JPH0767187B2 - 移動体通信システムの着信制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は移動体通信システム、より具体的には、たとえ
ば自動車などの車両に対する通信に適した移動体通信シ
ステムにおいて移動体への着信を制御する制御方式に関
する。

（従来の技術） 本発明がとくに関連する従来の移動体通信システムとし
ては、たとえば自動車電話システムがある。周知のよう
に従来の自動車電話システムには、所定のサービスゾー
ンをカバーする基地局が２次元に配置され、隣接する基
地局のゾーンが部分的に互いに重複するようにして、移
動体に対する通信の継続性を保証するセルラ方式をとっ
ているものがある。

移動局へ着信させる場合、移動体の現在の位置を識別す
る必要がある。従来のセルラ方式の自動車電話システム
では、移動局へ着信させる都度、網側から複数のゾーン
について一斉呼出しを行ない、これに対する移動局から
の応答を検出することによって現在位置を把握し、着信
接続を行なっていた。

（発明が解決しようとする課題） セルラ方式では、近接する複数のゾーンすなわちセルの
間では、電波の干渉を避けるため異なる周波数を使用す
る。限られた周波数帯域を有効に利用するには、ゾーン
構成を細分化して同じ周波数を繰返し使用するのが好ま
しい。しかしゾーン構成の細分化は、ゾーンをまたがる
移動に伴う周波数の切換えの頻度が増し、基地局および
移動局の双方に周波数切換え制御の負担を課す。この傾
向は、移動体の移動速度が高速になるほど著しい。この
問題を解決するには、従来のセルラ方式では各ゾーンを
広域化するか、割当て周波数を増す必要があった。しか
し周知のように、周波数の割当て増加は非常に困難であ
る。

従来のセルラ方式の自動車電話システムは、音声通信を
主体とすべく設計されているので、データを多量かつ高
速に伝送するサービス目的には、必ずしも適していな
い。たとえば自動車などの陸上交通では、道路混雑状況
や気象条件に応じて適切なルートに誘導するナビゲーシ
ョンや多数の車両の運行の効率的な管理を行なうため
に、車載機と地上基地局との間で多量のデータを高速に
伝送する必要がある。従来の自動車電話システムは、送
信信号の周波数が音声帯域に限定されるため、このよう
な高速データ通信をも含めた多彩なサービスには、必ず
しも適切ではなかった。

また、着信の都度、各基地局から一斉呼出しをし、移動
局がこれに応答してから着信接続を行なうので、着信呼
の接続制御が複雑であり、比較的長い接続設定時間を要
していた。さらに、移動局に個別に着信させないかぎり
移動体の現在位置が把握できないので、たとえば運送業
者などの多数の車両を保有するユーザがそれらの車両の
運行を効率的に管理するには適していなかった。

そこで、移動局と無線でリンクする複数の基地局を、隣
接する基地局の間に無電波領域を介在させて相互に離隔
配置すれば、これらの基地局は、無線リンクの電波とし
て単一の周波数を使用できるであろう。このような移動
体通信システムでは、移動局と通信可能な基地局が移動
局の移動に伴って変化するので、目的の移動局に対して
適切に通信を行なうには、システムは移動局の現在位置
を常時把握しておく必要がある。しかし、移動局の現在
位置を把握したとしても、それへの着信呼が生起したと
きにこれが現実にその位置にいることは保証されないで
あろう。とくに、一般道路に適用されるシステムの場
合、移動体の動きは２次元的であり、その動きを的確に
予測して効率的な着信制御を行なうことは困難であろ
う。

本発明はこのような移動体通信に対する要求に鑑み、多
くの周波数を占有することなく高速通信が可能な、新た
な移動体通信システムにおいて、移動局への通信制御を
効率的に行なうことのできる移動体通信システムの着信
制御方式を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段および作用） 本発明によれば、それぞれ移動局に対して無線リンクで
通信を行なう複数の基地局と、複数の基地局が収容され
それらに対する通信を交換する通信回線網を形成する複
数の交換局とを含む移動体通信システムの着信制御方式
において、複数の基地局のうちの近接するものは、移動
局が無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間に
介挿して相互に離隔配置され、移動局は、複数の交換局
のいずれかに登録され、複数の基地局のうち地域的に関
連する局を単位として同報群を形成し、複数の基地局の
いずれかが移動局を検出すると、移動局の登録されてい
る交換局は、検出された移動局の位置を記憶し、移動局
へ着信させるときは、移動局の登録されている交換局に
記憶された移動局の位置を参照し、参照した位置に関連
する同報群に同報をかけることによってその移動局に着
信接続を行なう。

たとえば、ある移動局に通信する場合、その通信に関連
する移動局が登録されている基地局で、その移動局につ
いて記憶されている位置を得る。そこで、この位置の付
近の同報群の基地局に同報をかけてその移動局と交信す
る。このようにして、目的の移動局がアクティブである
かぎり、これに効率的に着信させることができる。

本発明は、移動局の現在位置を登録局にて管理する新し
い移動体通信網方式に適用され、従来になかった新たな
概念である。

（実施例） 次に添付図面を参照して本発明による移動体通信システ
ムの実施例を詳細に説明する。

第２図には、本発明による移動体通信システムを陸上交
通、とくに自動車を含む車両の道路交通に適用した実施
例が路車間個別通信システムとして示されている。本実
施例では、通常は一般道路や高速道路に沿って所定の間
隔、たとえば数百メートルないし数キロメートルの間隔
で複数の路上局10が配置されている。この間隔は、たと
えば道路に許容される車速に応じて適切な値に設定すれ
ばよい。路上局10は、道路にある加入車両12と無線にて
通信を行なう基値局として機能する地上局である。

路上局10は送受信機14を有し、これは、加入車両12に搭
載された移動局すなわち車載機16（第３図）との間で電
波18を送受信し、そのサービスエリアすなわちゾーン20
内に存在する車両12と通信を行なう。本実施例にて特徴
的なことの１つは、路上局10の配置間隔に比較してその
ゾーン20の大きさがはるかに小さく、路上局10が間欠配
置されていることである。その径は、たとえば数十メー
トルないし100メートルのオーダでよい。したがって近
接する２つのゾーン20の間には、路上局10の送信する電
波に移動局16が実質的に応動しない領域すなわち「無電
波領域」が存在し、車両12は、ゾーン20に含まれている
間だけ路上局10と通信を行なうことができる。この通信
は高速で行なわれる。

これからわかるように、本方式では、隣接する路上局10
についても同じ周波数を繰返し有効に使用することがで
きる。したがって基本的に、路上局10と移動局16との間
の無線リンクには、本システム全体で単一の周波数を使
用すれば十分である。全二重通信を可能とするシステム
の場合は、上下で互いに異なる１対の周波数が使用され
る。これによって、従来のセルラ方式のような周波数の
ゾーン切換えを行なわなくてよい。これらの特徴から本
方式を「間欠極小ゾーン方式」と称し、ゾーン20は「極
小ゾーン」と呼ぶ。

路上局10は路車間個別通信回線網22の一部を構成し、同
回線網22を介して本実施例では、一般電話回線網24、一
般パケット交換網などのデータ交換網25、システムセン
タ26およびユーザセンタ28などの他の通信設備にアクセ
スすることができる。路車間個別通信回線網22は、本実
施例では第３図に例示するような局階位構成をとり、一
般電話回線網24、データ交換網25およびセンタ26、28と
移動局16との間でスイッチングすなわち交換を行なう通
信回線網である。これについては後に詳述する。

このような間欠極小ゾーン方式では、移動局16と路上局
10との間の通信の高速化が可能であり、高速データ通信
をも含めた多彩なサービスが提供される。たとえば、自
動車などの加入車両12を道路混雑状況や気象条件に応じ
て適切なルートに誘導するナビゲーションや、多数の車
両12の運行を効率的に管理する目的で、路車間個別通信
回線網22を介してセンタ26および28と移動局16との間に
データ通信を行なうことができる。

第３図を参照とすると、本実施例における路車間個別通
信回線網22は、ある地区に配置されている複数の路上局
10が収容される地区局30と、複数の地区局30をある地域
にわたって収容する地域局32と、これらの地域局32をい
くつか収容した総括局34とからなる階位構成をとってい
る。路上局10を含めてこれらの交換局30、32、34を地上
局と称する。地区局30、地域局32および総括局34の相互
の間の回線は本実施例では、基幹回線および斜回線など
の中継線36からなるトリー状回線網をなし、総括局34相
互間は、網型回線網を構成している。本発明はこの網形
態に限定されるものではなく、たとえば一般道路や高速
道路などの道路形態に応じた局階位構成や、たとえば線
状網などの他の態様をとってよいことは、言うまでもな
い。

一般の公衆電話回線網24およびデータ交換網25に対する
中継線38は、たとえば総括局34に収容される。システム
センタ26は、たとえば加入車両12のナビゲーションを処
理する情報処理システムである。またユーザセンタ28
は、加入車両12のうち特定のユーザに帰属するものの運
行をユーザ独自に管理する情報処理システムである。両
者は中継線40によって総括局34に収容されている。勿論
これらは、地域局32や地区局30に接続されていてもよ
い。

総括局34、地域局32および地区局30は、それぞれ固有の
局コードを有する。それらのうち総括局34および地域局
32のコードを局階位構成で表わすことによって、地域局
32を特定する登録地上局コード52（第４図）が形成され
る。多数の加入車両12を保有する大口のユーザの加入車
両12については、地域局コードの代りにそのユーザに固
有のユーザコードを用いてもよい。加入車両12に搭載さ
れた移動局16は、たとえば地域局32に登録され、その地
域局32においてユニークな移動局コード54が付与され
る。したがって全国的には、車載機すなわち移動局16は
地上局コード52および移動局コード54にて特定される。
なお、加入車両12は総括局34や地区局30に登録されても
よい。

移動局16を特定する識別符号すなわち車両固有コード
は、第４図に示すように本実施例では静的コード50と動
的コード60とで構成される。静的コード50は、地域局32
に登録されている移動局16を特定するコードであり、地
上局コード52および移動局コード54と、本システムを識
別するためのシステムコード56とを含む。システムコー
ド56は、他のシステムと区別して本システムを指定する
コードであり、本システムの内部では省略してもよい。
したがって静的コード50は、本システム内部での個々の
移動局16の認識番号としての機能に加えて、一般電話回
線網24、データ交換網25あるいはセンタ26、28から移動
局16へ着信する場合の番号体系と密接な関係がある。

加入車両12の移動局16は車両コード発生部130（第３
図）を有し、これはその移動局16に割り当てられた車両
コードを発生する機能部である。この車両コードには、
その移動局16が本来登録されている登録局を特定する地
上局コード52と、その移動局16の移動局コード54とを含
む。これらのコードは車両コード発生部130に設定さ
れ、後述する路上局10からのポーリングに応答してこれ
から読み出され、送信される。

たとえば第８図に示すように、総括局A₁に収容されてい
る１つの地域局B₁にある移動局16が登録されているとす
る。その地域局32を特定する地上局コード52は「A₁B₁」
であり、その地域局のなかにおける移動局16の移動局コ
ード54が「M₀₃」であると、その移動局は静的車両コー
ド「A₁B₁M₀₃」にて特定される。

動的コード60は、加入車両12の移動状態に相応したコー
ドであり、加入者両12の現在状況を把握し、ナビゲート
するのに有効に使用される。したがって、加入車両12の
走行地区域や移動状況に関連した車両固有のコードであ
り、一般電話回線網24やデータ交換網25、センタ26、28
からの個別通信のための車両位地の検索、加入者両12の
旅行目的地への経路誘導情報の提供などに重要な役割を
果たす。そのため本実施例では、加入車両12の運行目的
地を示す目的地コード62と、その現在の走行地区域を示
す走行地区域コード64とを含む。走行地区域コード64は
本実施例では、総括局34、地域局32、地区局30および路
上局10の局コードで構成される。この他に設定された通
信リンクを特定するリンクコードを含めてもよい。

本実施例では、第３図に示すように走行車両テーブル80
が地域局32に用意されている。走行車両テーブル80に
は、その地域局32に帰属するものとして登録されている
自局の加入車両12についてそれらの現在の走行地区域を
示すデータが局地域別に格納され、また自局管内の地区
域を走行する加入車両12のデータが登録局別に格納され
ている。走行車両テーブル80のこれらのデータは常時更
新される。同様の車両テーブルは、たとえば地区局30や
総括局34にも設けてよい。

第２図に概念的に示すように、路上局10にメモリ42が配
設され、これは、通過車両テーブル82（第３図）や、移
動局16との間で送受信すべき情報が閣内される記憶領域
を含む。通過車両テーブル82は、路上局10の極小ゾーン
20を通過する加入車両12に関するデータを保持する。こ
れらのデータは、車両固有コード50および60を含み、加
入車両12の通過に伴って常時更新される。

移動局16は、本実施例では自動車などの加入車両12に搭
載され、路上局10との間でナビゲーション情報や運行管
理情報などのデータ、メッセージおよび画像信号を送受
信し、それらの信号を搭乗者に可視および（または）可
聴表示する車載装置である。好ましくは、搭乗者に対し
て画像や音声にてインタフェースする映像ディスプレ
イ、ファクシミリ送受信装置、音声合成装置などを備え
ている。また、加入車両12の操縦機構に対する自動運行
制御機能を有していてもよい。移動局16は、乱数表機能
を備え、これに従って路上局10からのポーリングに呼応
して路上局10との間のリンク18における複数のチャネル
のうち、利用できる空きチャネルが路上局10により選択
される。

加入車両12の移動局16と基地局10との間の通信は、本実
施例では第５図に例示するようなフォーマットのフレー
ム100でポーリングにて行なわれる。本実施例では、フ
レーム100は周期が683ミリ秒（ms）、伝送速度が512Kビ
ット／秒で、これに含まれる多数のタイムスロットに複
数のチャネルが多重化される。この１フレーム周期内で
原則的には所要の双方向通信が完結される。無線リンク
18には単一の周波数が使用される。全二重通信の場合、
上下で互いに相違する１対の周波数が使用される。しか
し、それらの周波数は固定でよく、どの路上局10のゾー
ン20に加入車両12が移動しても同じ周波数が使用され
る。

フレーム100の先頭には導入部102が位置し、これは、プ
リアンブル、同期信号、ポーリング識別信号および路上
局10のコードなどが含まれる。これを使って路上局10
は、第６図に示すように、ゾーン20内の移動局16に所定
の周期でポーリングする。移動局16は、遊休状態では受
信モードにあり、導入部102の受信を終ると送信モード
になる。

導入部102の後に車両認識部104が続き、これは、移動局
16がポーリングに応答して車両固有コード50および60を
送信し、路上局10がこれを認識する期間である。有利に
は、２ブロック反復伝送を行なうことによって、加入車
両12の認識率が格段に向上する。移動局16は、ポーリン
グに呼応して乱数表から複数のチャネルのうちの１つを
選択する。ポーリングに応動して移動局16の車両コード
発生部130は、これに設定されその移動局16の登録され
ている地上局コード52および移動局コード54を発生し、
このチャネルを使用して静的車両固有コード50やサービ
ス機能コードとして路上局10へ送信する（第６図参
照）。

たとえば第８図の例において、地域局A₀B₁に収容されて
いる１つの地区局C₁に８つの路上局10が収容され、それ
らに局コードD₀〜D₇がそれぞれ割り当てられているとす
る。同図における左から６番目の路上局10は、局コード
「A₀B₁C₁D₅」で指定される、この例で、静的車両コード
50として「A₁B₁M₀₃」を有する移動局16が路上局A₀B₁C₁D
₅のゾーン20内を通過中にこれからポーリングされる
と、移動局16は地上局コード52および移動局コード54と
して識別符号「A₁B₁M₀₃」を返送する。

移動局16が矢印の方向に走行し、次の路上局A₀B₁C₁D₆の
ゾーン20のなかにはいると、移動局16は路上局A₀B₁C₁D₆
から前述と同様にしてポーリングを受け、車両コード
「A₁B₁M₀₃」を返送する。こうして移動局A₁B₁M₀₃の移動
に伴ってその進路にある順次の路上局10は次々に、その
移動局A₁B₁M₀₃から車両コード「A₁B₁M₀₃」を受信する。

第５図に戻って、本実施例では車両認識部104に続いて
同報通信部106が配置され、これを用いて路上局10から
交通情報などのビーコン型動的ナビゲーション情報、お
よび登録応答信号（ACKまたはNACK）が移動局16へ向け
て送信される。移動局16が選択したチャネルが他と衝突
しなければ、これが路上局10に登録され、ACK信号が移
動局16へ送信される。

こののち車両通深部108が続き、これによって本実施例
では、路上局10と移動局16との間に全二重通信が行なわ
れる。その周波数は上下で互いに相違し、路上局10にて
指定されたチャネルが使用される。しかし、隣接する路
上局10のゾーン20に加入車両12が移動しても同じ周波数
が使用される。勿論、半二重や単向通信であってもよ
い。車両通信部108では、移動局16とシステムセンタ26
やユーザセンタ28との間でナビゲーション情報や運行管
理情報などのデータ、メッセージおよび画像信号が送受
信され、加入車両12の搭乗者にそれらの情報が画像や音
声にて表示される。また、一般電話回線網24、データ交
換網25、あるいは本システム内の他の移動局16に対する
通信も同様にして行なわれる。

路上局10では、こうしてポーリング周期ごとにゾーン20
内の移動局16から得られた加入車両12のデータを通過車
両テーブル82に保持してもよい。路上局10は、これらの
データを回線36を通して地区局30、地域局32または総括
局34に転送する。これらの局では、こうして転送された
データを、たとえば走行車両テーブル80に格納する。こ
うして、たとえば地域局32の走行車両テーブル80は、常
時新たなデータによって更新される。

より詳細に説明すると、第３図に示すように地区局30
は、その地区局30を特定する地上局コード52と、その管
内の路上局10を特定する路上局コードを生成する局コー
ド発生部132を備えている。たとえば第８図の地区局A₀B
₁C₁は、局コード発生部132に地上局コード52として「A₀
B₁C₁」が設定されている。路上局A₀B₁C₁D₅で受信された
移動局16の車両コード「A₁B₁M₀₃」は、その路上局10の
通過車両テーブル82に一旦格納され、上位の地区局A₀B₁
C₁に転送される。第６図に示すように地区局A₀B₁C₁は、
この車両コード「A₁B₁M₀₃」からその登録局が総括局A₁
に属する地域局A₁B₁であることを識別し、車両コード
「A₁B₁M₀₃」を地域局A₁B₁に宛てて転送する。その際、
地区局A₀B₁C₁は、その移動局16の現在位置を示す情報と
して自局と、その移動局10を検出した路上局10の位置情
報を送信する。この位置情報は、動的車両コード60の走
行地区域コード64の形でその地上局コード「A₀B₁C₁」お
よび路上局コード「D₅」を含む。

地区局A₀B₁C₁の上位にある交換局、たとえば地域局A
₀B₁、ならびに総括局A₀およびA₁は、転送される移動局
位置データの車両コード「A₁B₁M₀₃」よりその宛先を識
別し、その登録局、すなわちこの例では地域局A₁B₁へ向
けてこれを中継する。登録局A₁B₁は、移動局位置デー
タ、すなわち静的車両コード50および動的車両コード60
を受信すると、その移動局コード54より、対象となって
いる移動局16、すなわちこの例では局M₀₃を識別し、走
行車両テーブル80のそれに対応する記憶位置にこれらの
位置データを格納する。

移動局16の現在位置データは常時更新される。特定の移
動局、たとえばM₀₃に着目すると、その位置データは、
たとえば、いずれかの路上局10がその移動局M₀₃を検出
するごとに上述のようにして地区局30から登録局A₁B₁に
報告され、走行車両テーブル80の移動局M₀₃についての
記憶内容が更新される。

本実施例では、移動局16が２つの路上局10にわたって移
動する都度、登録局に位置報告を行なう。その場合、登
録局に報告する現在位置データとしての走行地区域コー
ド64は、路上局コード、この例では「D₅」を含んでもよ
い。たとえば、移動局A₁B₁M₀₃が路上局A₀B₁C₁D₅のゾー
ン20から隣接局A₀B₁C₁D₆のゾーン20に移動すると、後者
の路上局A₀B₁C₁D₆はポーリングにてこれを検出し、通過
車両テーブル82に移動局コード「A₁B₁M₀₃」を保存する
とともに、これを地区局A₀B₁C₁に報告する。地区局A₀B₁
C₁は、この移動局A₁B₁M₀₃の新たな位置情報として路上
局コード「D₆」まで含めた走行地区域コード「A₀B₁C
₁D₆」を登録局A₁B₁に通知する。この方式は、移動局16
の現在位置報告のための通信トラヒックと、登録局にお
けるその更新、保持の処理負荷が比較的多いが、移動局
16の現在位置が常時正確に測定される長所がある。

このようにしないで、いずれかの地区局30が管内の路上
局10を介して初めて特定の移動局M₀₃を検出したとき
に、登録局A₁B₁にこれを報告するように構成してもよ
い。その場合走行地域コード64は、路上局コードを含ま
ず地区局コードまででよい。たとえば移動局A₁B₁M₀₃が
走行を続け、地区局A₀B₁C₁の端部の路上局A₀B₁C₁D₇を通
過し、隣接する他の地区局A₀B₁C₂の最初の路上局A₀B₁C₂
D₀のゾーン20にはいったとする。この路上局A₀B₁C₂D
₀は、移動局A₁B₁M₀₃の車両コード50をその上位の地区局
A₀B₁C₂に報告し、同地区局はこれを通過車両テーブル82
に登録する。その際、同地区局は、この車両コード「A₁
B₁M₀₃」がこれまでに通過車両テーブル82に記憶されて
いるか否かを調べる。記憶されていなかったと判別する
と、上位の地域局A₀B₁を通じて登録局A₁B₁にその現在位
置データを転送する。この場合、現在位置データは地区
局30までの局コード「A₀B₁C₂」で十分である。この方式
では、移動局16の現在位置報告のための通信トラヒック
が少なくてすみ、登録局における走行位置管理の処理が
簡略化される。

センタ26、28や一般電話回線網24、データ交換網25から
の移動局16宛ての情報は、いずれかの地上局、たとえば
路上局10のメモリ42に一旦、蓄積される。路上局10で
は、管内の移動局16から得られた静的車両固有コード50
と送信情報の宛て先コードとを比較し、該当する移動局
16へ宛てて送信すべき情報があるか否かを調べる。両者
の一致を検出すると、メモリ42に格納されいたその情報
を車両通信部108の下りチャネルを用いてその移動局16
へ送信する。上りチャネルにより移動局16から送信され
た情報は、メモリ42に一時蓄積される。この上り送信情
報は、のちに路車間個別通信回線網22を介してセンタ2
6、28、データ交換網25または一般電話回線網24に転送
される。

車両通信部108が終了すると、上下の応答信号を送信す
る通信完了部110がこれに続く。これは伝達の完了を確
認する信号であり、情報内容の確認ではない。

こうして１フレーム100の通信が、加入者両12が路上局1
0のサービスゾーン20内を走行している間に行なわれ
る。隣接する２つのゾーン20の間の無電波領域を加入車
両12が走行している間は、移動局16は路車間個別通信回
線網22と通信することができない。単一の周波数を使用
することで、従来の漏洩同軸ケーブル放送システムが起
想されるかもしれない。しかし本実施例は、放送システ
ムではなく、あくまでも個別通信システムであり、しか
も無電波領域の存在という点で漏洩同軸ケーブル放送シ
ステムとは根本的に相違する。

本実施例は、原則として加入車両12がある極小ゾーン20
内に含まれる間に１つの通信が完結するように構成され
ている。一般道路にせよ高速道路にせよ、その道路にお
いて通常の走行をしているかぎりは、上述の無電波領域
をはさんでいくつかの極小ゾーン20を加入車両12が走行
することによって、かなりのまとまった通信を行なうこ
とができるような間隔で路上局10が道路に沿って配設さ
れている。換言すれば、路上局10のこのような離隔配置
によって、通信トラヒックの多い移動局12に対しても十
分に所要の通信を達成することができる。

ところで本実施例では、移動局16への着信制御を効率的
に行なうため、複数の路上局10をその配置地域に応じて
同報群構成をとっている。移動局16への着信の際、この
群を単位として同報通信を行なう。この群構成は、たと
えば１つの地区局30を単位としてそれに収容されている
全路上局10を１つの同報群としてもよい。または、地区
局30に収容されている路上局10のうち地域的にまとまっ
たいくつかの局を単位として同報群としてもよい。後者
の場合、第３図に示すように地区局30には路上局テーブ
ル134が設けられ、これには、管内のどの路上局10がど
の同報群に含まれているかが記憶されている。このテー
ブル134は着信接続の際、同報をかけるときに参照され
る。

第１図に示すように、たとえば一般道路において、移動
局A₁B₁M₀₃が道路136を走行中、交差点138を通過して進
行する方向には３つの可能性がある。たとえば、移動局
A₁B₁M₀₃が路上局A₀B₁C₁D₅を通過してその現在位置が登
録局A₁B₁の走行車両テーブル80に「A₀B₁C₁D₅」として記
憶されていたとする。この移動局A₁B₁M₀₃にある着信呼
を接続する場合、登録局A₁B₁の走行車両テーブル80を参
照してその現在位置「A₀B₁C₁D₅」を得て路上局A₀B₁C₁D₅
から移動局A₁B₁M₀₃を呼び出しても着信接続は成功しな
いことが多い。これは、走行中の移動局A₁B₁M₀₃は、路
上局D₅のサービスゾーン20をすでに離脱している可能性
が多いためである。しかし、その進路の可能性は同図か
ら明らかなように３方向あり、不確定である。

この問題を解決するために、本実施例では路上局10の同
報群構成をとっている。第１図の例では、道路136を中
心として地域的にまとまった路上局D₂、D₃、D₄、D₅およ
びD₆を１つの地区局30に収容し、これら５つの路上局を
１つの単位として同報群を形成する。この同報群構成は
地区局A₀B₁C₁の路上局テーブル134にリストとして記憶
されている。なお、この例における１つの同報群に路上
局D₂およびD₅を含めず、路上局D₃、D₄およびD₆で１群を
形成してもよい。

登録局A₁B₁にて常時更新される移動局位置データを用い
てセンタ26または28からその移動局A₁B₁M₀₃に着信する
シーケンスを第７図を参照して概略的に説明する。セン
タ26または28から移動局A₁B₁M₀₃に宛てるメッセージ
は、その宛先コード「A₁B₁M₀₃」を含む静的車両固有コ
ード50の形をとるヘッダとともに総括局34を経由して登
録局A₁B₁に送られる。このメッセージ転送は、各中継局
でそのメッセージの宛先コード「A₁B₁M₀₃」を識別する
ことによって行なわれる。登録局A₁B₁は、このメッセー
ジをヘッダとともに受信すると、その宛先コードより、
着信すべき移動局A₁B₁M₀₃の登録資格をチェックし、こ
れを満足していればメッセージをメモリ（図示せず）に
一時蓄積する（140）。なお、同図には示していない
が、このとき登録局A₁B₁はセンタ26または28に対して受
信確認応答を返送する。

そこで登録局A₁B₁は、走行車両テーブル80を参照し、そ
の移動局位置データから着信移動局A₁B₁M₀₃の現在位置
を調べる。その結果、移動局A₁B₁M₀₃の現在位置が、た
とえば「A₀B₁C₁D₅」であると判明すると、登録局A₁B
₁は、これより路上局10のアドレス「A₀B₁C₁D₅」を走行
地区域コード64として含む動的車両固有コード60を作成
する。登録局A₁B₁は、メモリより送信メッセージを読み
出し、動的コード60をそのヘッダに付加して地区局A₀B₁
C₁へ宛て送信する。

総括局34および地域局32などの中継局は、メッセージの
動的車両固有コード60を識別してこれを目的の地区局A₀
B₁C₁へ転送する。地区局A₀B₁C₁は、このメッセージをヘ
ッドとともに受信すると、ヘッドの走行地区域コード64
の示す路上局10を識別し、これに基づいて路上局テーブ
ル134を参照する。この例では、路上局コードが「D₅」
を指しているので、路上局テーブル134より、アクセス
すべき同報群が路上局D₃、D₄およびD₆を含む群であるこ
とを判別する。そこで地区局A₀B₁C₁は、進行方向を判断
し、この同報群を形成する全路上局D₃、D₄およびD₆に同
報をかける。

この同報は、配送要求と、メッセージと、そのメセージ
の宛先コード「A₁B₁M₀₃」とを含む。各路上局10は、こ
れを受けると、メッセージを一旦メモリ42に蓄積すると
ともに、そのサービスゾーン20内に含まれる移動局16を
ポーリングする。このポーリングは、前述のようにフレ
ーム100の導入部102にて行なわれる。

路上局10のサービスゾーン20内に含まれるアクティブな
移動局16は、このポーリングに応答して車両コード発生
部130で車両コード50および60を発生し、これを路上局1
0に返送する。これは車両認識部104が使用される。路上
局10は、移動局16から返送された車両コードを通過車両
テーブル82に一旦格納し、そのうちの静的車両固有コー
ド50をメッセージの宛先コード「A₁B₁M₀₃」と比較する
（142）。いずれかの路上局10にて両者が一致すると、
その局10はメモリ42から送信メッセージを読み出し、車
両通信部108を使って移動局A₁B₁M₀₃のチャネルでこれを
送信する。メッセージを受信した移動局A₁B₁M₀₃は、通
信完了部110を用いて受信確認応答を返送し、これは地
上局を経由して最終的には登録局34へ転送される。受信
確認応答が肯定応答ACKを含む場合、地区局A₀B₁C₁は、
他の路上局10への配送要求をキャンセルする。

ステップ142で車両コードの一致の生じなかった残りの
路上局10は、地区局A₀B₁C₁の制御の下に、メモリ42に格
納したメッセージを破棄し、この処理を終了する。な
お、この移動局着信シーケンスの各段階で各局は確認応
答の返送を行なっているが、これは図の煩雑化を避ける
ため第７図には示されていない。

要約すると本実施例では、個々の移動局16はあらかじめ
特定の地上局に登録されている。登録局は、これに登録
されている移動局16を検出した地上局からその現在位置
を通知され、現在位置データを保持する。この現在位置
データは常時、実時間で更新される。

路上局10は、地域的に関連のあるものが同報群を構成し
ている。移動局16,へ着信させるときは、その移動局16
の登録されている登録局ヘアクセスしてその現在位置を
求め、その現在位置に関連する、ないしはそれより推定
される同報群の路上局10から同報通信を行ない、目的の
移動局16に着信接続を行なう。これによって、移動局16
への着信の際の位置の不確定性の問題が回避され、効率
的な着信制御が行なわれる。

なお、１つの地区局30が単一の同報群を構成する場合に
は、着信の際、登録局から送られる移動局16の現在位置
データは、路上局コードを含まなくてもよく、また地区
局30は路上局テーブル134を備えていなくてよい。その
場合、地区局30は、着信呼を受けると、その管内の全路
上局10に同報をかけて着信接続を行なう。

本発明を路車間個別通信システムに適用した実施例につ
いて説明した。しかも本発明はこれに限定されず、車両
以外の、たとえば個人すなわち広義の歩行者などのあら
ゆる移動体との個別通信に有効に適用される。

なお、ここで説明した実施例は本発明を説明するための
ものであって、本発明は必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱することなく当業者が可
能な変形および修正は本発明の範囲に含まれる。

（発明の効果） 本発明による移動体通信システムでは、移動局が特定の
交換局に登録され、移動局の現在位置がその登録局で管
理される。基地局は、地域的に関連のあるものが同報群
を構成し、移動局への着信は、登録局へアクセスして移
動局の現在位置を求め、その現在位置に関連する同報群
の基地局から同報をかけ、目的の移動局に着信接続を行
なう。これによって、路上局間の境界領域にある移動体
へ着信させる際の位置の不確定性の問題が回避され、効
率的な着信制御が行なわれる。本方式ではまた、多くの
周波数を占有することなく高速通信を含めた多彩なサー
ビスが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による移動体通信システムの着信制御
方式による路上局の同報群構成の例を概念的に示す説明
図、 第２図は、本発明による移動体通信システムを車両の道
路交通に適用した実施例を路車間個別通信システムとし
て示す概念的ブロック図、 第３図は、第２図に示す実施例における路車間個別通信
回線網の局階位構成の例を示す中継方式図、 第４図は同実施例における車両固有コードのフォーマッ
トの例を示す説明図、 第５図は同実施例におけるフレームフォーマットの例を
示す説明図、 第６図は同実施例における移動局の位置を検出するシー
ケンスの例を示すシーケンス図、 第７図は、移動局への着信シーケンスの例を示すシーケ
ンス図、 第８図は本発明による移動体通信システムを概念的に示
す説明図である。 主要部分の符号の説明 10……路上局 12……加入車両 14……送受信機 20……極小ゾーン 22……路車間個別通信回線網 30,32,34……交換局、地上局 42……メモリ 80……走行車両テーブル 82……通過車両テーブル 130……車両コード発生部 132……局コード発生部 134……路上局テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 7/34 7/36 7605−5Ｋ Ｈ０４Ｂ 7/26 １０５ Ａ 7605−5Ｋ Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】それぞれ移動局に対して無線リンクで通信
   を行なう複数の基地局と、 該複数の基地局が収容され該複数の基地局に対する通信
   を交換する通信回路網を形成する複数の交換局とを含
   み、 前記複数の基地局のうちの近接するものは、前記移動局
   がぜ基無線リンクの電波に実質的に応動しない領域を間
   に介挿して相互に離隔配置される移動体通信システムの
   着信制御方式において、 前記移動局は、前記複数の交換局のいずれかに、該いず
   れかの交換局を特定する情報および該移動局を特定する
   情報を含む第１の情報を登録し、 前記複数の基地局のうち地域的に関連する局が群を形成
   して前記複数の交換局の１つに収容され、 前記複数の基地局のいずれかが前記移動局を検出する
   と、該検出した基地局を収容している前記１つの交換局
   は、該移動局からの第１の情報を参照し、該移動局の登
   録された交換局を知り、該登録された交換局へ該１つの
   交換局を特定する情報を含む位置情報を送り、 該位置情報を受けた登録された交換局は、該検出された
   移動局の位置情報を記憶し、 該移動局へ着信させるときは、該移動局の登録されてい
   る交換局に記憶された該移動局の位置を参照し、該参照
   した位置に関連する１つの交換局が該移動局の位置する
   基地局の同報群に同報をかけることによって該移動局に
   着信接続を行なうことを特徴とする移動体通信システム
   の着信制御方式。