JPH0767703B2 - Elastic filling type - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は弾性充填型、更に詳しくは開口袋状の充填部を
形成した弾性充填型に、非固形状の充填物、例えば水あ
るいは練り状のチョコレート、かまぼこ、ツミレ等のよ
うな食料品、消しゴムにような文具品あるいは石鹸のよ
うな日用品等の充填し、その後固化成型するための充填
成型品製造機に使用する弾性充填型に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an elastic filling type, more specifically, an elastic filling type having an opening bag-like filling portion, and a non-solid filling material such as water or a kneading type. It is related to the elastic filling type used in the filling molded product manufacturing machine for filling foods such as chocolate, kamaboko, vines, etc., stationery such as eraser or daily necessities such as soap, and then solidifying and molding. is there.
［従来の技術］ 従来から食料品であると、その他のものであるとを問わ
ず、充填型を用いて、充填成型品を製造することが行な
われていた。[Prior Art] Conventionally, regardless of whether it is a food product or another food product, a filling mold product has been manufactured using a filling mold.
このような従来の充填型は、充填成型品の形状に応じた
剛体からなる複数の分割型から形成されていた。Such a conventional filling die is formed of a plurality of divided dies which are rigid bodies according to the shape of the filling molding.
そしてこのような従来の分割型を用いた充填型は、充填
物をこれら分割型内部に充填し、この充填物を分割型内
部で固化させた後、分割型を分割することによって取り
出すものであった。The filling mold using such a conventional split mold is one in which a filling material is filled in these split molds, the filling material is solidified in the split molds, and then the split molds are divided to take out. It was
しかしながらこのような従来の充填型を用いて製造した
充填成型品は、分割型を用いて製造する関係上、どうし
ても分割型の割り線がでてしまい、製造された充填成型
品の商品価値を低下させることになっていた。However, the filling molded product manufactured using such a conventional filling mold has a dividing line of the dividing mold inevitably due to the fact that it is manufactured using the dividing mold, and the commercial value of the manufactured filling molding product is reduced. Was supposed to.
また、特に複雑な形状の充填成型品を製造するために
は、数多くの分割型が必要とされ、製造工程の複雑化を
も招いていた。Further, in order to manufacture a filling molded product having a particularly complicated shape, a large number of split molds are required, which also complicates the manufacturing process.
更に分割型自体が剛体にて形成されていたために、分割
型自体の製造にも多額の費用がかかり、それが製品コス
トに多大な影響を与えることとなっていた。特に多品種
少量製造の場合には、充填成型品全体のコストに占める
分割型コストが多大となり、実際にはおよそ製造するこ
とができない状態ともなっていた。Further, since the split mold itself is formed of a rigid body, a large amount of cost is required to manufacture the split mold itself, which greatly affects the product cost. In particular, in the case of high-mix low-volume production, the split-type cost occupies a large amount of the total cost of the filling-molded product, and in reality, it is almost impossible to produce.
また従来の剛体の分割充填型を用いた際には、固化させ
る時に体積が増減する充填物の場合には、固化工程での
加圧あるいは減圧によって分割充填型を破損してしまう
こともあった。Further, when a conventional rigid divided filling mold is used, in the case of a filling whose volume increases or decreases during solidification, the divided filling mold may be damaged by pressurization or depressurization in the solidification process. .
そこで充填型として、開口袋状の充填部を有する弾性充
填型が考えられた。Therefore, as a filling mold, an elastic filling mold having an opening bag-shaped filling portion has been considered.
この弾性充填型を用いて充填成型を行なうための充填成
型品製造機は、 この弾性充填型の充填部内部に充填物を充填するための
充填装置と、 充填部内部に充填した充填物の固化装置と、 充填部内部で固化した充填物を取り出すための抜取り装
置とから形成されている。A filling molding product manufacturing machine for performing filling molding using this elastic filling mold includes a filling device for filling the filling portion inside the elastic filling die and a solidification of the filling material filled inside the filling portion. It is composed of a device and a take-out device for taking out the filling solidified in the filling part.
このように充填型として、開口袋状の充填部を有する弾
性充填型を用いると、割り線のない充填成型品を製造可
能とすると共に、充填型自体の製造コストの低減、充填
型の破損防止をも図り、同時に製造工程の大幅な簡素化
をも図ることができるものであった。In this way, when an elastic filling mold having an opening bag-shaped filling portion is used as the filling mold, it is possible to manufacture a filling molded product without a score line, reduce the manufacturing cost of the filling mold itself, and prevent damage to the filling mold. At the same time, the manufacturing process can be greatly simplified.
［発明が解決しようとする問題点］ ただこのような弾性充填型を用いて充填成型を行なう充
填成型品製造機の各装置中で、弾性充填型を伸ばした
り、あるいは膨張させたりする場合がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, there is a case where the elastic filling mold is extended or expanded in each device of a filling molded product manufacturing machine that performs filling molding using such an elastic filling mold. .
例えば充填装置にあっては、充填物を充填する際に、一
旦弾性充填型を膨張させ、その後充填を行ない、充填終
了後に再び弾性充填型を通常の大きさに戻すような充填
を行なう場合がある。For example, in a filling device, when filling the filling material, the elastic filling mold may be expanded once and then filled, and after the completion of filling, the elastic filling mold may be returned to a normal size again. is there.
また抜取り装置についても、弾性充填型を引っ張ること
によって開口部を拡開させ、その後固化した充填成型品
を取り出したり、あるいは弾性充填型を膨張させてから
充填成型品を取り出したりする場合がある。In the case of the extraction device, the elastic filling mold may be pulled to open the opening and then the solidified filling product may be taken out, or the elastic filling mold may be expanded and then the filling molding product may be taken out.
このような場合に、弾性充填型を伸ばしたり、あるいは
膨張させたりするものの、従来の弾性充填型は、開口袋
状の充填部と、この充填部の開口部に連続した固定部と
が同一の肉厚として形成されていたために、充填部より
も固定部が伸びてしない、充填物の充填あるいは固化し
た充填成型品の取り出しが行ない難い事態が生じてい
た。In such a case, although the elastic filling mold is extended or expanded, in the conventional elastic filling mold, the opening bag-shaped filling portion and the fixing portion continuous to the opening portion of the filling portion are the same. Since it was formed as a thick wall, there was a situation in which the fixed portion did not extend beyond the filled portion, and it was difficult to fill the filled material or to take out the solidified filled molded article.
特に充填物が油脂、バター、マーガリン、チョコレー
ト、チーズ等のように粘性を有している場合には、抜取
り装置による充填成型品の取り出し時に、充填成型品が
弾性充填型の充填部に密着してしまい、その結果膨張さ
せても固定部のみが伸び、充填部が伸びないために充填
成型品の取り出しが行なえないこともあった。Especially when the filling has viscosity such as fat, butter, margarine, chocolate, cheese, etc., when the filled molded product is taken out by the extracting device, the filled molded product adheres to the filling part of the elastic filling mold. As a result, even when expanded, only the fixed part expands, and the filling part does not elongate, so that the filled molded product may not be taken out.
そこで本発明は、弾性充填型の充填部よりも固定部を肉
厚に形成し、伸ばしたり膨張させたりするときには、主
として充填部が伸びるようにして、充填あるいは取り出
しが容易に行なえるような弾性充填型を提供することを
目的としたものである。In view of this, the present invention has a structure in which the fixing portion is formed thicker than the elastic filling type filling portion, and when the fixing portion is extended or expanded, the filling portion is mainly stretched so that the filling or taking out can be performed easily. The purpose is to provide a filling mold.
［問題点を解決するための手段］ 前述した問題点を解決するために、本発明は、弾性充填
型内部に充填物を充填する充填装置と、この充填物の固
化装置と、固化した充填物を取り出す抜取り装置とから
成る充填成型品製造機に用いる弾性充填型であって、充
填物を充填するための開口袋状の充填部と、この充填部
の開口部に連続し、かつ充填部よりも肉厚にした固定部
とから形成したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a filling device for filling the inside of an elastic filling mold with a filling material, a solidifying device for the filling material, and a solidified filling material. An elastic filling type used in a filling molded product manufacturing machine consisting of an extracting device for taking out the filling material, and an opening bag-like filling portion for filling the filling material, and a continuous portion from the filling portion, It is also characterized in that it is formed from a thickened fixing portion.
［作用］ 本発明に関わる弾性充填型を用いた充填成型品製造機
は、まず最初に、充填装置によって弾性充填型の充填部
に充填物を充填する。[Operation] In the filling molded product manufacturing machine using the elastic filling mold according to the present invention, first, the filling unit is filled with the filling material by the filling device.
この弾性充填型は、充填装置あるいは抜取り装置におい
て全体を拡張または収縮させることによって、充填ある
いは固化させた充填物の取り出しを行なう必要があるた
めに、弾性材を用いるものである。This elastic filling mold uses an elastic material because it is necessary to take out the filled or solidified filling by expanding or contracting the whole in the filling device or the extracting device.
また弾性充填型内部への充填は、弾性充填型内部に気泡
が残らないように充填を行なうものである。Further, the filling into the elastic filling mold is performed so that no bubbles remain inside the elastic filling mold.
この時に、充填物が水等のように粘性が小さいもの、あ
るいは弾性充填型の形状が極めて単純な形状のもの等の
場合には、充填ノズルから直接弾性充填型内部に充填物
の充填を行なうことができるものの、充填物の粘性が大
きい場合、あるいは弾性充填型の形状が複雑な場合等に
あっては、単に充填ノズルから弾性充填型内部に充填物
の充填を行なうと、気泡の混入が生じる。At this time, when the filling material has a low viscosity such as water, or the elastic filling die has an extremely simple shape, the filling material is directly filled from the filling nozzle into the elastic filling die. However, if the viscosity of the filling material is high, or if the shape of the elastic filling die is complicated, simply filling the filling material from the filling nozzle into the elastic filling die will prevent air bubbles from entering. Occurs.
そのような場合には、充填開始前に弾性充填型を常態よ
りも膨張させておいて、所定量の充填物の充填を行なっ
た後に徐々にこの弾性充填型を常態の大きさに復帰させ
るように制御することによって、この復帰時に充填物を
弾性充填型内部にすきまなく充填させて、充填された充
填物内部に空気が混入することを防止するものである。In such a case, the elastic filling mold should be expanded more than the normal state before the filling is started, and after the predetermined amount of filling is filled, the elastic filling mold should be gradually returned to the normal size. By this control, the filling is filled into the elastic filling mold without any gap at the time of this return, and air is prevented from being mixed into the filled filling.
このように弾性充填型を膨張させる際にも、充填部より
も固定部のほうが肉厚なので、主として充填部が膨張す
ることとなり、充填作業が行ない易いものとなる。Even when the elastic filling mold is inflated in this way, since the fixed portion is thicker than the filling portion, the filling portion mainly expands, which facilitates the filling operation.
このように充填物を弾性充填型内部に充填した後は、こ
の弾性充填型内部の充填物を固化装置によって固化させ
る。このような充填物の固化装置は、充填物の性質に応
じて、加熱処理を加える装置、あるいは冷凍処理を加え
る装置等がある。After the filling is thus filled inside the elastic filling mold, the filling inside the elastic filling mold is solidified by the solidifying device. Such an apparatus for solidifying the filling includes an apparatus for applying a heat treatment, an apparatus for adding a freezing treatment, and the like, depending on the property of the filling.
次いで弾性充填型内部で固化した充填物を、この弾性充
填型内部から離難させるように弾性充填型を拡張させ、
内部の充填物を抜取る抜取り装置によって、固化した充
填成型部を取り出すものである。Next, the filling material solidified inside the elastic filling mold is expanded so that it is difficult to separate from the inside of the elastic filling mold,
The solidified filling / molding part is taken out by an extracting device for extracting the filling material inside.
ただこの抜取り装置に関しては、弾性充填型の充填部の
反開口側を負圧状態とすることによって弾性充填型を固
化した充填成型品よりも大きく膨らませ、その結果充填
成型品を抜取ることもできるし、反開口側から押し出す
ことによって充填成型品を抜取ることもできる。However, with regard to this extracting device, by making the opposite opening side of the filling portion of the elastic filling mold to a negative pressure state, the elastic filling mold is expanded more than the solidified filling molding product, and as a result, the filling molding product can also be extracted. However, the filled molded product can be removed by extruding from the side opposite to the opening side.
このような抜取り装置に関しても、弾性充填型の膨張あ
るいは充填成形品の押し出し時に、充填部が主として膨
張あるいは伸びを行なうので、充填成形品の取り出しが
容易に行なえるものである。Also with respect to such a take-out device, since the filling portion mainly expands or expands when the elastic filling type expands or the filling molded product is extruded, the filling molded product can be easily taken out.
したがって、このようにして形成された充填成型品は、
充填時に気泡の混入がないためにその内部に空洞等がな
く、商品価値の高い製品となるものである。Therefore, the filling molded product thus formed is
Since air bubbles do not mix during filling, there are no cavities inside and the product is of high commercial value.
［実施例］ 次に、このような弾性充填型10の製造方法を、弾性体形
成溶液として天然ゴムラテックスを用いた場合を例とし
て、第17図乃至第22図に従って説明する。[Examples] Next, a method for manufacturing such an elastic filling mold 10 will be described with reference to FIGS. 17 to 22 by taking the case of using natural rubber latex as an elastic body forming solution as an example.
まず外周に段部Ａを立設させた抜き板Ｂに、適宜形状の
製造型Ｃを固定して浸漬型Ｄを作る（第17図参照）。First, a manufacturing die C having an appropriate shape is fixed to a blank plate B having a stepped portion A provided upright on the outer periphery to make an immersion die D (see FIG. 17).
その後この浸漬型Ｄを前処理のために凝固液Ｅ中に浸漬
し（第18図参照）、浸漬型Ｄ外周面に硝酸カルシウム結
晶Ｆを析出させる（第19図参照）。Thereafter, this immersion mold D is immersed in the coagulation liquid E for pretreatment (see FIG. 18), and calcium nitrate crystals F are deposited on the outer peripheral surface of the immersion mold D (see FIG. 19).
次いで、表面に硝酸カルシウム結晶Ｆを析出させた浸漬
型Ｄを天然ゴムラテックス溶液Ｇ中に適数回浸漬させる
（第20図参照）。Next, the dipping type D having the calcium nitrate crystals F deposited on the surface is dipped in the natural rubber latex solution G an appropriate number of times (see FIG. 20).
ここで天然ゴムラテックス溶液Ｇの成分としては、成形
品の製造工程において成形品としての弾性充填型10を抜
き取る際に、弾性充填型10を伸ばす必要があるので、少
なくても弾性を有し、かつ伸ばした後の復元性を有する
ようなゴム成分が必要とされる。As a component of the natural rubber latex solution G, it is necessary to extend the elastic filling mold 10 when removing the elastic filling mold 10 as a molded product in the manufacturing process of the molded product, so that it has at least elasticity, Further, a rubber component is required that has a restoring property after being stretched.
また成形品を弾性充填型10の内部で固化させる際に、冷
凍して固化させるものと、加熱して固化させるものとが
あるので、前記天然ゴムラテックスの成分も用途に応じ
て変更させることが必要である。更には、チョコレート
のように、脂肪分を無視できないものもあるので、この
ような場合には、耐油性のある天然ゴムラテックスの選
択が必要とされる。Further, when the molded product is solidified inside the elastic filling mold 10, there are those that are frozen and solidified, and those that are solidified by heating, so that the components of the natural rubber latex can also be changed according to the application. is necessary. Further, since some fats such as chocolate cannot be ignored, the selection of a natural rubber latex having oil resistance is required in such a case.
このような所定成分の天然ゴムラテックス溶液Ｇの中に
浸漬させた浸漬型Ｄ全体に、ゴム成分が0.8〜1.0mm程度
付着した後に、天然ゴムラテックス溶液Ｇ中から引き上
げる。After the rubber component is adhered to the whole of the dipping mold D immersed in the natural rubber latex solution G having the predetermined component as described above by about 0.8 to 1.0 mm, it is pulled up from the natural rubber latex solution G.
この時には、ゴム成分が、浸漬型Ｄの製造型Ｃのみなら
ず抜き板Ｂにも付着しているものである。At this time, the rubber component is attached not only to the manufacturing die C of the immersion die D but also to the blank plate B.
ただ製造型Ｃに付着したゴム成分が固化して形成される
充填部13と、抜き板Ｂに付着したゴム成分が固化して形
成される固定部14との厚さにおいて、固定部14の厚さを
充填部13の厚さよりも厚くするために、天然ゴムラテッ
クス溶液Ｇ中への浸漬の繰り返し中に、抜き板Ｂを水平
状態として（第21図参照）、抜き板Ｂの段部Ａによって
抜き板Ｂ外部に流出しない天然ゴムラテックス溶液Ｇに
よって抜き板Ｂに付着したゴム皮膜Ｈを厚くする。However, in the thickness of the filling portion 13 formed by solidifying the rubber component attached to the manufacturing die C and the fixing portion 14 formed by solidifying the rubber component attached to the punching plate B, the thickness of the fixing portion 14 In order to make the thickness larger than the thickness of the filling portion 13, the blank plate B is placed in a horizontal state (see FIG. 21) during repeated dipping in the natural rubber latex solution G, and by the step portion A of the blank plate B. The rubber film H attached to the punched plate B is thickened with the natural rubber latex solution G that does not flow out of the punched plate B.
勿論このように水平状態にする時は、浸漬が終了して、
乾燥させる時に水平状態とすることによって、製造型Ｃ
から抜き板Ｂに流れ落ちる天然ゴムラテックス溶液Ｇに
よって抜き板Ｂに付着したゴム皮膜Ｈを厚くすることも
できる。Of course, when making it horizontal like this, the immersion is completed,
By making it horizontal when drying,
It is possible to thicken the rubber film H attached to the punched plate B by the natural rubber latex solution G flowing down from the punched plate B.
その後、60〜80℃の乾燥器中で約60〜90分程度乾燥した
後、最高物性が得られるような温度及び時間を選択して
加硫を行う。Then, after drying for about 60 to 90 minutes in a dryer at 60 to 80 ° C., vulcanization is performed by selecting the temperature and time for obtaining the best physical properties.
更にこのようにして乾燥した弾性充填型10を、浸漬型Ｄ
から外し、更にその後水洗い等を行なって製品としての
弾性充填型10を得ることができる（第22図参照）。Further, the elastic filling mold 10 dried in this manner is immersed in the immersion mold D.
After that, the product is further washed with water to obtain the elastic filling mold 10 as a product (see FIG. 22).
この時弾性充填型10は、抜き板Ｂ部分に相当する平板状
の固定部14から、この固定部14よりも厚さが薄い製造型
Ｃによって形成される充填部13が一体に突設しているよ
うに形成されている。At this time, the elastic filling die 10 has a flat plate-shaped fixing portion 14 corresponding to the punched plate B portion, and a filling portion 13 formed by a manufacturing die C having a thickness smaller than the fixing portion 14 integrally protrudes from the fixing portion 14. It is formed to be.
なお弾性体形成溶液としては、天然ゴムラテックス以外
にも、例えば合成ゴムとしての、シリコーンゴム、ウレ
ターン系のゴム、ブタジエンゴム等の内から選択するこ
ともできる。In addition to natural rubber latex, the elastic body forming solution may be selected from, for example, synthetic rubber such as silicone rubber, urethan rubber, and butadiene rubber.
即ち本発明で用いる弾性充填型10は、使用に適するだけ
の伸びと、復元性が担保できる材料であれば、成分を問
わず使用できるものである。またこの時に、最終的な成
形品が食品である時には、特に安全性を有する材料を選
択することが必要である。That is, the elastic filling mold 10 used in the present invention can be used regardless of the component as long as it is a material that can ensure the elongation and resilience suitable for use. In addition, at this time, when the final molded product is a food, it is necessary to select a material having particularly safety.
以下更に、この弾性充填型10の製造について詳述する。Hereinafter, the production of the elastic filling mold 10 will be described in detail.
本考案によって製造する弾性充填型10は、この弾性充填
型10の充填部13に充填物を充填し、充填状態で内部の充
填物を固化させ、かつ固化後の充填物を充填成型品12と
して取り出すためのものである。The elastic filling mold 10 manufactured according to the present invention fills the filling portion 13 of the elastic filling mold 10 with the filling material, solidifies the filling material inside the filling state, and the solidified filling material is used as the filling molding product 12. It is for taking out.
ここで弾性充填型10の内部に充填する充填物は、例えば
氷等のように冷凍することによって硬化するものと、か
まぼこ等のように加熱することによって硬化するものが
ある。また更にチョコレート等のように脂肪分を無視で
きないものもある。Here, the filling material to be filled inside the elastic filling mold 10 includes, for example, one that is hardened by freezing such as ice, and one that is hardened by heating such as kamaboko. In addition, there are some products whose fat content cannot be ignored, such as chocolate.
そこでこのような弾性充填型10の用途に応じた実施例を
以下詳細に説明する。Therefore, an embodiment according to the application of the elastic filling mold 10 will be described in detail below.
［第１実施例］ この第１実施例は、氷等のように冷凍することによって
硬化するものを成型するための弾性充填型10の製造方法
に関するものである。[First Embodiment] This first embodiment relates to a method for manufacturing an elastic filling mold 10 for molding a material such as ice that is hardened by freezing.
第17図に示したものは、厚板状に形成された抜き板Ｂの
一方面から製造型Ｃを突設させた状態を示す浸漬型Ｄの
斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of the immersion mold D showing a state in which the manufacturing mold C is projected from one surface of the blank plate B formed in a thick plate shape.
この浸漬型Ｄの内の抜き板Ｂは、加熱処理等の関係か
ら、例えばネオプレンあるいはブタジエンアクリロニト
リルゴム（NBR）等の耐熱合成ゴム、ポリプロピレン（P
P）あるいはアクリロニトリルブタジエンスチレン（AB
S）等の耐熱合成樹脂あるいは金属等によって形成する
ものである。また製造型Ｃは、ガラス、陶器、ポリプロ
ピレン（PP）あるいはアクリロニトリルブタジエンスチ
レン（ABS）等の耐熱合成樹脂、耐触性に優れた金属等
の適宜材料によって形成することができる。The blank B in the immersion mold D is made of heat-resistant synthetic rubber such as neoprene or butadiene acrylonitrile rubber (NBR), polypropylene (P
P) or acrylonitrile butadiene styrene (AB
It is formed of a heat resistant synthetic resin such as S) or metal. Further, the production mold C can be formed of an appropriate material such as glass, earthenware, heat resistant synthetic resin such as polypropylene (PP) or acrylonitrile butadiene styrene (ABS), and metal having excellent touch resistance.
また製造型Ｃは、本考案に係る弾性充填型10によって製
造する製品に応じた適宜形状とすることができる。即
ち、その製品の購入者に応じて、例えば冷菓あるいはチ
ョコレート等を製造する場合には、動物の体に模した製
造型Ｃとすることができる。Further, the manufacturing mold C can be formed into an appropriate shape according to the product manufactured by the elastic filling mold 10 according to the present invention. That is, in the case of producing, for example, frozen dessert or chocolate according to the purchaser of the product, the production mold C imitating the body of an animal can be used.
更に製造型Ｃは、弾性充填型10を製造した時に、この弾
性充填型10を使用して製品を作る際に必要とされる固定
部14の巾が確保できる程度の間隔で抜き板Ｂに固定する
ものである。Further, the manufacturing mold C is fixed to the punching plate B at an interval such that the width of the fixing portion 14 required when manufacturing a product using the elastic filling mold 10 can be secured when the elastic filling mold 10 is manufactured. To do.
なお詳細な図示は省略するが、製造型Ｃと抜き板Ｂとの
接続部は、角部とせずに、若干アールを付けておくと、
角部部分を含めたゴム皮膜Ｈの膜厚の均一化が図れるだ
けでなく、硬化したゴム皮膜Ｈを浸漬型Ｄから剥離させ
る時に亀裂等が生じ難くなるだけでなく、実際の使用時
にやぶれたりすることもない。また、抜き板Ｂの製造型
Ｃの固定部分に、あらかじめ優弧状の中間板を固定し、
この中間板に製造型Ｃを固定するようにすると、更にゴ
ム皮膜Ｈにピンホール等ができ難くなると共に、硬化し
たゴム皮膜Ｈを浸漬型Ｄから剥離させる時、あるいは実
際の使用時に亀裂等も生じ難くなる。Although detailed illustration is omitted, if the connecting portion between the manufacturing die C and the blank B is not a corner portion but is slightly rounded,
Not only can the thickness of the rubber film H including the corners be made uniform, cracks and the like will not easily occur when the cured rubber film H is peeled from the dipping mold D, but it will also be liable to break during actual use. There is nothing to do. In addition, an arc-shaped intermediate plate is fixed in advance to the fixed portion of the blank die B of the manufacturing die C,
If the manufacturing die C is fixed to this intermediate plate, it becomes more difficult to form pinholes or the like in the rubber film H, and cracks or the like occur when the cured rubber film H is peeled from the immersion mold D or during actual use. It is hard to occur.
次にこのような浸漬型Ｄを用いて本考案に係る弾性充填
型10を製造する方法を、製造順序に従って説明する。Next, a method of manufacturing the elastic filling mold 10 according to the present invention using the immersion mold D will be described according to the manufacturing order.
まず、前述したような浸漬型Ｄを、浸漬型Ｄに付着した
汚れの除去を目的として、清浄な水でシャワー洗浄し、
その後約60〜80℃の乾燥器で10〜20分間程度乾燥させ
る。First, the immersion mold D as described above is shower-cleaned with clean water for the purpose of removing dirt adhering to the immersion mold D,
Then, it is dried for about 10 to 20 minutes in a dryer at about 60 to 80 ° C.
次いで浸漬型Ｄを、イオン作用によってゴムの付着を確
実とするための前処理として、硝酸カルシウム40重量部
に対してグリセリン0.5重量部及びメタノール59.5重量
部の凝固液Ｅ中に浸漬する（第18図参照）。Next, the dipping type D is dipped in a coagulating liquid E of 0.5 parts by weight of glycerin and 59.5 parts by weight of methanol with respect to 40 parts by weight of calcium nitrate as a pretreatment for ensuring adhesion of rubber by ionic action (18th step). See figure).
この浸漬時には、気泡の混入あるいは膜厚の均一化を図
る意味から、浸漬型Ｄが浸漬方向に対して直角方向とな
るようにして浸漬することが望ましい。At the time of this dipping, it is desirable to dip the dipping die D in a direction perpendicular to the dipping direction in order to mix bubbles or make the film thickness uniform.
その後、この凝固液Ｅ中から浸漬型Ｄを引き上げ、約70
〜80℃の乾燥器中で約10分間乾燥し、メタノールを揮散
させ、浸漬型Ｄの周面に膜状の硝酸カルシウム結晶Ｆを
析出させる（第19図参照）。After that, the immersion mold D is pulled up from the coagulation liquid E, and about 70
It is dried in a drier at -80 ° C for about 10 minutes to evaporate methanol and deposit a film-like calcium nitrate crystal F on the peripheral surface of the immersion type D (see Fig. 19).
なおこの凝固液Ｅ中への浸漬及び引き上げに伴なう硝酸
カルシウム結晶Ｆの膜厚は、一般に凝固液Ｅ中の硝酸カ
ルシウム濃度及び引き上げ速度によって決定されるもの
である。この実施例では、100mm/1分程度の速度で引き
上げを行うものである。The film thickness of the calcium nitrate crystal F associated with the immersion in the coagulation liquid E and the pulling up is generally determined by the calcium nitrate concentration in the coagulation liquid E and the pulling rate. In this embodiment, the pulling is performed at a speed of about 100 mm / min.
なおこのような前処理は、気泡の混入あるいはゴム皮膜
Ｈの膜厚の均一化を図るために施すものであることか
ら、ゴム皮膜Ｈの膜厚の均一化等が許容できる限りにお
いては不要である。また浸漬型Ｄを予め60℃程度に加熱
しておく、感熱法による前処理を施すことも可能であ
る。Since such a pretreatment is performed in order to mix air bubbles or make the thickness of the rubber coating H uniform, it is not necessary as long as the thickness of the rubber coating H can be made uniform. is there. It is also possible to perform pretreatment by a heat-sensitive method, in which the immersion mold D is preheated to about 60 ° C.
次いで、このような前処理を施した浸漬型Ｄ全体を、天
然ゴムラテックス溶液Ｇ中に約10〜15分浸漬した（第20
図参照）後引き上げ、水平状態にする（第21図参照）と
共に、浸漬型Ｄの製造型Ｃ表面に0.8mm〜1.0mm、抜き板
Ｂ表面に1.1mm〜1.3mm程度の厚さの一体となったゴム皮
膜Ｈを形成する（第22図参照）。Then, the whole of the dipping type D that has been subjected to such a pretreatment is dipped in the natural rubber latex solution G for about 10 to 15 minutes (No. 20).
(Refer to Fig.) After pulling up and making it horizontal (see Fig. 21), the manufacturing die C of the immersion mold D has a thickness of 0.8 mm to 1.0 mm, and the punched plate B has a thickness of 1.1 mm to 1.3 mm. A rubber coating H is formed (see Fig. 22).
ここで天然ゴムラテックス溶液Ｇは、下記の固形分重量
比で配合されたものである。Here, the natural rubber latex solution G is blended in the following solid content weight ratio.
60％天然ゴムラテックス 100.0 非イオン性安定剤（（株）花王製；エマルゲン810）0.1 水酸化カリウム 0.3 硫黄 1.0 酸化亜鉛 0.6 マーキャプトベンゾチアゾールの亜鉛塩 0.7 ジエチルジチオカルバミン酸の亜鉛塩 0.2 この際、ゴム皮膜Ｈは製造型Ｃによって形成される充填
部13だけではなく、抜き板Ｂによって形成される固定部
14も同時に形成される。60% natural rubber latex 100.0 Nonionic stabilizer (Kao Corporation; Emulgen 810) 0.1 Potassium hydroxide 0.3 Sulfur 1.0 Zinc oxide 0.6 Zinc salt of mercaptobenzothiazole 0.7 Zinc salt of diethyldithiocarbamic acid 0.2 At this time, rubber The film H is not only the filling part 13 formed by the manufacturing mold C but also the fixing part formed by the punching plate B.
14 is also formed at the same time.
次に、ゴム皮膜Ｈが形成された浸漬型Ｄを、80〜90℃の
乾燥器中で約60〜90分間乾燥及び加硫を行い、その後浸
漬型Ｄからゴム皮膜Ｈを離脱させる。Next, the immersion mold D on which the rubber film H is formed is dried and vulcanized in a dryer at 80 to 90 ° C. for about 60 to 90 minutes, and then the rubber film H is separated from the immersion mold D.
その後、浸漬型Ｄから離脱させたゴム皮膜Ｈを、60〜65
℃の循環温水中に約５時間浸漬して、硝酸カルシウム、
及び天然ゴムラテックス以外の水溶性非ゴム成分の除去
処理を行う。After that, the rubber film H separated from the immersion mold D is treated with 60 to 65
Immerse in circulating hot water at ℃ for about 5 hours,
In addition, water-soluble non-rubber components other than natural rubber latex are removed.
更にその後、このようなゴム皮膜Ｈを、70〜80℃の乾燥
器内に約15時間放置して乾燥させて、弾性充填型10を得
る。After that, such a rubber film H is left to dry in a dryer at 70 to 80 ° C. for about 15 hours to obtain an elastic filling mold 10.
このようにして得た弾性充填型10は、製造型Ｃに対応す
る充填部13と、抜き板Ｂに対応して製造型Ｃの開口部に
連続した固定部14とから形成されていることとなる。更
にこの時充填部13は、固定部14よりも肉薄に形成される
ものである。The elastic filling mold 10 thus obtained is composed of the filling portion 13 corresponding to the manufacturing die C and the fixing portion 14 corresponding to the blank plate B and continuous with the opening of the manufacturing die C. Become. Further, at this time, the filling portion 13 is formed thinner than the fixing portion 14.
従って、このゴム皮膜Ｈの固定部14を所定の巾を残して
切断することによって、実用に適した弾性充填型10が得
られる。Therefore, the elastic filling mold 10 suitable for practical use can be obtained by cutting the fixing portion 14 of the rubber film H while leaving a predetermined width.
このようにして得られた弾性充填型10の各種特性は以下
の通りである。Various properties of the elastic filling mold 10 thus obtained are as follows.
（低温引っ張り試験） 常 態 低温時 引張強さ（kgf/cm2） 361 529 伸び（％） 900 790 500％引張応力（Kgf/cm2） 36 88 永久伸び（％） ３ − ＊試験方法 JIS K6301（加硫ゴム物理試験法） 試験温度 −25±１℃ 低温常態調整 60分間 （低温繰り返し伸張試験） 伸張回数 状 態 3000回 異常なし 5000回 異常なし 10000回 切 断 ＊試験方法 デマチャ式屈曲試験機 支援温度 −25℃ 伸張サイクル 300回／分 標線距離 20mm ［第２実施例］ この第２実施例は、かまぼこ等のように加熱することに
よって硬化するものを成型するための弾性充填型10の製
造方法に関するものである。( Low temperature tensile test ) Normal temperature Low temperature Tensile strength (kgf / cm2) 361 529 Elongation (%) 900 790 500% Tensile stress (Kgf / cm2) 36 88 Permanent elongation (%) 3- * Test method JIS K6301 (added Sulfur rubber physical test method) Test temperature -25 ± 1 ℃ Low temperature normal adjustment 60 minutes ( low temperature repeated extension test ) Number of times of extension state 3000 times No abnormality 5000 times No abnormality 10000 times Cut * Test method Demacha type bending tester Support temperature -25 ° C. Stretching cycle 300 times / minute Marking line distance 20 mm [Second Example] This second example is a method for manufacturing an elastic filling mold 10 for molding a material such as kamaboko that is hardened by heating. It is about.
この第２実施例は、天然ゴムラテックス溶液Ｇの配合を
除いて、おおむね第１実施例と同様なので、天然ゴムラ
テックス溶液Ｇの配合及び製造された弾性充填型10の特
性について説明し、他の製造工程に関しては説明を省略
する。This second embodiment is generally the same as the first embodiment except for the formulation of the natural rubber latex solution G. Therefore, the formulation of the natural rubber latex solution G and the characteristics of the manufactured elastic filling mold 10 will be explained, and other characteristics will be described. The description of the manufacturing process is omitted.
ここで使用する天然ゴムラテックス溶液Ｇは、下記の固
形分重量比で配合されたものである。The natural rubber latex solution G used here was compounded in the following solid content weight ratio.
60％天然ゴムラテックス 100.0 非イオン界面活性剤（（株）花王製；エマルゲン911）
0.2 水酸化カリウム 0.5 亜鉛華 3.0 促進剤TT（Tetramethylthiuram disulfide）（川口科学
（株）製；アクセルTMT） 3.0 促進剤PX（Zinc ethylphenyl dithiocarbamate）（川口
科学（株）製；アクセルPX） 1.0 チオ尿素 1.0 老化防止剤（ヘノール系） 2.0 またこのような天然ゴムラテックス溶液Ｇを用いて製造
した弾性充填型10は、以下のような特性を有する。60% natural rubber latex 100.0 Nonionic surfactant (manufactured by Kao Corporation; Emulgen 911)
0.2 Potassium hydroxide 0.5 Zinc white 3.0 Accelerator TT (Tetramethylthiuram disulfide) (Kawaguchi Scientific Co., Ltd .; Accel TMT) 3.0 Accelerator PX (Zinc ethylphenyl dithiocarbamate) (Kawaguchi Scientific Co., Ltd .; Accel PX) 1.0 Thiourea 1.0 Anti-aging agent (henol type) 2.0 Further, the elastic filling mold 10 produced using such a natural rubber latex solution G has the following characteristics.
（物理的性質） 300％モジュラス（Kgf/cm2） 13.0 引張り強さ（Kgf/cm2） 321.0 伸び（％） 900.0 （耐熱試験） 300％モジュラス（保持率） 100℃×24H 101.5％ 100℃×48H 107.5％ 100℃×96H 103.0％ 100℃×168H 100.6％ 引張り強さ（保持率） 100℃×24H 95.8％ 100℃×48H 92.2％ 100℃×96H 88.8％ 100℃×168H 78.2％ 伸び（保持率） 100℃×24H 98.5％ 100℃×48H 97.5％ 100℃×96H 97.8％ 100℃×168H 95.3％ ［第３実施例］ この第３実施例は、チョコレート等のように脂分を無視
できないものを成型するための弾性充填型10の製造方法
に関するものである。( Physical properties ) 300% modulus (Kgf / cm2) 13.0 Tensile strength (Kgf / cm2) 321.0 Elongation (%) 900.0 ( Heat resistance test ) 300% modulus (holding rate) 100 ℃ × 24H 101.5% 100 ℃ × 48H 107.5 % 100 ℃ × 96H 103.0% 100 ℃ × 168H 100.6% Tensile strength (retention rate) 100 ℃ × 24H 95.8% 100 ℃ × 48H 92.2% 100 ℃ × 96H 88.8% 100 ℃ × 168H 78.2% Elongation (retention rate) 100 ℃ × 24H 98.5% 100 ℃ × 48H 97.5% 100 ℃ × 96H 97.8% 100 ℃ × 168H 95.3% [Third embodiment] In this third embodiment, the one whose fat content cannot be ignored, such as chocolate, is molded. The present invention relates to a method for manufacturing the elastic filling mold 10 for
この第３実施例は、天然ゴムラテックス溶液Ｇの配合を
除いて、おおむね第１実施例と同様なので、天然ゴムラ
テックス溶液Ｇの配合及び製造された弾性充填型10の特
性について説明し、他の製造工程に関しては説明を省略
する。This third embodiment is generally the same as the first embodiment except for the natural rubber latex solution G, so the composition of the natural rubber latex solution G and the characteristics of the elastic filling mold 10 produced will be explained, and other characteristics will be described. The description of the manufacturing process is omitted.
ここで使用する天然ゴムラテックス溶液Ｇは、下記の固
形分重量比で配合されたものである。The natural rubber latex solution G used here was compounded in the following solid content weight ratio.
カルボキシル化NBRラテックス 100.0 非イオン界面活性剤 0.5 水酸化カリウム 0.75 促進剤BZ（Zinc dibutyl dithiocarbamate）（川口科学
（株）製；アクセルBZ） 0.25 亜鉛華 5.0 硫黄 0.5 またこのような天然ゴムラテックス溶液Ｇを用いて製造
した弾性充填型10は、以下のような特性を有する。Carboxylated NBR latex 100.0 Nonionic surfactant 0.5 Potassium hydroxide 0.75 Accelerator BZ (Zinc dibutyl dithiocarbamate) (Kawaguchi Scientific Co., Ltd .; Accel BZ) 0.25 Zinc white 5.0 Sulfur 0.5 The elastic filling mold 10 manufactured by using it has the following characteristics.
（物理的性質） 300％モジュラス（Kgf/cm2） 60.0 500％モジュラス（Kgf/cm2） 175.0 引張り強さ（Kgf/cm2） 316.0 伸び（％） 580.0 （配合加硫皮膜の耐油、耐溶剤性） Ａ Ｂ 前記NBRラテックス 1.0 0.8 天然ゴム 164 113 クロロプレン 20 ４ ＊ここで数字は面積膨張率（％）を示す。( Physical properties ) 300% modulus (Kgf / cm2) 60.0 500% modulus (Kgf / cm2) 175.0 Tensile strength (Kgf / cm2) 316.0 Elongation (%) 580.0 ( Oil resistance and solvent resistance of compounded vulcanized film ) A B Said NBR latex 1.0 0.8 Natural rubber 164 113 Chloroprene 20 4 * The numbers here indicate the area expansion rate (%).
またA;25℃ ヘキサン B;25℃ ASTM＃２オイル 浸漬時間;24時間 なお以上の説明では、天然ゴムラテックス溶液Ｇへの浸
漬作業の途中あるいは後に抜き板Ｂを水平状態にするこ
とによって、固定部14を充填部13よりも肉厚に形成する
としたが、この他にも、例えば固定部14に相当する抜き
板Ｂ部分に天然ゴムラテックス溶液Ｇを吹き付けたり、
あるいはあらかじめ用意したゴム板を、天然ゴムラテッ
クス溶液Ｇへの浸漬作業の前後を問わず抜き板Ｂ部分に
位置させて浸漬したりすることによっても、固定部14を
充填部13よりも肉厚に形成させることができる。A: 25 ° C Hexane B: 25 ° C ASTM # 2 oil Immersion time: 24 hours In the above explanation, the blank plate B is fixed by making it horizontal during or after the immersion work in the natural rubber latex solution G. Although the portion 14 is formed to be thicker than the filling portion 13, in addition to this, for example, the natural rubber latex solution G is sprayed on the blank plate B portion corresponding to the fixing portion 14,
Alternatively, the fixing portion 14 may be made thicker than the filling portion 13 by arranging the prepared rubber plate in the punched plate B portion before and after the dipping operation in the natural rubber latex solution G and immersing it. Can be formed.
次に、本発明に係る弾性充填型を用いた充填成型品製造
機の実施例を、第１図乃至第16図に示した図示例に従っ
て説明する。Next, an embodiment of a filling molding product manufacturing machine using an elastic filling mold according to the present invention will be described with reference to the illustrated examples shown in FIGS. 1 to 16.
第１図は全体の構成を示すブロック図であり、第２図は
一部省略斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration, and FIG. 2 is a perspective view with some parts omitted.
図示したように、本発明に係る弾性充填型10を用いた充
填成型品製造機は、弾性充填型10内部への充填物11の充
填を行なう充填装置40と、この充填装置40によって弾性
充填型10内部に充填された充填物11を固化させる固化装
置60と、弾性充填型10内部で固化した充填物11を抜取る
ための抜取り装置70とから形成され、かつこれら各装置
は、連続して移送コンベア20に沿って順次配置されてい
ると共に、これら各装置40,60,70は制御装置30によって
制御されている。As shown in the figure, a filling molded product manufacturing machine using the elastic filling mold 10 according to the present invention is a filling device 40 for filling the filling material 11 into the elastic filling mold 10 and an elastic filling mold by the filling device 40. The solidification device 60 for solidifying the filling material 11 filled inside 10 and the extracting device 70 for extracting the filling material 11 solidified inside the elastic filling mold 10 are formed, and each of these devices is continuous. The devices 40, 60, 70 are sequentially arranged along the transfer conveyor 20 and are controlled by the controller 30.
また移送コンベア20は、モータ21の回転を減速機22によ
って減速して伝動したプーリ23によって、予め制御装置
30によって設定した速度で、各装置間を間欠移動してい
くものである。Further, the transfer conveyor 20 is previously controlled by a pulley 23 which is transmitted by decelerating the rotation of the motor 21 by a speed reducer 22.
It moves intermittently between each device at the speed set by 30.
またこの移送コンベア20には、多数の固定板24が移動方
向に並列的に固定してあり、かつこの各固定板24には、
最終成型品としての充填成型品12の大きさよりも大きい
固定孔25が穿設してある。Further, on the transfer conveyor 20, a large number of fixed plates 24 are fixed in parallel in the moving direction, and to each fixed plate 24,
A fixing hole 25 larger than the size of the filling molded product 12 as the final molded product is formed.
ここで前述したように弾性充填型10は、開口袋状の充填
部13と、この充填部13の開口部付近に形成された充填部
13よりも肉厚の固定部14とから形成されている。As described above, the elastic filling mold 10 includes the opening bag-shaped filling portion 13 and the filling portion formed near the opening portion of the filling portion 13.
The fixing portion 14 is thicker than the fixing portion 14.
充填部13は、充填成型品12の必要形状として球状、柱状
適宜動物あるいは特定のキャラクター等に模して形成さ
れ、充填部13の内部に充填した充填物11を固化させた後
は、それら球、柱、動物あるいはキャラクターの形状と
なるようになっている。The filling part 13 is formed as a required shape of the filling molded product 12 to have a spherical shape, a columnar shape, or an appropriate animal or a specific character, and after the filling material 11 filled in the filling part 13 is solidified, the spheres are formed. , Pillars, animals or characters.
また固定部14は、充填部13に連続したつば状の部分とし
て形成され、移動コンベア20に固定された多数の固定板
24に固定され、開口部から充填物11を充填部13内部に充
填自在に形成してある。Further, the fixed portion 14 is formed as a brim-shaped portion continuous to the filling portion 13, and a large number of fixed plates fixed to the moving conveyor 20.
It is fixed to 24 and is formed so that the filling 11 can be filled in the filling portion 13 through the opening.
また更にこの固定部14は、充填装置40のよる充填作業時
あるいは抜取り装置70による抜取り作業時において膨張
させた時に、主として充填部13を膨張させる必要上、充
填部13よりも肉厚に形成してある。Further, the fixing portion 14 is formed to be thicker than the filling portion 13 in order to expand the filling portion 13 mainly when the filling portion 40 is expanded during the filling operation by the filling device 40 or the extraction operation by the extracting device 70. There is.
このことは、固定部14と充填部13とを同一の厚さに形成
すると、第３図に示したように膨張時に主として固定部
14が伸びてしまい、その結果充分に伸びきらない充填部
13柱に充填成型品12が残ってしまって、充填成型品12の
抜取り作業が行えないことがあるためである。This means that if the fixing portion 14 and the filling portion 13 are formed to have the same thickness, as shown in FIG.
Filled part that 14 does not grow sufficiently as a result
This is because the filled molded product 12 may remain on the 13 pillars and the filling molded product 12 may not be removed.
このような時に、固定部14を充填部14よりも肉厚に形成
しておくと、第４図に示したように、主として充填部13
が伸びることとなり、充填部13柱の充填成型品12の取り
出し等が容易に行えることとなる。At this time, if the fixing portion 14 is formed to be thicker than the filling portion 14, as shown in FIG.
Therefore, it becomes possible to easily take out the filling molded product 12 of the column of the filling portion 13 and the like.
第５図乃至第13図は、これら各装置を個別に説明するた
めの図面である。5 to 13 are drawings for individually explaining each of these devices.
第５図乃至第９図は、充填装置40の実施例を示すもので
ある。5 to 9 show an embodiment of the filling device 40.
ここで充填装置40は、充填物11が水等のようにあまり大
きな粘性を有さないものである場合には、弾性充填型10
の開口部上方に充填ノズル41を位置させ、この充填ノズ
ル41から直接弾性充填型10の充填部13内に充填物11を充
填する充填機構42のみによって足りる。Here, the filling device 40 uses the elastic filling mold 10 when the filling 11 does not have a great viscosity like water.
The filling nozzle 41 is located above the opening of the filling nozzle 41 and only the filling mechanism 42 for directly filling the filling material 11 into the filling portion 13 of the elastic filling mold 10 from the filling nozzle 41 is sufficient.
この時には、充填機構42の充填ノズル41を弾性充填型10
上方に位置させておき、弾性充填型10への充填物11の充
填が終了した後、移送コンベア20の間欠移動によって、
順次固定板24が充填ノズル41下方を移動するように形成
することによって、充填作業を行なうことができる。At this time, the filling nozzle 41 of the filling mechanism 42 is moved to the elastic filling die 10
It is positioned above, and after the filling of the filling material 11 into the elastic filling mold 10 is completed, by the intermittent movement of the transfer conveyor 20,
By sequentially forming the fixed plate 24 so as to move below the filling nozzle 41, the filling operation can be performed.
ただここで、使用する充填物11の粘性が大きい場合に
は、弾性充填型10の開口部付近に充填機構42の充填ノズ
ル41を位置させ、この充填ノズル41から直接弾性充填型
10の充填部13内に充填物11を充填すると、弾性充填型10
の充填部13内部に空気が残ってしまい、固化した充填成
型品12に空洞ができてしまう。However, when the viscosity of the filling material 11 to be used is high, the filling nozzle 41 of the filling mechanism 42 is located near the opening of the elastic filling die 10 and the elastic filling die 41 is directly connected to the filling nozzle 41.
When the filling material 11 is filled in the filling portion 13 of the elastic filling die 10
The air remains inside the filling section 13 and the solidified filled molded article 12 has a cavity.
このような場合には、第５図のように充填装置40を、充
填機構42と、この充填機構42上部に設けた上下動機構43
とによって形成することも考えられる。In such a case, as shown in FIG. 5, the filling device 40 is provided with a filling mechanism 42 and a vertical movement mechanism 43 provided above the filling mechanism 42.
It is also possible to form by.
この時には、充填機構42の充填ノズル41を、まず移送コ
ンベア20の上方から上下動機構43によって弾性充填型10
の充填部13の底部付近まで降下させ、その位置で充填を
開始した後、充填を継続しながら、その充填量に応じて
上下動機構43を作動させ、徐々に充填ノズル41を上昇さ
せるものである。At this time, the filling nozzle 41 of the filling mechanism 42 is first moved from above the transfer conveyor 20 to the elastic filling mold 10 by the vertical movement mechanism 43.
It is lowered to near the bottom of the filling section 13 and after starting the filling at that position, while continuing the filling, the vertical movement mechanism 43 is operated according to the filling amount, and the filling nozzle 41 is gradually raised. is there.
従ってこの時には、充填機構42による充填速度と、上下
動機構43による上昇速度とが一定の対応関係になければ
ならない。また弾性充填型10の高さ方向での断面形状が
異なる弾性充填型10を用いるたびに、全菊充填速度及び
上下動速度を変更させなければならない。それ故、充填
及び上下動をカム等によって行なったのでは、弾性充填
型10の変更に伴なうカム変更が繁雑なため、前記２つの
変数である、単位時間あたりのの充填量と上下動速度と
を、制御装置30によるプログラム制御によって同時制御
を行なうことが望ましい。Therefore, at this time, the filling speed by the filling mechanism 42 and the ascending speed by the vertical movement mechanism 43 must have a constant correspondence. Further, every time the elastic filling mold 10 having a different cross-sectional shape in the height direction is used, the whole chrysanthemum filling speed and the vertical movement speed must be changed. Therefore, if the filling and the vertical movement are performed by a cam or the like, the change of the cam due to the change of the elastic filling mold 10 is complicated, and therefore, the above-mentioned two variables, the filling amount per unit time and the vertical movement. It is desirable that the speed and the speed are simultaneously controlled by program control by the controller 30.
また以上の説明では、上下動機構43によって充填機構42
が上下動するとして説明したが、この充填時には、弾性
充填型10と充填ノズル41との相対的な位置をずらせば足
りるために、前述した場合とは逆に、充填機構42を停止
させておいて、上下動機構43によって弾性充填型10を上
下動させても良い。Further, in the above description, the filling mechanism 42 is operated by the vertical movement mechanism 43.
However, it is sufficient to shift the relative positions of the elastic filling mold 10 and the filling nozzle 41 at the time of filling, so that the filling mechanism 42 is stopped contrary to the case described above. Therefore, the elastic filling mold 10 may be moved up and down by the up-and-down moving mechanism 43.
また全体をライン上に配置した場合には、充填装置40に
よる充填作業中は、弾性充填型10を停止させておき、充
填作業の終了後に移動させるような間欠移動方式をとっ
ても良いが、充填装置40自体をラインに沿って移動可能
に形成し、移動させながら充填装置40から充填物11の充
填を行うようにしても良い。Further, when the whole is arranged on the line, the elastic filling mold 10 may be stopped during the filling work by the filling device 40, and an intermittent movement method may be adopted in which the elastic filling mold 10 is moved after the completion of the filling work. It is also possible to form 40 itself so as to be movable along the line, and to fill the filling material 11 from the filling device 40 while moving it.
ただ充填物11の粘性が更に大きいときには、前述したよ
うに充填ノズル41を充填物11の充填と共に上方に移動さ
せるだけであっては、依然として空気等の気泡が充填部
13の内部に残ってしまうことがある。However, when the viscosity of the filling material 11 is still higher, as described above, if the filling nozzle 41 is simply moved upward together with the filling of the filling material 11, air bubbles such as air still remain.
It may remain inside 13.
このような時には、弾性充填型10の弾性に着目して種々
の工夫をすることができる。In such a case, various measures can be taken while paying attention to the elasticity of the elastic filling mold 10.
例えば、第６図に示した実施例のように、充填装置40
を、反充填ノズル41側から負圧で吸引し、弾性充填型10
を膨張させてから充填を開始するように形成することも
できる。For example, as in the embodiment shown in FIG.
Is sucked by a negative pressure from the side opposite to the filling nozzle 41, and the elastic filling mold 10
It can also be formed so that it is expanded before the filling is started.
更に具体的には、所定の固定板24位置にある弾性充填型
10の反充填ノズル41側に負圧源51に連通した負圧機構52
を配置する。More specifically, an elastic filling mold at a predetermined fixed plate 24 position.
Negative pressure mechanism 52 communicating with negative pressure source 51 on the side of 10 opposite filling nozzle 41
To place.
そして、充填物11の充填開始前にこの負圧機構52の内部
を減圧して弾性充填型10を膨張させる。Then, before the filling of the filling material 11 is started, the inside of the negative pressure mechanism 52 is decompressed to expand the elastic filling mold 10.
このように弾性充填型10を膨張させた状態で、充填物11
を弾性充填型10内部に充填する。With the elastic filling mold 10 inflated in this manner, the filling 11
Is filled inside the elastic filling mold 10.
この充填物11の充填量は、弾性充填型10が常態の大きさ
であるときの適正充填量と同一量とするものである。The filling amount of the filling material 11 is the same as the appropriate filling amount when the elastic filling mold 10 has a normal size.
すると膨張している弾性充填型10の内部では、充填11
が、膨張している弾性充填型10の一部にしか達しないこ
ととなる。Then, inside the expanding elastic filling mold 10, the filling 11
However, only a part of the elastic filling mold 10 that has expanded is reached.
このように所定量の充填物11の弾性充填型10内部への充
填が終了した後には、負圧機構52内部の圧力が徐々に常
圧に復帰するように負圧源51を調整する。After the filling of the elastic filling mold 10 with the predetermined amount of the filling material 11 is completed, the negative pressure source 51 is adjusted so that the pressure inside the negative pressure mechanism 52 gradually returns to the normal pressure.
すると、弾性充填型10の大きさが常態に復帰することと
なり、この復帰中に充填物11が弾性充填型10の内部に充
満することとなるので、その結果、弾性充填型10内部へ
の気泡の混入が防止できるものである。Then, the size of the elastic filling mold 10 returns to the normal state, and the filling 11 fills the inside of the elastic filling mold 10 during this restoration, and as a result, the bubbles inside the elastic filling mold 10 Can be prevented.
更にこのような充填装置40を用いた場合の他の実施例と
しては、前述したと同様な手段によって、弾性充填型10
を負圧によって膨張させた状態で一旦必要充填量の半分
程度の充填物11を充填し、その後弾性充填型10を常態に
戻した後に、再び弾性充填型10を膨張させて残りの量に
合致した充填物11を充填し、更に常態に戻して充填を完
了するようにすることもできる。Further, as another embodiment in the case of using such a filling device 40, the elastic filling mold 10 is prepared by the same means as described above.
In the state of being expanded by negative pressure, once the filling material 11 of about half of the required filling amount is filled, then the elastic filling mold 10 is returned to the normal state, and then the elastic filling mold 10 is expanded again to match the remaining amount. It is possible to complete the filling by filling the filled filling 11 and returning it to the normal state.
このように形成することによって、弾性充填型10内部へ
の気泡の混入が防止できると共に、より細密な弾性充填
型10を用いての成型が行えるものである。By forming in this way, it is possible to prevent air bubbles from entering the inside of the elastic filling mold 10 and to perform molding using a finer elastic filling mold 10.
更に例えば、弾性充填型10を膨張させた状態で一次充填
装置によって、一旦必要充填量の半分程度の充填物11を
充填し、その後弾性充填型10を常態に戻した後に、この
弾性充填型10を図示しない押圧装置によって、両側から
若干押しつぶして内部の空気を出した後に、再び膨張さ
せて二次充填装置によって残りの量に合致した充填物11
を充填し、更に常態に戻して充填を完了するようにする
こともできる。なおこのような充填装置40を用いる場合
には、一次充填装置、押圧装置、二次充填装置と順次作
業を行なうために、全体が間欠移動することが望まし
い。Further, for example, with the primary filling device in a state where the elastic filling mold 10 is expanded, the filling material 11 is once filled with about half of the required filling amount, and then the elastic filling mold 10 is returned to the normal state, and then the elastic filling mold 10 is restored. Is squeezed from both sides by a pressing device (not shown) to expel the air inside, and then expanded again and the secondary filling device matches the remaining amount of the filling 11
It is also possible to complete the filling by returning the state to the normal state. When such a filling device 40 is used, it is desirable that the whole is intermittently moved in order to perform the work sequentially with the primary filling device, the pressing device, and the secondary filling device.
また他の充填装置40の実施例としては、第７図及び第８
図に示した実施例のように、弾性充填型10の特性である
弾性に着目して、あらかじめ密着装置50によって充填部
13を充填ノズル41に密着させておき、その状態から充填
物11の充填を開始することによって、気泡の混入を防止
することもできる。Further, as another embodiment of the filling device 40, FIGS.
As in the embodiment shown in the figure, paying attention to the elasticity which is the characteristic of the elastic filling mold 10, the filling section is previously prepared by the adhesion device 50.
It is also possible to prevent bubbles from being mixed by bringing 13 into close contact with the filling nozzle 41 and starting the filling of the filling 11 from that state.
第７図に示した実施例は、固定板24の上方に負圧源51に
連結された負圧機構52を付設し、この負圧機構を作動さ
せることによって、充填部13を充填ノズル41に密着させ
ているものである。In the embodiment shown in FIG. 7, a negative pressure mechanism 52 connected to a negative pressure source 51 is attached above the fixed plate 24, and the negative pressure mechanism is operated to move the filling unit 13 to the filling nozzle 41. It is in close contact.
また第８図に示した実施例は、固定板24の下方に高圧源
53に連結された高圧機構54を付設し、この高圧機構を作
動させることによって、充填部13を充填ノズル41に密着
させているものである。In addition, the embodiment shown in FIG.
A high-pressure mechanism 54 connected to 53 is attached and the high-pressure mechanism is operated to bring the filling section 13 into close contact with the filling nozzle 41.
いずれの手段を用いたとしても、充填ノズル41から充填
物11を充填部13内部に充填し始めるときには、充填ノズ
ル41に、弾性を有する充填部13が密着している、即ち充
填ノズル41と充填部13との間に空気がない状態であるた
めに、この状態から負圧源51あるいは高圧源53によって
生じる圧力以上の高圧力で充填物11の充填を開始するこ
とによって、空気の混入がない充填物11の充填作業が行
なえることとなる。Whichever means is used, when the filling nozzle 41 starts to be filled with the filling material 11 into the filling portion 13, the filling portion 41 having elasticity is in close contact with the filling nozzle 41, that is, the filling nozzle 41 and the filling portion 41 are filled. Since there is no air between the portion 13 and the part 13, by starting the filling of the filling material 11 from this state at a high pressure higher than the pressure generated by the negative pressure source 51 or the high pressure source 53, no air is mixed. The filling operation of the filling material 11 can be performed.
また第９図に示した実施例は、充填ノズル41の先端にフ
レキシブルチューブ55を付設し、かつ充填時にこのフレ
キシブルチューブ55を押しつぶすような押圧機構56を設
け、充填開始時にこの押圧機構56によって弾性充填型10
を押しつぶし、その状態から押圧機構56の圧力よりもや
や大きい圧力で弾性充填型10を徐々に膨らませるように
しながら充填物11の充填を行なう場合を示したものであ
る。Further, in the embodiment shown in FIG. 9, a flexible tube 55 is attached to the tip of the filling nozzle 41, and a pressing mechanism 56 for crushing the flexible tube 55 at the time of filling is provided. Filling type 10
The figure shows a case where the filling material 11 is filled while the elastic filling mold 10 is gradually expanded from that state by slightly squeezing the elastic filling die 10 with a pressure slightly higher than the pressure of the pressing mechanism 56.
このようにすると、つぶされて空気がほとんどなくなっ
た状態の弾性充填型10に充填物11の充填を行なうことと
なり、弾性充填型10内部に気泡なく充填することができ
る。By doing so, the filling material 11 is filled into the elastic filling mold 10 in a state where it is crushed and almost has no air, and the inside of the elastic filling mold 10 can be filled without bubbles.
また更に、２種類以上の材料を用いて充填成型品12を製
造したいような場合もある。Furthermore, there are also cases where it is desired to manufacture the filling molded product 12 using two or more kinds of materials.
このように場合に、例えば充填成型品12の高さ方向に複
数種類の材料を積層する場合であれば、前述したような
充填装置40を用いて、異なる材料から成る充填物11を複
数回に分けて充填することによって製造することができ
る。In this case, for example, when laminating a plurality of types of materials in the height direction of the filling molded product 12, using the filling device 40 as described above, the filling material 11 made of different materials is made a plurality of times. It can be manufactured by filling separately.
ただ２種類以上の材料を用いて充填成型品12を製造する
場合であっても、各材料を充填成型品12の内部と外周面
とに分けて、二重構造にしたい場合もある。However, even when the filling molded product 12 is manufactured using two or more kinds of materials, there are cases where it is desired to divide each material into the inside and the outer peripheral surface of the filling molding product 12 to form a double structure.
具体的には、例えばチョコレートの内部にウィスキーを
充填したり、あるいは通常のチョコレートとホワイトチ
ョコレートとを二重構造としたりする場合である。Specifically, for example, the inside of the chocolate is filled with whiskey, or the ordinary chocolate and the white chocolate have a double structure.
このような場合には、まず弾性充填型10の内周面に充填
物11を付着させ、その内周面に付着させた充填物11を固
化させて中空状の充填成型品12を形成した後、更にその
内部に他種類の充填物11を充填させ、最後に充填部13の
固定部14側に充填物11を付着させて固化させるものであ
る。In such a case, first, the filler 11 is attached to the inner peripheral surface of the elastic filling mold 10, and the filler 11 adhered to the inner peripheral surface is solidified to form a hollow filling molded product 12. Further, the filling material 11 of another type is further filled therein, and finally the filling material 11 is attached to the fixing portion 14 side of the filling portion 13 to be solidified.
ここにおいて、弾性充填型10の内周面に充填物11を付着
させる手段としては、以下のような３つの手段がある。Here, there are the following three means for attaching the filler 11 to the inner peripheral surface of the elastic filling mold 10.
第１の手段としては、第10図に示すように、充填ノズル
41を回転自在に形成すると共に、充填ノズル41の下部外
周面から充填物11を吹き出すように形成する。As a first means, as shown in FIG. 10, a filling nozzle
41 is rotatably formed, and the filling 11 is formed so as to be blown out from the lower outer peripheral surface of the filling nozzle 41.
その上でこの充填ノズル41を充填部13内部に挿入し、回
転させながら充填物11を吹き出すことによって、弾性充
填型10の内周面に充填物11を付着させることができる。Then, the filling nozzle 41 is inserted into the filling portion 13, and the filling 11 is blown out while being rotated, whereby the filling 11 can be attached to the inner peripheral surface of the elastic filling mold 10.
従ってこのような充填物11の付着を行った後に充填物11
を固化させることによって、中空状の充填成型品12を形
成することができる。Therefore, after such a filling 11 is attached, the filling 11
By solidifying, it is possible to form a hollow filling molded article 12.
第２の手段としては、一旦充填量に一致した量の充填物
11を弾性充填型10の内部に充填し、かつこれを固化装置
60によって固化させる。As a second means, the amount of the filling material that once matches the filling amount is used.
11 is filled in the elastic filling mold 10 and the solidifying device
Solidify by 60.
ただこのような充填物11の固化は、弾性充填型10の外周
面から始まるので、完全に固化する以前では、弾性充填
型10の外周面は固化しているものの、その中心部ではま
だ固化していない場合がある。そこでこのように全体が
完全に固化する以前であって、かつ充填部13の周囲は固
化しているような状態の時に、第11図に示すように、充
填部13内部に吸出しノズル44を位置させ、固化していな
い充填部13の中心部分の充填物11を吸出し、その後弾性
充填型10の内周面に残っている充填物11を固化させるこ
とによっても、中空状の充填成型品12を製造することが
できる。However, such solidification of the filler 11 starts from the outer peripheral surface of the elastic filling mold 10, so that before the complete solidification, the outer peripheral surface of the elastic filling mold 10 is solidified, but it is still solidified at the center thereof. Not always. Therefore, before the whole is completely solidified and the periphery of the filling part 13 is solidified, the suction nozzle 44 is positioned inside the filling part 13 as shown in FIG. Then, by sucking out the filling material 11 in the central portion of the filling portion 13 which is not solidified, and then by solidifying the filling material 11 remaining on the inner peripheral surface of the elastic filling mold 10, the hollow filling molded product 12 is obtained. It can be manufactured.
また更に第３の手段としては、充填部13に半分程度充填
した充填物11を、この充填物11が固化する以前に、第12
図に示すような吹出しノズル45によって充填部13内部に
空気を吹き込み、充填部13内の充填物11を吹き上げるこ
とによって、充填部11の内周面に付着させる手段であ
る。In addition, as a third means, the filling material 11 which is about half filled in the filling portion 13 is provided with a twelfth filling material before the filling material 11 is solidified.
This is a means for injecting air into the filling section 13 by a blow-out nozzle 45 as shown in the drawing and blowing up the filling material 11 in the filling section 13 to attach the filling material 11 to the inner peripheral surface of the filling section 11.
このような状態で固化させることによって、中空状の充
填成型品12を製造することができるものである。By solidifying in such a state, the hollow filling molded product 12 can be manufactured.
また以上説明したような充填装置40による充填物11の充
填時に、充填圧力によっては弾性充填型10が変形するこ
ともある。また更に充填物11自体の重量によって、固化
させる以前に弾性充填型10が変形することもある。その
ような時には、図示しないジクを弾性充填型10の下方に
位置させて充填作業あるいはその後の移動作業等を行な
うことによって変形を防止することができる。Further, when the filling device 40 as described above is filled with the filling material 11, the elastic filling mold 10 may be deformed depending on the filling pressure. Further, the elastic filling mold 10 may be deformed before being solidified due to the weight of the filling 11 itself. In such a case, deformation can be prevented by positioning a jig (not shown) below the elastic filling mold 10 and performing a filling operation or a moving operation thereafter.
第13図に示した実施例は、底面の平滑装置90である。The embodiment shown in FIG. 13 is a bottom smoothing device 90.
この平滑装置90は、弾性充填型10の内部に充填物11が充
填された後に、エアーノズル91からのエアー圧によっ
て、弾性充填型10を左右に振るためのものである。The smoothing device 90 is for swinging the elastic filling mold 10 to the left and right by the air pressure from the air nozzle 91 after the filling material 11 is filled in the elastic filling mold 10.
このように左右に振られることによって、弾性充填型10
の開口部付近にある充填物11面が平滑化することとな
る。By swinging to the left and right in this way, the elastic filling mold 10
The surface of the filling 11 near the opening is smoothed.
これは固化装置60によって固化され、抜取り装置70によ
って抜き取られた充填成型品12の販売時に、充填成型品
12を立設させて展示したりする時に、いわゆるスワリを
良くするためのものである。This is solidified by the solidification device 60 and extracted by the extraction device 70.
This is for improving the so-called swirl when 12 pieces are set up and displayed.
なおエアー圧を用いない場合であっても、例えば充填装
置40による充填終了後の移動中に、弾性充填型10を衝突
させる衝接片を設け、この衝接片に衝接させることによ
って左右に振るように形成しても良い。Even when air pressure is not used, for example, during movement after completion of filling by the filling device 40, an abutting piece for colliding the elastic filling die 10 is provided and left and right by abutting the abutting piece. You may form so that it may shake.
固化装置60は、充填物11を、弾性充填型10内部で固化さ
せるための装置である。The solidifying device 60 is a device for solidifying the filling 11 inside the elastic filling mold 10.
この装置は、加熱機構、冷却機構、これらの機構の組み
合わせ、あるいは他の機構等によって形成されている。This device is formed by a heating mechanism, a cooling mechanism, a combination of these mechanisms, or another mechanism.
この固化装置60の具体的構成は、充填物11の材質によっ
て決定される。The specific configuration of the solidifying device 60 is determined by the material of the filling material 11.
例えば、充填物11が冷却することによって固化するよう
な、油脂、バター、マーガリン、チョコレート、チー
ズ、ゼリー、アイスクリーム、水等である場合には、こ
の固化装置60が冷却装置として配置されるものである。For example, when the filling 11 is solidified by cooling, fat, butter, margarine, chocolate, cheese, jelly, ice cream, water, etc., the solidifying device 60 is arranged as a cooling device. Is.
また逆に、充填物11が加熱することによって固化するよ
うな蛋白質溶液、練り状のかまぼこ、ツミレ、消しゴム
等である等である場合には、この固化装置60が加熱装置
として配置されるものである。On the contrary, when the filling 11 is a protein solution that solidifies by heating, kneaded kamaboko, vine, eraser, etc., the solidifying device 60 is arranged as a heating device. is there.
また更に充填物11が食料品である場合には、充填物11を
固化すると共に、調理しなければならない場合がある。
そのような場合には、この固化装置60に調理装置を付設
して使用することもできる。Furthermore, when the filling 11 is a food product, the filling 11 may have to be solidified and cooked.
In such a case, a cooking device can be attached to the solidifying device 60 for use.
なお本発明では充填型として弾性充填型10を用いている
ので、固化装置60による充填物11の固化の際に、充填物
11の体積が増減した場合であっても、弾性充填型10が破
損することがない。剛体からなる充填型の場合、例えば
充填物11として水を固化させると体積が増加するので、
その体積増加による内圧によって充填型が破裂すること
もあるが、本発明では、弾性充填型10が体積増加に伴な
って伸びるので、破裂等の事故が生じない。Since the elastic filling mold 10 is used as the filling mold in the present invention, when the filling material 11 is solidified by the solidification device 60, the filling material is
Even if the volume of 11 increases or decreases, the elastic filling mold 10 is not damaged. In the case of a filling type made of a rigid body, for example, solidifying water as the filling 11 increases the volume,
Although the filling die may burst due to the internal pressure due to the increase in volume, in the present invention, since the elastic filling die 10 expands with the increase in volume, no accident such as bursting occurs.
第14図及び第15図は、弾性充填型10の充填部13内部か
ら、固化した充填成型品12を取り出すための抜取り装置
70を示したものである。FIG. 14 and FIG. 15 show a take-out device for taking out the solidified filling molded product 12 from the inside of the filling portion 13 of the elastic filling mold 10.
It shows 70.
このような抜取り装置70は、弾性充填型10の反開口部側
から充填成型品12を押すことによって、弾性充填型10が
弾性によって拡張するので充填成型品12を押し出すこと
もできる。In the extraction device 70 as described above, when the filling molded product 12 is pushed from the side opposite to the opening of the elastic filling mold 10, the elastic filling mold 10 expands due to elasticity, so that the filling molded product 12 can be pushed out.
また更に予め開口部を外力によって広げておいた後に、
反開口部側から充填成型品12を押し出すこともできる。In addition, after opening the opening in advance by external force,
The filling molded product 12 can be extruded from the side opposite to the opening.
ただいずれの方法であっても、充填成型品12の反開口部
側が押し出し力によって変形することがある。However, in any of the methods, the side opposite to the opening of the filling molded product 12 may be deformed by the pushing force.
そこでこのように充填成型品12の一部のみに外力を加え
ない方法の具体例としては次のような抜取り装置70があ
る。Therefore, as a specific example of the method in which the external force is not applied to only a part of the filling molded product 12 in this way, there is the following extracting device 70.
このような抜取り装置70は、移送コンベア20の固定板24
の下方にある充填部13を、プーリ23によって反転させて
上方に位置させると共に、この充填部13を膨らませるこ
とによって、内部の充填成型品12を抜取り装置70下方の
取り出しコンベア71上に落下させるものである。ただ充
填成型品12の抜取りに関しては、充填部13が水平状態の
時に行なうこともできる。The extraction device 70 as described above includes the fixed plate 24 of the transfer conveyor 20.
The filling section 13 below is inverted by the pulley 23 to be positioned above, and the filling section 13 is inflated to drop the filling molded product 12 inside onto the take-out conveyor 71 below the extracting device 70. It is a thing. However, the withdrawal of the filling molded product 12 can be performed when the filling portion 13 is in the horizontal state.
具体的には、モータ21によって回転する回転軸72と、こ
の回転軸72に固定された負圧カム73と、負圧カム73の回
転によって揺振する伝動杆74と、この伝動杆74の先端に
軸支された負圧体75とによって形成されている。Specifically, a rotary shaft 72 rotated by the motor 21, a negative pressure cam 73 fixed to the rotary shaft 72, a transmission rod 74 swinging by the rotation of the negative pressure cam 73, and a tip of the transmission rod 74. And a negative pressure body 75 pivotally supported on the.
回転軸72は、移送コンベア20を移動させるためのモータ
21と同一のモータ21によって、他の各装置と同期するよ
うに回転するものである。The rotating shaft 72 is a motor for moving the transfer conveyor 20.
The motor 21 that is the same as the motor 21 rotates so as to synchronize with other devices.
また負圧カム73は、回転軸72に固定された正面カムとし
て形成されている。The negative pressure cam 73 is formed as a front cam fixed to the rotating shaft 72.
負圧体75は、負圧源76に接続され、負圧体75内部の負圧
室77を負圧状態とするものである。The negative pressure body 75 is connected to the negative pressure source 76 and brings the negative pressure chamber 77 inside the negative pressure body 75 into a negative pressure state.
負圧源76は、詳細な図示を省略するが、真空ポンプ、バ
ルブ及び圧力ゲージ等から形成されている。Although not shown in detail, the negative pressure source 76 is formed of a vacuum pump, a valve, a pressure gauge, and the like.
負圧室77は、充填成型品12が入った充填部13を覆う大き
さに形成され、かつ内部の上面にはクッション78が固定
してある。The negative pressure chamber 77 is formed to have a size that covers the filling portion 13 containing the filling molded product 12, and a cushion 78 is fixed to the upper surface of the inside.
このような抜取り装置70の作動は、充填部13の内部に充
填した充填物11が固化装置60によって固化させられた
後、プーリ23によって反転して、この充填成型品12を内
部で固化させた充填部13が上方に位置するように移送コ
ンベア20によって間欠移動してくる。The operation of the extracting device 70 as described above is such that, after the filling material 11 filled in the filling portion 13 is solidified by the solidifying device 60, it is inverted by the pulley 23 to solidify the filling molded product 12 inside. The filling conveyor 13 is intermittently moved by the transfer conveyor 20 so that it is positioned above.
この時この充填部13の上部を負圧室77が覆い、かつ負圧
室77内部を負圧源76によって負圧状態とすると、弾性体
にて形成された弾性充填型10が負圧室77の内壁に密着す
るように膨張することとなる。この時には、弾性充填型
10の充填部13のみならず、固定部14も可能な限り負圧室
77の内壁に密着するように変形するので、固定板24の固
定孔25に一致した開口が下部に形成されることとなる。At this time, if the negative pressure chamber 77 covers the upper portion of the filling portion 13 and the negative pressure chamber 77 is placed in a negative pressure state by the negative pressure source 76, the elastic filling mold 10 made of an elastic body causes the negative pressure chamber 77. It will expand so as to come into close contact with the inner wall of the. At this time, elastic filling type
Not only the filling section 13 of 10 but also the fixing section 14 is a negative pressure chamber as much as possible.
Since it deforms so as to be in close contact with the inner wall of 77, an opening corresponding to the fixing hole 25 of the fixing plate 24 is formed in the lower part.
ただ本発明では、固定部14のほうを充填部13よりも厚く
形成してあるので、膨張時には充填部13が大きく膨張
し、固定部14は充填部13側に変形するように伸びること
となるので（第４図参照）、充填成型品12の抜取りが容
易に行なえるものである。However, in the present invention, since the fixing portion 14 is formed thicker than the filling portion 13, the filling portion 13 is largely expanded at the time of expansion, and the fixing portion 14 extends so as to be deformed toward the filling portion 13 side. Therefore, the filling molded product 12 can be easily removed (see FIG. 4).
すると充填成型品12は弾性充填型10から離れると共に、
充填成型品12よりも大きい固定板24の固定孔25から下方
に落下することとなる。Then, the filled molded product 12 separates from the elastic filling mold 10,
It will fall downward from the fixing hole 25 of the fixing plate 24 that is larger than the filling molded product 12.
またこのように下方に落下した充填成型品12は、抜取り
装置70の下部に位置させてある取り出しコンベア71上に
載せられて所定の位置に移送されるものである。Further, the filled molded product 12 thus dropped downward is placed on the take-out conveyor 71 located at the lower part of the extracting device 70 and transferred to a predetermined position.
このように負圧状態を形成すると、充填部13は弾性充填
型10の伸び易い方向、即ち図示例では上方に伸びること
となり、負圧室77の内部上面に衝接して形が壊れるおそ
れもあるが、図示例では負圧室77内部上面にクッション
78が固定してあるので、型崩れの心配がない。When the negative pressure state is formed in this way, the filling portion 13 extends in the direction in which the elastic filling mold 10 is easily extended, that is, in the illustrated example, upward, and there is a risk of colliding with the inner upper surface of the negative pressure chamber 77 and breaking the shape. However, in the illustrated example, the cushion is provided on the upper surface inside the negative pressure chamber 77.
Since the 78 is fixed, you do not have to worry about losing its shape.
また図示例では、回転軸72に案内カム79も固定してあ
る。Further, in the illustrated example, a guide cam 79 is also fixed to the rotating shaft 72.
この案内カム79は、充填部13から落下してきた充填成型
品12を取り出しコンベア71に案内するための案内体80を
上下動させるためのものである。The guide cam 79 is for vertically moving the guide body 80 for guiding the filled molded product 12 dropped from the filling unit 13 to the takeout conveyor 71.
なおこの負圧室77は、図示例では有蓋円筒状に形成して
あるが、弾性充填型10から離型した充填成型品12が負圧
室77内部に引っ掛かることを防止する意味からは、図示
を省略するが、開口部側を末広がりに形成するか、ある
いは開口部側に末広がりのテーパを付けることが望まし
い。Although the negative pressure chamber 77 is formed in a cylindrical shape with a lid in the illustrated example, the negative pressure chamber 77 is shown in the figure in order to prevent the filled molded product 12 separated from the elastic filling mold 10 from being caught in the negative pressure chamber 77. Although it is omitted, it is desirable that the opening side be formed to be divergent or that the opening side be tapered to diverge.
ただ充填成型品12の形状が複雑であったり、あるいは充
填成型品12が弾性充填型10の充填部13との間の粘着力
で、前述したような抜取り装置70によっては容易に離堅
しない充填成型品12に関しては、第15図に示したよう
に、案内体80に上下動装置81及び負圧吸着装置82を付設
し、充填成型品12を負圧吸着装置82によって弾性充填型
10から強制的に離堅させることも可能である。However, the shape of the filling molded product 12 is complicated, or the filling molding product 12 does not easily separate due to the adhesive force between the filling molding product 12 and the filling portion 13 of the elastic filling mold 10 depending on the extraction device 70 as described above. Regarding the molded product 12, as shown in FIG. 15, a vertical movement device 81 and a negative pressure suction device 82 are attached to the guide body 80, and the filled molded product 12 is elastically filled by the negative pressure suction device 82.
It is also possible to forcibly disassociate from 10.
更に詳しく説明すると、まず上下動装置81によって案内
体80の負圧吸着装置82を弾性充填型10内部で固化した充
填成型品12に近接させ、その後負圧吸着させる。More specifically, the negative pressure suction device 82 of the guide body 80 is first brought close to the filled molded product 12 solidified inside the elastic filling mold 10 by the vertical movement device 81, and then negative pressure suction is performed.
次いで負圧源76によって負圧室77の内部を減圧し、弾性
充填型10を負圧室77内部で膨張させる。Next, the inside of the negative pressure chamber 77 is decompressed by the negative pressure source 76, and the elastic filling mold 10 is expanded inside the negative pressure chamber 77.
この時、充填成型品12は負圧吸着装置81に吸着したまま
であるために、充填成型品12は負圧吸着装置81に吸着し
た状態で弾性充填型10のみが膨張することとなり、充填
成型品12は負圧吸着装置81に吸着した位置のままで弾性
充填型10から外れることとなる。At this time, since the filled molded product 12 is still adsorbed to the negative pressure adsorption device 81, only the elastic filling die 10 is expanded in the state where the filled molded product 12 is adsorbed to the negative pressure adsorption device 81. The product 12 is removed from the elastic filling mold 10 at the position where the product 12 is sucked by the negative pressure suction device 81.
またこのような手段によっても更に外れ難いときは、第
16図に示した上下動装置82によって、案内体82の負圧吸
着装置82を弾性充填型10内部の充填成型品12に近接、負
圧吸着させた後、更に若干上方に移動させる。If it is more difficult to disengage even with such means,
By the vertical movement device 82 shown in FIG. 16, the negative pressure adsorption device 82 of the guide body 82 is brought close to the negative pressure adsorption product 12 inside the elastic filling mold 10 and is adsorbed to the negative pressure, and then further moved slightly upward.
すると弾性充填型10の充填部13の開口部付近と充填成型
品12との間に空気が入ることとなる。したがって、その
後弾性充填型10を負圧室77内部で膨張させると、この空
気が入った部分から充填成型品12と弾性充填型10との離
脱が開始されることとなり、より確実に充填成型品12の
弾性充填型10からの離脱が行なえるものである。Then, air enters between the vicinity of the opening of the filling portion 13 of the elastic filling mold 10 and the filling molded product 12. Therefore, when the elastic filling mold 10 is subsequently expanded inside the negative pressure chamber 77, the filling molded product 12 and the elastic filling mold 10 start to separate from this air-filled portion, so that the filling molded product can be more reliably carried out. It can be detached from the elastic filling mold 10 of 12.
なお種々の実験の結果、充填成型品12として氷を製造す
る際には、弾性充填型10の充填部13を0.5〜0.8mm、固定
部を0.8〜1.1mm程度の厚さの剛性ラテックスにて形成
し、かつ負圧を約500mmHgとすると、0.5〜1secで完全に
離型して落下することが確認できた。As a result of various experiments, when ice is manufactured as the filling molded product 12, the filling portion 13 of the elastic filling mold 10 is 0.5 to 0.8 mm, and the fixing portion is a rigid latex having a thickness of about 0.8 to 1.1 mm. It was confirmed that when it was formed and the negative pressure was set to about 500 mmHg, it was completely released in 0.5 to 1 sec and dropped.
このようにして製造された充填成型品12は、弾性充填型
10の充填部13形状によって全体形状が決定されるので、
この弾性充填品を各種作ることによって、どのような形
状の充填成型品12をも作ることができる。The filling molded product 12 manufactured in this way is an elastic filling mold.
Since the overall shape is determined by the shape of the filling portion 13 of 10,
By making various types of this elastic filling product, the filling molding product 12 of any shape can be made.
また弾性充填型10は、剛体のものと異なり、安価に大量
生産できるので、充填成型品12自体のコストも安くでき
るだけでなく、分割型と異なり、割り線がないので、で
き上った充填成型品12は極めて自然の形となり、商品価
値の高いものとなる。更に複数方向への分割が不要なの
で、製造工程の簡素化も図れるものてある。Unlike the rigid body, the elastic filling mold 10 can be mass-produced at low cost, so the cost of the filling molded product 12 itself can be low, and unlike the split mold, there is no score line, so the completed filling molding is completed. The product 12 has an extremely natural shape and has high commercial value. Further, since the division into a plurality of directions is unnecessary, the manufacturing process can be simplified.
また更に充填型といて弾性充填型10を用いたので、固化
装置60による固化工程中で、充填物11の体積変化が生じ
たとしても、弾性充填型10の伸縮によって充分対応でき
るので、弾性充填型10の破損がない。Further, since the elastic filling mold 10 is used as the filling mold, even if the volume change of the filling material 11 occurs during the solidification process by the solidifying device 60, the elastic filling mold 10 can sufficiently cope with the expansion and contraction, so that the elastic filling is performed. There is no damage to the mold 10.
更に抜取り装置70を負圧を用いて抜取るように形成した
ので、抜取り工程中で充填成型品12の形状破損がないも
のである。Further, since the extraction device 70 is formed so as to be extracted by using negative pressure, the shape of the filling molded product 12 is not damaged during the extraction process.
なお以上の説明において、弾性充填型10は、例えば軟質
ゴム、軟質プラスチック等のように、引っ張った時に伸
びるものであれば材質を問わないものである。In the above description, the elastic filling mold 10 may be made of any material such as soft rubber or soft plastic as long as it can be stretched when pulled.
［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、弾性充填型の充填部よ
りも固定部のほうを肉厚に形成し、伸ばしたり膨張させ
たりする時は主として充填部のほうが伸びるようにし
て、充填あるいは取り出しを容易にしたものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the fixed portion is formed to be thicker than the elastic filling type filling portion so that the filling portion mainly extends when being expanded or expanded. It is easy to fill or take out.
図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
全体のブロック図、第２図は斜視図、第３図及び第４図
は弾性充填型の厚さを説明するための概略図、第５図乃
至第12図は充填装置を示す概略図、第13図は平滑装置を
示す概略図、第14図は抜取り装置を示す断面図、第15図
は負圧体を示す断面図、第16図は抜取り装置の他の実施
例を示す概略図、第17図乃至第22図は本発明に係る弾性
充填型の製造方法を示すための図面であり、第17図は浸
漬型の斜視図、第18図は凝固液中に浸漬した状態を示す
断面図、第19図は凝固液から取り出した状態の断面図、
第20図は天然ゴムラテックス溶液中に浸漬した状態を示
す断面、第21図は天然ゴムラテックス溶液から取り出し
た状態の断面図、第22図は弾性充填型の断面図である。 Ａ……段部、Ｂ……抜き板 Ｃ……製造型、Ｄ……浸漬型 Ｅ……凝固液 Ｆ……硝酸カルシウム結晶 Ｇ……天然ゴムラテックス溶液 Ｈ……ゴム皮膜 10……弾性充填型、11……充填物 12……充填成型品、13……充填部 14……固定部 20……移送コンベア、21……モータ 22……減速機、23……プーリ 24……固定板、25……固定孔 30……制御装置、40……充填装置 41……充填ノズル、42……充填機構 43……上下動機構、44……吸出しノズル 45……吹出しノズル、50……密着装置 51……負圧源、52……負圧機構 53……高圧源、54……高圧機構 55……フレキシブルチューブ 56……押圧機構、60……固化装置 70……抜取り装置、71……取り出しコンベア 72……回転軸、73……負圧カム 74……伝動杆、75……負圧体 76……負圧源、77……負圧室 78……クッション、79……案内カム 80……案内体、81……上下動装置 82……負圧吸着装置、90……平滑装置 91……エアーノズルThe drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall block diagram, FIG. 2 is a perspective view, and FIGS. 3 and 4 are for explaining the thickness of an elastic filling type. Schematic diagrams, FIGS. 5 to 12 are schematic diagrams showing a filling device, FIG. 13 is a schematic diagram showing a smoothing device, FIG. 14 is a sectional view showing a sampling device, and FIG. 15 is a sectional view showing a negative pressure body. FIG. 16, FIG. 16 is a schematic view showing another embodiment of the extracting device, FIGS. 17 to 22 are drawings for showing a method for manufacturing an elastic filling mold according to the present invention, and FIG. 17 is a dipping mold. Of FIG. 18, FIG. 18 is a sectional view showing a state of being immersed in a coagulating liquid, FIG. 19 is a sectional view of a state of being taken out from the coagulating liquid,
FIG. 20 is a sectional view showing a state of being immersed in a natural rubber latex solution, FIG. 21 is a sectional view of a state taken out from the natural rubber latex solution, and FIG. 22 is an elastic filling type sectional view. A: stepped portion, B: punched plate C: manufacturing type, D: immersion type E: coagulating liquid F: calcium nitrate crystal G: natural rubber latex solution H: rubber film 10: elastic filling Mold, 11 …… Filling product 12 …… Filling molding product, 13 …… Filling unit 14 …… Fixing unit 20 …… Transfer conveyor, 21 …… Motor 22 …… Reducer, 23 …… Pulley 24 …… Fixing plate, 25 …… Fixed hole 30 …… Control device, 40 …… Filling device 41 …… Filling nozzle, 42 …… Filling mechanism 43 …… Vertical movement mechanism, 44 …… Suction nozzle 45 …… Blowout nozzle, 50 …… Adhesion device 51 …… Negative pressure source, 52 …… Negative pressure mechanism 53 …… High pressure source, 54 …… High pressure mechanism 55 …… Flexible tube 56 …… Pressing mechanism, 60 …… Solidifying device 70 …… Extraction device, 71 …… Removal Conveyor 72 …… Rotary shaft, 73 …… Negative pressure cam 74 …… Transmission rod, 75 …… Negative pressure body 76 …… Negative pressure source, 77 …… Negative pressure chamber 78 …… Cushion, 79 …… Plan Cam 80 ...... guiding body, 81 ...... vertical movement device 82 ...... negative pressure adsorption device, 90 ...... smoothing device 91 ...... air nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ａ２３Ｇ 3/18 9/14 Ａ２３Ｌ 1/325 １０１ 2/00 Ａ２３Ｐ 1/10 Ｂ２９Ｃ 33/40 8823−4Ｆ 39/26 2126−4Ｆ // Ｂ２９Ｃ 33/44 8823−4Ｆ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location A23G 3/18 9/14 A23L 1/325 101 2/00 A23P 1/10 B29C 33/40 8823- 4F 39/26 2126-4F // B29C 33/44 8823-4F
Claims (1)
置と、この充填物の固化装置と、固化した充填物を取り
出す抜取り装置とから成る充填成型品製造機に用いる弾
性充填型であって、 充填物を充填するための開口袋状の充填部と、この充填
部の開口部に連続し、かつ充填部よりも肉厚にした固定
部とから形成したことを特徴とする弾性充填型。1. An elastic filling mold for use in a filling molding machine, comprising: a filling device for filling the inside of an elastic filling mold; a device for solidifying the filling; and an extracting device for taking out the solidified filling. And an elastic filling mold characterized by being formed from an opening bag-shaped filling portion for filling the filling material and a fixing portion which is continuous with the opening portion of the filling portion and which is thicker than the filling portion. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147710A JPH0767703B2 (en) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | Elastic filling type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62147710A JPH0767703B2 (en) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | Elastic filling type |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63312120A JPS63312120A (en) | 1988-12-20 |
| JPH0767703B2 true JPH0767703B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=15436463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62147710A Expired - Lifetime JPH0767703B2 (en) | 1987-06-13 | 1987-06-13 | Elastic filling type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767703B2 (en) |
-
1987
- 1987-06-13 JP JP62147710A patent/JPH0767703B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63312120A (en) | 1988-12-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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