JPH076705Y2 - 多相式リニアモータの可動子 - Google Patents
多相式リニアモータの可動子Info
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- JPH076705Y2 JPH076705Y2 JP47792U JP47792U JPH076705Y2 JP H076705 Y2 JPH076705 Y2 JP H076705Y2 JP 47792 U JP47792 U JP 47792U JP 47792 U JP47792 U JP 47792U JP H076705 Y2 JPH076705 Y2 JP H076705Y2
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- coil
- coils
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- carriage
- linear motor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案は、多相式リニアモータ
のうち、可動コイル型リニアモータにおいて、推力を発
生するコイルと、このコイルを支持するキャリッジとに
よって構成された可動子の改良に関するものである。
のうち、可動コイル型リニアモータにおいて、推力を発
生するコイルと、このコイルを支持するキャリッジとに
よって構成された可動子の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は一部を断面にして従来のこの種多
相式リニアモータを示す斜線図である。１ａ、２ａはキ
ャリッジ３ａに支持され、推力を発生する一対のコイル
で、この両コイル１ａ、２ａとキャリッジ３ａとによっ
てモータ可動子Ｃを構成している。４は永久磁石からな
る界磁極、５はサイドヨーク、６はセンタヨーク、７は
サイドヨーク５と、界磁極４との間のギャップで、この
ギャップ７内にモータ可動子Ｃを縦方向に挿入するよう
になされている。なお、上記界磁極４と、サイドヨーク
５とセンタヨーク６とによってモータ固定子Ｄを構成す
るようになされていることは従来周知の通りである。
相式リニアモータを示す斜線図である。１ａ、２ａはキ
ャリッジ３ａに支持され、推力を発生する一対のコイル
で、この両コイル１ａ、２ａとキャリッジ３ａとによっ
てモータ可動子Ｃを構成している。４は永久磁石からな
る界磁極、５はサイドヨーク、６はセンタヨーク、７は
サイドヨーク５と、界磁極４との間のギャップで、この
ギャップ７内にモータ可動子Ｃを縦方向に挿入するよう
になされている。なお、上記界磁極４と、サイドヨーク
５とセンタヨーク６とによってモータ固定子Ｄを構成す
るようになされていることは従来周知の通りである。
【０００３】次に、図６は上記モータ可動子Ｃを示す平
面図で、図中８ａは永久磁石からなる界磁極４からの磁
束によって有効推力を発生するコイル１ａ、２ａのコイ
ル有効長さ部、９ａはコイル幅、１０ａはコイルの内径
幅で、上記両コイル１ａと２ａの形状および大きさ、な
らびに巻数は共に同一に作られている。なお、１１ａ、
１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは上記両コイル１ａと２ａ
のそれぞれの四面を示し、また１３ａは上記両コイル１
ａ、２ａの全体横幅寸法である。
面図で、図中８ａは永久磁石からなる界磁極４からの磁
束によって有効推力を発生するコイル１ａ、２ａのコイ
ル有効長さ部、９ａはコイル幅、１０ａはコイルの内径
幅で、上記両コイル１ａと２ａの形状および大きさ、な
らびに巻数は共に同一に作られている。なお、１１ａ、
１１ｂ、１１ｃおよび１１ｄは上記両コイル１ａと２ａ
のそれぞれの四面を示し、また１３ａは上記両コイル１
ａ、２ａの全体横幅寸法である。
【０００４】次に、図７によってこの種リニアモータの
推力の発生原理を説明する。いま、片側のコイル１ａに
所定電流を流すと、それぞれのコイル面１１ｂと１１
ｄ、およびコイル面１１ａと１１ｃとにおいては必然的
に電流方向が互いに逆方向となり、界磁極４が単極であ
るときには、発生する推力方向が逆向きで、しかも同じ
大きさであるため、コイル１ａを移動させることができ
ない。しかしながら、この図７において、コイル１ａを
矢印Ｘの方向に移動させるためには、コイル面１１ｂと
１１ｄは反対方向の磁束を受ける必要があり、隣接して
配列する各界磁極４が互いに異極となるように多極配列
とすると、「フレーミングの左手の法則」によってコイ
ル１ａのコイル面１１ｂ、１１ｄに発生する推力は同一
方向となり、コイル１ａを移動させることができ、ま
た、磁極の極性に合わせてコイル電流の方向を変えれ
ば、同一方向に移動し続けるわけである。
推力の発生原理を説明する。いま、片側のコイル１ａに
所定電流を流すと、それぞれのコイル面１１ｂと１１
ｄ、およびコイル面１１ａと１１ｃとにおいては必然的
に電流方向が互いに逆方向となり、界磁極４が単極であ
るときには、発生する推力方向が逆向きで、しかも同じ
大きさであるため、コイル１ａを移動させることができ
ない。しかしながら、この図７において、コイル１ａを
矢印Ｘの方向に移動させるためには、コイル面１１ｂと
１１ｄは反対方向の磁束を受ける必要があり、隣接して
配列する各界磁極４が互いに異極となるように多極配列
とすると、「フレーミングの左手の法則」によってコイ
ル１ａのコイル面１１ｂ、１１ｄに発生する推力は同一
方向となり、コイル１ａを移動させることができ、ま
た、磁極の極性に合わせてコイル電流の方向を変えれ
ば、同一方向に移動し続けるわけである。
【０００５】コイルが単一の場合の推力発生原理は上述
した通りであるが、このような構成では、磁極変化点で
停止した場合に、大きさは同じであるが、コイル幅９ａ
内で反対方向の推力が発生し、この位置から脱出できな
くなるため、一般的には、他のコイルを界磁極４の配列
周期に対し位相をずらして配列し、推力減少分を補うよ
うにしているが、この場合、位相をずらしたコイル数を
「相数」と呼んでおり、また、上記図５および図６にお
いてコイル１ａ、２ａが互いに位相がずれている場合、
これを「２相式リニアモータ」と呼んでいる。
した通りであるが、このような構成では、磁極変化点で
停止した場合に、大きさは同じであるが、コイル幅９ａ
内で反対方向の推力が発生し、この位置から脱出できな
くなるため、一般的には、他のコイルを界磁極４の配列
周期に対し位相をずらして配列し、推力減少分を補うよ
うにしているが、この場合、位相をずらしたコイル数を
「相数」と呼んでおり、また、上記図５および図６にお
いてコイル１ａ、２ａが互いに位相がずれている場合、
これを「２相式リニアモータ」と呼んでいる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】従来のこの種多相式リ
ニアモータの可動子は上述したように、サイドヨーク５
と、界磁極４との間のギャップ７内にモータ可動子Ｃを
縦方向に挿入するようにしているので、多相式の可動子
Ｃの場合、上記ギャップ７を変えずに配置するために
は、コイルを横に並べる以外に手段はなく、コイル数が
増えると必然的に横方向に長くなってキャリッジ３ａ、
すなわちモータ可動子Ｃが大形になるとともに、重量も
著しく増大する問題がある。
ニアモータの可動子は上述したように、サイドヨーク５
と、界磁極４との間のギャップ７内にモータ可動子Ｃを
縦方向に挿入するようにしているので、多相式の可動子
Ｃの場合、上記ギャップ７を変えずに配置するために
は、コイルを横に並べる以外に手段はなく、コイル数が
増えると必然的に横方向に長くなってキャリッジ３ａ、
すなわちモータ可動子Ｃが大形になるとともに、重量も
著しく増大する問題がある。
【０００７】この考案は、かかる問題点に着目してなさ
れたもので、一方のコイルの有効長さ部間の内部空間内
に他方のコイルの有効長さ部の片方を挿入して配列する
ことによって、各コイルの全体横幅寸法の短縮を計り、
キャリッジ、すなわちコイルを含むモータ可動子の小形
化と軽量化を計ると共に、断面形状がコ字状の基体を有
するキャリッジの外側にコイルを装着し、基体の内側を
固定子のギャップ中を移動する際のガイドとすることに
より、ガイドを別に設ける必要がなく構造を簡単にした
多相式リニアモータを得ることを目的とする。
れたもので、一方のコイルの有効長さ部間の内部空間内
に他方のコイルの有効長さ部の片方を挿入して配列する
ことによって、各コイルの全体横幅寸法の短縮を計り、
キャリッジ、すなわちコイルを含むモータ可動子の小形
化と軽量化を計ると共に、断面形状がコ字状の基体を有
するキャリッジの外側にコイルを装着し、基体の内側を
固定子のギャップ中を移動する際のガイドとすることに
より、ガイドを別に設ける必要がなく構造を簡単にした
多相式リニアモータを得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この考案に係る多相式リ
ニアモータは、隣接した磁極同士が互いに異極となるよ
うに多数の磁極を配列した帯状の界磁極、この界磁極の
裏に密着して設けられた帯状のセンターヨーク、及び界
磁極と所定のギャップをあけて設けられた帯状のサイド
ヨークからなる固定子と、この固定子のギャップ内に移
動可能に配置され、夫々位相が異なる複数のコイル及び
この複数のコイルを支持するキャリッジからなる可動子
とを備えたものにおいて、キャリッジは、平面部とこの
平面部に連設された両側部とからなり、断面形状がコ字
状で、その平面部の内側が界磁極と対向し、両側部の内
側が固定子の両側部に対向して配置され、固定子のギャ
ップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基体の
平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２倍の
数の溝部を有し、この溝部に各コイルが挿入されるコイ
ル装着部と、前記基体の溝部の夫々に対応して両側部の
外側に突出した段差部が設けられ、且つその段差の寸法
はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、且つそれがコイルの
相数に応じて繰り返され、段差の寸法が小なる溝部から
順にコイルが装着され、その端部を両側部の方へ折り曲
げたとき、その端部を収納するコイル端部収納部とを備
えたものである。
ニアモータは、隣接した磁極同士が互いに異極となるよ
うに多数の磁極を配列した帯状の界磁極、この界磁極の
裏に密着して設けられた帯状のセンターヨーク、及び界
磁極と所定のギャップをあけて設けられた帯状のサイド
ヨークからなる固定子と、この固定子のギャップ内に移
動可能に配置され、夫々位相が異なる複数のコイル及び
この複数のコイルを支持するキャリッジからなる可動子
とを備えたものにおいて、キャリッジは、平面部とこの
平面部に連設された両側部とからなり、断面形状がコ字
状で、その平面部の内側が界磁極と対向し、両側部の内
側が固定子の両側部に対向して配置され、固定子のギャ
ップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基体の
平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２倍の
数の溝部を有し、この溝部に各コイルが挿入されるコイ
ル装着部と、前記基体の溝部の夫々に対応して両側部の
外側に突出した段差部が設けられ、且つその段差の寸法
はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、且つそれがコイルの
相数に応じて繰り返され、段差の寸法が小なる溝部から
順にコイルが装着され、その端部を両側部の方へ折り曲
げたとき、その端部を収納するコイル端部収納部とを備
えたものである。
【０００９】
【作用】この考案においては、キャリッジが、平面部と
この平面部に連設された両側部とからなり、断面形状が
コ字状で、その平面部の内側が界磁極と対向し、両側部
の内側が固定子の両側部に対向して配置され、固定子の
ギャップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基
体の平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２
倍の数の溝部を有し、この溝部に各コイルが挿入される
コイル装着部と、前記基体の溝部の夫々に対応して両側
部の外側に突出した段差部が設けられ、且つその段差の
寸法はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、且つそれがコイ
ルの相数に応じて繰り返され、段差の寸法が小なる溝部
から順にコイルが装着され、その端部を両側部の方へ折
り曲げたとき、その端部を収納するコイル端部収納部と
を備えているから、一つのコイルの有効長さ部間の内部
空間内に、他のコイルの有効長さ部の片方を順に隣り合
わせて並べて挿入して複数のコイルを配列する。また、
キャリッジの基体の内側が固定子のギャップ中を移動す
る際のガイドとなる。
この平面部に連設された両側部とからなり、断面形状が
コ字状で、その平面部の内側が界磁極と対向し、両側部
の内側が固定子の両側部に対向して配置され、固定子の
ギャップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基
体の平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２
倍の数の溝部を有し、この溝部に各コイルが挿入される
コイル装着部と、前記基体の溝部の夫々に対応して両側
部の外側に突出した段差部が設けられ、且つその段差の
寸法はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、且つそれがコイ
ルの相数に応じて繰り返され、段差の寸法が小なる溝部
から順にコイルが装着され、その端部を両側部の方へ折
り曲げたとき、その端部を収納するコイル端部収納部と
を備えているから、一つのコイルの有効長さ部間の内部
空間内に、他のコイルの有効長さ部の片方を順に隣り合
わせて並べて挿入して複数のコイルを配列する。また、
キャリッジの基体の内側が固定子のギャップ中を移動す
る際のガイドとなる。
【００１０】
【実施例】図１〜図４は何れもこの考案の一実施例を示
すものである。まず、図１に示す一対のコイルの斜視図
に示すように、この考案のコイル１ｂ、２ｂの特徴とす
るところは、界磁極（図示せず）からの磁束によって有
効推力を発生するコイル１ｂ、２ｂのコイル有効長さ部
８ｂ、およびコイル幅９ｂならびにコイルの内径幅１０
ｂはそれぞれ同一であるが、コイル面１１ｂ、１１ｄの
長さを変えるようにした点にある。１２はコイル１ｂ、
２ｂの厚さ寸法、１３ｂは上記両コイル１ｂ、２ｂの全
体横幅寸法である。
すものである。まず、図１に示す一対のコイルの斜視図
に示すように、この考案のコイル１ｂ、２ｂの特徴とす
るところは、界磁極（図示せず）からの磁束によって有
効推力を発生するコイル１ｂ、２ｂのコイル有効長さ部
８ｂ、およびコイル幅９ｂならびにコイルの内径幅１０
ｂはそれぞれ同一であるが、コイル面１１ｂ、１１ｄの
長さを変えるようにした点にある。１２はコイル１ｂ、
２ｂの厚さ寸法、１３ｂは上記両コイル１ｂ、２ｂの全
体横幅寸法である。
【００１１】図２はモータ可動子Ａの斜視図、図３は図
２のモータ可動子Ａを裏側から見た斜視図である。３ｂ
は図１に示すようにそれぞれ互いにずらして重複するよ
うに一対のコイル１ｂ、２ｂを巻装したキャリッジで、
１４はこのキャリッジ３ｂの厚さ寸法、１５はキャリッ
ジ３ｂと一体をなし、上記両コイル１ｂ、２ｂ間を仕切
り、コイルの数の２倍の４本の溝部１８を形成する仕切
部である。この溝部１８にはコイルの一面が挿入される
から、その幅はコイル幅９ｂにほぼ等しい。
２のモータ可動子Ａを裏側から見た斜視図である。３ｂ
は図１に示すようにそれぞれ互いにずらして重複するよ
うに一対のコイル１ｂ、２ｂを巻装したキャリッジで、
１４はこのキャリッジ３ｂの厚さ寸法、１５はキャリッ
ジ３ｂと一体をなし、上記両コイル１ｂ、２ｂ間を仕切
り、コイルの数の２倍の４本の溝部１８を形成する仕切
部である。この溝部１８にはコイルの一面が挿入される
から、その幅はコイル幅９ｂにほぼ等しい。
【００１２】次に、キャリッジ３ｂについて詳しく説明
すると、このキャリッジ３ｂは、平面部とこの平面部に
連設された両側部とからなり、断面形状がコ字状で、そ
の平面部の内側１６が界磁極４と対向し、両側部の内側
１７が固定子の両側部に対向して配置され、固定子のギ
ャップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基体
の平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２倍
の数の溝部１８を有し、この溝部１８に各コイルが挿入
されるコイル装着部と、基体の溝部１８の夫々に対応し
て両側部の外側に突出した段差部１９が設けられ、且つ
その段差の寸法２０はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、
且つそれがコイルの相数に応じて繰り返され、段差の寸
法が小なる溝部から順にコイルが装着され、その端部を
両側部の方へ折り曲げたとき、その端部を収納するコイ
ル端部収納部とを備えている。また、段差部について
は、図２及び図３ではコイル数が２個であるから、段差
部の段数は２段で、１段目と、この１段目に対し、段差
の寸法２０がコイルの厚さ分だけ大きい２段目とからな
っている。コイル数が三つの場合は、１段目と２段目
と、さらに２段目に対し、段差の寸法２０がコイルの厚
さ分だけ大きい３段目を設けることになる。即ち、段差
の寸法は、１段目に対しコイルの厚さ分ずつ大きくな
る。
すると、このキャリッジ３ｂは、平面部とこの平面部に
連設された両側部とからなり、断面形状がコ字状で、そ
の平面部の内側１６が界磁極４と対向し、両側部の内側
１７が固定子の両側部に対向して配置され、固定子のギ
ャップ中を移動する際のガイドとなる基体と、この基体
の平面部の外側を仕切って形成されたコイルの数の２倍
の数の溝部１８を有し、この溝部１８に各コイルが挿入
されるコイル装着部と、基体の溝部１８の夫々に対応し
て両側部の外側に突出した段差部１９が設けられ、且つ
その段差の寸法２０はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、
且つそれがコイルの相数に応じて繰り返され、段差の寸
法が小なる溝部から順にコイルが装着され、その端部を
両側部の方へ折り曲げたとき、その端部を収納するコイ
ル端部収納部とを備えている。また、段差部について
は、図２及び図３ではコイル数が２個であるから、段差
部の段数は２段で、１段目と、この１段目に対し、段差
の寸法２０がコイルの厚さ分だけ大きい２段目とからな
っている。コイル数が三つの場合は、１段目と２段目
と、さらに２段目に対し、段差の寸法２０がコイルの厚
さ分だけ大きい３段目を設けることになる。即ち、段差
の寸法は、１段目に対しコイルの厚さ分ずつ大きくな
る。
【００１３】次に、図４はこの考案にかかるモータ可動
子Ａと、界磁極４と、サイドヨーク５と、センターヨー
ク６とからなるモータ固定子Ｂとによって構成された多
相式リニアモータの斜視図である。
子Ａと、界磁極４と、サイドヨーク５と、センターヨー
ク６とからなるモータ固定子Ｂとによって構成された多
相式リニアモータの斜視図である。
【００１４】この考案にかかるコイル１ｂ、２ｂは図１
に示すような形状にあらかじめ巻回したものを装着する
のではなく、図２および図３に示す形状のキャリッジ３
ｂに内側の一方のコイル２ｂから直接巻回するようにな
されており、この両コイル１ｂ、２ｂは、有効推力を発
生させるコイル有効長さ部８ｂ、コイル幅９ｂおよびコ
イルの内径幅１０ｂはそれぞれ同一であるが、コイル面
１１ｂ、１１ｄの長さを変えると共に、図１に示すよう
に、推力発生に関係のない両端部のコイル面１１ａ、１
１ｃをそれぞれ同一方向に内側に曲げることによって一
方のコイル１ｂのコイル面１１ｂと１１ｄの間、つま
り、コイル有効長さ部間の内部空間内に他方のコイル２
ｂの有効長さ部の片方を挿入できるようにしたもので、
これを言いかえると、一方のコイル１ｂのコイル有効長
さ部８ｂ間の内部空間内に、他方のコイル２ｂの片方の
コイル有効長さ部８ｂを同一平面上において挿入して配
列するようにしたものである。このように構成すること
によって、図１に示すように、コイルの厚さ１２を変え
ることなく、複数のコイルを一面ずつずらして重ね合わ
せることができるためコイル全体が占める横幅寸法１３
ｂが従来のものと比較して半減するばかりでなく、一対
のコイル１ｂ、２ｂは、磁極配列周期に対して互いに位
相がずれることになる。
に示すような形状にあらかじめ巻回したものを装着する
のではなく、図２および図３に示す形状のキャリッジ３
ｂに内側の一方のコイル２ｂから直接巻回するようにな
されており、この両コイル１ｂ、２ｂは、有効推力を発
生させるコイル有効長さ部８ｂ、コイル幅９ｂおよびコ
イルの内径幅１０ｂはそれぞれ同一であるが、コイル面
１１ｂ、１１ｄの長さを変えると共に、図１に示すよう
に、推力発生に関係のない両端部のコイル面１１ａ、１
１ｃをそれぞれ同一方向に内側に曲げることによって一
方のコイル１ｂのコイル面１１ｂと１１ｄの間、つま
り、コイル有効長さ部間の内部空間内に他方のコイル２
ｂの有効長さ部の片方を挿入できるようにしたもので、
これを言いかえると、一方のコイル１ｂのコイル有効長
さ部８ｂ間の内部空間内に、他方のコイル２ｂの片方の
コイル有効長さ部８ｂを同一平面上において挿入して配
列するようにしたものである。このように構成すること
によって、図１に示すように、コイルの厚さ１２を変え
ることなく、複数のコイルを一面ずつずらして重ね合わ
せることができるためコイル全体が占める横幅寸法１３
ｂが従来のものと比較して半減するばかりでなく、一対
のコイル１ｂ、２ｂは、磁極配列周期に対して互いに位
相がずれることになる。
【００１５】また、上記キャリッジ３ｂは上記両コイル
１ｂ、２ｂを巻回し、そしてこれを支持するため、厚さ
が極力薄く、軽量で、しかも剛性の高いものがよく、両
コイル１ｂ、２ｂ間を仕切る仕切部１５が補強材として
存在していることはいうまでもない。さらに、図２およ
び図３に示すように、キャリッジ３ｂを一体成型しない
で、適当な部分から２分割できるようにすれば、図１に
示すような形状にあらかじめ巻回成形したコイル１ｂ、
２ｂをキャリッジ３ｂに嵌め込むことも可能である。
１ｂ、２ｂを巻回し、そしてこれを支持するため、厚さ
が極力薄く、軽量で、しかも剛性の高いものがよく、両
コイル１ｂ、２ｂ間を仕切る仕切部１５が補強材として
存在していることはいうまでもない。さらに、図２およ
び図３に示すように、キャリッジ３ｂを一体成型しない
で、適当な部分から２分割できるようにすれば、図１に
示すような形状にあらかじめ巻回成形したコイル１ｂ、
２ｂをキャリッジ３ｂに嵌め込むことも可能である。
【００１６】なお、上述した一実施例においては一対の
コイル１ｂ、２ｂを重ね合わせて配列した２相式リニア
モータについて述べたが、各コイルの位相をそれぞれず
らせるように配列するようにすれば、４相、６相と自在
に製作し得られるばかりでなく、各コイル１ｂ、２ｂの
両端部のコイル面１１ａ、１１ｃは、リニアモータへの
実装スペースの状態に応じて何れの方向に折曲げてもよ
い。
コイル１ｂ、２ｂを重ね合わせて配列した２相式リニア
モータについて述べたが、各コイルの位相をそれぞれず
らせるように配列するようにすれば、４相、６相と自在
に製作し得られるばかりでなく、各コイル１ｂ、２ｂの
両端部のコイル面１１ａ、１１ｃは、リニアモータへの
実装スペースの状態に応じて何れの方向に折曲げてもよ
い。
【００１７】
【考案の効果】この考案は以上説明したとおり、キャリ
ッジが、平面部とこの平面部に連設された両側部とから
なり、断面形状がコ字状で、その平面部の内側が界磁極
と対向し、両側部の内側が固定子の両側部に対向して配
置され、固定子のギャップ中を移動する際のガイドとな
る基体と、この基体の平面部の外側を仕切って形成され
たコイルの数の２倍の数の溝部を有し、この溝部に各コ
イルが挿入されるコイル装着部と、前記基体の溝部の夫
々に対応して両側部の外側に突出した段差部が設けら
れ、且つその段差の寸法はコイルの厚さ分ずつ大きくな
り、且つそれがコイルの相数に応じて繰り返され、段差
の寸法が小なる溝部から順にコイルが装着され、その端
部を両側部の方へ折り曲げたとき、その端部を収納する
コイル端部収納部とを備えているから、キャリッジの基
体の内側が固定子のギャップ中を移動する際のガイドと
なり、ガイドを別に設ける必要がなく構造が簡単とな
る。また、コイル装着部とコイル端部収納部が、一つの
コイルの有効長さ部間の内部空間内に、他のコイルの有
効長さ部の片方を順に隣り合わせて並べて挿入して複数
のコイルを配列するから、複数のコイルの全体の横幅寸
法が著しく短縮され、モータ可動子の小形化および軽量
化が計れる効果がある。
ッジが、平面部とこの平面部に連設された両側部とから
なり、断面形状がコ字状で、その平面部の内側が界磁極
と対向し、両側部の内側が固定子の両側部に対向して配
置され、固定子のギャップ中を移動する際のガイドとな
る基体と、この基体の平面部の外側を仕切って形成され
たコイルの数の２倍の数の溝部を有し、この溝部に各コ
イルが挿入されるコイル装着部と、前記基体の溝部の夫
々に対応して両側部の外側に突出した段差部が設けら
れ、且つその段差の寸法はコイルの厚さ分ずつ大きくな
り、且つそれがコイルの相数に応じて繰り返され、段差
の寸法が小なる溝部から順にコイルが装着され、その端
部を両側部の方へ折り曲げたとき、その端部を収納する
コイル端部収納部とを備えているから、キャリッジの基
体の内側が固定子のギャップ中を移動する際のガイドと
なり、ガイドを別に設ける必要がなく構造が簡単とな
る。また、コイル装着部とコイル端部収納部が、一つの
コイルの有効長さ部間の内部空間内に、他のコイルの有
効長さ部の片方を順に隣り合わせて並べて挿入して複数
のコイルを配列するから、複数のコイルの全体の横幅寸
法が著しく短縮され、モータ可動子の小形化および軽量
化が計れる効果がある。
【図１】この考案の一実施例による一対のコイルを示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２】この考案の一実施例によるモータ可動子を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図３】この考案の一実施例によるモータ可動子を裏側
から見た斜視図である。
から見た斜視図である。
【図４】この考案の一実施例による多相式リニアモータ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図５】従来の多相式リニアモータの一部を断面にして
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図６】従来のモータ可動子を示す平面図である。
【図７】一方のコイルと界磁極とを示す動作説明図であ
る。
る。
１ｂ コイル ２ｂ コイル ３ｂ キャリッジ ４ 界磁極 ５ サイドヨーク ６ センターヨーク ８ｂ コイル有効長さ部 ９ｂ コイル幅 １０ｂ コイルの内径幅 １１ａ コイル面 １１ｂ コイル面 １１ｃ コイル面 １１ｄ コイル面 １２ コイルの厚さ寸法 １３ｂ 両コイルの全体横幅寸法 １５ 仕切部 １６ キャリッジの基体の平面部の内側 １７ キャリッジの基体の両側部の内側 １８ 溝部 １９ 段差部 ２０ 段差の寸法 Ａ モータ可動子 Ｂ モータ固定子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 藤原 邦雄 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社 生産技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭53−147219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−114012（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−189285（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 隣接した磁極同士が互いに異極となるよ
うに多数の磁極を配列した帯状の界磁極、この界磁極の
裏に密着して設けられた帯状のセンターヨーク、及び前
記界磁極と所定のギャップをあけて設けられた帯状のサ
イドヨークからなる固定子と、この固定子の前記ギャッ
プ内に移動可能に配置され、夫々位相が異なる複数のコ
イル及びこの複数のコイルを支持するキャリッジからな
る可動子とを備えた多相式リニアモータにおいて、前記
キャリッジは、平面部とこの平面部に連設された両側部
とからなり、断面形状がコ字状で、その平面部の内側が
前記界磁極と対向し、前記両側部の内側が前記固定子の
両側部に対向して配置され、前記固定子のギャップ中を
移動する際のガイドとなる基体と、この基体の平面部の
外側を仕切って形成された前記コイルの数の２倍の数の
溝部を有し、この溝部に各コイルが挿入されるコイル装
着部と、前記基体の前記溝部の夫々に対応して前記両側
部の外側に突出した段差部が設けられ、且つその段差の
寸法はコイルの厚さ分ずつ大きくなり、且つそれがコイ
ルの相数に応じて繰り返され、前記段差の寸法が小なる
溝部から順にコイルが装着され、その端部を前記両側部
の方へ折り曲げたとき、前記端部を収納するコイル端部
収納部とを備えたことを特徴とする多相式リニアモー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47792U JPH076705Y2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 多相式リニアモータの可動子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47792U JPH076705Y2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 多相式リニアモータの可動子 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04108379U JPH04108379U (ja) | 1992-09-18 |
| JPH076705Y2 true JPH076705Y2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=11474863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP47792U Expired - Lifetime JPH076705Y2 (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 多相式リニアモータの可動子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076705Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10992202B2 (en) | 2016-09-19 | 2021-04-27 | Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University | Slotless electric motor and coil unit thereof |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP47792U patent/JPH076705Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10992202B2 (en) | 2016-09-19 | 2021-04-27 | Industry-University Cooperation Foundation Hanyang University | Slotless electric motor and coil unit thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04108379U (ja) | 1992-09-18 |
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