JPH0767758B2 - 生タイヤ取出し装置 - Google Patents
生タイヤ取出し装置Info
- Publication number
- JPH0767758B2 JPH0767758B2 JP62153076A JP15307687A JPH0767758B2 JP H0767758 B2 JPH0767758 B2 JP H0767758B2 JP 62153076 A JP62153076 A JP 62153076A JP 15307687 A JP15307687 A JP 15307687A JP H0767758 B2 JPH0767758 B2 JP H0767758B2
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- outer frame
- tire
- frame
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 8
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、生タイヤ取出し装置、詳しくはラジアルタ
イヤ成型用第２成型機における生タイヤ取出し装置に関
する。
イヤ成型用第２成型機における生タイヤ取出し装置に関
する。
従来の技術 一般に、ラジアルタイヤ成型用第２成型機によって生タ
イヤの成型が終了すると、この第２成型機に併設された
移載装置によって生タイヤのトレッド部を外側から把持
し、生タイヤを前記第２成型機のフォーマリングから抜
出している。次に、このように移載装置を生タイヤと共
に第２成型機から離隔させた後、前記生タイヤを移載装
置から取出すようにしているが、従来においては、この
取出し作業は全て作業者が人手により行なっていた。
イヤの成型が終了すると、この第２成型機に併設された
移載装置によって生タイヤのトレッド部を外側から把持
し、生タイヤを前記第２成型機のフォーマリングから抜
出している。次に、このように移載装置を生タイヤと共
に第２成型機から離隔させた後、前記生タイヤを移載装
置から取出すようにしているが、従来においては、この
取出し作業は全て作業者が人手により行なっていた。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述したような移載装置からの生タイヤ
の取出し作業は、タイヤが大型の場合には作業者に重労
働を強いるものであり、また危険を伴なうという問題点
があった。さらに、作業者による人手作業であるため、
タイヤ成型工程での成型能率向上を大きく阻害するとい
う問題点もあった。
の取出し作業は、タイヤが大型の場合には作業者に重労
働を強いるものであり、また危険を伴なうという問題点
があった。さらに、作業者による人手作業であるため、
タイヤ成型工程での成型能率向上を大きく阻害するとい
う問題点もあった。
問題点を解決するための手段 このような問題点は、支柱と、前記支柱に旋回自在に支
持される内側フレームと、前記内側フレームに昇降自在
に支持され、前記内側フレームと共に旋回することがで
きる外側フレームと、前記内、外側フレームを前記支柱
に対して旋回させる旋回機構と、前記外側フレームを前
記内側フレームに対して昇降させる昇降機構と、前記外
側フレームに取り付けられ、生タイヤのビード部内周面
を支持して前記生タイヤを垂架するアームと、を備える
ことにより解決することができる。
持される内側フレームと、前記内側フレームに昇降自在
に支持され、前記内側フレームと共に旋回することがで
きる外側フレームと、前記内、外側フレームを前記支柱
に対して旋回させる旋回機構と、前記外側フレームを前
記内側フレームに対して昇降させる昇降機構と、前記外
側フレームに取り付けられ、生タイヤのビード部内周面
を支持して前記生タイヤを垂架するアームと、を備える
ことにより解決することができる。
作用 例えば、移載装置に把持されている生タイヤを該移載装
置から取り出す場合には、まず、旋回機構により内、外
側フレームを共に支柱に対して旋回させ、生タイヤの内
孔にアームを挿入する。次に、昇降機構により外側フレ
ームを上昇させ、前記アームに生タイヤのビード部内周
面を支持させて垂架する。これにより、生タイヤは移載
装置から取出し装置に受渡される。次に、旋回機構によ
り内、外側フレームを共に旋回させ、生タイヤを移載装
置から搬出する。このように、旋回する内、外側フレー
ム、昇降する外側フレームおよび生タイヤを垂架するア
ームを設け、旋回と昇降とが同時にできるようにしてい
るので、生タイヤの取出し作業の作業能率が向上すると
ともに、省力化を図ることができ、安全性も向上する。
置から取り出す場合には、まず、旋回機構により内、外
側フレームを共に支柱に対して旋回させ、生タイヤの内
孔にアームを挿入する。次に、昇降機構により外側フレ
ームを上昇させ、前記アームに生タイヤのビード部内周
面を支持させて垂架する。これにより、生タイヤは移載
装置から取出し装置に受渡される。次に、旋回機構によ
り内、外側フレームを共に旋回させ、生タイヤを移載装
置から搬出する。このように、旋回する内、外側フレー
ム、昇降する外側フレームおよび生タイヤを垂架するア
ームを設け、旋回と昇降とが同時にできるようにしてい
るので、生タイヤの取出し作業の作業能率が向上すると
ともに、省力化を図ることができ、安全性も向上する。
実施例 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１、２、３図において、床面１上に設置されたベース
２には床面１に対して垂直な支柱３が固定され、この支
柱３は円筒ポスト４と、円筒ポスト４の上端に挿入固定
された円柱ポスト５とから構成されている。11は支柱３
を囲む略円筒状の内側フレームであり、この内側フレー
ム11は下部円筒体12と、この下部円筒体12の上端に固定
された上部円筒体13とから構成されている。前記上部円
筒体13の上下端部と円柱ポスト５の上下端部との間には
一対のベアリング14、15が介装され、これにより、内側
フレーム11は支柱３に旋回自在に支持される。12は前記
内側フレーム11を囲む角枠状の外側フレームであり、こ
の外側フレーム21の内面には前記上部円筒体13の外周に
取り付けられた軸方向に延びるガイドレール22に摺動自
在に係合する摺動ベアリング23が固定されている。これ
により、外側フレーム21は内側フレーム11に昇降自在に
支持され、また、外側フレーム21は内側フレーム11と共
に旋回することもできる。31は支柱３の側方に設置され
たフレームであり、このフレーム31上には水平なシリン
ダ32が固定されている。このシリンダ32のピストンロッ
ド33の先端にはラック34が取り付けられ、このラック34
はベース２上に設置されたガイド台35に摺動自在に支持
されている。36は下部円筒体12の下端に外装されて固定
されたピニオンであり、このピニオン36には前記ラック
34が噛み合っている。この結果、シリンダ32が作動して
そのピストンロッド33が突出したり引っ込んだりする
と、内側フレーム11は外側フレーム21と共に支柱３に対
して旋回する。前述したシリンダ32、ラック34、ピニオ
ン36は全体として、内、外側フレーム11、21を支柱３に
対して旋回させる旋回機構37を構成する。前記支柱３の
周囲のベース２上には互いに180度離れて一対のシリン
ダ43、44が固定されている。これらシリンダ43、44のピ
ストンロッド45、46の先端にはリング状のブラケット47
が取り付けられ、このブラケット47と外側フレーム21と
の間にはベアリング48が介装されている。この結果、シ
リンダ43、44が作動してそのピストンロッド45、46が突
出したり引っ込んだりすると、その昇降力はベアリング
48を介して外側フレーム21に伝達される。一方、前記ベ
アリング48によりブラケット47と外側フレーム21との相
対旋回が許容される。前述したシリンダ43、44、ブラケ
ット47、ベアリング48は全体として外側フレーム21を内
側フレーム11に対して昇降させる昇降機構49を構成す
る。前記外側フレーム21の外面にはこの外面に対して直
角に延在する取付けビーム51が固定され、この取付けビ
ーム51の先端には取付けビーム51に対して直角に延在す
る水平なアーム52が取り付けられている。そして、この
アーム52は第４図（ｅ）に示すように、生タイヤＴのビ
ード部Ｂ内周面を支持して該生タイヤＴを垂架する。
２には床面１に対して垂直な支柱３が固定され、この支
柱３は円筒ポスト４と、円筒ポスト４の上端に挿入固定
された円柱ポスト５とから構成されている。11は支柱３
を囲む略円筒状の内側フレームであり、この内側フレー
ム11は下部円筒体12と、この下部円筒体12の上端に固定
された上部円筒体13とから構成されている。前記上部円
筒体13の上下端部と円柱ポスト５の上下端部との間には
一対のベアリング14、15が介装され、これにより、内側
フレーム11は支柱３に旋回自在に支持される。12は前記
内側フレーム11を囲む角枠状の外側フレームであり、こ
の外側フレーム21の内面には前記上部円筒体13の外周に
取り付けられた軸方向に延びるガイドレール22に摺動自
在に係合する摺動ベアリング23が固定されている。これ
により、外側フレーム21は内側フレーム11に昇降自在に
支持され、また、外側フレーム21は内側フレーム11と共
に旋回することもできる。31は支柱３の側方に設置され
たフレームであり、このフレーム31上には水平なシリン
ダ32が固定されている。このシリンダ32のピストンロッ
ド33の先端にはラック34が取り付けられ、このラック34
はベース２上に設置されたガイド台35に摺動自在に支持
されている。36は下部円筒体12の下端に外装されて固定
されたピニオンであり、このピニオン36には前記ラック
34が噛み合っている。この結果、シリンダ32が作動して
そのピストンロッド33が突出したり引っ込んだりする
と、内側フレーム11は外側フレーム21と共に支柱３に対
して旋回する。前述したシリンダ32、ラック34、ピニオ
ン36は全体として、内、外側フレーム11、21を支柱３に
対して旋回させる旋回機構37を構成する。前記支柱３の
周囲のベース２上には互いに180度離れて一対のシリン
ダ43、44が固定されている。これらシリンダ43、44のピ
ストンロッド45、46の先端にはリング状のブラケット47
が取り付けられ、このブラケット47と外側フレーム21と
の間にはベアリング48が介装されている。この結果、シ
リンダ43、44が作動してそのピストンロッド45、46が突
出したり引っ込んだりすると、その昇降力はベアリング
48を介して外側フレーム21に伝達される。一方、前記ベ
アリング48によりブラケット47と外側フレーム21との相
対旋回が許容される。前述したシリンダ43、44、ブラケ
ット47、ベアリング48は全体として外側フレーム21を内
側フレーム11に対して昇降させる昇降機構49を構成す
る。前記外側フレーム21の外面にはこの外面に対して直
角に延在する取付けビーム51が固定され、この取付けビ
ーム51の先端には取付けビーム51に対して直角に延在す
る水平なアーム52が取り付けられている。そして、この
アーム52は第４図（ｅ）に示すように、生タイヤＴのビ
ード部Ｂ内周面を支持して該生タイヤＴを垂架する。
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。
第４図（ａ）（ｂ）に示す待機段階においては、取出し
装置53近傍の所定位置に、周方向に等間隔離れて配置さ
れ半径方向に開閉する複数個のセグメント55を有する移
載装置56が停止しており、この移載装置56には図示して
いないフォーマリングにより成型された生タイヤＴがセ
グメント55によって外側から把持されている。このと
き、アーム52は生タイヤＴの軸線と略同一高さに位置し
ているとともに、生タイヤＴを垂架する垂架位置から18
0度離れた待機位置Ａに停止している。
装置53近傍の所定位置に、周方向に等間隔離れて配置さ
れ半径方向に開閉する複数個のセグメント55を有する移
載装置56が停止しており、この移載装置56には図示して
いないフォーマリングにより成型された生タイヤＴがセ
グメント55によって外側から把持されている。このと
き、アーム52は生タイヤＴの軸線と略同一高さに位置し
ているとともに、生タイヤＴを垂架する垂架位置から18
0度離れた待機位置Ａに停止している。
次に、内旋回段階においては、旋回機構37のシリンダ32
を作動させてそのピストンロッド33を引っ込ませる。こ
れにより、ラック34が長手方向に移動し、ピニオン36、
内側フレーム11、外側フレーム21、アーム52が一体とな
って反時計回りに180度旋回する。この結果、アーム52
は生タイヤＴの内孔に挿入され、第４図（ｃ）（ｄ）に
示すように生タイヤＴの軸線と略合致した垂架位置Ｃに
到達する。
を作動させてそのピストンロッド33を引っ込ませる。こ
れにより、ラック34が長手方向に移動し、ピニオン36、
内側フレーム11、外側フレーム21、アーム52が一体とな
って反時計回りに180度旋回する。この結果、アーム52
は生タイヤＴの内孔に挿入され、第４図（ｃ）（ｄ）に
示すように生タイヤＴの軸線と略合致した垂架位置Ｃに
到達する。
次に、上昇段階においては、昇降機構49のシリンダ43、
44を作動させてそのピストンロッド45、46を突出させ
る。これにより、外側フレーム21、アーム52が一体とな
って上昇し、アーム52の上面が生タイヤＴのビード部Ｂ
の内周面に当接する。この当接と同時に移載装置56の各
セグメント55を解放し、生タイヤＴを移載装置56からア
ーム52に移載する。この結果、生タイヤＴはアーム52に
そのビード部Ｂ内周面が支持された状態で第４図（ｅ）
（ｆ）に示すように垂架される。
44を作動させてそのピストンロッド45、46を突出させ
る。これにより、外側フレーム21、アーム52が一体とな
って上昇し、アーム52の上面が生タイヤＴのビード部Ｂ
の内周面に当接する。この当接と同時に移載装置56の各
セグメント55を解放し、生タイヤＴを移載装置56からア
ーム52に移載する。この結果、生タイヤＴはアーム52に
そのビード部Ｂ内周面が支持された状態で第４図（ｅ）
（ｆ）に示すように垂架される。
次に、外旋回段階においては、再び旋回機構37のシリン
ダ32を作動させてそのピストンロッド33を突出させる。
これにより、生タイヤＴを垂架したアーム52は生タイヤ
垂架位置Ｃから時計回りに180度旋回し待機位置Ａに復
帰する。このようにして生タイヤＴは移載装置56から搬
出される。次に、第４図（ｇ）（ｈ）に示すように、生
タイヤ台車57を生タイヤＴに接近させる。この生タイヤ
台車57のアーム58の高さは生タイヤＴの軸線と略同一高
さであり、このとき、アーム52はアーム58よりも高い位
置で静止している。次に、アーム52に垂架されて静止し
ている生タイヤＴの内孔にアーム58を挿入する。ここ
で、アーム58は互いに平行で所定間隔を保って生タイヤ
台車57に固定されているので、これらアーム58間に前記
アーム52が位置するよう生タイヤ台車57の位置調節をす
る。
ダ32を作動させてそのピストンロッド33を突出させる。
これにより、生タイヤＴを垂架したアーム52は生タイヤ
垂架位置Ｃから時計回りに180度旋回し待機位置Ａに復
帰する。このようにして生タイヤＴは移載装置56から搬
出される。次に、第４図（ｇ）（ｈ）に示すように、生
タイヤ台車57を生タイヤＴに接近させる。この生タイヤ
台車57のアーム58の高さは生タイヤＴの軸線と略同一高
さであり、このとき、アーム52はアーム58よりも高い位
置で静止している。次に、アーム52に垂架されて静止し
ている生タイヤＴの内孔にアーム58を挿入する。ここ
で、アーム58は互いに平行で所定間隔を保って生タイヤ
台車57に固定されているので、これらアーム58間に前記
アーム52が位置するよう生タイヤ台車57の位置調節をす
る。
次に、下降段階においては、再び昇降機構49のシリンダ
43、44を作動させてそのピストンロッド45、46を引っ込
める。これにより、外側フレーム21、アーム52および生
タイヤＴは一体となって下降するが、アーム52がアーム
58より低くなってアーム58に生タイヤＴのビード部Ｂ内
周面が当接するようになると、前記シリンダ43、44の作
動を停止させる。これにより、生タイヤＴはアーム52か
らアーム58に受渡され、アーム58に第４図（ｉ）（ｊ）
に示すように垂架される。次に、生タイヤ台車57を取出
し装置53から離隔させると、生タイヤＴはアーム52から
抜き出される。一方、空となった移載装置56はレール59
に案内されながらフォーマリングに向かって移動し、該
フォーマリングから成型された新しい生タイヤＴを取り
出した後、再び第４図（ａ）（ｂ）に示す位置に復帰す
る。以上がこの発明の一実施例の作用の１サイクルであ
り、以後このサイクルが繰り返され次々と生タイヤＴが
取り出される。
43、44を作動させてそのピストンロッド45、46を引っ込
める。これにより、外側フレーム21、アーム52および生
タイヤＴは一体となって下降するが、アーム52がアーム
58より低くなってアーム58に生タイヤＴのビード部Ｂ内
周面が当接するようになると、前記シリンダ43、44の作
動を停止させる。これにより、生タイヤＴはアーム52か
らアーム58に受渡され、アーム58に第４図（ｉ）（ｊ）
に示すように垂架される。次に、生タイヤ台車57を取出
し装置53から離隔させると、生タイヤＴはアーム52から
抜き出される。一方、空となった移載装置56はレール59
に案内されながらフォーマリングに向かって移動し、該
フォーマリングから成型された新しい生タイヤＴを取り
出した後、再び第４図（ａ）（ｂ）に示す位置に復帰す
る。以上がこの発明の一実施例の作用の１サイクルであ
り、以後このサイクルが繰り返され次々と生タイヤＴが
取り出される。
なお、この発明においては、第５図に示すように、アー
ム52の上面にブラケット61を介して水平な支持軸62を支
持し、この支持軸62に軸受63を介して複数のローラ64を
回転自在に支持させ、これらローラ64により生タイヤＴ
のビード部Ｂ内周面を支持するようにしてもよい。この
ようにすれば生タイヤＴを垂架した状態で回転させるこ
とができ、生タイヤＴの内面検査等を高能率で行なうこ
とができる。
ム52の上面にブラケット61を介して水平な支持軸62を支
持し、この支持軸62に軸受63を介して複数のローラ64を
回転自在に支持させ、これらローラ64により生タイヤＴ
のビード部Ｂ内周面を支持するようにしてもよい。この
ようにすれば生タイヤＴを垂架した状態で回転させるこ
とができ、生タイヤＴの内面検査等を高能率で行なうこ
とができる。
発明の効果 以上説明したように、この発明によれば、旋回する内、
外側フレーム、昇降する外側フレームおよび生タイヤを
垂架するアームを設け、旋回と昇降とが同時にできるよ
うにしているので、生タイヤの取出し作業の作業能率が
向上するとともに、省力化を図ることができ、安全性も
向上する。
外側フレーム、昇降する外側フレームおよび生タイヤを
垂架するアームを設け、旋回と昇降とが同時にできるよ
うにしているので、生タイヤの取出し作業の作業能率が
向上するとともに、省力化を図ることができ、安全性も
向上する。
第１図はこの発明の一実施例を示す一部破断正面図、第
２図は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は第２図のII
−II矢視断面図、第４図（ａ）〜（ｊ）は作用を説明す
る説明図、第５図はアームの他の実施例を示すアーム近
傍の一部破断正面図である。 ３……支柱、11……内側フレーム 21……外側フレーム、37……旋回機構 49……昇降機構、52……アーム Ｔ……生タイヤ、Ｂ……ビード部
２図は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は第２図のII
−II矢視断面図、第４図（ａ）〜（ｊ）は作用を説明す
る説明図、第５図はアームの他の実施例を示すアーム近
傍の一部破断正面図である。 ３……支柱、11……内側フレーム 21……外側フレーム、37……旋回機構 49……昇降機構、52……アーム Ｔ……生タイヤ、Ｂ……ビード部
Claims (1)
- 【請求項１】支柱と、前記支柱に旋回自在に支持される
内側フレームと、前記内側フレームに昇降自在に支持さ
れ、前記内側フレームと共に旋回することができる外側
フレームと、前記内、外側フレームを前記支柱に対して
旋回させる旋回機構と、前記外側フレームを前記内側フ
レームに対して昇降させる昇降機構と、前記外側フレー
ムに取り付けられ、生タイヤのビード部内周面を支持し
て前記生タイヤを垂架するアームと、を備えたことを特
徴とする生タイヤ取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153076A JPH0767758B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 生タイヤ取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62153076A JPH0767758B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 生タイヤ取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63317326A JPS63317326A (ja) | 1988-12-26 |
| JPH0767758B2 true JPH0767758B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=15554451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62153076A Expired - Lifetime JPH0767758B2 (ja) | 1987-06-19 | 1987-06-19 | 生タイヤ取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767758B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103434160B (zh) * | 2013-08-30 | 2015-07-01 | 中国化学工业桂林工程有限公司 | 轮胎成型机全自动卸胎装置 |
-
1987
- 1987-06-19 JP JP62153076A patent/JPH0767758B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63317326A (ja) | 1988-12-26 |
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