JPS6090792A

JPS6090792A - サーマルプリント装置

Info

Publication number: JPS6090792A
Application number: JP19836083A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Kimura; 哲雄木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-10-25
Filing date: 1983-10-25
Publication date: 1985-05-21
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPH0767842B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は用紙に沿って移動するキャリジに装着されるり
がンカセット駆動装置の構造に関する。

〔従来技術〕

サーマルプリンタなど用紙との間にインクリがンまたは
感熱りがンを挟圧しながら印字ヘッドを摺接させて印字
する方式のプリンタでは、す？ン送ル動作と印字ヘッド
のアップダウン（用紙に対する離反および圧接）動作と
はタイミングよく正確に制御する必要がある。

しかし、従来のり？ンカセット駆動装置では、す？ン送
シと印字ヘッドの圧接とを別々の駆動系で行なっていた
ので、その制御が困難であシ、複雑な制御部が必要にな
るという欠点があった。

また、正確な制御ができないため、キャリジの移動やリ
デン送シ誤差によシ、リボンゆるみやかみ込みが生じる
という欠点があった。

〔目的〕

本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
印字ヘッドのアップダウン動作とのタイミングが正確で
しかも容易に制御しうる新規なリボンカセット駆動装置
を提供することである。

本発明の特徴は、ソレノイドがＯＮのとき前記カム車の
割出し回転時に該カム車によシ印字ヘッド圧接方向に駆
動されかつソレノイドがＯＦＦ　ｆると印字ヘッド離反
方向に駆動されるアップダウン動作伝達部材と、前記ソ
レノイドがＯＦＰ　Ｋなシ前記カム車がソレノイドＯＦ
Ｆの割出し位置にあるとき、前記揺動部材を揺動させて
前記ＩＪ　、ｙフカセット駆動用ギヤをリボン送り機構
から離反させるよう、前記カム車に一体に設けられたカ
ムとを備えてなるリボンカセット駆動装置の構成により
上記目的を達成することである。

〔実施例〕

以下、第１図〜第４図を参照して本発明の詳細な説明す
る。

第１図〜第４図において、パルスモータ（図示せず）に
より用紙に沿って駆動されるキャリジ１上に植設された
垂直軸２には、スリーブ３、第１のギヤ４、型車５およ
び第２のギヤ６が同軸関係でそれぞれ回転可能に軸承さ
れている。図示の例では、第１のギヤ４および型車５は
スリーブ３の外周で軸承されている。なお、第１図中の
矢印ＰＴは印字方向を示し、したがってこれと逆の方向
がキャリジリターン方向になる。

前記スリーブ３は、一端をキャリジの固定部分７に係止
されたばねクラッチ８に、よシ第１図中矢印Ａで示す方
向（右方向）には回転するがその逆には回転しないよう
規制されている。

前記第１のギヤ４は、プリンタ本体にキャリジ移動範囲
にわたって設置されたラックに噛合っておシ、キャリジ
１の移動に連動して回転駆動される。すなわち、印字方
向ＰＴに移動するとき第１図の矢印Ａ方向の右回転する
よう駆動される。また、第１のギヤ４とスリーブ３とは
、右回転（第１図中の矢印Ａ方向）は伝達するが、左回
転は伝達しないばねクラッチ１０によυ連結されている
。

前記スリーブ３と前記第２のギヤ６とは、右回転は伝達
するが左回転は伝達しないばねクラッチ１１によシ連結
されている。ところで、このばねクラッチ１１の両端は
前記型車５および該第２のギヤ６に係合してお多、シた
がって、型車５がフリーの状態では、スリーブ３の右回
転が該型車５および第２のギヤ６の双方に伝達されるが
、型車５の回転を何らかの手段でストップさせた時には
、ばねクラッチ１１がゆるみ、スリーブ３の回転は型車
５および第２のギヤ６のいずれにも伝達されないように
なっている。

キャリジ１上にはカム車１２が軸承されており、該カム
車には同心のカムギヤ１３が一体に設けられている。し
かして、前記第２のギヤ６はこのカムギヤ１３に噛合っ
ている。図示の例ではギヤ比を２＝１とし、第２のギヤ
６がある角度回転するとカム車１２が矢印Ｂ方向にその
２倍の角度回転するよう構成されている。

このカム車１２には、端面（上面）周上２個所の隆起部
１４．１４を有する端面カムと、外周２個所に形成した
水平方向張出し部１５．１５を有する周面カム１５．１
５とが設けられている。前記端面カム１４．１４は印字
ヘッドのアップダウン動作を制御するためのものであシ
、前記局面カム１５．１５はリボンカセットの駆動（り
がンの巻出し）のＯＮ　−ＯＦＦを制御するためのもの
である。

キャリジ１上にはソレノイド１６が装着されている。該
ソレノイドの可動部１７は支軸１８を中ｒ　ち　）心に揺動する作動部材１９に結合されている。

前記作動部材１９の一端は、ビン２０を介して、支軸２
１に揺動可能に支持された爪部材２２に連結されている
。この爪部材は、ソレノイドＯＦＦのとき第１図の位置
になシ、ソレノイドＯＮのとき第３図の位置になる。

すなわち、爪部材２２には所定間隔位置に２個の押え爪
２３．２４が形成され、ソレノイドＯＮのとき押え爪２
３が前記型車５に係合しく第３図）、ソレノイドＯＦＦ
のとき押え爪２４が該型車５に係合（第１図）するよう
配置されている。

また、前記作動部材１９は、前記支軸１Ｂに揺動可能に
支持されたストッパ部材２５に係合し、ソレノイドＯＦ
Ｆ　（第１図）のとき該ストッパ部材を時計方向の離脱
位置に、ソレノイドＯＮ　（第３図）のとき該ストッパ
部材を反時計方向のストップ位置に偏倚させるよう構成
されている。

キャリジ１には、印字ヘッドをアップダウンさせるだめ
のアップダウン動作伝達部材２６が、軸２７に揺動可能
に支持されている。このアップダウン（６）動作伝達部材２６は、カムフォロア２８を介して、前記
カム車１２の端面カム１４．１４によシ駆動される。し
かして、ソレノイド１６がＯＮでかつ端面カム１４．１
４の隆起部でアップダウン動作伝達部材２６が持上げら
れたとき（ヘッドダウン動作）、前記ストッパ部材２５
が該アップダウン動作伝達部材の下側に侵入し、該隆起
部が通過した後でもソレノイドがＯＮ状態であれば、第
３図に示すごとく印字ヘッドをダウン位置すなわち圧接
位置に保持しうるよう構成されている。

図示の例では、前記アップダウン動作伝達部材２６は、
ねじシばね２９を介して印字ヘッド作動部３０に連結さ
れ、アップダウン動作時の衝撃を吸収しうる構造になっ
ている。

前記第１のギヤ４は、第４図に示すごとく、アイドルギ
ヤ３１を介してリボンカセット駆動用ギヤ３２に常時噛
い関係に連動している。このアイドルギヤ３１は、キャ
リジ１に設けた垂直軸３３上に回転自在に軸承されてい
る。前記リボンカセット駆動用ギヤ３２は、前記垂直軸
３３を中心に揺動可能な揺動部材３４上に設けた垂直軸
３５上に回転自在に軸支されている。この垂直軸３５に
は前記カム車１２の周面カム１５，１５に当接するカム
フォロア３６が設けられている。なお、符号３７値カム
フオロア３６を局面カムに押圧するだめのスプリングを
示す。

したがって、カム単１２０回転位置によシ、リボンカセ
ット駆動用ギヤ３２は鎮１図に示すＯＦＦの位＃あるい
は第３図に示すＯＮの位置に駆動され、これによってリ
ボン送シのＯＦＦ”・ＯＮの制御が行なわれる。

作動は次のとおシである。

第１図はソレノイド１６をＯＦＦにして印字ヘッドをア
ップ（離反）させ、キャリジ１をわずかに移動させてカ
ム車１２でリボン送シをＯＦＦにした状態を示す。

印字する場合は、ソレノイドをＯＮにし爪部材２２を第
３図の状態にする。キャリジ１がわずかに移動し型車５
が爪部材２２の２つの押え爪２３゜２４間回転する間に
、カム車１２の端面カム１４およびストッパ部材２５の
協働によシ印字ヘッドが圧接され、同時にりがン送シも
ＯＮになシ、第３図の状態になる。こうして印字を行な
う。

印字ヘッドをヘッドアラｆ（離反）させるべくソレノイ
ド１６をＯＦＦにすると、ストッパ部材２５が離脱して
印字ヘッドを直ちにアップにする。

ここでキャリジ１をわずか（次の爪が押え爪２４に係合
するまで）移動させれば、カム車１２が所定角度矢印Ｂ
方向に回転し、周面カム１５がカムフォロア３６を介し
て揺動部材３４を揺動させ、もってリボンカセット駆動
用ギヤ３２をＯＦＦの状態しリボン送シをＯＦＦにする
。この状態が第１図の状態である。

以上説明した実施例によれば、カム車１２に印字ヘッド
圧接用の端面カム１４，１４とリボン送、９　ＯＦＦ用
の周面カム１５．１５とを一体的に設けたので、リボン
送シのＯＮ・ＯＦＦ制御を印字ヘッドのアップダウンに
合せてタイミングよくしかも容易かつ簡単に制御するこ
とができる。

こうして、リデンのゆるみや巻き込みの可能性（９）をほとんどなくすことができる。

さらに、ソレノイド１６はストッパ部材２５（一種のト
リガー）を駆動するのみであシ、印字ヘッドのアップダ
ウンはキャリジ１の移動すなわちもともと容量の大きい
パルスモータを駆動源として行なうので、ソレノイドの
小型軽量化を図ることができる。

こうして、パルスモータ１個と小型のソレノイドのみで
、印字ヘッドのアップダウンとともにリボン送シを制御
しりるりがンカセット駆動装置が得られる。

また、ソレノイドのＯＮ・ＯＦＦのみで、これらの制御
をタイミングよ〈実施できるので、制御回路を簡単化す
ることができる。

特に、電源ＯＦＦのとき印字ヘッドが直ちにアップする
ので、用紙の出入れに際し用紙を損傷する危険性をなく
すことができる。

さらに、印字ヘッドのアップダウン動作はカム車を介し
て行なうので、ヘッド圧接時の衝撃をなくすことができ
、これによって用紙の汚れも防止（１０）することができる。

〔効果〕

以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、印字
ヘッドのアップダウン動作に対しタイミングよ（ＯＮ・
ＯＦＦ作動し、しかも構造が簡単できわめて容易に制御
しうるリボンカセット駆動装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリボンカセット駆動装置の一実施
例をりがン送ｊ５　ＯＦＦの状態で示す一部削除平面図
、第２図は第１図中の線■−■に沿った縦断面図、第３
図は第１図の装置をリボン送シＯＮの印字状態で示す平
面図、第４図は第１図中の線ＩＶ−ＩＶに沿った縦断面
図である。１・・・キャリジ、３・・・スリー！、４・・・第１の
ギヤ、５・・・型車、６・・・第２のギヤ、８，１０．
１１川ばねクラ、チ（一方向クラッチ）、９・・・ラッ
ク、１２・・・カム車、１４・・・端面カム、１５・・
・周面カム、１６・・・ソレノイド、１７・・・可動部
、２２・・・爪部材、２５・・・ストッパ部材、２６・
・・アップダウン動作伝達部材、３１・・・アイドルギ
ヤ、３２・・・リボンカセット駆動用ギヤ、３４・・・
揺動部材、３６・・・カムフォロア。ｓ１図 ′＠　２　図１１！４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　ソレノイドがＯＮのときカム車の割出し回転時
に該カム車によシ印字ヘッド圧接方向に駆動され、かつ
ソレノイドがＯＦＦすると印字へ、ド離反方向忙駆動さ
れるアップダウン動作伝達部材と、前記ソレノイドがＯ
ＦＦになシ前記カム車がソレノイドＯＦＦの割出し位置
にあるとき、揺動部材を揺動させてリデンカセット駆動
用ギヤをリデン送シ機構から離反させるよう、前記カム
車に一体に設けられたカムとを備えてなるリボンカセッ
ト駆動装置。