誤差信号を最終的にサ
ンプリングパルスSP₂でサンプリングすることにより、
ヘッド（1B）に対するトラッキング制御信号を得ること
ができる。

また、同様にしてトラック（5A₃）をヘッド（1A）が走
査するときには、第３図に示すように、その両隣りのト
ラック（5B₃）及び（5B₂）のパイロット信号P_A5,P_A6及
びP_A3,P_A4のクロストークが得られるから、パイロット
信号P_A5,P_A6のクロストークをサンプリングパルスSP₁で
サンプリングし、差動アンプ（31）で、パイロット信号
P_A5とP_A3,P_A6とP_A4のクロストークに夫々対応したトラ
ッキング信号を制御し、その比較誤差信号を最終的にサ
ンプリングパルスSP₂でサンプリングすることにより、
ヘッド（1A）に対するトラッキング制御信号を得ること
ができる。

G₃サンプリングパルス発生手段の回路構成第６図は第１及び第２のサンプリングパルスを発生する
手段の具体的な回路構成の一例を示すもので、同図にお
いて、（40）はスイッチ回路（27）（第１図）からの信
号S_Rが供給されるリミッタ、（41）はリミッタ（40）の
出力が供給されるＤ型フリップフロップ回路（41）であ
って、このフリップフロップ回路（41）には第７図Ａに
示すようなクロック信号CKがそのクロック端子に供給さ
れるようになされないる。（42）はフリップフロップ回
路（41）の出力のエッジを検出するエッジ検出回路であ
って、このエッジ検出回路（42）の出力がクリア信号と
してカウンタ（43）のクリア端子CLに供給される。この
カウンタ（43）はクリアされた時点よりそのクロック端
子に供給される上述同様のクロック信号CKをカウントし
始める。

（44）はデコード機能を有するゲート回路であって、こ
のゲート回路（44）はカウンタ（43）の内容を見て位置
出し信号の周波数に応じた出力をスイッチ（45）の接点
端子ａ及びｂに出力する。すなわち、位置出し信号S,T
は上述の如く周波数的に異なり、記録時位置出し信号Ｓ
は9T（Ｔは記録信号の最小クロック長で1/9.408MHzであ
る）、位置出し信号Ｔは6Tで通常記録されている。そこ
でこゝでは再生時の変動要因も考慮して例えば（９±
１）Ｔが検出されたら位置出し信号Ｓ、（６±１）Ｔが
検出されたら位置出し信号Ｔとする。従って、ゲート回
路（44）はカウンタ（43）の内容が（９±１）Ｔのとき
はスイッチ（45）の接点端子ａに位置出し信号Ｓに対応
した出力を出し、カウンタ（43）の内容が（６±1T）の
ときはスイッチ（45）の接点端子ｂに位置出し信号Ｔに
対応した出力を出す。スイッチ（45）は切換信号S₁′で
切換えられ、例えば切換信号S₁′がローレベルのときは
接点端子ａ側に接続され、ハイレベルのときは接点端子
ｂ側に切換えられる。

スイッチ（45）の出力はエッジ検出回路（42）の出力と
共にアンド回路（46）に供給され、アンド回路（46）の
出力は２回連続検出回路（47）及び３回連続検出回路
（48）に供給される。これ等の検出回路（47）及び（4
8）は位置出し信号以外のパターンでの誤検出を少くす
るために設けられるもので、従って、誤検出しないこと
が保証できれば、その検出回数は任意でよい。２回連続
検出回路（47）はアンド回路（46）の出力を連続して２
回検出するとその出力側に出力を発生し、３回連続検出
回路（48）はアンド回路（46）の出力を連続して３回検
出するとその出力側に出力を発生する。

検出回路（47）及び（48）の出力はスイッチ（48）を介
してフリップフロップ回路（50）のセット端子Ｓに供給
される。スイッチ（49）はスイッチ（45）同様切換信号
S₁′がローレベルのときは接点端子ａ側に接続され、ハ
イレベルのときは接点端子ｂ側に切換えられる。フリッ
プフロップ回路（50）の出力はインバータ（51）で反転
されて第１のサンプリングパルスSP₁として取り出され
ると共にタイミングパルス発生回路（52）及びイクスク
ルージブオア（以下、EORと云う）回路（53）に供給さ
れる。タイミングパルス発生回路（52）の第１の出力が
EOR回路（53）に供給され、EOR回路（53）の出力がカウ
ンタ（54）のクリア端子CLに供給される。カウンタ（5
4）は例えば２回連続検出回路（49）の出力をカウント
する。このカウンタ（54）のカウントは３回連続検出回
路（48）またはスイッチ（49）の出力をカウントするよ
うにしてもよい。カウンタ（54）は２回連続検出回路
（47）の出力の波数をで別個にカウントし、そのカウント値が誤検出頻度と検
出能力に依存して決定される規定値以上であれば出力状
態となる。すなわち、カウンタ（54）は前半のでカウントされた波数が規定値以上で後半のでカウントされた波数が規定値未満であれば短い記録長の位置出し信号と判断し、第１パルスのみ有する信号を
発生し、前半のでカウントされた波数が規定値以上で後半のでカウントされた波数も規定値以上であれば長い記録長の位置出し信号と判断し、第１及び第２パルスから成る
信号を発生し、前半のでカウントされた波数が規定値未満であれば誤検出と着
做し、何も信号を生じないように働く。

カウンタ（54）の出力はＤ型フリップフロップ回路（5
5）の入力端子Ｄに供給されると共にスイッチ（56）の
接点端子ｂに供給され、更にインバータ（57）を介して
Ｄ型フリップフロップ回路（58）の入力端子Ｄに供給さ
れると共にスイッチ（56）の接点ａに供給される。フリ
ップフロップ回路（55）の出力は1/2カウンタ（59）の
データ端子Ｄに供給されると共にEOR回路（60）の一方
の入力端に供給され、このEOR回路（60）の他方の入力
端にはフリップフロップ回路（58）の出力が供給され
る。EOR回路（60）の出力はアンド回路（61）の一方の
入力端に供給され、このアンド回路（60）の他方の入力
端には信号S₂が供給される。この信号S₂は、またフリッ
プフロップ回路（55）及び（58）のリセット端子Ｒに供
給されると共に1/2カウンタ（59）にも供給される。そ
して、アンド回路（61）の出力が1/2カウンタ（59）の
ロード端子LDに供給される。1/2カウンタ（20）はロー
ド端子LDにアンド回路（61）の出力が供給されていると
きはデータ端子Ｄの値を出力し、そうでないときは信号
S₂の極性で反転する出力を出す。1/2カウンタ（59）の
出力は現在走査しているトラックが長い記録長の位置出
し信号の記録されているものか、短い記録長の位置出し
信号の記録されているものかを識別する識別信号として
スイッチ（56）に供給され、これを切換える。

スイッチ（56）の切換出力はナンド回路（62）の一方の
入力端に供給され、ナンド回路（62）の他方の入力端に
はタイミングパルス発生回路（52）の第２の出力が供給
される。また、この第２の出力はフリップフロップ回路
（55）及び（58）のクロック端子に供給される。インバ
ータ（57）の出力がナンド回路（63）の一方の入力端に
供給され、このナンド回路（63）の他方の入力端にはタ
イミングパルス発生回路（52）の第１の出力が供給され
る。

ナンド回路（62）及び（63）の各出力はタイミングパル
ス発生回路（52）の第３の出力と共にナンド回路（64）
に供給され、ナンド回路（64）の出力はフリップフロッ
プ回路（50）のリセット端子Ｒに供給される。タイミン
グパルス発生回路（52）は第１のサンプリングパルスSP
₁が発生されてから所定時間後例えば時間t_P後に第４の
出力を第２のサンプリングパルスSP₂として発生する。

なお、（40）〜（49）は第１の位置出し信号検出回路
（34）に対応し、（50），（51）は第１図のパルス発生
回路（35）に対応し、（54）は第１図のカウンタ（36）
に対応し、（55），（57）〜（61）は第１図の識別信号
発生回路（37）に対応し、（52），（53），（56），
（62）〜（64）は第１図のタイミングパルス発生回路
（38）に対応している。

G₄サンプリングパルス発生手段の動作次にこの第６図の回路動作を第７図〜第10図を参照して
説明する。

いま、スイッチ回路（27）からの信号S_Rがリミッタ（4
0）を介してフリップフロップ回路（41）に供給され、
またフリップフロップ回路（41）には第７図Ａに示すよ
うなクロック信号CKが供給されており、このクロック信
号CKに基づいてフリップフロップ回路（41）の出力側に
は第７図Ｂに示すような信号S₁₃が得られる。この信号S
₁₃は5T,6T,7Tと連続しており、従って周波数の高い位置
出し信号Ｔの場合である。この信号S₁₃がエッジ検出回
路（42）に供給されることによりそのエッジが検出さ
れ、出力側に第７図Ｃに示すような信号S₁₄が得られ
る。この信号S₁₄はクリア信号としてカウンタ（43）に
供給され、カウンタ（43）はこの信号S₁₄のローレベル
の期間クロック信号CKをカウントする。カウンタ（43）
の内容はゲート回路（44）によりデコードされ、スイッ
チ（45）の接点端子ｂ側を介して取り出され、スイッチ
（45）の出力側には第７図Ｄに示すような信号S₁₅が取
り出される。この信号S₁₅は信号S₁₄と共にアンド回路
（46）に供給され、アンド回路（46）の出力側には第７
図Ｅに示すような信号S₁₆が取り出される。この信号S₁₆
は検出回路（47）及び（48）に供給され、検出回路（4
7）が信号S₁₆を連続して２回検出するとその出力側に第
７図Ｆに示すような信号S₁₇を発生し、一方検出回路（4
8）が信号S₁₆と連続して３回検出するとその出力側に第
７図Ｇに示すような信号S₁₈を発生する。

第７図は周波数の高い位置出し信号Ｔの場合であるが、
第８図は周波数の低い位置出し信号Ｓの場合であり、こ
の位置出し信号Ｓの場合も検出される信号の周期が8T,9
T,10Tと長くなり、スイッチ（45）の接点端子ａ側から
信号S₁₅が取り出されること以外は上述の位置出し信号
Ｔの場合と同様に考えればよい。

次に検出回路（47）及び（48）の以降の回路動作を第９
図及び第10を参照し乍ら説明する。第９図においては
上述の第１モードの場合、は上述の第２モードの場
合、第10図においては上述の第３モードの場合、は
上述の第４モードの場合における各点の信号波形を示し
ている。

第１モードでは位置出し信号が一度も検出されなかった
ので第９図に示すように、第１のサンプリングパルスSP
₁（第９図Ｅ）及び第２のサンプリングパルス（第９図
Ｍ）は何も発生されない。

第２モードでは長い記録長と短い記録長の位置出し信号
が共に検出されたので、スイッチ（49）の出力側には第
９図Ｃに示すような信号S₁₀が得られる。第９図Ｃにお
いて、前半が短い記録長の位置出し信号に対応し、後半
が長い記録長の位置出し信号に対応している。この信号
S₁₀がフリップフロップ回路（50）に供給され、フリッ
プフロップ回路（50）の出力側には信号S₁₀の最初のパ
ルスに同期して所定幅の第９図Ｅに示すような信号S₁₉
が得られる。この信号S₁₉がインバータ（51）で反転さ
れて第１のサンプリング信号SP₁としてサンプルホール
ド回路（30）（第１図）に供給される。

また信号S₁₉はタイミングパルス発生回路（52）に供給
され、タイミングパルス回路（52）からはこの信号S₁₉
の前縁より所定時間例えば時間後に第９図Ｆに示すような第１の出力S₂₀が発生され
る。この出力S₂₀は上述の信号S₁₉と共にEOR回路（53）
を介してクリア信号としてカウンタ（54）に供給され
る。カウンタ（54）はクリアされた時点より検出回路
（47）からの信号S₁₇をにわけてカウントする。そして、カウンタ（54）は前半
のでカウントした信号S₁₇の波数が規定値以上で後半のでカウントした信号S₁₇の波数が規定値未満であれば短
い記録長の位置出し信号と着做し、第１パルスのみを有
する第９図Ｄに示すような信号S₁₁を発生する。また、
カウンタ（54）はでカウントした信号S₁₇の波数がいずれも規定値以上で
あれば長い記録長の位置出し信号と着做し、第１及び第
２パルスを有する第９図Ｄに示すような信号S₁₁を発生
する。

信号S₁₁はフリップフロップ回路（55）の入力端子Ｄに
供給されると共にインバータ（58）で反転されてフリッ
プフロップ回路（58）の入力端子Ｄに供給される。ま
た、タイミングパルス発生回路（52）から第１の出力S
₂₀より所定時間例えば時間後に第９図Ｇに示すような第２の出力S₂₁が発生され、
クロック信号としてフリップフロップ回路（55）及び
（57）に供給される。従って、フリップフロップ回路
（55）及び（58）の出力側には夫々第９図Ｉ及びＪに示
すような信号S₂₃及びS₂₄が得られる。これ等の信号S₂₃
及びS₂₄はEOR回路（60）を介してアンド回路（61）に供
給され、このアンド回路（61）にはまた信号S₂が供給さ
れ、この結果アンド回路（61）の出力側には第９図Ｋに
示すようにローレベルの信号S₂₅が得られる。この信号S
₂₅は1/2カウンタ（59）のロード端子LDに供給される
も、ローレベルであるので1/2カウンタ（59）はデータ
端子Ｄに供給される信号S₂₃をロードしない。つまり、1
/2カウンタ（59）はこの場合、信号S₂の極性に依存して
変化する第９図Ｌに示すような識別信号S₁₂を発生し、
この信号S₁₂によりスイッチ（56）が切換えられ、スイ
ッチ（56）は信号S₁₂がローレベルのときは接点端子ａ
に接続され、ハイレベルのときは接点端子ｂに切換えら
れる。

ナンド回路（62）〜（64）はフリップフロップ回路（5
0）へのリセット信号として第１〜第３の出力S₂₀,S₂₁及
びS₂₂のうちいずれを用いるかを選択するもので、信号S
₁₀が検出されたけれども信号S₁₁の第１パルスがローレ
ベルのときはリセット信号として第１の出力S₂₀が選択
される。つまり、この場合は識別信号S₁₂の極性とは無
関係である。一方、識別信号S₁₂がローレベルで信号S₁₁
の第１パルスのみが出力されたときはリセット信号とし
て第２の出力S₂₁が選択され、識別信号S₁₂がローレベル
で信号S₁₁の第１及び第２パルスが出力されたときはリ
セット信号として第３の出力S₂₂が選択される。また、
識別信号S₁₂がハイレベルで信号S₁₁の第１パルスのみが
出力されたときはリセット信号として第３の出力S₂₂が
選択され、識別信号S₁₂がハイレベルで信号S₁₁の第１及
び第２パルスが出力されたときはリセット信号として第
２の出力S₂₁が選択される。

従って、第２モードでは記録長の短い位置出し信号に対
応する前半の信号S₁₉は第２の出力S₂₁でリセットされ、
記録長の長い位置出し信号に対応する後半の信号S₁₉は
第３の出力S₂₂でリセットされる。

そして、タイミングパルス発生回路（52）は第４の出力
としての第２のサンプリングパルスSP₂を第１のサンプ
リングパルスSP₁より時間t_P後に発生するようにしてい
る。ところが、第２のモードにおける記録長の短い位置
出し信号の場合には時間t_P前に前段のフリップフロップ
回路（50）が上述の如くリセットされた状態にあるの
で、タイミングパルス発生回路（52）は第２のサンプリ
ングパルスSP₂を発生しない。一方、第２のモードにお
ける記録長の長い位置出し信号の場合には時間t_P中には
未だ前段のフリップフロップ回路（50）はリセットされ
ていないので、タイミングパルス発生回路（52）は第２
のサンプリングパルスSP₂を第９図Ｍに示すように発生
する。この第２のサンプリングパルスSP₂はサンプルホ
ールド回路（32）（第１図）に供給される。

第３モードでは少くとも１回短い記録長の位置出し信号
のみが検出されたので、スイッチ（49）の出力側には第
10図Ｃに示すような信号S₁₀が得られる。この信号S₁₀が
フリップフロップ回路（50）に供給され、フリップフロ
ップ回路（50）の出力側には信号S₁₀の最初のパルスに
同期して所定幅の第10図Ｅに示すような信号S₁₉が得ら
れる。この信号S₁₉がインバータ（51）で反転されて第
１のサンプリングパルスSP₁としてサンプルホールド回
路（30）（第１図）に供給される。

また信号S₁₉はタイミングパルス発生回路（52）に供給
され、その出力側に信号S₁₉の前縁より時間後に第10図Ｆに示すような第１の出力S₂₀が発生され
る。この出力S₂₀は信号S₁₉と共にEOR回路（53）を介し
てクリア信号としてカウンタ（54）に供給される。カウ
ンタ（54）はクリアされた時点より検出回路（47）から
の信号S₁₇を上述の如き手順でカウントする。この場
合、前半のでカウントした信号S₁₇の波数が規定値以上で後半のでカウントした信号S₁₇の波数が規定値未満であるの
で、短い記録長の位置出し信号と着做し、第１パルスの
みを有する第10図Ｄに示すような信号S₁₁を発生する。

信号S₁₁はフリップフロップ回路（55）の入力端子Ｄに
供給されると共にインバータ（57）で反転されてフリッ
プフロップ回路（58）の入力端子Ｄに供給される。そし
て、これ等のフリップフロップ回路（55）及び（58）の
クロック端子にタイミングパルス発生回路（52）から第
10図Ｇに示すような第２の出力S₂₁が供給され、夫々そ
の出力側に第10図Ｉ及びＪに示すような信号S₂₃及びS₂₄
が得られる。これ等の信号S₂₃及びS₂₄はEOR回路（60）
を介してアンド回路（61）に供給され、もってその出力
側には第10図Ｋに示すような信号S₂₅が得られる。この
信号S₂₅は1/2カウンタ（59）のロード端子LDに供給さ
れ、これにより1/2カウンタ（59）のデータ端子Ｄに供
給される信号S₂₃がロードされ、これに対応して1/2カウ
ンタ（59）の出力側に得られる識別信号S₁₂は第10図Ｌ
に示すように第３モードの終りの時点で強制的にローレ
ベルに反転される。つまり、第３モードの最初の時点に
おける識別信号S₁₂の立上りは単に信号S₂の極性に依存
して変化したものであるが第３モードの終りの時点にお
ける識別信号S₁₂の立下りは、現在のドラム１回転中
（信号S₂の周期）走査したトラックは短い記録長の位置
出し信号が記録されており、次のドラム１回転中すなわ
ち第４モードではきっと長い記録長の位置出し信号が記
録されたトラックが来るものと想定し、強制的にローレ
ベルに変化されたものである。

そして、この第３モード中識別信号S₁₂はハイレベル
で、また信号S₁₁の第１パルスのみが出力されているの
で、リセット信号として第３の出力S₂₂が選択され、こ
れによりフリップフロップ回路（50）がリセットされ
る。また、第３モードでは時間t_P中には未だ前段のフリ
ップフロップ回路（50）はリセットされないので、タイ
ミングパルス発生回路（52）は第２のサンプリングパル
スSP₂を第10図Ｍに示すように発生する。

第４モードでは少くとも１回長い記録長の位置出し信号
のみが検出されたので、スイッチ（49）の出力側には第
10図Ｃに示すような信号S₁₀が得られる。この信号S₁₀が
フリップフロップ回路（50）に供給され、フリップフロ
ップ回路（50）の出力側には信号S₁₀の最初のパルスに
同期して所定幅の第10図Ｅに示すような信号S₁₉が得ら
れる。この信号S₁₉がインバータ（51）で反転されて第
１のサンプリングパルスSP₁としてサンプルホールド回
路（30）（第１図）に供給される。

また信号S₁₉はタイミングパルス発生回路（52）に供給
され、その出力側に信号S₁₉の前縁より時間後に第10図Ｆに示すような第１の出力S₂₀が発生され
る。この出力S₂₀は信号S₁₉と共にEOR回路（53）を介し
てクリア信号としてカウンタ（54）に供給される。カウ
ンタ（54）はクリアされた時点より検出回路（47）から
の信号S₁₇を上述の如き手順でカウントする。この場
合、前半及び後半のでカウントした信号S₁₇の波数が共に規定値以上である
ので、長い記録長の位置出し信号と着做し、第１及び第
２パルスを有する第10図Ｄに示すような信号S₁₁を発生
する。

信号S₁₁はフリップフロップ回路（55）の入力端子Ｄに
供給されると共にインバータ（57）で反転されてフリッ
プフロップ回路（58）の入力端子Ｄに供給される。そし
て、これ等のフリップフロップ回路（55）及び（58）の
クロック端子にタイミングパルス発生回路（52）から第
10図Ｇに示すような第２の出力S₂₁が供給され、夫々そ
の出力側に第10図Ｉ及びＪに示すような信号S₂₃及びS₂₄
が得られる。これ等の信号S₂₃及びS₂₄はEOR回路（60）
を介してアンド回路（61）に供給され、もってその出力
側には第10図Ｋに示すような信号S₂₅が得られる。この
信号S₂₅は1/2カウンタ（59）のロード端子LDに供給さ
れ、これにより1/2カウンタ（59）のデータ端子Ｄに供
給される信号₂₃がロードされ、これに対応して1/2カウ
ンタ（59）の出力側に得られる識別信号S₁₂は第10図に
示すように第４モードの終りの時点で強制的にハイレベ
ルに反転される。つまり、第４モードの終りの時点にお
ける識別信号S₁₂の立上りは、現在のドラム１回転中
（信号S₂の周期）走査したトラックは長い記録長の位置
出し信号が記録されており、次のドラム１回転中すなわ
ち第５モード（図示せず）ではきっと短い記録長の位置
出し信号が記録されたトラックが来るものと想定し、強
制的にハイレベルに変化されたものである。

そして、この第４モード中識別信号S₁₂はローレベル
で、また信号S₁₁の第１及び第２パルスが出力されてい
るので、リセット信号として第３の出力S₂₂が選択さ
れ、これによってフリップフロップ回路（50）がリセッ
トされる。また、第４モードでは時間t_P中には未だ前段
のフリップフロップ回路（50）はリセットされないの
で、タイミングパルス発生回路（52）は第２のサンプリ
ングパルスSP₂を第10図Ｍに示すように発生する。

このように本実施例ではドラム１回転中の位置出し信号
を検出し、その検出結果に応じてどの記録長の位置出し
信号が記録されたトラックかを判定し、その判定結果を
次のドラム１回転中に識別信号として直ちに出力するこ
とにより、初期状態（例えばトラッキングの立ち上げ時
最初に位置出し信号を検出した状態−上述の第２モード
に対応）で識別信号によるトラックの判定と実際のトラ
ックが一致していなくても、次のドラム１回転中に正し
いトラック判定結果が得られるので、回転ヘッドが隣々
接トラックまで走査するのを待たずにサンプリングパル
スを発生し、トラッキング制御され、もってトラッキン
グの引き込み時間が改善される。

Ｈ発明の効果従来記録長の異なる位置出し信号の記録されたトラック
を識別する信号が回転ヘッドから再生された信号と無関
係に生成される場合、オントラック状態でも識別信号と
回転ヘッドが走査しているトラックの記録長が一致して
いないとトラックエラーを検出するためのサンプリング
パルスが発生されないので隣々接トラックまで回転ヘッ
ドが走査して時間がかかり、トラックも安定しなかった
が、この発明では回転ヘッドから再生された信号により
識別信号を生成することにより、回転ヘッドが隣々接ト
ラックまで走査するのを待たずにサンプリンプパルスを
発生し、トラッキング制御を行うことができるので、ト
ラッキンクの引き込み時間が従来より速くなり、安定し
たトラッキング制御が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
は第１図で使用される回転ヘッド装置の一例を示す図、
第３図はこの発明の記録トラックパターンの概要を示す
図、第４図は第１図における記録動作の説明に供するた
めの信号波形図、第５図は第１図における再生動作の説
明に供するための信号波形図、第６図はこの発明の要部
の一例を示す回路構成図、第７図〜第10図はこの発明の
要部の動作説明に供するための線図である。（1A）（1B）は回転磁気ヘッド、（２）は磁気テープ、
（６）はパイロット信号の発振器、（７）は位置出し信
号の発振器、（９）は消去用信号の発振器、（10），
（11），（12），（13）は記録波形再生回路、（21）は
遅延回路、（22），（23），（24），（25）は記録タイ
ミング発生回路、（23）はバンドパスフィルタ、（29）
はエンベロープ検波回路、（20），（32）はサンプルホ
ールド回路、（34）は位置出し信号検出回路、（35）は
パルス発生回路、（36）はカウンタ、（37）は識別信号
発生回路、（38）はタイミングパルス発生回路である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラッキング制御用のパイロット信号が所
定位置に記録されると共に所定トラック毎に記録長の異
なる位置出し信号が記録された記録媒体から回転ヘッド
により再生された上記位置出し信号の記録長を回転周期
に対応して検出する検出手段と、該検出手段によって検出された現在走査しているトラッ
クにおける上記位置出し信号の記録長に基づいて上記回
転周期に対応して到来する位置出し信号の記録長を識別
する識別信号を発生する識別信号発生手段と、該識別信号と該識別信号に対応して実際に再生される位
置出し信号の記録長の検出出力とを比較する比較手段
と、該比較手段による比較結果に基づいて隣接するトラック
の上記パイロット信号をサンプリングするサンプリング
信号発生手段を備えることを特徴とするトラッキング制
御装置。