JPH0767842B2 - サーマルプリント装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、キャリジ（キャリッジ）にインクリボンカセ
ットを配し該キャリジとともに移動するサーマルヘッド
の発生する熱を利用してプラテンに配された用紙（記録
シート）にインクを転写し得るサーマルプリント装置の
構造に関する。

〔従来技術〕 サーマルプリンタなど用紙との間にインクリボンまたは
感熱リボンを狭圧しながら印字ヘッドを摺接させて印字
する方式のプリンタでは、リボン送り動作と印字ヘッド
のアップダウン（用紙に対する離反および圧接）動作と
はタイミングよく正確に制御する必要がある。

しかし、従来のサーマルプリンタ（サーマルプリント装
置）では、リボン送りと印字ヘッドの圧接とを別々の駆
動系で行なっていたので、その制御が困難であり、複雑
な制御部が必要になるという欠点があった。

また、正確な制御ができないため、キャリジの移動やリ
ボン送り誤差により、リボンゆるみやかみ込みが生じる
という欠点があった。

〔目的〕

本発明の目的は、以上の様な従来技術の問題点に鑑み、
サーマルヘッドのアップダウンとインクリボン巻き取り
駆動力伝達のオンオフ制御とを簡単、正確、低衝撃且つ
迅速に行うことができ、インクリボンの緩みや該インク
リボンのサーマルヘッドへの巻き込みの発生を防止し得
るサーマルプリント装置を提供することである。

［要旨］ 本発明によれば、以上の如き目的を達成するものとし
て、 キャリッジにインクリボンカセットを配し該キャリッジ
と共に移動するサーマルヘッドの発生する熱を利用して
プラテンに配された記録シートにインクを転写し得るサ
ーマルプリント装置において、 前記キャリッジに備えられ、記録位置と該記録位置から
退避せる退避位置との間で前記サーマルヘッドを変位さ
せるヘッド変位手段と、 前記サーマルヘッドと前記ヘッド変位手段との間に配さ
れた弾性手段と、 前記キャリッジに備えられた第１の回転部材と、 前記プラテンと対向して前記キャリッジの移動可能範囲
にわたって設けられ、前記第１の回転部材と係合し前記
キャリッジの移動力により前記第１の回転部材を回転さ
せる回転付与手段と、 前記キャリッジに備えられ、前記第１の回転部材と係合
して前記第１の回転部材の回転軸を回動中心として回動
することで、前記インクリボンカセットに納められたイ
ンクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り駆動力を前
記インクリボンカセットに伝達し得る位置と伝達し得な
い位置とに変位可能な第２の回転部材と、 を有することを特徴とするサーマルプリント装置、 が提供される。

〔実施例〕

以下、第１図〜第４図を参照して本発明の実施例を説明
する。

第１図〜第４図において、パルスモータ（図示せず）に
より用紙に沿って駆動されるキャリジ１上に植設された
垂直軸２には、スリーブ３、第１のギヤ４、爪車５およ
び第２のギヤ６が同軸関係でそれぞれ回転可能に軸承さ
れている。図示の例では、第１のギヤ４および爪車５は
スリーブ３の外周で軸承されている。なお、第１図中の
矢印PTは印字方向を示し、したがってこれと逆の方向が
キャリジリターン方向となる。

前記スリーブ３は、一端をキャリジの固定部分７に係止
されたばねクラッチ８により第１図中矢印Ａで示す方向
（右方向）には回転するがその逆には回転しないよう規
制されている。

前記第１のギヤ４は、プリンタ本体にキャリジ移動範囲
にわたって設置されたラックに噛合っており、キャリジ
１の移動に連動して回転駆動される。すなわち、印字方
向PTに移動するとき第１図の矢印Ａ方向の右回転するよ
う駆動される。また、第１のギヤ４とスリーブ３とは、
右回転（第１図中の矢印Ａ方向）は伝達するが、左回転
は伝達しないばねクラッチ10により連結されている。

前記スリーブ３と前記第２のギヤ６とは、右回転は伝達
するが左回転は伝達しないばねクラッチ11により連結さ
れている。ところで、このばねクラッチ11の両端は前記
爪車５および該第２のギヤ６に係合しており、したがっ
て、爪車５がフリーの状態では、スリーブ３の右回転が
該爪車５および第２のギヤ６の双方に伝達されるが、爪
車５の回転を何らかの手段でストップさせた時には、ば
ねクラッチ11がゆるみ、スリーブ３の回転は爪車５およ
び第２のギヤ６のいずれにも伝達されないようになって
いる。

キャリジ１上にはカム車12が軸承されており、該カム車
には同心のカムギヤ13が一体に設けられている。しかし
て、前記第２のギヤ６はこのカムギヤ13に噛合ってい
る。図示の例ではギヤ比を2:1とし、第２のギヤ６があ
る角度回転するとカム車12が矢印Ｂ方向にその２倍の角
度回転するよう構成されている。

このカム車12には、端面（上面）周上２個所の隆起部1
4,14を有する端面カムと、外周２個所に形成した水平方
向張出し部15,15を有する周面カム15,15とが設けられて
いる。前記端面カム14,14はサーマルヘッド（印字ヘッ
ド）のアップダウン動作を制御するためのものであり、
前記周面カム15,15はリボンカセットの駆動（リボンの
巻出し）のON・OFFを制御するためのものである。

キャリジ１上にはソレノイド16が装着されている。該ソ
レノイドの可動部17は支軸18を中心に揺動する作動部材
19に結合されている。

前記作動部材19の一端は、ピン20を介して、支軸21に揺
動可能に支持された爪部材22に連結されている。この爪
部材は、ソレノイドOFFのとき第１図の位置になり、ソ
レノイドONのとき第３図の位置になる。

すなわち、爪部材22には所定間隔位置に２個の押え爪2
3,24が形成され、ソレノイドONのとき押え爪23が前記爪
車５に係合し（第３図）、ソレノイドOFFのとき押え爪2
4が該爪車５に係合（第１図）するよう配置されてい
る。

また、前記作動部材19は、前記支軸18に揺動可能に支持
されたストッパ部材25に係合し、ソレノイドOFF（第１
図）のとき該ストッパ部材を時計方向の離脱位置に、ソ
レノイドON（第３図）のとき該ストッパ部材を反時計方
向のストップ位置に偏倚させるよう構成されている。

キャリジ１には、印字ヘッドをアップダウンさせるため
のアップダウン動作伝達部材26が、軸27に揺動可能に支
持されている。このアップダウン動作伝達部材26は、カ
ムフォロア28を介して、前記カム車12の端面カム14,14
により駆動される。しかして、ソレノイド16がONでかつ
端面カム14,14の隆起部でアップダウン動作伝達部材26
が持上げられたとき（ヘッドダウン動作）、前記ストッ
パ部材25が該アップダウン動作伝達部材の下側に侵入
し、該隆起部が通過した後でもソレノイドがON状態であ
れば、第３図に示すごとく印字ヘッドをダウン位置すな
わち圧接位置に保持しうるよう構成されている。

図示の例では、前記アップダウン動作伝達部材26は、ね
じりばね29を介して印字ヘッド作動部30に連結され、ア
ップダウン動作時の衝撃を吸収しうる構造になってい
る。

前記第１のギヤ４は、第４図に示すごとく、アイドルギ
ヤ31を介してリボンカセット駆動用ギヤ32に常時噛合い
関係に連動している。このアイドルギヤ31は、キャリジ
１に設けた垂直軸33上に回転自在に軸承されている。前
記リボンカセット駆動用ギヤ32は、前記垂直軸33を中心
に揺動可能な揺動部材34上に設けた垂直軸35上に回転自
在に軸支されている。この垂直軸35には前記カム車12の
周面カム15,15に当接するカムフォロア36が設けられて
いる。なお、符号37はカムフォロア36を周面カムに押圧
するためのスプリングを示す。

したがって、カム車12の回転位置により、リボンカセッ
ト駆動用ギヤ32は第１図に示すOFFの位置あるいは第３
図に示すONの位置に駆動され、これによってリボン送り
のOFF・ONの制御が行なわれる。

作動は次のとおりである。

第１図はソレノイド16をOFFにして印字ヘッドをアップ
（離反）させ、キャリジ１をわずかに移動させてカム車
12でリボン送りをOFFにした状態を示す。

印字する場合は、ソレノイドをONにし爪部材22を第３図
の状態にする。キャリジ１がわずかに移動し爪車５が爪
部材22の２つの押え爪23,24間を回転する間に、カム車1
2の端面カム14およびストッパ部材25の協働により印字
ヘッドが圧接され、同時にリボン送りもONになり、第３
図の状態になる。こうして印字を行なう。

印字ヘッドをヘッドアップ（離反）させるべくソレノイ
ド16をOFFにすると、ストッパ部材25が離脱して印字ヘ
ッドを直ちにアップにする。ここでキャリジ１をわずか
（次の爪が押え爪24に係合するまで）移動させれば、カ
ム車12が所定角度矢印Ｂ方向に回転し、周面カム15がカ
ムフォロア36を介して揺動部材34を揺動させ、もってリ
ボンカセット駆動用ギヤ32をOFFの状態しリボン送りをO
FFにする。この状態が第１図の状態である。

以上説明した実施例によれば、カム車12に印字ヘッド圧
接用の端面カム14,14とリボン送りOFF用の周面カム15,1
5とを一体的に設けたので、リボン送りのON・OFF制御を
印字ヘッドのアップダウンに合せてタイミングよくしか
も容易かつ簡単に制御することができる。

こうして、リボンのゆるみや巻き込みの可能性をほとん
どなくすことができる。

さらに、ソレノイド16はストッパ部材25（一種のトリガ
ー）を駆動するのみであり、印字ヘッドのアップダウン
はキャリジ１の移動すなわちもともと容易の大きいパル
スモータを駆動源として行なうので、ソレノイドの小型
軽量化を図ることができる。

こうして、パルスモータ１個の小型のソレノイドのみ
で、印字ヘッドのアップダウンとともにリボン送りを制
御しうるサーマルプリント装置が得られる。

また、ソレノイドのON・OFFのみで、これらの制御をタ
イミングよく実施できるので、制御回路を簡単化するこ
とができる。

特に、電源OFFのとき印字ヘッドが直ちにアップするの
で、用紙の出入れに際し用紙を損傷する危険性をなくす
ことができる。

さらに、印字ヘッドのアップダウン動作はカム車を介し
て行なうので、ヘッド圧接時の衝撃をなくすことがで
き、これによって用紙の汚れも防止することができる。

〔効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれば、サーマ
ルヘッドとヘッド変位手段との間に弾性手段を配置し、
第１の回転部材と、該第１の回転部材を回転させる回転
付与手段と、該第１の回転部材の回転軸を回動中心とし
て回動することでインクリボン巻き取り駆動力をインク
リボンカセットに伝達し得る位置と伝達し得ない位置と
に変位可能な第２の回転部材とを備えることで、サーマ
ルヘッドのアップダウンとインクリボン巻き取り駆動力
伝達のオンオフ制御とを簡単、正確、低衝撃且つ迅速に
行うことができ、インクリボンの緩みや該インクリボン
のサーマルヘッドへの巻き込みの発生を防止することの
できるサーマルプリント装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるサーマルプリント装置の一実施例
をリボン送りOFFの状態で示す一部削除平面図、第２図
は第１図中の線II−IIに沿った縦断面図、第３図は第１
図の装置をリボン送りONの印字状態で示す平面図、第４
図は第１図中の線IV−IVに沿った縦断面図である。 １……キャリジ、３……スリーブ、４……第１のギヤ、
５……爪車、６……第２のギヤ、8,10,11……ばねクラ
ッチ（一方向クラッチ）、９……ラック、12……カム
車、14……端面カム、15……周面カム、16……ソレノイ
ド、17……可動部、22……爪部材、25……ストッパ部
材、26……アップダウン動作伝達部材、31……アイドル
ギヤ、32……リボンカセット駆動用ギヤ、34……揺動部
材、36……カムフォロア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジにインクリボンカセットを配し
   該キャリッジと共に移動するサーマルヘッドの発生する
   熱を利用してプラテンに配された記録シートにインクを
   転写し得るサーマルプリント装置において、 前記キャリッジに備えられ、記録位置と該記録位置から
   退避せる退避位置との間で前記サーマルヘッドを変位さ
   せるヘッド変位手段と、 前記サーマルヘッドと前記ヘッド変位手段との間に配さ
   れた弾性手段と、 前記キャリッジに備えられた第１の回転部材と、 前記プラテンと対向して前記キャリッジの移動可能範囲
   にわたって設けられ、前記第１の回転部材と係合し前記
   キャリッジの移動力により前記第１の回転部材を回転さ
   せる回転付与手段と、 前記キャリッジに備えられ、前記第１の回転部材と係合
   して前記第１の回転部材の回転軸を回動中心として回動
   することで、前記インクリボンカセットに納められたイ
   ンクリボンを巻き取るインクリボン巻き取り駆動力を前
   記インクリボンカセットに伝達し得る位置と伝達し得な
   い位置とに変位可能な第２の回転部材と、 を有することを特徴とするサーマルプリント装置。